CN116040038B - 一种螺栓螺母的多工位自动打包装置及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种螺栓螺母的多工位自动打包装置及其打包方法，包括机台、包装薄膜输送装置、送料装置、热压封口装置、切断装置和出料输送带，送料装置包括机架、送料筒、震动盘、落料槽，包装薄膜输送装置包括相互固定连接的一对立杆、一对上横杆和一对下横杆、送料辊、动力辊、固定转辊和张力保持单元，在日常使用中，通过采用上述技术方案，薄膜从送料辊中放出，依次经过动力辊、张力保持单元、固定转辊后，热压封口装置将薄膜侧边和底面进行热压封口，得到半成品包装袋，螺栓、螺母和垫圈落入半成品包装袋中，热压封口装置再对半成品包装袋顶部封口，随后切断装置在半成品包装袋顶部热封口中部将其切断，成品落到出料输送带上，由出料输送带送出。

Description

一种螺栓螺母的多工位自动打包装置及其打包方法

技术领域

本发明涉及一种螺栓螺母的多工位自动打包装置及其打包方法。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型，螺母在生产加工完成后需要与相应的螺栓和垫圈打包后发给客户，目前的螺栓螺母打包装置通常包括机架、送料机构、塑料膜输送机构、封口机构、裁切机构和下料机构组成，例如：

公开号为CN106314907B的中国发明专利一种螺母的自动包装装置，其包括机架、设于机架上的壳罩、送料机构、上膜送料机构、下膜送料机构、封装剪切机构、侧封口机构，其封装裁剪机构包括用于裁剪包装袋的裁切刀具，通过驱动电机、横向滑块、第二封口板、弹簧、第一封口板等部件的配合，使裁切刀具向包装袋侧运动，将完成封装得到的包装袋从塑料膜上切下，该技术方案存在以下问题：

1、其送料机构通过送料转盘和送料豁口的配合进行螺母的送料，这样的构造无法适应螺栓和垫圈的送料，导致该设备只能对螺母进行打包，无法对螺母、螺栓以及垫圈进行共同打包；

2、需要通过导向辊绕支撑杆旋转可改变导向辊对下膜的张紧程度，需要人为对膜面的张紧程度进行调节，难以保证当磨面张紧程度不佳时，工作人员能够及时进行调整，良品率难以保证；

3、当第一封口板和第二封口板合拢时，包装袋被夹扁，并且与裁切刀具的刀刃呈水平状，当裁切刀具向包装袋移动时，与包装袋的接触面积大，裁切过长必然拉扯包装袋导致其发生变形，影响切口的平整。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，包括机台、包装薄膜输送装置、送料装置、热压封口装置、切断装置和出料输送带，送料装置包括：

