CN112707102A - 一种全自动贴装机 - Google Patents
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Abstract
本发明具体公开了一种全自动贴装机，包括传输装置、吸板上料机构、定位感应器、撕膜装置及贴装机构，所述定位感应器位于所述传输装置的上方，所述吸板上料机构位于所述传输装置的传输方向的一侧端，所述撕膜装置位于所述传输装置与所述吸板上料机构之间，所述贴装机构位于所述吸板上料机构的传输方向的另一侧端；其中，定位感应器感测到传输装置输送的背板时，吸板上料机构将灯板置于所述传输装置上，当灯板到达所述撕膜装置所在位置时，撕膜装置撕去灯板的保护膜，再通过传输装置传输至所述贴装机构所在位置，由贴装机构将撕膜之后的灯板贴至背板的对应位置。本发明的全自动贴装机结构独立模块化，紧凑协调，高效运作，大大减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及灯板技术领域，具体涉及一种全自动贴装机。
背景技术
迷你LED液晶电视机内部发光源由系列的迷你LED灯板装配组成，在电视机组装过程中，需要人工把灯板逐个贴装到电视机背板上固定，这款灯板都是通过吸塑盒一盘一盘的来料，每个灯板都附带有3M胶带，表面有保护膜，人工贴装或设备贴装时就需要事先把灯板上的保护膜撕掉，所以灯板3M胶再把灯板贴装到指定位置上，这样需要耗费大量人工作业，同时人工贴装灯板的精度又无法完全一致，会造成部分不良的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动贴装机。该全自动贴装机结构独立模块化，紧凑协调，高效运作。
本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
一种全自动贴装机，包括传输装置、吸板上料机构、定位感应器、撕膜装置及贴装机构，所述定位感应器位于所述传输装置的上方，所述吸板上料机构位于所述传输装置的传输方向的一侧端，所述撕膜装置位于所述传输装置与所述吸板上料机构之间，所述贴装机构位于所述吸板上料机构的传输方向的另一侧端；
其中，所述定位感应器感测到背板时，吸板上料机构将灯板置于所述传输装置上，当所述灯板到达所述撕膜装置所在位置时，所述撕膜装置撕去所述灯板的保护膜，再通过所述传输装置传输至所述贴装机构所在位置，由所述贴装机构将撕膜之后的灯板贴至背板的对应位置。
优选的，所述吸灯板组件包括用于吸取且上料灯板的吸灯板组件、支撑所述吸灯板组件的第一机架和支撑所述贴装机构的第一支撑台。
优选的，所述吸板上料机构包括第一旋转气缸、第一连接杆和至少两个第一吸盘，所述第一旋转气缸可沿着X、Y、Z轴任一方向活动连接在所述第一机架上，所述第一连接杆连接在所述第一旋转气缸的下端，所述第一吸盘分别连接在所述第一连接杆的底部两端并且所述第一吸盘可延伸至所述第一机架上方的灯板上料区。
优选的，还包括吸空盒组件，所述吸空盒组件包括第二吸盘、第一伸缩气缸和吸空盒支撑臂，所述伸缩气缸可沿着X轴方向活动连接在第一机架上，所述吸空盒支撑臂固定在所述第一伸缩气缸的下方，所述第二吸盘分别固定在所述吸空盒支撑臂的下方并且所述第二吸盘可移动至所述第一机架上方的灯板上料区。
优选的，所述贴装机构包括贴装机械臂、贴装支撑板和贴装吸盘，所述贴装机械臂固定在所述第一支撑台的上表面，所述贴装支撑板连接在所述贴装机械臂上，所述贴装吸盘分别连接固定在所述贴装支撑板的下方并且所述贴装吸盘可旋转移动至所述撕膜装置上方和所述传输装置的上方。
