CN109703841B - 一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，包括：主机框架、输送带、拉带装置、打结装置、侧拉装置、送带装置、机械剪刀、包膜装置、装箱装置；输送带安装在主机框架的置瓶槽中，打结装置包括打结装置I和打结装置II，打结装置I安装在低工作台的左侧，打结装置II安装在低工作台的右侧，侧拉装置I安装在高工作台的左侧，侧拉装置II安装在高工作台的右侧，拉带装置和机械剪刀安装在顶板上，送带装置安装在高工作台的后面，包膜装置和装箱装置安装在主机框架的后方，与输送带紧邻；本发明在设计机械方式打结的同时还设计了包膜装置和装箱装置，实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，节省人力，提高工作效率。

Description

一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置

技术领域

本设计涉及一种用自动系蝴蝶结的装置，尤其涉及一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置。

背景技术

蝴蝶结的打结方式多样，打结过程具有一定的技巧性，目前只用人工打结或者是人工辅助的方式打结，同时酒瓶系带后有的需要进行包膜及装箱处理，其工作效率低下，不满足流水线作业的酒水生产；本发明在设计机械方式打结的同时，还设计了机械控制式装袋机和打包机，实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，实现打结、装袋、打包一体集成，节省人力，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作平稳、效率高、打结美观的、适应多种打结方式的机械控制式双丝带连续自动打结剪断装箱装置。

为了解决生产效率低的问题，本发明采用的技术方案是：

一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，包括：主机框架、输送带、拉带装置、打结装置、侧拉装置、送带装置、机械剪刀、包膜装置、装箱装置；所述主机框架包括：高工作台、低工作台、置瓶槽、顶板，所述输送带安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I和打结装置II，所述打结装置I安装在低工作台的左侧，所述打结装置II安装在低工作台的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I和侧拉装置II，所述侧拉装置I安装在所述高工作台的左侧，所述侧拉装置II安装在所述高工作台的右侧，所述拉带装置和所述机械剪刀安装在所述顶板上，所述送带装置安装在所述高工作台的后面，所述包膜装置安装在所述主机框架的后方，与所述输送带紧邻；所述装箱装置安装在所述包膜装置的后方。

进一步地，所述装箱装置包括：装箱装置机架、滚筒运输、固定瓦楞纸箱机构、合并瓦楞纸箱机构、胶带封箱机构、瓦楞纸箱；所述装箱装置机架固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输安装在所述装箱装置机架的上方，所述固定瓦楞纸箱机构、所述合并瓦楞纸箱机构、所述胶带封箱机构均安装在所述滚筒运输的上方；所述滚筒运输带动所述瓦楞纸箱向前运动，所述瓦楞纸箱经过所述固定瓦楞纸箱机构时，所述固定瓦楞纸箱机构阻止所述瓦楞纸箱的纸翼闭合，同时所述包膜装置中的所述传输机构套膜后送入所述瓦楞纸箱；所述瓦楞纸箱经过所述合并瓦楞纸箱机构时，所述合并瓦楞纸箱机构将所述瓦楞纸箱的纸翼合上；所述瓦楞纸箱经过所述胶带封箱机构时，所述胶带封箱机构将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱上，所述瓦楞纸箱继续运输，进行后续处理；所述装箱装置机架为长方体框架结构，底部焊接两块安装电机的钢板；所述滚筒运输是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述装箱装置机架底部的钢板上。

进一步地，所述主机框架整体采用316L不锈钢棱柱和方板焊接而成，所述置瓶槽为矩形结构，底面打磨处理，所述顶板为5mm厚的方板，顶板上开有四个安装机械剪刀的螺纹孔，顶板的下板面焊接一块方板，方板上开有两个安装所述拉带装置的螺纹孔，所述高工作台的前面开有四个安装所述侧拉装置I和所述侧拉装置II的螺纹孔，其中两两一组关于中线呈对称分布，所述高工作台的后面开有两个安装所述送带装置的螺纹孔，所述低工作台上开有八个安装打结装置I打结装置II的螺纹孔，其中四个一组，两组关于中线呈对称分布：所述机械剪刀包括：气动本体、剪刀结构；所述气动本体包括：机座、主体、连接块、螺丝孔Ⅰ、进气口、螺丝孔Ⅱ、剪刀安装孔；所述机座下端连接有所述主体，所述主体下端连接有所述连接块；所述机座为圆柱体，圆柱体顶面开设有所述螺丝孔Ⅰ，中心处开设有所述进气口，所述螺丝孔Ⅰ有两个；所述主体为方形体结构，正面和左侧面开设有所述螺丝孔Ⅱ，所述螺丝孔Ⅱ有八个，所述螺丝孔Ⅰ和所述螺丝孔Ⅱ均用来固定所述气动本体；所述连接块上设置有所述剪刀安装孔，所述连接块通过所述剪刀安装孔与所述剪刀结构固定连接，所述连接块底部开设有方形槽；所述剪刀结构包括：固定刀片、活动刀片Ⅰ、活动刀片Ⅱ、回位弹簧；所述固定刀片由衔接处Ⅰ、刀体、固定体组成，所述固定体为长方体，与所述气动本体中的连接块的方形槽过盈连接，实现所述固定刀片固定；所述活动刀片Ⅰ和所述活动刀片Ⅱ均由刀把、刀刃、衔接处Ⅱ组成，所述刀把侧边有所述回位弹簧的安装孔，所述衔接处Ⅰ和所述衔接处Ⅱ的中心开设有通孔，与所述剪刀安装孔通过固定螺栓连接；所述活动刀片Ⅰ下端放置所述固定刀片，所述固定刀片下端放置所述活动刀片Ⅱ，通过衔接处中心的通孔连接，所述回位弹簧安装在所述刀把的安装孔内，实现所述活动刀片Ⅰ和所述活动刀片Ⅱ位置调节，所述剪刀结构整体采用食品级314不锈钢制作；所述打结装置I和所述打结装置II，二者结构相同，对称安装；所述打结装置I包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上。