机架，其安装在机台顶部；

送料筒，其通过支架安装在机台上；

送料单元，其包括震动盘和落料槽；

其中，送料单元具有若干，各落料槽远离送料筒端高度较低且其两端分别位于震动盘的出料口下方和送料筒上方。

包装薄膜输送装置包括：

送料架，其包括相互固定连接的一对立杆、一对上横杆和一对下横杆；

送料辊，其可转动安装在一对上横杆之间，表面缠绕有包装薄膜；

动力辊，其通过电机一驱动，可转动安装在一对下横杆之间；

固定转辊，其可转动安装在一对立杆之间；

张力保持单元，其安装在一对下横杆上，用于使包装薄膜保持张力。

张力保持单元包括：

一对升降架，分别安装在各下横杆底部，内部设有升降槽；

保持辊，其可升降转动安装在一对升降槽中；

一对引导辊，安装在一对下横杆之间且位于动力辊两侧；

其中，一对引导辊的外周壁与动力辊的外周壁接触。

还包括：

一对引导环，分别套设在送料筒上端外侧和下端外侧；

一对支杆，用于使一对引导环安装在送料架上；

其中，送料筒下端直径小于上端直径，一对引导环的内圈与送料筒外壁之间存在间隙。

热压封口装置包括：

侧边封口单元，其包括一对封口架、一对热压板一和一对侧边封口气缸，一对封口架分别设置在筒状薄膜侧开口的前侧和后侧；

端部封口单元，其包括一个固定架、一个端部封口气缸和一对热压板二，固定架和端部封口气缸分别设置在筒状薄膜的左侧和右侧；

其中，侧边封口单元设置在送料筒与端部封口单元之间。

切断装置包括：

切断箱，其安装在机台一侧，位于端部封口单元下方；

一对通槽，对称设置在切断箱顶壁和底壁；

一对裁切刀具，通过同一销轴一安装在切断箱内腔中，且自由端分别位于各通槽左右侧；

驱动单元，用于驱使一对裁切刀具以销轴一为原点开合。

还包括：

垫板，其固定安装在位于下侧的裁切刀具远离驱动单元端顶面；

一对夹持板，分别通过相应的销轴二可转动安装在垫板和位于下侧的裁切刀具顶面，并且相互对称；

一对扭簧，分别安装在各销轴二外侧，用于使各夹持板合拢。

还包括：

一对弧槽，分别贯穿设置在各夹持板上，与相应的销轴二同心设置；

一对限制块，分别固定安装在各夹持板顶面，与相应弧槽可滑动配合。

驱动单元包括：

往复滑槽，其设置在切断箱内腔底部；

往复滑动架，其通过往复致动器驱动，可在往复滑槽中前后往复滑动；

传动杆，其中部通过销轴三可转动安装在切断箱内腔中，一端通过传动件与往复滑动架传动连接，另一端通过联动件与一对裁切刀具远离通槽端传动连接。

同时公开了一种适于螺栓螺母的多工位自动打包装置的打包方法，包括以下步骤：

S1：包装薄膜从送料辊中放出，绕经动力辊和左侧引导辊之间、保持辊、动力辊和右侧引导辊之间、固定转辊后穿过一对引导环和送料筒之间间隙，形成筒状并向下移动；

S2：一对侧边封口气缸运行，一对热压板一合拢，对筒状薄膜的侧边热压封边，端部封口气缸运行，一对热压板二合拢，对筒状薄膜进行横向热压封边，得到半成品包装袋；

S3：各震动盘运行，螺栓、螺母和垫圈落入半成品包装袋中；

S4、装有螺栓、螺母和垫圈的半成品包装袋移动至热压板二下端，端部封口气缸运行，一对热压板二合拢，完成对半成品包装袋的上端封边，得到装有螺栓、螺母和垫圈的完整包装袋；

S5、完整的包装袋向下移动移动至其上端热封边位于一对裁切刀具之间；

S6、驱动单元运行，一对裁切刀具合拢，将包装袋上端热封边从中剪断，得到装有的螺栓、螺母和垫圈组合的成品，并落到出料输送带上；

S7、出料输送带运行，将成品送出。

本发明的有益效果如下：

1、通过多个震动盘和相应落料槽的设置，可同时向半成品包装袋内投入螺栓、螺母和垫圈，实现将多种不同零件的组合装到同一个包装袋中的效果；

2、通过一对升降架、一对升降槽、保持辊和一对引导辊的设置，塑料薄膜经过动力辊和左侧引导辊之间后，从保持辊下表面绕过，再从动力辊和右侧引导辊之间输出，保持辊位于两侧升降槽的中上部，在重力的作用下使薄膜随时保持张紧；

3、通过一对裁切刀具、往复滑槽、往复滑动架、往复致动器和传动杆的设置，一对裁切刀具合拢产生剪切力从包装袋上端热封边的一端裁向另一端，使得切口平整；

4、通过垫板、一对夹持板、一对扭簧、一对弧槽和一对限制块的设置，一对夹持板处于同一水平高度，一对裁切刀具合拢形成剪切力之前，一对夹持板将包装袋顶端热封边靠近裁切位置处固定，防止包装袋晃动影响切口平整度。

附图说明

图1为本申请实施例中螺栓螺母的多工位自动打包装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中切断装置结构示意图；

