CN217515489U - 流水线型全自动保鲜膜包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流水线型全自动保鲜膜包装机，包括机架，其特征在于：机架上安装有动力装置、用于输送需要包装物品的进料输送装置、保鲜膜传送装置、用于将进料输送装置输送的包装物品推送到指定位置的物料托架装置、用于将保鲜膜包裹在被包装物上的封装装置、用于切断保鲜膜的切刀装置以及对包装好产品进行卸料的出料输送装置；本实用新型可以针对各类形状的物料或物品进行包装，使用在各个场所，如各大连锁超市、配送中心、果蔬基地等，本方案采用流水线型的设计可以实现，大规模不间断的进货输送，大大提高封装的速度和效率，比目前市场上需要人工一个封装好再继续一个拿到封装设备上更加来的快，更加适合大批量封装。

Description

流水线型全自动保鲜膜包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机，特别是流水线型全自动保鲜膜包装机。

背景技术

保鲜膜包装机，是一种操作简单，安全卫生，快速高效的机器。

保鲜膜包装机是一种常见的包装设备，常用配送中心、大型超市、果蔬基地、鱼肉基地等。保鲜膜包装机指的是一台设备采用保鲜膜进行包装，运用在各类行业，尤其是食品行业，保持产品新鲜隔绝外界的各种污染，且更加美观。对于保鲜膜包装机，它最大的作用就是对人类生活所需蔬菜、水果、鱼肉等进行保鲜包装。

目前的保鲜膜包装机还是比较单一，还是存在以下不足：

（1）封装整体速率比较慢，需要人员参与，一般来说目前设备需要人员封装一个，再封装一个，导致封装速率慢。

（2）人员封装会有漏封，封装不美观等缺点。

（3）设备可靠性上不足，设计的不合理。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出流水线型全自动保鲜膜包装机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

流水线型全自动保鲜膜包装机，包括机架，其特征在于：机架上安装有动力装置、用于输送需要包装物品的进料输送装置、保鲜膜传送装置、用于将进料输送装置输送的包装物品推送到指定位置的物料托架装置、用于将保鲜膜包裹在被包装物上的封装装置、用于切断保鲜膜的切刀装置以及对包装好产品进行卸料的出料输送装置；

所述的动力装置包括驱动电机、转轴以及安装在转轴上的若干凸轮；动力装置作为提供上述进料输送装置、保鲜膜传送装置、封装装置、切刀装置以及出料输送装置的动力源；其中进料输送装置、保鲜膜传送装置、封装装置、切刀装置以及出料输送装置依次设置安装；

所述的封装装置包括拉取保鲜膜的拉料机构、对保鲜膜进行夹持的夹料组件；

所述的拉料机构包括有拉料凸轮、拉料摆臂以及拉料拉杆、两平行设置的拉料滑杆，夹料组件安装在拉料滑杆上，拉料拉杆一端与所述拉料摆臂连接，拉料拉杆另一端连接在拉料组件上，拉料摆臂的摆动带动拉料拉杆活动，继而带动所述的拉料组件沿着拉料滑杆往复活动；

所述的夹料组件包括有夹料安装支架、夹料转轴、若干个夹料头、夹料驱动组件，夹料头固定安装在夹料转轴上，夹料转轴两端活动固定安装在夹料安装支架上并留有夹料动力输入端，夹料驱动组件包括有夹料凸轮、夹料摆臂、夹料连杆以及安装在夹料安装支架下方的夹料驱动横臂，夹料摆臂一端置于所述夹料凸轮上并由其带动，另一端与夹料连杆连接，夹料连杆的上端与所述夹料驱动横臂固定连接，所述的夹料驱动横臂上安装有夹料驱动臂，夹料驱动臂与所述夹料动力输入端连接继而带动夹料头的开合。

优选地，夹料驱动臂与所述夹料动力输入端连接方式为：该夹料驱动臂具有夹料上连接臂以及夹料下连接臂，夹料上连接臂以及夹料下连接臂之间连接关节处安装有上夹料轴承，夹料下连接臂上安装有下夹料轴承，所述的上夹料轴承端面抵触在夹料驱动横臂上端面上，下夹料轴承设于上夹料轴承下端面。

优选地，所述的夹料限位机构，该夹料限位机构包括电磁铁组件和夹料限位杆，该夹料限位杆通过轴承安装在机架上，所述的电磁铁组件的输出轴连接限位杆，通过接通或关闭电磁铁组件以拉动限位杆的摆动，限位杆端部安装有轴承，所述的夹料驱动横臂上安装有向外凸出的限位抵挡块，当接通电磁铁组件时，拉动夹料限位杆向限位抵挡块移动以限制住所述夹料驱动横臂移动。

