CN115258304A - 一种全自动精密五金分选计数包装机 - Google Patents

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曾志辉
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Abstract

本发明公开了一种全自动精密五金分选计数包装机，包括机架、壳体、输送带、控制柜、第一支架、料斗、成型器、第二支架、振动盘、转动轴、拉料轮、气动挡板、光电传感器、送膜组件、第三支架、安装座、减速器、电机、主动辊、从动辊、第一导向辊、第二导向辊、第一调节架、接近开关、第三导向辊、放膜辊、第四导向辊、第二调节架、第一封口组件和第二封口组件，本发明利用光电传感器进行计数，能避免计数误差，通过料斗将多个振动盘输送的物料进行集中输送，可以达到物料混装的目的，通过输送带将成品物料自动转移出落料区域，可以避免产品堆积；同时，本发明所设计的送膜组件利用接近开关触发动作，可确保包装带的规格统一。

Description

一种全自动精密五金分选计数包装机
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体为一种全自动精密五金分选计数包装机。
背景技术
对于小体积五金零件的包装，通常会选用自动包装机，而现有的自动包装机存在以下的缺陷：一是现有的包装机采用的是间距计数，通过调解电流的频率，根据螺丝的大小来计数，工作特点是包装速度快，但是不稳定，易出现误差，导致包装个数不准；二是现有的包装机无法对多种零件进行混合包装，比如将相同数量的螺丝与螺母进行装袋，现有的自动包装机无法满足要求；三是包装好的成品容易在放置平台上堆积，当成品垒到一定高度时，容易将成品的出口堵住，此时需要人工转移成品；四是送膜装置仅依靠主动辊控制，缺乏稳定性，易导致包装袋的大小规格出现差异。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动精密五金分选计数包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动精密五金分选计数包装机，包括机架，所述机架的一侧设置有壳体，壳体的一侧外壁上固定连接有控制柜，机架的上表面固定连接有料斗，料斗的输入端设置有两个振动盘，料斗的输出端设置有成型器，成型器的顶端安装有送膜组件，且送膜组件安装于壳体上，成型器的一侧设置有第一封口组件，成型器的输出端安装有第二封口组件，且第一封口组件和第二封口组件均安装于壳体内，第二封口组件的底端设置有输送带。
优选的，所述机架的上表面固定连接有第一支架，且料斗固定连接于第一支架上，壳体的一侧内壁上固定连接有第二支架，且成型器固定连接于第二支架上。
优选的，两个所述振动盘的输出端安装有气动挡板，气动挡板上固定连接有光电传感器。
优选的，所述第一封口组件的底端设置有两个转动轴，且转动轴的一端转动连接于壳体上，转动轴的另一端固定连接有拉料轮。
优选的，所述送膜组件包括第三支架，壳体的一侧内壁上固定连接有第三支架，且第三支架设置于成型器的顶端，第三支架上固定连接有安装座，安装座上固定连接有减速器，减速器上固定连接有电机，且电机的输出端安装于减速器的输入端，减速器的输出端安装有主动辊，主动辊的一侧设置有从动辊，另一侧设置有第一导向辊，第一导向辊的一侧设置有第三导向辊，第一导向辊的顶端设置有放膜辊，且主动辊、从动辊、第一导向辊、第三导向辊和放膜辊均转动连接于第三支架上。
优选的，所述主动辊的底端设置有第二导向辊，第二导向辊的两端安装有第一调节架，且第一调节架固定连接于第三支架上，第二导向辊的底端设置有接近开关，且接近开关固定连接于第三支架上，第三导向辊的一侧设置有第四导向辊，第四导向辊的两端安装有第二调节架，且第二调节架固定连接于第三支架上。
优选的，所述第一封口组件包括第四支架，壳体的一侧内壁上固定连接有第四支架，且第四支架设置于第二支架的底端，第四支架上固定连接有两个第一气缸，第一气缸的一侧设置有第一连接板，另一侧设置有第二连接板，且第一气缸的输出端固定连接于第一连接板上，第一连接板上固定连接有两个滑动杆，且滑动杆滑动连接于第四支架上，滑动杆的另一端固定连接于第二连接板上，第二连接板的一侧外壁上固定连接有第一热封块。
优选的，所述滑动杆上套接有第一直线轴承，且第一直线轴承固定连接于第四支架上。