图3为图2中A处局部放大结构示意图一对裁切刀具打开时一对夹持板状态；

图4为本申请实施例中一对裁切刀具合拢时一对夹持板状态的示意图；

图5为本申请实施例中联动件结构示意图；

图6为本申请实施例中传动杆结构示意图力臂较短时；

图7为本申请实施例中传动杆结构示意图力臂较长时

图8为本申请实施例中散热装置结构示意图。

附图标记

1-机台、2-包装薄膜输送装置、201-立杆、202-上横杆、203-下横杆、204-送料辊、205-动力辊、206-电机一、207-固定转辊、208-引导环、209-支杆、3-送料装置、301-机架、302-送料筒、303-震动盘、304-落料槽、4-热压封口装置、401-封口架、402-热压板一、403-侧边封口气缸、404-固定架、405-端部封口气缸、406-热压板二、5-切断装置、501-切断箱、502-通槽、503-裁切刀具、504-销轴一、505-垫板、506-夹持板、507-销轴二、508-扭簧、509-弧槽、510-限制块、6-张力保持单元、601-升降架、602-升降槽、603-保持辊、604-引导辊、7-驱动单元、701-往复滑槽、702-往复滑动架、703-销轴三、8-往复致动器、801-转盘、802-电机二、803-推拉连杆、9-传动杆、901-固定套筒、902-伸缩杆一、903-伸缩杆二、904-连杆一、905-销轴四、906-连杆二、907-连杆三、10-传动件、1001-传动横槽、1002-传动块、11-联动件、1101-斜槽、1102-传动架、1103-限制槽、12-传动柱、1201-滑动部、1202-传动部、1203-挡圈、1204-斜导面、13-防脱单元、1301-防脱滑槽、1302-防脱螺栓、1303-防脱螺母、14-散热装置、1401-散热流道、1402-水箱、1403-活塞、1404-左腔、1405-右腔、1406-单向阀、1407-回流管、1408-流出管、15-出料输送带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例提供了一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，包括机台1、包装薄膜输送装置2、送料装置3、热压封口装置4、切断装置5和出料输送带15，送料装置3包括机架301，其安装在机台1顶部；送料筒302，其通过支架安装在机台1上；送料单元，其包括震动盘303和落料槽304，送料单元具有若干，各落料槽304远离送料筒302端高度较低且其两端分别位于震动盘303的出料口下方和送料筒302上方。

进一步的，包装薄膜输送装置2包括送料架，其包括相互固定连接的一对立杆201、一对上横杆202和一对下横杆203；送料辊204，其可转动安装在一对上横杆202之间，表面缠绕有包装薄膜；动力辊205，其通过电机一206驱动，可转动安装在一对下横杆203之间；固定转辊207，其可转动安装在一对立杆201之间；张力保持单元6，其安装在一对下横杆203上，用于使包装薄膜保持张力。

进一步的，张力保持单元6包括一对升降架601，分别安装在各下横杆203底部，内部设有升降槽602；保持辊603，其可升降转动安装在一对升降槽602中；一对引导辊604，安装在一对下横杆203之间且位于动力辊205两侧，一对引导辊604的外周壁与动力辊205的外周壁接触。

进一步的，还包括一对引导环208，分别套设在送料筒302上端外侧和下端外侧；一对支杆209，用于使一对引导环208安装在送料架上；其中，送料筒302下端直径小于上端直径，一对引导环208的内圈与送料筒302外壁之间存在间隙。

进一步的，热压封口装置4包括侧边封口单元，其包括一对封口架401、一对热压板一402和一对侧边封口气缸403，一对封口架401分别设置在筒状薄膜侧开口的前侧和后侧；端部封口单元，其包括一个固定架404、一个端部封口气缸405和一对热压板二406，固定架404和端部封口气缸405分别设置在筒状薄膜的左侧和右侧，侧边封口单元设置在送料筒302与端部封口单元之间。

进一步的，切断装置5包括切断箱501，其安装在机台1一侧，位于端部封口单元下方；一对通槽502，对称设置在切断箱501顶壁和底壁；一对裁切刀具503，通过同一销轴一504安装在切断箱501内腔中，且自由端分别位于各通槽502左右侧；驱动单元7，用于驱使一对裁切刀具503以销轴一504为原点开合。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，薄膜从送料辊204上放出，绕经动力辊205左侧与左侧引导辊604之间、保持辊603下侧、动力辊205右侧与右侧引导辊604之间和固定转辊207后，穿入送料筒302外壁与各引导环208之间，落到送料筒302下方时，便成一侧开口的筒状并且伸入一对热压板一402之间，此时动力辊205停止转动，一对侧边封口气缸403同时运行，使一对热压板靠近筒状薄膜的开口侧，进行热压封边，完成封边后，一对热压板一402分离，动力辊205在电机一206的驱动下继续转动，完成侧边封边的筒状薄膜向下移动至侧封边位于一对热压板之间，电机一206停止运行，端部封口气缸405运行，使左侧热压板二406向右侧热压板二406靠近，对筒状薄膜的端部进行封边，同时，一对热压板一402对此时筒状薄膜为封边的侧边进行热压封边，得到底端和侧边封闭但顶端敞开的包装袋半成品，随后左侧热压板二406在端部封口气缸405的作用下与右侧热压板二406分离，一对热压板一402也分离，各震动盘303运行，使各自内部的螺母、螺栓和垫圈落到相应的落料槽304中，在重力的作用下从相应的落料槽304的较低端落入送料筒302，再经送料筒302落入包装袋半成品中，电机一206继续运行，装有螺母、螺栓和垫圈的包装袋半成品下降至热压板二406下方，电机一206停止运行，一对热压板二406靠近，对包装袋半成品上端进行热压封边，得到包装袋成品的同时在该包装袋成品上方形成新的包装袋半成品，各震动盘303相应动作，使螺母、螺栓和垫圈落入上方的包装袋半成品中，随后电机一206运行，下方的包装袋半成品下降至其上端热封边的中间位置位于一对裁切刀具503的裁切位置之间，电机一206停止运行，驱动单元7运行，使一对裁切刀具503以销轴一504为原点，位于通槽502两侧的端部合拢，形成剪切力，从中裁断包装袋成品上端的热封边，得到了单独包装有螺母、螺栓和垫片组合的包装袋成品，其在重力的作用下落到出料输送带15上，由出料输送带15将其送出，随后一对裁切刀具503在驱动单元7的作用下打开，等待下次裁切；