优选地，所述的机架上还安装有拉料行程辅助机构，该拉料行程辅助机构包括有辅助电机、辅助凸轮盘、辅助摆臂、辅助拉杆以及行程摆臂，所述的行程摆臂上开有滑行槽道，行程摆臂中部通过轴承安装在机架上，辅助电机的输出轴与辅助凸轮盘连接，辅助凸轮盘上开有弧形道，辅助摆臂中部安装在轴杆上，辅助摆臂的左端上安装有辅助轴承，该辅助轴承设于所述弧形道内，辅助摆臂的右端连接所述辅助拉杆，辅助拉杆上端连接在行程摆臂侧边，拉料拉杆的下端具有拉料拉杆安装座，该拉料拉杆安装座连接所述拉料摆臂，拉料拉杆安装座外侧上安装有拉料轴承，该拉料轴承设于行程摆臂的滑行槽道内。

优选地，所述的动力装置的输出端安装有扭矩装置。

优选地，切刀装置包括有推刀机构和中切刀机构，中切刀机构设于保鲜膜传送装置输出口，中切刀机构两侧设有侧压机构，用于对拉料组件拉出的保鲜膜两侧边进行夹紧压住；

中切刀机构包括切刀固定横板座以及中切刀组件，中切刀组件处设有中切刀中压组件，中切刀中压组件包括有中切刀中压驱动凸轮、与切刀中压驱动凸轮连接的中切刀中压下连杆、与中切刀中压下连杆连接的中切刀中压上连杆、中切刀中压板，中切刀中压板安装在切刀固定横板座下方，中切刀中压板通过切刀中压驱动凸轮转动以实现上下活动压紧保鲜膜，通过所述中切刀组件切除该边的保鲜膜。

优选地，侧压机构包括侧拉组件以及侧压组件，该侧拉组件包括侧拉安装座、两侧拉座、侧拉凸轮、由侧拉凸轮驱动的侧拉摆臂、连接侧拉摆臂的侧拉下连杆、安装在机架上的侧拉横杆、安装在侧拉横杆上的侧拉活动臂、侧拉竖杆、侧拉转盘以及左右两个侧拉拉杆，侧拉活动臂上通过侧拉竖杆连接侧拉转盘，两个侧拉拉杆一端均安装在侧拉转盘上，侧拉拉杆另一端连接侧拉座，侧拉安装座上设有侧拉滑杆，侧拉座具有与侧拉滑杆适配的侧拉下滑块；侧拉凸轮的转动侧拉活动臂活动，拉动侧拉竖杆带动侧拉转盘活动，继而带动两侧拉拉杆左右往复动作，以实现两侧拉座相对或相向动作。

侧压组件包括侧压驱动凸轮、由侧压驱动凸轮驱动的侧压摆臂、侧压拉杆、两个侧压活动臂以及侧压竖杆以及侧压座，所述的侧压拉杆一端连接侧压摆臂，

侧拉活动臂上设有侧压连接臂，侧压连接臂与侧拉活动臂形成大角度的叉型，侧压活动臂安装在侧拉横杆上，侧压拉杆的下端连接所述侧压活动臂，侧压拉杆上端连接所述侧压座，侧拉座上具有侧压活动孔座，侧压座下方安装有侧压滑杆，侧压座的侧压滑杆穿入侧压活动孔座并与侧压拉杆连接，侧拉座与侧压座之间形成有侧压口。

优选地，所述的物料托架装置包括有物料上升驱动凸轮、由物料上升驱动凸轮驱动的物料上升摇臂以及物料上升竖杆、物品存放盘以及物料上升安装座，物料上升安装座具有物料上升滑座以及与物料上升滑座适配的物料上升滑杆，物品存放盘下方连接有物料上升滑杆，物料上升竖杆一端连接物品存放盘，另一端连接物料上升摇臂。

优选地，所述的出料输送装置包括推出机构以及传送带输送机构，推出机构包括推出驱动凸轮、由推出驱动凸轮驱动的推出摇臂、推出轴杆、推出安装架以及推出活动座，所述的推出摇臂上安装有推出齿条，推出轴杆上安装有与推出齿条适配的推出齿轮以及推出下链轮，推出安装架安装有推出活动轴杆，推出活动轴杆安装有与推出下链轮通过链条连接的推出上链轮，推出活动座安装在推出安装架上。