优选的，所述第二封口组件包括第五支架，壳体的一侧内壁上固定连接有第五支架，且第五支架设置于转动轴的底端，第五支架的一侧设置有第二气缸，且第二气缸固定连接于壳体上，第二气缸的输出端固定连接有第一滑动板，第一滑动板的一侧外壁上固定连接有第二热封块，第二热封块的两侧设置有第二直线轴承，且第二直线轴承固定连接于第一滑动板上，第二直线轴承内套接有导向杆，且导向杆固定连接于第五支架上，第五支架的另一侧外壁上固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有第二滑动板，第二滑动板的一侧外壁上对应第二热封块的位置处固定连接有第三热封块，第三热封块上滑动连接有刀片，刀片的两端固定连接有连杆，且连杆滑动连接于第二滑动板上，连杆的两侧设置有第三直线轴承，且第三直线轴承固定连接于第二滑动板上，第三直线轴承套接于导向杆上，第二滑动板的另一侧外壁上固定连接有第三连接板，第三连接板上固定连接有两个第四气缸，且第四气缸的输出端固定连接于连杆上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用光电传感器进行计数，能避免计数误差，通过料斗将多个振动盘输送的物料进行集中输送，可以达到物料混装的目的，通过输送带将成品物料自动转移出落料区域，可以避免产品堆积；同时，本发明所设计的送膜组件利用接近开关触发动作，可确保包装带的规格统一。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明的整体主视结构示意图；
图3为本发明的整体侧视结构示意图；
图4为本发明的壳体立体剖切结构示意图；
图5为图4中A区域的结构放大图；
图6为图4中B区域的结构放大图；
图7为本发明的第二封口组件俯视结构示意图；
图中：1、机架；10、壳体；11、输送带；12、控制柜；13、第一支架；14、料斗；15、成型器；16、第二支架；17、振动盘；18、转动轴；19、拉料轮；110、气动挡板；111、光电传感器；2、送膜组件；20、第三支架；21、安装座；22、减速器；23、电机；24、主动辊；25、从动辊；26、第一导向辊；27、第二导向辊；28、第一调节架；29、接近开关；210、第三导向辊；211、放膜辊；212、第四导向辊；213、第二调节架；3、第一封口组件；30、第四支架；31、第一气缸；32、第一连接板；33、滑动杆；34、第一直线轴承；35、第二连接板；36、第一热封块；4、第二封口组件；40、第五支架；41、第二气缸；42、第一滑动板；43、第二直线轴承；44、第二热封块；45、导向杆；46、第三气缸；47、第二滑动板；48、第三直线轴承；49、第三热封块；410、刀片；411、连杆；412、第三连接板；413、第四气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种全自动精密五金分选计数包装机，包括机架1，机架1的一侧设置有壳体10，壳体10的一侧外壁上固定连接有控制柜12，机架1的上表面固定连接有料斗14，料斗14的输入端设置有两个振动盘17，料斗14的输出端设置有成型器15，成型器15的顶端安装有送膜组件2，且送膜组件2安装于壳体10上，成型器15的一侧设置有第一封口组件3，成型器15的输出端安装有第二封口组件4，且第一封口组件3和第二封口组件4均安装于壳体10内，第二封口组件4的底端设置有输送带11；机架1的上表面固定连接有第一支架13，且料斗14固定连接于第一支架13上，壳体10的一侧内壁上固定连接有第二支架16，且成型器15固定连接于第二支架16上；两个振动盘17的输出端安装有气动挡板110，气动挡板110上固定连接有光电传感器111；第一封口组件3的底端设置有两个转动轴18，且转动轴18的一端转动连接于壳体10上，转动轴18的另一端固定连接有拉料轮19；送膜组件2包括第三支架20，壳体10的一侧内壁上固定连接有第三支架20，且第三支架20设置于成型器15的顶端，第三支架20上固定连接有安装座21，安装座21上固定连接有减速器22，减速器22上固定连接有电机23，且电机23的输出端安装于减速器22的输入端，减速器22的输出端安装有主动辊24，主动辊24的一侧设置有从动辊25，另一侧设置有第一导向辊26，第一导向辊26的一侧设置有第三导向辊210，第一导向辊26的顶端设置有放膜辊211，且主动辊24、从动辊25、第一导向辊26、第三导向辊210和放膜辊211均转动连接于第三支架20上；主动辊24的底端设置有第二导向辊27，第二导向辊27的两端安装有第一调节架28，且第一调节架28固定连接于第三支架20上，第二导向辊27的底端设置有接近开关29，且接近开关29固定连接于第三支架20上，第三导向辊210的一侧设置有第四导向辊212，第四导向辊212的两端安装有第二调节架213，且第二调节架213固定连接于第三支架20上；第一封口组件3包括第四支架30，壳体10的一侧内壁上固定连接有第四支架30，且第四支架30设置于第二支架16的底端，第四支架30上固定连接有两个第一气缸31，第一气缸31的一侧设置有第一连接板32，另一侧设置有第二连接板35，且第一气缸31的输出端固定连接于第一连接板32上，第一连接板32上固定连接有两个滑动杆33，且滑动杆33滑动连接于第四支架30上，滑动杆33的另一端固定连接于第二连接板35上，第二连接板35的一侧外壁上固定连接有第一热封块36；滑动杆33上套接有第一直线轴承34，且第一直线轴承34固定连接于第四支架30上；第二封口组件4包括第五支架40，壳体10的一侧内壁上固定连接有第五支架40，且第五支架40设置于转动轴