由一对热压板热压成型的热封边被相邻的包装袋成品和包装袋半成品共用，被一对裁切刀具503从中切断后，该热封边的下部位于包装袋成品的上端，该热封边的上部位于包装袋半成品的下端。

同时公开了一种适于螺栓螺母的多工位自动打包装置的打包方法，包括以下步骤：

S1：包装薄膜从送料辊204中放出，绕经动力辊205和左侧引导辊604之间、保持辊603、动力辊205和右侧引导辊604之间、固定转辊207后穿过一对引导环208和送料筒302之间间隙，形成筒状并向下移动；

S2：一对侧边封口气缸403运行，一对热压板一402合拢，对筒状薄膜的侧边热压封边，端部封口气缸405运行，一对热压板二406合拢，对筒状薄膜进行横向热压封边，得到半成品包装袋；

S3：各震动盘303运行，螺栓、螺母和垫圈落入半成品包装袋中；

S4、装有螺栓、螺母和垫圈的半成品包装袋移动至热压板二406下端，端部封口气缸405运行，一对热压板二406合拢，完成对半成品包装袋的上端封边，得到装有螺栓、螺母和垫圈的完整包装袋；

S5、完整的包装袋向下移动移动至其上端热封边位于一对裁切刀具503之间；

S6、驱动单元7运行，一对裁切刀具503合拢，将包装袋上端热封边从中剪断，得到装有的螺栓、螺母和垫圈组合的成品，并落到出料输送带15上；

S7、出料输送带15运行，将成品送出。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的方法，使薄膜连续形成包装袋半成品和包装袋成品，并且将螺母、螺栓和垫圈置入包装袋半成品中。

实施例2：

如图2至图4所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括垫板505，其固定安装在位于下侧的裁切刀具503远离驱动单元7端顶面；一对夹持板506，分别通过相应的销轴二507可转动安装在垫板505和位于下侧的裁切刀具503顶面，并且相互对称；一对扭簧508，分别安装在各销轴二507外侧，用于使各夹持板506合拢。

进一步的，还包括一对弧槽509，分别贯穿设置在各夹持板506上，与相应的销轴二507同心设置；一对限制块510，分别固定安装在各夹持板506顶面，与相应弧槽509可滑动配合。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，当包装袋成品的上端热封边移动至一对裁切刀具503之间，一对裁切刀具503在驱动单元7的驱动下合拢时，一对夹持板506相邻的外壁首先与包装袋成品上端的热封边接触，随着一对裁切刀具503继续合拢，各夹持板506均以相应的销轴二507为原点摆动，此时一对扭簧508发生扭转变形，一对弧槽509的随相应夹持板506一同摆动，各弧槽509的内端向相应的限制块510靠近，各夹持板506此时仍保持对包装袋成品上端热封边的接触，直至一对裁切刀具503对包装袋成品热封边进行裁切，防止包装袋成品发生晃动；

一对裁切刀具503完成对包装袋成品上端热封边的裁切工作后，在驱动单元7的驱使下打开至原始开度，此时一对夹持板506分离，各扭簧508施放弹性势能使各夹持板506围绕相应的销轴二507摆动，使得各夹持板506相邻的侧壁伸出相应裁切刀具503的相邻侧边，直至各弧槽509的外端均与相应的限制块510接触，各夹持板506复位，保证在下次裁切作业时，仍能在一对裁切刀具503对包装袋成品上端热封边进行裁切前，固定该热封边。