优选地，所述的保鲜膜传送装置包括若干组保鲜膜放料架以及用于切换不同尺寸保鲜膜的保鲜膜转换机构，保鲜膜放料架放置有保鲜膜，保鲜膜转换机构拉取保鲜膜放料架上的保鲜膜作为外封装。

该保鲜膜转换机构包括保鲜膜安装座，该保鲜膜安装座内安装有保鲜膜转换架，该保鲜膜转换架第一道膜进入区以及第二道膜进入区，所述的保鲜膜转换架的上端通过轴杆活动安装在保鲜膜安装座内，保鲜膜转换架具有U型缺口的活动限位板，保鲜膜安装座内具有限位凸柱，保鲜膜转换架上设有连接臂，连接臂下方连接驱动气缸。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以针对各类形状的物料或物品进行包装，使用在各个场所，如各大连锁超市、配送中心、果蔬基地等，本方案把待包装的物料输送至托架装置，然后进行保鲜膜封装，封装过程中拉膜、切膜均由机器完成，不需要人员的参与，使用非常方便，本方案采用流水线型的设计可以实现，大规模不间断的进货输送，大大提高封装的速度和效率，比目前市场上需要人工一个封装好再继续一个拿到封装设备上更加来的快，更加适合大批量封装；

本方案的各个环节设计合理，安全性以及可靠性上非常明显，其利用凸轮设计来提供动力，实现各大机构操作的准确性，机械运行更加可靠安全，本方案中利用保鲜膜传送装置的保鲜膜转换机构不需要针对不同大小物品进行拆装更换保鲜膜，只需要运行保鲜膜转换机构即可不同膜的切换，非常方便合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型流水线型全自动保鲜膜包装机的整体结构示意图一。

图2为本实用新型流水线型全自动保鲜膜包装机的整体结构示意图二。

图3为拉料机构的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为夹料机构的结构示意图一。

图6为夹料机构的结构原理示意图。

图7为动力装置的结构示意图。

图8为扭矩装置的结构示意图。

图9为中切刀机构的结构示意图。

图10-11为推刀机构的结构示意图。

图12-14为侧压机构的结构示意图。

图15为推出机构的结构示意图。

图16-17为保鲜膜转换机构的结构示意图。

图18为夹料机构的结构示意图二。

图19为物料托架装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-19，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图2所示，本实用新型公开了流水线型全自动保鲜膜包装机，包括机架100，机架100上安装有动力装置7、用于输送需要包装物品的进料输送装置1、保鲜膜传送装置3、用于将进料输送装置输送的包装物品推送到指定位置的物料托架装置4、用于将保鲜膜包裹在被包装物上的封装装置、用于切断保鲜膜的切刀装置以及对包装好产品进行卸料的出料输送装置2；

参考图7，所述的动力装置7包括驱动电机71、转轴9以及安装在转轴9上的若干凸轮，凸轮主要是分为：拉料凸轮、夹料凸轮、中切刀中压驱动凸轮、推刀驱动凸轮、侧拉凸轮、侧压驱动凸轮、物料上升驱动凸轮以及推出驱动凸轮；驱动电机71连接有扭矩装置72，参考图8，扭矩装置72主要是防止异物或者卡死状态时，但是电机一直在动，会发生机器的损坏，通过增设的扭矩装置72其在发生特殊情况时，会让它打滑，继而断开了转轴9的转动，扭矩装置72主要包括有与驱动电机71的输出轴相连接的减速机72-3、与减速机输出轴适配的转轴72-1、传动链轮72-2、以及安装在传动链轮72-2上的刹车组件，刹车组件包括有摩擦片72-4、弹簧固定座76、调节螺杆73、弹簧组74以及弹簧组安装壳75，传动链轮72-2通过摩擦片安装在转轴72-1上，转轴72-1端部开有螺纹孔77，所述的弹簧组74安装在弹簧固定座76上，弹簧组安装壳75通过调节螺杆73安装在转轴72-1的螺纹孔上，扭矩的大小可以自己设置，如需要设计对应扭矩大小通过调节调节螺杆73即可，举例说明：如减速机输出轴的扭矩是100牛米，带动的传动链轮72-2也是100牛米，当外部的发生的情况，扭矩力大于100牛米时，提供不了所需的扭矩，就会使得减速机的输出轴自行打滑，不会带动传动链轮的转动，大大的提高了安全性。

转轴72-1上安装有传动链轮72-2，传动链轮72-2通过链条与所述转轴9上的传动链轮一传动连接。

动力装置7作为提供上述进料输送装置、保鲜膜传送装置、封装装置、切刀装置以及出料输送装置的动力源；其中进料输送装置、保鲜膜传送装置、封装装置、切刀装置以及出料输送装置依次设置安装；