18的底端，第五支架40的一侧设置有第二气缸41，且第二气缸41固定连接于壳体10上，第二气缸41的输出端固定连接有第一滑动板42，第一滑动板42的一侧外壁上固定连接有第二热封块44，第二热封块44的两侧设置有第二直线轴承43，且第二直线轴承43固定连接于第一滑动板42上，第二直线轴承43内套接有导向杆45，且导向杆45固定连接于第五支架40上，第五支架40的另一侧外壁上固定连接有第三气缸46，第三气缸46的输出端固定连接有第二滑动板47，第二滑动板47的一侧外壁上对应第二热封块44的位置处固定连接有第三热封块49，第三热封块49上滑动连接有刀片410，刀片410的两端固定连接有连杆411，且连杆411滑动连接于第二滑动板47上，连杆411的两侧设置有第三直线轴承48，且第三直线轴承48固定连接于第二滑动板47上，第三直线轴承48套接于导向杆45上，第二滑动板47的另一侧外壁上固定连接有第三连接板412，第三连接板412上固定连接有两个第四气缸413，且第四气缸413的输出端固定连接于连杆411上。
工作原理：使用本发明对五金零件进行计数包装时，首先将包装膜卷筒安装在放膜辊211上，将包装膜的一端绕过第四导向辊212，从主动辊24和从动辊25间插入，然后绕过第二导向辊27，从第三导向辊210和第一导向辊26的顶部绕过，最后包裹成型器15，从两个拉料轮19间穿出，最终从第二热封块44和第三热封块49穿出即可，启动第一封口组件3对包装带进行侧面封口，再由第二封口组件4进行横向封口，并切断包装袋，完成初始包装袋的制作；然后将两种物料分别放入振动盘17内，启动振动盘17输送物料，由出料口处的光电传感器111进行计数，达到设定值后，气动挡板110自动启动，封闭出料口，物料经料斗14落入成型器15，又经成型器15落入包装袋中，此时第二封口组件4进行横向封口，并切断包装袋，成品落在输送带11上被输送至下个工序，动力装置驱动转动轴18，带动拉料轮19，拉料轮19下拉包装袋至一个袋子的长度，第一封口组件3对包装带进行侧面封口，在包装袋被下拉的同时，会带动被包裹的第二导向辊27，第二导向辊27沿第一调节架28上滑，脱离接近开关29，接近开关29发出指令给电机23，电机23经减速器22驱动主动辊24转动，主动辊24配合从动辊25拉动包装袋至一个袋子的长度，第二导向辊27下落使得接近开关29复位，电机23停止动作，完成一个生产周期，随即气动挡板110自动开启，振动盘17继续输送物料，进入下一个生产周期；其中，第一封口组件3的具体工作过程为：第四支架30上的两个第一气缸31同步收回，带动第一连接板32向同一方向运动，第一连接板32带动滑动杆33沿第一直线轴承34滑动，滑动杆33带动第二连接板35，第二连接板35上的第一热封块36随之运动，两个第一热封块36夹住包装膜的侧面进行热封，随即两个第一气缸31同步复位，完成一个热封动作；第二封口组件4的具体工作过程为：第二气缸41和第四气缸413同步伸出，第二气缸41带动第一滑动板42，第一滑动板42经第二直线轴承43沿导向杆45滑动，第二热封块44随之移动，同时第四气缸413带动第二滑动板47，第二滑动板47经第三直线轴承48沿导向杆45滑动，第三热封块49随之移动，第二热封块44和第三热封块49横向夹住包装膜，对包装袋的端口进行热封，随即第三气缸46启动，经连杆411带动刀片410切断包装袋，然后第二气缸41、第三气缸46和第四气缸413同步复位，完成一个热封动作；第三支架20为送膜组件2的支撑结构，壳体10用于隔绝生产环境，控制柜12用于进行自动化控制，第一支架13用于安装料斗14，第二支架16用于安装成型器15，机架1用于安装振动盘17，安装座21用于安装减速器22，第二调节架213用于安装第四导向辊212，第五支架40为第二封口组件4的支撑结构，第三连接板412用于安装第四气缸413。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种全自动精密五金分选计数包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有壳体(10)，壳体(10)的一侧外壁上固定连接有控制柜(12)，机架(1)的上表面固定连接有料斗(14)，料斗(14)的输入端设置有两个振动盘(17)，料斗(14)的输出端设置有成型器(15)，成型器(15)的顶端安装有送膜组件(2)，且送膜组件(2)安装于壳体(10)上，成型器(15)的一侧设置有第一封口组件(3)，成型器(15)的输出端安装有第二封口组件(4)，且第一封口组件(3)和第二封口组件(4)均安装于壳体(10)内，第二封口组件(4)的底端设置有输送带(11)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动精密五金分选计数包装机，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有第一支架(13)，且料斗(14)固定连接于第一支架(13)上，壳