优选的，所述撕膜装置包括运行方向与所述传输装置运行方向垂直的撕膜送料机构和运行方向与所述传输装置运行方向平行的撕膜机构，所述撕膜送料机构位于所述吸板上料机构与传输装置之间，所述撕膜机构位于所述撕膜送料机构与吸板上料机构之间。
优选的，所述撕膜机构包括第二伸缩气缸、撕膜支撑板和撕膜爪牙气缸，所述第二伸缩气缸可沿着X轴方向活动连接在第四支架上，所述撕膜支撑板固定在所述第二伸缩气缸的上端，所述撕膜爪牙气缸分别连接在所述撕膜支撑板的左右两端并且所述撕膜爪牙气缸可移动延伸至所述撕膜送料机构6的下方将灯板上保护膜撕取下来。
优选的，所述撕膜送料机构包括用于调整撕膜送料组件宽度的宽度调整组件。
优选的，所述宽度调整组件包括转动轴、滑动导轨、固定底座、活动底座和调节电机，所述调节电机与所述转动轴传动连接，所述转动轴分别穿过且与活动底座、所述固定底座固定在第四支架上，所述活动底座活动连接在所述滑动导轨上，所述滑动导轨固定在所述第四支架上，所述活动底座上端与所述撕膜送料组件的一端固定连接，所述活动底座的上端与所述撕膜送料组件的另一端固定连接。
优选的，所述传输装置还包括背板定位机构，所述背板定位机构包括第二机架、安装在所述第二机架上的对中夹板上下驱动组件、上下活动连接在所述对中夹板上下驱动组件的滑动支架、背板定位气缸和背板对中夹板，所述背板定位气缸穿过滑动支架与所述背板对中夹板固定连接，所述背板对中夹板可移动至所述传输装置的上方。
有益效果：采用本发明所述的结构后，从灯板上料到装配成型几个工序于一体集成，包含了迷你灯板吸塑盒的自动上料，灯板保护膜的自动撕膜，电视背板自动定位，最后再到灯板自动贴装，机构独立模块化，紧凑协调，高效运作，操控便捷；整个流程模块分工明确不干涉，操控简单，更稳定，效率更高，品质更有保障，通用性和兼容性极强，模块化单元设计，组装和转产便捷，可在线和流水线离线使用。
附图说明
图1是本发明所述的一种全自动贴装机的主要结构示意图。
图2是本发明所述的一种全自动贴装机的内部结构示意图。
图3是本发明所述的一种全自动贴装机的灯板上下料装置的结构示意图。
图4是图3的A部分放大结构示意图。
图5是图3的B部分放大结构示意图。
图6是本发明所述的一种全自动贴装机的贴装机构的结构示意图。
图7是本发明所述的一种全自动贴装机的撕膜装置的结构示意图。
图8是图7的C部分放大结构示意图。
图9是本发明所述的一种全自动贴装机的撕膜装置的结构示意图。
图10是本发明所述的一种全自动贴装机的背板定位机构的结构示意图。图1-10中：1-传输装置；2-贴装机构；3-撕膜装置；4-吸板上料机构；5-定位感应器；6-背板定位机构；7-吸空盒下料机构；8-吸灯板组件；9-吸空盒组件；10-第一机架；11-灯板上料驱动组件；12-空盒下料驱动组件；13-第一支撑台；14-第一吸盘；15-第一连接杆；16-第一旋转气缸；17-第一Z直线模组；18-第一Y直线模组；19-第一X直线模组；20-第二吸盘；22-第一伸缩气缸；23-第二连接杆；24-吸空盒支撑臂；25-第二X直线模组；26-第一置放台；27-第一电动丝杆；28-第一驱动电机；29-第二置放台；30-第二电动丝杆；31-第二驱动电机；32-贴装机械臂；33-贴装支撑板；34-真空数显示器；35-贴装吸盘；36-撕膜送料机构；37-撕膜机构；38-第三X直线模组；39-第二伸缩气缸；40-撕膜支撑板