实施例3：

如图2、图6和图7所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，驱动单元7包括往复滑槽701，其设置在切断箱501内腔底部；往复滑动架702，其通过往复致动器8驱动，可在往复滑槽701中前后往复滑动；传动杆9，其中部通过销轴三703可转动安装在切断箱501内腔中，一端通过传动件10与往复滑动架702传动连接，另一端通过联动件11与一对裁切刀具503远离通槽502端传动连接。

进一步的，传动件10包括传动横槽1001，其设置在往复滑动架702顶面，且左右贯通；传动块1002，其呈圆形固定安装在传动杆9端部，外周壁与传动横槽1001前后侧内壁滑动配合。

进一步的，联动件11包括一对斜槽1101，对称设置在一对裁切刀具503远离通槽502端；传动柱12，其两端可滑动插设在各斜槽1101中；传动架1102，其呈U形，安装在传动杆9端部，与传动柱12可滑动配合。

进一步的，还包括一对限制槽1103，对称设置在切断箱501内腔上表面和下表面，且沿前后朝向延伸，传动柱12的上端和下端分别与上侧和下侧限制槽1103滑动配合，销轴一504位于一对限制槽1103的平行延伸线上。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要使一对裁切刀具503开合时，往复致动器8运行，使往复传动架1102在往复滑槽701中前后往复滑动，通过传动块1002驱使传动杆9以销轴三703为原点往复摆动，当传动杆9右端向销轴二507摆动时，传动架1102随之动作，使传动柱12向销轴二507移动，传动柱12的两端分别在上侧斜槽1101和下侧斜槽1101中滑动，与上侧斜槽1101和下侧斜槽1101的外侧壁抵接滑动，从各斜槽1101远离销轴二507的一端向各斜槽1101靠近销轴二507的一端滑动，使得传动杆9在靠近销轴二507的过程中，上侧裁切刀具503以销轴二507为原点逆时针摆动，下侧裁切刀具503以销轴二507为原点顺时针摆动，直至传动杆9的两端均移动至各斜槽1101靠近销轴二507的一端，此时一对裁切刀具503完全合拢，完成对成品包装袋上端热封边的切断作业，当传动杆9右端向远离销轴二507的方向摆动时，传动架1102随之动作，推动传动柱12向远离销轴二507的方向移动，传动柱12的两端分别在上侧斜槽1101和下侧斜槽1101中滑动，与上侧斜槽1101和西侧斜槽1101的内侧壁抵接滑动，从各斜槽1101靠近销轴二507的一端向各斜槽1101远离销轴二507的一端滑动，使得传动杆9在远离销轴二507的过程中，上侧裁切刀具503以销轴二507为原点顺时针摆动，下侧裁切刀具503以销轴二507为原点逆时针摆动，使一对裁切刀具503打开；

一对裁切刀具503合拢时，一对斜槽1101呈“八”字形，一对裁切刀具503打开时，一对斜槽1101呈“V”字形；

传动杆9在各斜槽1101中滑动的同时，其上端和下端分别在各限制槽1103中滑动，使得传动杆9的滑动轨迹呈直线，并且防止传动杆9发生倾斜，保证传动杆9的两端在限制槽1103中的相对位置一致，使一对裁切刀具503的摆动速率相同，保证一对裁切刀具503对包装袋上端热封边的裁切平整。

实施例4：

如图2和图5所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，传动杆9包括固定套筒901，其通过销轴三703可转动安装在切断箱501内腔中；伸缩杆一902，其可活动插设在固定套筒901右端内腔；伸缩杆二903，其可活动插设在固定套筒901左端内腔；一对连杆一904，通过相应的销轴四905可转动安装在固定套筒901内腔中；连杆二906，其两端分别与右侧连杆一904的较长端和左侧连杆的较短端铰接；连杆三907，其两端分别与伸缩杆二903内端和左侧连杆一904的较长端铰接，一对连杆的较短端均设置同一侧，右侧连杆一904的较短端与伸缩杆一902内端面抵接。