体(10)的一侧内壁上固定连接有第二支架(16)，且成型器(15)固定连接于第二支架(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动精密五金分选计数包装机，其特征在于：两个所述振动盘(17)的输出端安装有气动挡板(110)，气动挡板(110)上固定连接有光电传感器(111)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动精密五金分选计数包装机，其特征在于：所述第一封口组件(3)的底端设置有两个转动轴(18)，且转动轴(18)的一端转动连接于壳体(10)上，转动轴(18)的另一端固定连接有拉料轮(19)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动精密五金分选计数包装机，其特征在于：所述送膜组件(2)包括第三支架(20)，壳体(10)的一侧内壁上固定连接有第三支架(20)，且第三支架(20)设置于成型器(15)的顶端，第三支架(20)上固定连接有安装座(21)，安装座(21)上固定连接有减速器(22)，减速器(22)上固定连接有电机(23)，且电机(23)的输出端安装于减速器(22)的输入端，减速器(22)的输出端安装有主动辊(24)，主动辊(24)的一侧设置有从动辊(25)，另一侧设置有第一导向辊(26)，第一导向辊(26)的一侧设置有第三导向辊(210)，第一导向辊(26)的顶端设置有放膜辊(211)，且主动辊(24)、从动辊(25)、第一导向辊(26)、第三导向辊(210)和放膜辊(211)均转动连接于第三支架(20)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动精密五金分选计数包装机，其特征在于：所述主动辊(24)的底端设置有第二导向辊(27)，第二导向辊(27)的两端安装有第一调节架(28)，且第一调节架(28)固定连接于第三支架(20)上，第二导向辊(27)的底端设置有接近开关(29)，且接近开关(29)固定连接于第三支架(20)上，第三导向辊(210)的一侧设置有第四导向辊(212)，第四导向辊(212)的两端安装有第二调节架(213)，且第二调节架(213)固定连接于第三支架(20)上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动精密五金分选计数包装机，其特征在于：所述第一封口组件(3)包括第四支架(30)，壳体(10)的一侧内壁上固定连接有第四支架(30)，且第四支架(30)设置于第二支架(16)的底端，第四支架(30)上固定连接有两个第一气缸(31)，第一气缸(31)的一侧设置有第一连接板(32)，另一侧设置有第二连接板(35)，且第一气缸(31)的输出端固定连接于第一连接板(32)上，第一连接板(32)上固定连接有两个滑动杆(33)，且滑动杆(33)滑动连接于第四支架(30)上，滑动杆(33)的另一端固定连接于第二连接板(35)上，第二连接板(35)的一侧外壁上固定连接有第一热封块(36)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动精密五金分选计数包装机，其特征在于：所述滑动杆(33)上套接有第一直线轴承(34)，且第一直线轴承(34)固定连接于第四支架(30)上。
9.根据权利要求1所述的一种全自动精密五金分选计数包装机，其特征在于：所述第二封口组件(4)包括第五支架(40)，壳体(10)的一侧内壁上固定连接有第五支架(40)，且第五支架(40)设置于转动轴(18)的底端，第五支架(40)的一侧设置有第二气缸(41)，且第二气缸(41)固定连接于壳体(10)上，第二气缸(41)的输出端固定连接有第一滑动板(42)，第一滑动板(42)的一侧外壁上固定连接有第二热封块(44)，第二热封块(44)的两侧设置有第二直线轴承(43)，且第二直线轴承(43)固定连接于第一滑动板(42)上，第二直线轴承(43)内套接有导向杆(45)，且导向杆(45)固定连接于第五支架(40)上，第五支架(40)的另一侧外壁上固定连接有第三气缸(46)，第三气缸(46)的输出端固定连接有第二滑动板(47)，第二滑动板(47)的一侧外壁上对应第二热封块(44)的位置处固定连接有第三热封块(49)，第三热封块(49)上滑动连接有刀片(410)，刀片(410)的两端固定连接有连杆(411)，且连杆(411)滑动连接于第二滑动板(47)上，连杆(411)的两侧设置有第三直线轴承(48)，且第三直线轴承(48)固定连接于第二滑动板(47)上，第三直线轴承(48)套接于导向杆(45)上，第二滑动板(47)的另一侧外壁上固定连接有第三连接板(412)，第三连接板(412)上固定连接有两个第四气缸(413)，且第四气缸(413)的输出端固定连接于连杆(411)上。
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