；41-加强板；42-撕膜爪牙气缸；43-撕膜送料组件；44-滚筒支架；45-滚筒；46-滚筒电机；47-第一灯板感应器；48-第二灯板感应器；49-第一灯板定位气缸；50-第二灯板定位气缸；51-第三灯板定位组件；52-第三灯板定位伸缩气缸；53-第四申请气缸；54-转动轴；55-滑动导轨；56-固定底座；57-调节电机；58-第二机架；59-滑动支架；60-背板定位气缸；61-背板对中夹板；62-对中夹板上下驱动组件；63-防护框架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
如图1所示的一种全自动贴装机的其一实施例，包括传输装置1、贴装机构2、定位感应器5、撕膜装置3及两个吸板上料机构4，所述定位感应器5位于所述传输装置1的上方，所述吸板上料机构4位于传输装置1的传输方向的一侧端，所述撕膜装置3位于所述传输装置1与所述吸板上料机构4之间，所述贴装机构2位于所述吸板上料机构4的传输方向的另一侧端；
其中，定位感应器5感测到背板时，吸板上料机构4将灯板置于所述传输装置上，当所述灯板到达所述撕膜装置3所在位置时，所述撕膜装置3撕去所述灯板的保护膜，通过所述传输装置1传输至所述贴装机构2所在位置，由所述贴装机构2将撕膜之后的灯板贴至背板的对应位置。
其中，在这里所述定位感应器5可选用CCD自动定位器。
具体地，所述吸板上料机构4包括用于吸取且上料灯板的吸灯板组件8、支撑所述吸灯板组件8的第一机架10和支撑所述贴装机构2的第一支撑台13。
具体地，如图2、3、4，所述吸灯板组件8的一具体实施例，包括两个第一吸盘14、第一连接杆15、第一旋转气缸16、第一Z直线模组17、第一Y直线模组18和第一X直线模组19，所述第一X直线模组19连接在与所述传输装置1运动方向一致的第一机架10上，所述第一Y直线模组18活动连接在第一X直线模组19上并且所述第一Y直线模组18的运动方向与所述传输装置1运动方向垂直，所述第一Z直线模组17活动连接在所述第一Y直线模组18的上方并且所述第一Z直线模组17的运动方向与所述传输装置1运动方向所在水平面垂直，所述第一旋转气缸16通过拼接板连接在所述第一Z直线模组17的滑块上，所述第一连接杆15连接在所述第一旋转气缸16的下端，所述第一吸盘14分别连接在所述第一连接杆15的底部两端并且所述第一吸盘14可延伸至所述第一机架10上方的灯板上料区，灯板组件8开启后第一吸盘14吸取灯板后经过旋转气缸16旋转90度后，再由第一Z直线模组17、第一Y直线模组18和第一X直线模组19的运行将灯板移动至撕膜装置3，等待撕膜，自动操作，节约了人力成本，降低人工劳动强度。
具体地，上述吸灯板组件8的一实施例中，包括灯板上料驱动组件11，所述灯板上料驱动组件11包括第一置放台26、第一电动丝杆27和第一驱动电机28，所述第一电动丝杆27竖直固定在所述第一机架10的内底部并且与所述第一驱动电机28传动连接，所述第一置放台26活动连接在所述第一电动丝杆27上并且所述第一置放台26可移动至所述第一吸盘14的下方，通过上料驱动组件能够快速自动地将一叠灯板盒提升至第一机架10的上方，提高输送效率和自动化程度。
具体地，如图2、3、5所示，上述第一机架10的一具体实施例，还包括吸空盒组件9，所述吸空盒组件9包括三个第二吸盘20、第一伸缩气缸22、L型第二连接杆23、人字型吸空盒支撑臂24和第二X直线模组25，所述第二X直线模组25固定在所述第一机架10的顶部表面，所述伸缩气缸22通过第二连接杆23活动连接在所述第二X直线模组25的滑块上，所述吸空盒支撑臂24固定在所述第一伸缩气缸22的下方，所述第二吸盘20分别固定在所述吸空盒支撑臂24的下方并且所述第二吸盘20可移动至所述第一机架10上方的灯板上料区，