进一步的，还包括一对防脱单元13，用于防止伸缩杆一902和伸缩杆二903脱离固定套筒901，各防脱单元13均包括防脱滑槽1301，贯穿伸缩杆一902或伸缩杆二903伸入固定套筒901端的侧壁；防脱螺栓1302，其中部与防脱滑槽1301可滑动配合，两端穿出固定套筒901侧壁后均安装有防脱螺母1303。

进一步的，传动柱12包括滑动部1201，其与传动架1102滑动配合；一对传动部1202，分别一体成型设置在滑动部1201上端和下端，分别与上侧和下侧的斜槽1101滑动配合；一对挡圈1203，分别套设在各传动部1202外侧，横截面外径大于斜槽1101宽度，一端表面与滑动部1201端面接触，另一端表面与相应的裁切刀具503后端内壁接触。

进一步的，传动柱12还包括一对斜导面1204，分别设置在一对裁切刀具503远离通槽502端对侧内壁上，各挡圈1203远离滑动部1201的端面倾斜设置，与相应斜导面1204充分接触。

优选的，一对斜导面1204靠近销轴二507的端部之间的间距小于一对斜导面1204远离销轴二507的端部之间的间距。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，当一对裁切刀具503打开时，各传动柱12分别位于相应的斜槽1101和限制槽1103的前端，传动部1202位于传动架1102内腔的最内端，伸缩杆二903的外端位于销轴三703的前端，往复传动架1102在往复致动器8的驱动下，向往复滑槽701的前端滑动时，位于传动横槽1001中的传动块1002随往复传动架1102移动的同时，向传动横槽1001中左侧移动，并且通过伸缩杆二903带动固定套筒901和伸缩杆一902以销轴三703为原点摆动，伸缩杆二903远离固定套筒901端向前侧移动，伸缩杆一902远离固定套筒901端驱动传动架1102向靠近销轴二507的方向移动，此时滑动部1201和一对传动部1202被向销轴二507的方向拨动，一对裁切刀具503开始合拢，同时，一对挡圈1203远离滑动部1201的端面从各相应斜导面1204的较宽间距端向一对斜导面1204的较小间距端移动，对相应的斜导面1204施加向外的压力，使得上侧裁切刀具503以销轴二507为支点，外端受压升高，内端下降，下侧裁切刀具503以销轴二507为支点，其外端受压下降，内端升高，使得一对裁切刀具503的刀口在合拢的过程中紧密贴合，保证一对裁切刀具503对成品包装袋上端热封边的裁切效果；

滑动部1201在传动架1102的推移下，一对传动部1202在相应限制槽1103滑动的过程中，滑动部1201和一对传动部1202向销轴二507直线移动，传动架1102则围绕销轴二507作旋转动作，滑动部1201与一对传动部1202二愈靠近销轴二507，传动架1102内端与销轴三703的距离便愈缩短，同时，一对挡圈1203愈向靠近销轴二507的方向移动，与相应的裁切刀具503内侧壁之间的摩擦力便会增加，导致其滑动的阻力增大，伸缩杆一902在围绕销轴三703向后侧转动的同时，内端向固定套筒901的内腔中移动，这个过程中，右侧连杆一904的较短端被伸缩杆一902的内端推移，右侧连杆一904以相应的销轴四905为原点顺时针摆动，其较长端通过连杆二906拖动左侧连杆一904围绕相应的销轴四905的较短端，使得左侧连杆一904以相应的销轴四905位原点逆时针摆动，左侧连杆一904的较长端通过连杆三907推动伸缩杆二903，使伸缩杆二903的内端向固定套筒901外移动，增加力臂的长度，往复致动器8在一对挡圈1203处于相应斜导面1204的前端和后端时，所受的负载均较小，避免往复致动器8在长时间的高负载工况下运行；

由于伸缩杆二903的外端是通过圆形的传动块1002与传动横槽1001配合实现传动，其伸缩时，均能够保证伸缩杆二903的外端与传动横槽1001保持传动状态。

相同的摆动角度下，连杆一904的较短端运动的行程小于其较长端运动的行程，左侧连杆一904摆动时，其较长端通过连杆二906带动右侧连杆一904的较短端摆动，此时右侧连杆一904的摆动角度已大于左侧连杆904，右侧连杆904的较长端再通过连杆三907推动伸缩杆二903，使其伸出固定套筒901外的行程大于伸缩杆一902伸入固定套筒901内的行程，起到进一步放大力臂长度的作用。