进一步地，所述打结装置I的打结主体包括：旋转机构、推杆机构；所述旋转机构安装在低工作台上，所述推杆机构安装在旋转机构上；所述旋转机构包括旋转平台、旋转工作平台、打结旋转电机、旋转齿轮，所述旋转平台中间为通孔，内置有电机、旋转齿轮，所述旋转工作平台为圆盘结构，中间有通孔，上方设有两个肋板，肋板上开有通孔用来安装所述推杆机构，轴向上开有六个与所述旋转平台配合的螺纹孔和四个安装所述打结旋转电机的螺纹孔，所述打结旋转电机安装在所述旋转工作平台上，所述旋转齿轮安装在所述打结旋转电机上且与所述推杆机构上的推杆扇形齿轮啮合；所述推杆机构包括推杆电机、推杆减速箱、曲柄、连杆Ⅰ、摇杆Ⅰ、连接器Ⅰ、摇杆Ⅱ、连杆Ⅱ、连接器Ⅱ、推杆机构轴Ⅰ、推杆机构轴Ⅱ；所述推杆机构为L型结构，前端和中间各开有一个安装轴和轴承的阶梯孔，侧面开有8个安装所述推杆电机和所述推杆减速箱的螺纹孔，下方设有所述推杆支座，所述推杆支座上设有所述推杆扇形齿轮，所述推杆电机安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆电机输出轴上安装有一个小锥齿轮，所述推杆减速箱安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆减速箱为空心圆柱型结构，侧面开有安装所述推杆电机输出轴的通孔，所述推杆减速箱输出轴上安装有大锥齿轮，输出轴另一端安装有所述曲柄，大锥齿轮与所述推杆电机上的小锥齿轮啮合，所述连杆Ⅰ与所述曲柄配合，所述摇杆Ⅰ一端与所述连杆Ⅰ配合，另一端固定到所述推杆机构轴Ⅰ上，所述推杆机构轴Ⅰ安装到所述推杆机构中间的阶梯孔中，两端各安装有一个角接触球轴承和轴承透盖将推杆机构轴Ⅰ固定，所述连接器Ⅰ为柱体结构，中间开有阶梯孔，侧面开有安装所述连杆Ⅱ的螺纹孔，所述连接器Ⅰ固定到所述推杆机构轴Ⅰ的一端，所述连杆Ⅱ一端上开有螺纹，另一端为扁平结构，在扁平面上开有通孔，所述连杆Ⅱ安装到连接器Ⅰ上，所述连接器Ⅱ为两边有倒角的四棱体，中间开有通孔，侧面上开有螺纹孔，所述连接器Ⅱ通过螺纹孔安装到所述推杆机构轴Ⅱ上，中间的通孔与所述连杆Ⅱ配合，所述推杆机构轴Ⅱ安装到所述推杆机构前面的阶梯孔中，阶梯孔中安装有两个角接触球轴承，阶梯孔两端分别用轴承端盖和轴承透盖密封；所述打结装置I的抓动系统后端设有凸台，凸台中开有方孔，凸台上方开有螺纹孔，所述打结装置I的抓动系统安装到所述连杆Ⅱ上，用螺栓紧固；所述打结装置I的抓动系统包括：抓动杆，抓动杆支座，凸轮推杆，抓动电机，抓动凸轮，抓动小锥齿轮，拉杆，抓杆，抓动大锥齿轮；所述抓动杆为中空四棱柱结构，中间设有一块带有通孔的肋板，前端上下两面各有一个安装所述抓杆的通孔，后端与所述抓动杆支座连为一体，所述抓动杆支座为中间开有扁平盲孔的方块结构，在盲孔径向上开有带螺纹的通孔用来固定所述打结装置I的抓动系统，所述抓杆为两个类7形结构，前方开有增大摩擦的摩擦槽，中间设有通孔，通过螺栓连接使所述抓杆中间的通孔与所述拉杆相连，所述抓杆安装到所述抓动杆上，安装后两个所述抓杆拐角相对且相互对称，两个所述拉杆分别与所述凸轮推杆铰接，所述凸轮推杆为阶梯型圆柱体，大头一端有两个带有通孔的支撑座，小头一端有与所述凸轮推杆轴线垂直的拐杆，所述凸轮推杆安装到所述抓动杆中间肋板的通孔中，所述凸轮推杆后端与所述抓动凸轮配合，所述抓动凸轮的边缘设有凹槽与所述凸轮推杆的拐杆配合安装，与所述抓动凸轮同轴的所述抓动大锥齿轮与所述抓动小锥齿轮啮合，所述抓动小锥齿轮与所述抓动大锥齿轮的轴线呈90 度，所述抓动小锥齿轮安装在所述抓动电机上，所述抓动电机安装在所述抓动杆中间肋板的后边，所述抓动电机的动力传递到所述抓杆上。