具体地，上述吸空盒组件9还包括空盒下料驱动组件12，所述空盒下料驱动组件12包括第二置放台29、第二电动丝杆30和第二驱动电机31，所述第二电动丝杆30竖直固定在所述第一机架10的内底部并且与第二驱动电机31传动连接，所述第二置放台29活动连接在所述第二电动丝杆30上并且所述第二置放台29可移动至所述第二吸盘20的下方，当一个吸塑盒子里的灯板上完后，第二连接杆23在第二X直线模组25驱动下横移过来，第一伸缩气缸22下降，第二吸盘20吸取空盒子，提升，然后移放到吸塑空盒叠合区承载板上，这样依次叠盘，每叠一个吸塑盒，丝杆驱动承载板就下降一个盒子的高度，知道叠满位置，最后人工活AGV车取走整叠吸塑盒，完成吸塑盒的回收，提高工作效率。
具体地，如图6所示，所述贴装机构2的其一实施例，包括贴装机械臂32、贴装支撑板33、真空数显示器34和四个贴装吸盘35，所述贴装机械臂32固定在所述第一支撑台13的上表面，所述贴装支撑板33连接在所述贴装机械臂32上，所述贴装吸盘35分别连接固定在所述贴装支撑板33的下方并且所述贴装吸盘35可旋转移动至所述撕膜装置3上方和所述传输装置1的上方，所述真空数显示器34固定在所述贴装支撑板33上并且与所述贴装吸盘35连通，在这里所述贴装机械臂32可选用20KG四轴机器人，所述贴装吸盘35选用海绵式吸盘，通过贴装机械臂32的灵活旋转驱动贴装吸盘35将灯板快速稳定地从撕膜过后的位置输送至与背板贴装的位置，提高加工的自动化性能和工作效率，又通过真空数字显示器显示监测吸附压力值保障了使用的安全性能。
具体地，如图7、8、9所示，所述撕膜装置3的其一实施例，包括运行方向与所述传输装置1运行方向垂直的撕膜送料机构36和运行方向与所述传输装置1运行方向平行的撕膜机构37，所述撕膜送料机构36位于所述吸板上料机构4与传输装置1之间，所述撕膜机构37位于所述撕膜送料机构36与吸板上料机构4之间。
具体地，所述撕膜机构37包括第三X直线模组38、第二伸缩气缸39、撕膜支撑板40、加强板41和两个撕膜爪牙气缸42，所述第二伸缩气缸39通过加强板41活动连接在所述第三X直线模组38的滑动块上，所述第三X直线模组38固定在第四支架上(图中未标注)，所述撕膜支撑板40固定在所述第二伸缩气缸39的上端，所述撕膜爪牙气缸42分别连接在所述撕膜支撑板40的左右两端并且所述撕膜爪牙气缸42可移动延伸至所述撕膜送料机构36的下方将灯板上保护膜撕取下来，第二伸缩气缸39向上伸出，撕膜爪牙气缸42夹住保护膜撕裂端，第二伸缩气缸39下降，保护膜向下撕开，第三X直线模组38再横移到另外一端，保护膜被完全撕离灯板，最后放置到设备上废料回收盒里，完成灯板保护膜的自动撕膜，大大提高工作效率。
具体地，所述撕膜送料机构36包括位于所述撕膜机构37与传输装置1之间的撕膜送料组件43、用于调整撕膜送料组件43宽度的宽度调整组件、感应检测灯板的灯板感应器组和定位灯板的灯板定位组。
具体地，上述撕膜送料组件43的其一实施例，所述撕膜送料组件43选用两个，所述撕膜送料组件43包括滚筒支架44、滚筒45和滚筒电机46，所述滚筒电机46固定在所述滚筒支架44的侧端并且通过驱动带与所述滚筒45传动连接，所述滚筒45的转动方向与所述传输装置1的输送方向竖直。