所述的封装装置包括拉取保鲜膜的拉料机构、对保鲜膜进行夹持的夹料组件；

参考图3-4，所述的拉料机构8包括有拉料凸轮8-1、拉料摆臂8-3以及拉料拉杆、两平行设置的拉料滑杆8-11，夹料组件8-9安装在拉料滑杆8-11上，主要是夹料组件8-9两侧具有拉料滑块8-12，拉料拉杆一端与所述拉料摆臂8-3连接，拉料拉杆另一端连接在拉料组件8-9上，拉料摆臂8-3的摆动带动拉料拉杆活动，继而带动所述的拉料组件8-9沿着拉料滑杆8-11往复活动，具体的是拉料拉杆主要是分为下拉料拉杆8-7以及上拉料拉杆8-8，上拉料拉杆8-8一端连接在下拉料拉杆8-7上端部，另一端连接在拉料组件8-9上；

参考图5-6、图18，所述的夹料组件包括有夹料安装支架8-9B、夹料转轴8-9A、若干个夹料头8-10、夹料驱动组件，夹料头8-10固定安装在夹料转轴上，夹料转轴两端活动固定安装在夹料安装支架上并留有夹料动力输入端20，夹料驱动组件包括有夹料凸轮10、夹料摆臂12、夹料连杆14以及安装在夹料安装支架下方的夹料驱动横臂16，夹料摆臂12一端置于所述夹料凸轮上并由其带动，其主要是通过在夹料摆臂12上设置轴承13，通过夹料凸轮的抵触以带动夹料摆臂12的运动，另一端与夹料连杆14连接，夹料连杆14的上端与所述夹料驱动横臂16固定连接，所述的夹料驱动横臂16上安装有夹料驱动臂，夹料驱动臂与所述夹料动力输入端连接继而带动夹料头的开合。

具体地，夹料驱动臂与所述夹料动力输入端连接方式为：该夹料驱动臂具有夹料上连接臂19以及夹料下连接臂23，夹料上连接臂19以及夹料下连接臂23优先采用一体成型结构，夹料上连接臂19以及夹料下连接臂23之间连接关节处安装有上夹料轴承18，夹料下连接臂上安装有下夹料轴承26，所述的上夹料轴承18端面抵触在夹料驱动横臂上端面上，下夹料轴承26设于上夹料轴承下端面。通过该结构，上夹料轴承18与所述夹料动力输入端20连接，通过夹料驱动横臂的上移或下移来带动夹料上连接臂19的转动，继而带动夹料头8-10的运动以实现夹紧夹料的目的或松开。

为了更加人性化，以防运输的托架上的物品有问题或者空的，本方案增设夹料限位机构，目的在于出现上述情况就不对托架上的物品进行包装，即直接不去夹取保鲜膜，具体方案如下：该夹料限位机构包括电磁铁组件24和夹料限位杆25，该夹料限位杆25通过轴承安装在机架上的轴杆26，所述的电磁铁组件的输出轴连接限位杆25，通过接通或关闭电磁铁组件以拉动限位杆的摆动，所述的夹料驱动横臂上安装有向外凸出的限位抵挡块，当接通电磁铁组件时，拉动夹料限位杆向限位抵挡块移动以限制住所述夹料驱动横臂16移动。

所述的机架上还安装有拉料行程辅助机构，该拉料行程辅助机构包括有辅助电机8-13、辅助凸轮盘8-14、辅助摆臂8-16、辅助拉杆8-2以及行程摆臂8-5，所述的行程摆臂8-5上开有滑行槽道8-4，行程摆臂8-5一端通过轴承安装在机架上，辅助电机的输出轴与辅助凸轮盘连接，辅助凸轮盘上开有弧形道8-13A，辅助摆臂中部通过轴承8-15安装在轴杆上，轴杆是安装在机架上，辅助摆臂的左端上安装有辅助轴承8-16A，该辅助轴承8-16A设于所述弧形道8-13A内，辅助摆臂的右端连接所述辅助拉杆8-2，辅助拉杆8-2上端连接在行程摆臂8-5侧边，拉料拉杆的下端具有拉料拉杆安装座8-7A，该拉料拉杆安装座8-7A连接所述拉料摆臂8-3，拉料拉杆安装座外侧上安装有拉料轴承8-6，该拉料轴承设于行程摆臂的滑行槽道内。