实施例5：

如图5和图8所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括散热装置14：一对散热流道1401，分别设置在各裁切刀具503远离通槽502端内部，且环绕相应的斜槽1101；水箱1402，其内腔通过活塞1403分隔为左腔1404和右腔1405，右腔1405中设有导热流体；回流管1407，其连通右腔1405和各散热流道1401的一端；流出管1408，其连通右腔1405和各散热流道1401的另一端；一对单向阀1406，分别安装在回流管1407和流出管1408上，使散热流道1401内的流体智能经过回流管1407进入右腔1405，使右腔1405中的流体只能通过流出管1408排出；往复致动器，其用于驱动活塞1403在水箱1402的内腔中左右往复移动。

进一步的，往复致动器8具有一对，均包括转盘801，其通过电机二802驱动旋转；推拉连杆803，其一端与转盘801表面偏心处铰接，另一端与活塞1403或往复滑动架702铰接。

优选的，回流管1407的中段呈S形弯折设置。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，当一对挡圈1203向靠近销轴二507的方向移动时，与相应斜导面1204的摩擦愈加剧烈，产生大量热量，此时往复致动器运行，使活塞1403在水箱1402内腔中左右往复移动，向水箱1402内腔右侧移动时，右腔1405体积缩小，右腔1405中导热流体的压力大于回流管1407、散热流道1401和回流管1407中的导热流体的压力，位于回流管1407上的单向阀1406封闭，位于流出管1408上的单向阀1406打开，导热流体进入流出管1408，活塞1403向水箱1402内腔右侧移动时，右腔1405容积增加，右腔1405中导热流体的压力小于回流管1407、散热流道1401和回流管1407中导热流体的压力，回流管1407上的单向阀1406打开，流出管1408上的单向阀1406关闭，通过这样的方式，使导热流体在右腔1405、流出管1408、各散热流道1401和回流管1407之间往复流动，对一对裁切刀具503的端部进行降温，避免高温影响各部件的配合精度和使用寿命；

需要使活塞1403或往复滑动架702左右往复移动或者前后往复移动时，相应的电机二802运行，转盘801转动，使得推拉连杆803远离活塞1403或往复滑动架702的一端以电机二802的输出轴为原点往复摆动，其另一端便随着电机二802的转动，推拉活塞1403或往复滑动架702实现左右往复移动或前后往复移动。

呈S形的回流管1407有利于流经其内部的导热流体散热。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，包括机台（1）、包装薄膜输送装置（2）、送料装置（3）、热压封口装置（4）、切断装置（5）和出料输送带（15），其特征在于，所述送料装置（3）包括：

机架（301），其安装在所述机台（1）顶部；

送料筒（302），其通过支架安装在所述机台（1）上；

送料单元，其包括震动盘（303）和落料槽（304）；

其中，所述送料单元具有若干，各落料槽（304）远离送料筒（302）端高度较低且其两端分别位于震动盘（303）的出料口下方和送料筒（302）上方；

所述切断装置（5）包括：

切断箱（501），其安装在所述机台（1）一侧，位于端部封口单元下方；

一对通槽（502），对称设置在所述切断箱（501）顶壁和底壁；

一对裁切刀具（503），通过同一销轴一（504）安装在切断箱（501）内腔中，且自由端分别位于各通槽（502）左右侧；

驱动单元（7），用于驱使一对裁切刀具（503）以销轴一（504）为原点开合；

还包括：

垫板（505），其固定安装在位于下侧的所述裁切刀具（503）远离驱动单元（7）端顶面；

一对夹持板（506），分别通过相应的销轴二（507）可转动安装在所述垫板（505）和位于下侧的裁切刀具（503）顶面，并且相互对称；

一对扭簧（508），分别安装在各所述销轴二（507）外侧，用于使各夹持板（506）合拢；

所述驱动单元（7）包括：

往复滑槽（701），其设置在所述切断箱（501）内腔底部；

往复滑动架（702），其通过往复致动器（8）驱动，可在往复滑槽（701）中前后往复滑动；

传动杆（9），其中部通过销轴三（703）可转动安装在切断箱（501）内腔中，一端通过传动件（10）与往复滑动架（702）传动连接，另一端通过联动件（11）与一对所述裁切刀具（503）远离通槽（502）端传动连接；

传动件（10）包括传动横槽（1001），其设置在往复滑动架（702）顶面，且左右贯通；传动块（1002），其呈圆形固定安装在传动杆（9）端部，外周壁与传动横槽（1001）前后侧内壁滑动配合；