具体地，所述宽度调整组件的其一实施例，包括转动轴54、滑动导轨55、固定底座56、活动底座(图中未标示)和调节电机57，所述调节电机57与所述转动轴54传动连接，所述转动轴54分别穿过且与活动底座、所述固定底座56固定在第四支架上，所述活动底座活动连接在所述滑动导轨55上，所述滑动导轨55固定在所述第四支架上，所述活动底座上端与其中一个所述撕膜送料组件43固定连接，所述活动底座的上端与另一个所述撕膜送料组件43固定连接，左右滚筒支架在中间的电机丝杆作用下，沿着滑块实现对称张开一定的宽度，等待LED灯板被机械手放置到该滚筒流水线，提高操作流畅性和自动化性能。
具体地，所述灯板感应器组包括位于所述撕膜送料组件43入口下端的第一灯板感应器47和位于所述撕膜送料组件43出口下端的第二灯板感应器48，通过第一灯板感应器47的感应灯板后，撕膜送料组件43停止运行，等待撕膜；通过第二灯板感应器48的感应撕膜后灯板，撕膜送料组件43停止运行，等待吸取贴装，提高操作效率。
具体地，所述灯板定位组包括位于撕膜送料组件43出口处左右两端的第一灯板定位气缸49、位于撕膜送料组件43入口处左右两端的第二灯板定位气缸50和第三灯板定位组件51，所述第三灯板定位组件51包括第三灯板定位伸缩气缸52和第四申请气缸53，所述第四申请气缸53位于所述撕膜送料组件43的下方并且可延伸穿过撕膜送料组件43，所述第三灯板定位伸缩气缸52固定在所述第四申请气缸53的上端。
具体地，如图9所示，所述传输装置1的其一实施例，还包括背板定位机构6，所述背板定位机构6包括两个倒U型的第二机架58、两个安装在所述第二机架58上的对中夹板上下驱动组件62、上下活动连接在所述对中夹板上下驱动组件62的滑动支架59、两个背板定位气缸60和两个背板对中夹板61，所述背板定位气缸60穿过滑动支架59与所述背板对中夹板61固定连接，所述背板对中夹板61可移动至所述传输装置1的上方，对中夹板在上下抬升电机驱动下可实现背板的上下抬升定位，该机构适用与32寸-75寸中任意尺寸的背板定位，实用性极强，兼容电视尺寸范围广，结构稳定紧凑，定位精度高，设备转产更快速，性价比极高。
具体地，还包括防护框架63，所述防护框架63覆盖在传输装置1、贴装机构2、撕膜装置3、吸板上料机构4和定位感应器5的上方。
该全自动贴装机计从灯板来料，到装配成型于一体集成，具体包含了灯板吸塑盒的自动上料及自动回收，灯板从吸塑盒上的自动上料，灯板保护膜的自动撕膜，背板自动定位，以及再到灯板自动贴装；整个设备独立模块化，紧凑协调，高效运作，操控便捷。并且整个流程模块分工明确不干涉，操控简单，更稳定，品质更有保障，通用性和兼容性极强；除此其组装和转产便捷，可在多个场景进行使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系以及术语“第一”、“第二”，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种全自动贴装机，其特征在于，包括传输装置、吸板上料机构、定位感应器、撕膜装置及贴装机构，所述定位感应器位于所述传输装置的上方，所述吸板上料机构位于所述传输装置的传输方向的一侧端，所述撕膜装置位于所述传输装置与所述吸板上料机构之间，所述贴装机构位于所述吸板上料机构的传输方向的另一侧端；