辅助拉杆8-2拉动行程摆臂8-5改变其相对水平面的水平度，角度越大，拉料摆臂8-3能活动的行程就越大，通过这个拉料行程辅助机构可以实现改变夹料组件8-9的行程，以满足不同的要求。

切刀装置包括有推刀机构和中切刀机构，中切刀机构设于保鲜膜传送装置输出口，侧压机构设于中切刀机构两侧，用于对拉料组件拉出的保鲜膜两侧边进行夹紧压住；

参考图9，中切刀机构包括切刀固定横板座31以及中切刀组件，中切刀组件上安装有中切刀中压组件，中切刀中压组件包括有中切刀中压驱动凸轮35、与中切刀中压驱动凸轮连接的中切刀中压下连杆36、与中切刀中压下连杆连接的中切刀中压上连杆37、中切刀中压板33，切刀固定横板座31下方安装有切刀安装固定座31A，中切刀中压板安装在切刀安装固定座上，切刀安装固定座上具有切刀滑座32，中切刀中压板33下方连接有中切刀中压滑杆39，中切刀中压滑杆39与所述切刀中压上连杆37连接，中切刀中压板33通过切刀中压驱动凸轮35转动以实现上下活动压紧保鲜膜，在通过所述中切刀组件切除该边的保鲜膜；

中切刀组件主要是包括中切刀座38、中切刀摆臂29、中切刀驱动凸轮28以及中切刀连杆30，中切刀座38连接中切刀滑杆34，中切刀连杆30上端连接中切刀滑杆34。中切刀连杆30下端连接中切刀摆臂29，中切刀摆臂29连接在中切刀驱动凸轮28。

参考图10-11，推刀机构包括推刀驱动凸轮40、推板、推刀摆臂41、推刀安装架以及两推刀44，所述的推刀安装架安装在机架上，推刀安装架上安装有推刀横轴杆45，推刀横轴杆45安装有推刀链轮46，推刀驱动凸轮40驱动所述推刀摆臂41，该推刀摆臂41上安装有推刀齿条41A、推刀齿条41A上设有安装在机架上的下推刀链轮，下推刀链轮具有下推刀大链轮43和下推刀小齿轮42，下推刀小齿轮42与推刀齿条41A啮合，下推刀大链轮通过链条与所述推刀链轮46连接，通过转动推刀横轴杆45的转动带动推板49，推板具有下安装导柱49A以及两侧的推板滑块49B，对应的推刀安装架上安装有与推板滑块49B适配的推刀滑杆47，推刀48上开有弧形槽48A，下安装导柱49A安装在弧形槽48A，为了提高稳定性，在推刀横轴杆45上安装有两个同步轮49-2，推刀安装架也安装有两个同步轮，通过同步带连接形成左传动和右传动，推板49上安装有同步带夹头49-1，同步带夹头49-1用于夹在安装在同步轮上的同步带，以实现传动更加稳定。

参考图12-14，侧压机构包括侧拉组件以及侧压组件，测压组件先把保鲜膜压住，接着通过侧拉组件工作拉到保鲜膜。针对两者结构具体如下：

该侧拉组件包括侧拉安装座58、两侧拉座59、侧拉凸轮50、由侧拉凸轮驱动的侧拉摆臂51、连接侧拉摆臂51的侧拉下连杆52、安装在机架上的侧拉横杆53、安装在侧拉横杆53上的侧拉活动臂54、侧拉竖杆55、侧拉转盘57以及左右两个侧拉拉杆56，侧拉活动臂上通过侧拉竖杆连接侧拉转盘，两个侧拉拉杆一端均安装在侧拉转盘57上，侧拉拉杆另一端连接侧拉座59，侧拉安装座58上设有侧拉滑杆58A，侧拉座59具有与侧拉滑杆适配的侧拉下滑块；侧拉凸轮的转动，侧拉下连杆52会沿着其水平方向前后拉动，以带动侧拉活动臂54活动，拉动侧拉竖杆带动侧拉转盘57活动，继而带动两侧拉拉杆左右往复动作，以实现两侧拉座相对或相向动作。

侧压组件包括侧压驱动凸轮60、由侧压驱动凸轮驱动的侧压摆臂61、侧压拉杆62、两个侧压活动臂65以及侧压竖杆64以及侧压座67，所述的侧压拉杆62一端连接侧压摆臂61，侧拉横杆53上安装有侧压连接臂63，侧压拉杆64的下端连接所述侧压活动臂65，侧压拉杆64上端连接所述侧压座67，侧拉座上具有侧压活动孔座66，侧压座下方安装有侧压滑杆，侧压座的侧压滑杆穿入侧压活动孔座并与侧压拉杆连接，侧拉座与侧压座之间形成有侧压口68，两个侧压活动臂65和侧压连接臂63是固定在轴上，可以通过带动侧压连接臂63即可实现带动侧拉横杆53的转动，继而带动两个侧压活动臂65的转到；而与侧拉横杆53同轴安装的侧拉活动臂54是活动安装在侧拉横杆53上，两者可以是轴承方式安装或者铜套，主要目的是两者可相对活动，实现了同轴两套运行方式，互不影响，合理利用空间。