联动件（11）包括一对斜槽（1101），对称设置在一对裁切刀具（503）远离通槽（502）端；传动柱（12），其两端可滑动插设在各斜槽（1101）中；传动架（1102），其呈U形，安装在传动杆（9）端部，与传动柱（12）可滑动配合；

传动柱（12）包括滑动部（1201），其与传动架（1102）滑动配合；一对传动部（1202），分别一体成型设置在滑动部（1201）上端和下端，分别与上侧和下侧的斜槽（1101）滑动配合；一对挡圈（1203），分别套设在各传动部（1202）外侧，横截面外径大于斜槽（1101）宽度，一端表面与滑动部（1201）端面接触，另一端表面与相应的裁切刀具（503）后端内壁接触；

传动柱（12）还包括一对斜导面（1204），分别设置在一对裁切刀具（503）远离通槽（502）端对侧内壁上，各挡圈（1203）远离滑动部（1201）的端面倾斜设置，与相应斜导面（1204）充分接触。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，所述包装薄膜输送装置（2）包括：

送料架，其包括相互固定连接的一对立杆（201）、一对上横杆（202）和一对下横杆（203）；

送料辊（204），其可转动安装在一对所述上横杆（202）之间，表面缠绕有包装薄膜；

动力辊（205），其通过电机一（206）驱动，可转动安装在一对所述下横杆（203）之间；

固定转辊（207），其可转动安装在一对所述立杆（201）之间；

张力保持单元（6），其安装在一对所述下横杆（203）上，用于使包装薄膜保持张力。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，所述张力保持单元（6）包括：

一对升降架（601），分别安装在各所述下横杆（203）底部，内部设有升降槽（602）；

保持辊（603），其可升降转动安装在一对所述升降槽（602）中；

一对引导辊（604），安装在一对所述下横杆（203）之间且位于动力辊（205）两侧；

其中，一对引导辊（604）的外周壁与动力辊（205）的外周壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，所述包装薄膜输送装置（2）包括：

一对引导环（208），分别套设在所述送料筒（302）上端外侧和下端外侧；

一对支杆（209），用于使一对引导环（208）安装在送料架上；

其中，所述送料筒（302）下端直径小于上端直径，一对所述引导环（208）的内圈与送料筒（302）外壁之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，所述热压封口装置（4）包括：

侧边封口单元，其包括一对封口架（401）、一对热压板一（402）和一对侧边封口气缸（403），一对所述封口架（401）分别设置在筒状薄膜侧开口的前侧和后侧；

端部封口单元，其包括一个固定架（404）、一个端部封口气缸（405）和一对热压板二（406），所述固定架（404）和端部封口气缸（405）分别设置在筒状薄膜的左侧和右侧；

其中，所述侧边封口单元设置在送料筒（302）与端部封口单元之间。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母的多工位自动打包装置，其特征在于，还包括：

一对弧槽（509），分别贯穿设置在各夹持板（506）上，与相应的销轴二（507）同心设置；

一对限制块（510），分别固定安装在各所述夹持板（506）顶面，与相应弧槽（509）可滑动配合。

7.一种适于权利要求5所述的螺栓螺母的多工位自动打包装置的打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：包装薄膜从送料辊（204）中放出，绕经动力辊（205）和左侧引导辊（604）之间、保持辊（603）、动力辊（205）和右侧引导辊（604）之间、固定转辊（207）后穿过一对引导环（208）和送料筒（302）之间间隙，形成筒状并向下移动；

S2：一对侧边封口气缸（403）运行，一对热压板一（402）合拢，对筒状薄膜的侧边热压封边，端部封口气缸（405）运行，一对热压板二（406）合拢，对筒状薄膜进行横向热压封边，得到半成品包装袋；

S3：各震动盘（303）运行，螺栓、螺母和垫圈落入半成品包装袋中；

S4、装有螺栓、螺母和垫圈的半成品包装袋移动至热压板二（406）下端，端部封口气缸（405）运行，一对热压板二（406）合拢，完成对半成品包装袋的上端封边，得到装有螺栓、螺母和垫圈的完整包装袋；

S5、完整的包装袋向下移动移动至其上端热封边位于一对裁切刀具（503）之间；

S6、驱动单元（7）运行，一对裁切刀具（503）合拢，将包装袋上端热封边从中剪断，得到的装有的螺栓、螺母和垫圈组合的成品落到出料输送带（15）上；

S7、出料输送带（15）运行，将成品送出。