其中，所述定位感应器感测到背板时，吸板上料机构将灯板置于所述传输装置上，当所述灯板到达所述撕膜装置所在位置时，所述撕膜装置撕去所述灯板的保护膜，再通过所述传输装置传输至所述贴装机构所在位置，由所述贴装机构将撕膜之后的灯板贴至背板的对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴装机，其特征在于，所述吸板上料机构包括用于吸取且上料灯板的吸灯板组件、支撑所述吸灯板组件的第一机架和支撑所述贴装机构的第一支撑台。
3.根据权利要求2所述的一种全自动贴装机，其特征在于，吸灯板组件包括第一旋转气缸、第一连接杆和至少两个第一吸盘，所述第一旋转气缸可沿着X、Y、Z轴任一方向活动连接在所述第一机架上，所述第一连接杆连接在所述第一旋转气缸的下端，所述第一吸盘分别连接在所述第一连接杆的底部两端并且所述第一吸盘可延伸至所述第一机架上方的灯板上料区。
4.根据权利要求2所述的一种全自动贴装机，其特征在于，还包括吸空盒组件，所述吸空盒组件包括第二吸盘、第一伸缩气缸和吸空盒支撑臂，所述伸缩气缸可沿着X轴方向活动连接在第一机架上，所述吸空盒支撑臂固定在所述第一伸缩气缸的下方，所述第二吸盘分别固定在所述吸空盒支撑臂的下方并且所述第二吸盘可移动至所述第一机架上方的灯板上料区。
5.根据权利要求2所述的一种全自动贴装机，其特征在于，所述贴装机构包括贴装机械臂、贴装支撑板和贴装吸盘，所述贴装机械臂固定在所述第一支撑台的上表面，所述贴装支撑板连接在所述贴装机械臂上，所述贴装吸盘分别连接固定在所述贴装支撑板的下方并且所述贴装吸盘可旋转移动至所述撕膜装置上方和所述传输装置的上方。
6.根据权利要求1所述的一种全自动贴装机，其特征在于，所述撕膜装置包括运行方向与所述传输装置运行方向垂直的撕膜送料机构和运行方向与所述传输装置运行方向平行的撕膜机构，所述撕膜送料机构位于所述吸板上料机构与传输装置之间，所述撕膜机构位于所述撕膜送料机构与吸板上料机构之间。
7.根据权利要求6所述的一种全自动贴装机，其特征在于，所述撕膜机构包括第二伸缩气缸、撕膜支撑板和撕膜爪牙气缸，所述第二伸缩气缸可沿着X轴方向活动连接在第四支架上，所述撕膜支撑板固定在所述第二伸缩气缸的上端，所述撕膜爪牙气缸分别连接在所述撕膜支撑板的左右两端并且所述撕膜爪牙气缸可移动延伸至所述撕膜送料机构的下方将灯板上保护膜撕取下来。
8.根据权利要求7所述的一种全自动贴装机，其特征在于，所述撕膜送料机构包括用于调整撕膜送料组件宽度的宽度调整组件。
9.根据权利要求8所述的一种全自动贴装机，其特征在于，所述宽度调整组件包括转动轴、滑动导轨、固定底座、活动底座和调节电机，所述调节电机与所述转动轴传动连接，所述转动轴分别穿过且与活动底座、所述固定底座固定在第四支架上，所述活动底座活动连接在所述滑动导轨上，所述滑动导轨固定在所述第四支架上，所述活动底座上端与所述撕膜送料组件的一端固定连接，所述活动底座的上端与所述撕膜送料组件的另一端固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动贴装机，其特征在于，所述传输装置还包括背板定位机构，所述背板定位机构包括第二机架、安装在所述第二机架上的对中夹板上下驱动组件、上下活动连接在所述对中夹板上下驱动组件的滑动支架、背板定位气缸和背板对中夹板，所述背板定位气缸穿过滑动支架与所述背板对中夹板固定连接，所述背板对中夹板可移动至所述传输装置的上方。
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