上述方案通过侧压后进行侧拉的动作，设计比较合理可靠。

参考图19，所述的物料托架装置包括有物料上升驱动凸轮80、由物料上升驱动凸轮驱动的物料上升摇臂81以及物料上升竖杆82、物品存放盘83以及物料上升安装座，物料上升安装座具有物料上升滑座84以及与物料上升滑座适配的物料上升滑杆85，物品存放盘下方连接有物料上升滑杆85，物料上升竖杆一端连接物品存放盘，另一端连接物料上升摇臂81。通过物料上升驱动凸轮80的工作带动物料上升竖杆82上下工作，继而把上方的物品存放盘83移动到指定位置，一般是指把物品存放盘83移动至保鲜膜出处。

所述的出料输送装置包括推出机构以及传送带输送机构，推出机构包括推出驱动凸轮90、由推出驱动凸轮驱动的推出摇臂91、推出轴杆93、推出安装架99以及推出活动座98，所述的推出摇臂上安装有推出齿条92，推出轴杆上安装有与推出齿条适配的推出齿轮95以及推出下链轮94，推出安装架安装有推出活动轴杆96，推出活动轴杆安装有与推出下链轮通过链条连接的推出上链轮97，推出活动座安装在推出安装架上，其中还安装有第一同步轮96-1、第二同步轮96-2、第三同步轮96-3、第四同步轮96-4，第一同步轮96-1、第二同步轮96-2通过同一链条连接为左传动，第三同步轮96-3、第四同步轮96-4通过同一链条连接为右传动，其中第一同步轮96-1、第三同步轮96-3安装在推出活动轴杆96上，其中在推出活动座98外侧上安装有推出活动座夹头98-1，其用于夹在第一同步轮96-1和第二同步轮96-2上连接的同步带，本方案设计主要是为了提高运行的稳定性。

通过上述方案可知，工作时，推出驱动凸轮90工作会带动推出摇臂91的摆动，由于推出齿条与推出齿轮95啮合也会带动推出下链轮94的转动，推出下链轮94与推出上链轮97链条连接，即带动推出活动轴杆96的转动，推出活动座98其两侧具有滑座，推出安装架99具有滑杆，推出活动座98通过推出活动轴杆96的转动以实现在滑杆上活动。

所述的保鲜膜传送装置包括若干组保鲜膜放料架以及保鲜膜转换机构，该保鲜膜转换机构33包括保鲜膜安装座33-1，该保鲜膜安装座内安装有保鲜膜转换架33-2，该保鲜膜转换架33-2具有第一道膜进入区A以及第二道膜进入区B，所述的保鲜膜转换架33-2的上端通过轴杆活动安装在保鲜膜安装座33-1内，保鲜膜转换架具有U型缺口的活动限位板33-3，保鲜膜安装座内具有限位凸柱33-4，保鲜膜转换架上设有连接臂33-5，连接臂下方连接驱动气缸33-6。

对上述技术方案做进一步的说明，其中第一道膜进入区A对应的出口为A1，第二道膜进入区B对应的出口为B1，如果物品的大小需要切换，即需要不同尺寸的保鲜膜进入，第一步在保鲜膜放料架预先安装好的不同大小尺寸的保鲜膜，如需要，只需要启动气缸，气缸往下拉，这时活动限位板33-3会往限位凸柱33-4方向靠，同时也会让第一道膜进入区A的出口A1，第二道膜进入区B的出口B1，均往上移动，这时就可以选择第二道膜进入区B的保鲜膜，非常方便解决目前停机更换，大大节省了劳动时间，保鲜膜放料架本方案采用两个如图1和图2所示。

本方案的过程流程为：电机的启动，进料输送装置输送放在输送通道上的待包装物品，带动转轴9，转轴9的转动会带动安装在转轴9上的若干凸轮，继而带动保鲜膜传送装置、封装装置、切刀装置以及出料输送装置的工作；

具体地进料输送装置把待包装物品运输到物料托架装置上方，保鲜膜传送装置的传动膜由封装装置的夹料组件先夹住，然后拉料机构拉取出来，切刀装置的侧压机构会先夹住保鲜膜两侧，然后物料托架装置上升，推刀机构对物料进行封装，最后由中切刀机构对第一道膜进入区A或第二道膜进入区B出口的保鲜膜进行切除，再通过出料输送装置的推出机构进行推送到传送带输送机构，进行卸料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.流水线型全自动保鲜膜包装机，包括机架，其特征在于：机架上安装有动力装置、用于输送需要包装物品的进料输送装置、保鲜膜传送装置、用于将进料输送装置输送的包装物品推送到指定位置的物料托架装置、用于将保鲜膜包裹在被包装物上的封装装置、用于切断保鲜膜的切刀装置以及对包装好产品进行卸料的出料输送装置；

所述的动力装置包括驱动电机、转轴以及安装在转轴上的若干凸轮；动力装置作为提供上述进料输送装置、保鲜膜传送装置、封装装置、切刀装置以及出料输送装置的动力源；其中进料输送装置、保鲜膜传送装置、封装装置、切刀装置以及出料输送装置依次设置安装；所述的动力装置的输出端安装有提供安全性的扭矩装置，驱动电机通过扭矩装置传动给所述转轴动力；

所述的封装装置包括拉取保鲜膜的拉料机构、对保鲜膜进行夹持的夹料组件；

切刀装置包括有推刀机构和中切刀机构，中切刀机构设于保鲜膜传送装置输出口，中切刀机构两侧设有侧压机构，用于对拉料组件拉出的保鲜膜两侧边进行夹紧压住；

所述的保鲜膜传送装置包括若干组保鲜膜放料架以及用于切换不同尺寸保鲜膜的保鲜膜转换机构，保鲜膜放料架放置有保鲜膜，保鲜膜转换机构拉取保鲜膜放料架上的保鲜膜作为外封装。

2.根据权利要求1所述流水线型全自动保鲜膜包装机，其特征在于：

所述的拉料机构包括有拉料凸轮、拉料摆臂以及拉料拉杆、两平行设置的拉料滑杆，夹料组件安装在拉料滑杆上，拉料拉杆一端与所述拉料摆臂连接，拉料拉杆另一端连接在拉料组件上，拉料摆臂的摆动带动拉料拉杆活动，继而带动所述的拉料组件沿着拉料滑杆往复活动；

所述的夹料组件包括有夹料安装支架、夹料转轴、若干个夹料头、夹料驱动组件，夹料头固定安装在夹料转轴上，夹料转轴两端活动固定安装在夹料安装支架上并留有夹料动力输入端，夹料驱动组件包括有夹料凸轮、夹料摆臂、夹料连杆以及安装在夹料安装支架下方的夹料驱动横臂，夹料摆臂一端置于所述夹料凸轮上并由其带动，另一端与夹料连杆连接，夹料连杆的上端与所述夹料驱动横臂固定连接，所述的夹料驱动横臂上安装有夹料驱动臂，夹料驱动臂与所述夹料动力输入端连接继而带动夹料头的开合。

3.根据权利要求2所述流水线型全自动保鲜膜包装机，其特征在于：夹料驱动臂与所述夹料动力输入端连接方式为：该夹料驱动臂具有夹料上连接臂以及夹料下连接臂，夹料上连接臂以及夹料下连接臂之间连接关节处安装有上夹料轴承，夹料下连接臂上安装有下夹料轴承，所述的上夹料轴承端面抵触在夹料驱动横臂上端面上，下夹料轴承设于上夹料轴承下端面。

4.根据权利要求3所述流水线型全自动保鲜膜包装机，其特征在于：还安装有夹料限位机构，该夹料限位机构包括电磁铁组件和夹料限位杆，该夹料限位杆通过轴承安装在机架上，所述的电磁铁组件的输出轴连接限位杆，通过接通或关闭电磁铁组件以拉动限位杆的摆动，所述的夹料驱动横臂上安装有向外凸出的限位抵挡块，当接通电磁铁组件时，拉动夹料限位杆向限位抵挡块移动以限制住所述夹料驱动横臂移动。

5.根据权利要求2或3或4所述流水线型全自动保鲜膜包装机，其特征在于：所述的机架上还安装有拉料行程辅助机构，该拉料行程辅助机构包括有辅助电机、辅助凸轮盘、辅助摆臂、辅助拉杆以及行程摆臂，所述的行程摆臂上开有滑行槽道，行程摆臂一端通过轴承安装在机架上，辅助电机的输出轴与辅助凸轮盘连接，辅助凸轮盘上开有弧形道，辅助摆臂中部安装在轴杆上，辅助摆臂的左端上安装有辅助轴承，该辅助轴承设于所述弧形道内，辅助摆臂的右端连接所述辅助拉杆，辅助拉杆上端连接在行程摆臂侧边，拉料拉杆的下端具有拉料拉杆安装座，该拉料拉杆安装座连接所述拉料摆臂，拉料拉杆安装座外侧上安装有拉料轴承，该拉料轴承设于行程摆臂的滑行槽道内。

6.根据权利要求1所述流水线型全自动保鲜膜包装机，其特征在于：中切刀机构包括切刀固定横板座以及中切刀组件，中切刀组件处设有中切刀中压组件，中切刀中压组件包括有中切刀中压驱动凸轮、与切刀中压驱动凸轮连接的中切刀中压下连杆、与中切刀中压下连杆连接的中切刀中压上连杆、中切刀中压板，中切刀中压板安装在切刀固定横板座下方，中切刀中压板通过切刀中压驱动凸轮转动以实现上下活动压紧保鲜膜，通过所述中切刀组件切除该边的保鲜膜。

7.根据权利要求6所述流水线型全自动保鲜膜包装机，其特征在于：侧压机构包括侧拉组件以及侧压组件，该侧拉组件包括侧拉安装座、两侧拉座、侧拉凸轮、由侧拉凸轮驱动的侧拉摆臂、连接侧拉摆臂的侧拉下连杆、安装在机架上的侧拉横杆、安装在侧拉横杆上的侧拉活动臂、侧拉竖杆、侧拉转盘以及左右两个侧拉拉杆，侧拉活动臂上通过侧拉竖杆连接侧拉转盘，两个侧拉拉杆一端均安装在侧拉转盘上，侧拉拉杆另一端连接侧拉座，侧拉安装座上设有侧拉滑杆，侧拉座具有与侧拉滑杆适配的侧拉下滑块；侧拉凸轮的转动侧拉活动臂活动，拉动侧拉竖杆带动侧拉转盘活动，继而带动两侧拉拉杆左右往复动作，以实现两侧拉座相对或相向动作；

侧压组件包括侧压驱动凸轮、由侧压驱动凸轮驱动的侧压摆臂、侧压拉杆、两个侧压活动臂以及侧压竖杆以及侧压座，所述的侧压拉杆一端连接侧压摆臂，

侧拉活动臂上设有侧压连接臂，侧压连接臂与侧拉活动臂形成大角度的叉型，侧压活动臂安装在侧拉横杆上，侧压拉杆的下端连接所述侧压活动臂，侧压拉杆上端连接所述侧压座，侧拉座上具有侧压活动孔座，侧压座下方安装有侧压滑杆，侧压座的侧压滑杆穿入侧压活动孔座并与侧压拉杆连接，侧拉座与侧压座之间形成有侧压口。

8.根据权利要求6所述流水线型全自动保鲜膜包装机，其特征在于：所述的物料托架装置包括有物料上升驱动凸轮、由物料上升驱动凸轮驱动的物料上升摇臂以及物料上升竖杆、物品存放盘以及物料上升安装座，物料上升安装座具有物料上升滑座以及与物料上升滑座适配的物料上升滑杆，物品存放盘下方连接有物料上升滑杆，物料上升竖杆一端连接物品存放盘，另一端连接物料上升摇臂。

9.根据权利要求1所述流水线型全自动保鲜膜包装机，其特征在于：所述的出料输送装置包括推出机构以及传送带输送机构，推出机构包括推出驱动凸轮、由推出驱动凸轮驱动的推出摇臂、推出轴杆、推出安装架以及推出活动座，所述的推出摇臂上安装有推出齿条，推出轴杆上安装有与推出齿条适配的推出齿轮以及推出下链轮，推出安装架安装有推出活动轴杆，推出活动轴杆安装有与推出下链轮通过链条连接的推出上链轮，推出活动座安装在推出安装架上。

10.根据权利要求1所述流水线型全自动保鲜膜包装机，其特征在于：该保鲜膜转换机构包括保鲜膜安装座，该保鲜膜安装座内安装有保鲜膜转换架，该保鲜膜转换架第一道膜进入区以及第二道膜进入区，所述的保鲜膜转换架的上端通过轴杆活动安装在保鲜膜安装座内，保鲜膜转换架具有U型缺口的活动限位板，保鲜膜安装座内具有限位凸柱，保鲜膜转换架上设有连接臂，连接臂下方连接驱动气缸。

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