进一步地，所述侧拉装置I和所述侧拉装置II结构相同；所述侧拉装置I包括：侧拉主体和抓钩系统；所述侧拉主体包括：固定板、侧拉套臂、侧推电机、侧拉二级臂、侧拉齿条，所述固定板上有两个用于固定所述侧拉装置I的螺纹孔和四个用于固定所述侧推电机的螺纹孔，所述固定板安装在所述高工作台上，所述侧推电机上安装有输出小齿轮与所述侧拉齿条啮合，所述侧拉套臂与所述固定板是一体的，所述侧拉套臂为中空结构用于放置所述侧拉二级臂，前侧开有放置所述侧推电机输出轴和输出小齿轮的方孔，所述侧拉二级臂为实体棱柱结构，一侧开有放置所述侧拉齿条的凹槽，前侧设有安装抓钩系统的二级臂固定板，二级臂固定板上下两边各有两个螺栓孔，所述侧拉齿条安装到所述侧拉二级臂上的凹槽中；所述抓钩系统包括：抓钩杆、抓钩、抓钩直齿轮、锥齿轮B、锥齿轮A、抓钩电机，所述抓钩杆为实体四棱柱结构，后端设有带有四个螺栓孔的抓钩杆固定板，底面开有放置抓钩电机的凹槽，凹槽侧面开有安装所述抓钩直齿轮转动轴的通孔，前端设有安装所述抓钩的两个关于中心面对称的抓钩肋板，抓钩肋板中间开有通孔，所述抓钩为L型结构，所述抓钩底部开有固定所述抓钩的通孔，抓钩底部加工有与通孔同轴的抓钩扇形齿轮，所述抓钩安装在抓钩肋板上，抓钩扇形齿轮与所述抓钩直齿轮啮合，所述抓钩直齿轮安装到直齿轮轴上，直齿轮轴安装到所述抓钩杆上，所述抓钩直齿轮与所述锥齿轮A同轴，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B啮合，轴线呈90度，所述锥齿轮B安装在所述抓钩电机上，所述抓钩电机安装在所述抓钩杆下面的凹槽中，所述抓钩系统通过抓钩杆固定板安装到二级臂固定板上。

进一步地，所述拉带装置包括：上拉主体和上拉系统，所述上拉主体与所述侧拉装置I的结构相同，所述上拉系统与所述打结装置I的抓动系统结构相同，所述上拉系统安装在所述上拉主体的二级臂固定板上。

进一步地，所述送带装置包括：直线导轨、送带电机、导轨工作台、送带二级臂、送带套臂、送带齿条、滚筒底座、滚筒电机、滚筒减速箱、滚筒、滚筒套圈、滚筒支座；所述直线导轨通过螺栓固定安装在所述高工作台的后侧，所述导轨工作台为方形体，四角上各有一个用来安装所述导轨工作台的螺纹孔，中间开有四个固定所述送带电机的螺纹孔，所述导轨工作台安装在所述直线导轨上，所述送带套臂为中空棱柱结构，在与所述导轨工作台的上面，二者为一体结构，所述送带套臂一侧开有放置所述送带电机输出轴齿轮的方孔，所述送带电机安装在所述导轨工作台上，所述送带电机输出轴上安装有齿轮，齿轮与所述送带齿条啮合，所述送带二级臂安装在所述送带套臂中，所述送带二级臂后端为棱柱结构前端为方台结构，后端棱柱上开有放置所述送带齿条的齿条槽，所述送带齿条安装到所述送带二级臂中的齿条槽中，用螺栓紧固，所述送带二级臂的方台上开有四个用来安装所述滚筒底座的螺纹孔，中间开有放置所述滚筒电机的方槽，方槽中开有四个固定所述滚筒电机的螺纹孔，所述滚筒支座为“几”字形结构，底部有四个用来固定所述滚筒底座的螺栓孔，所述滚筒底座安装在所述送带二级臂的方台上，所述滚筒支座上面开有四个固定滚筒减速箱的螺纹孔，所述滚筒支座上面的中间开有一个通孔，用来使所述滚筒电机输出轴穿过所述滚筒支座，所述滚筒减速箱安装在所述滚筒支座上，所述滚筒电机输出轴经联轴器连接所述滚筒减速箱的输入轴，所述滚筒减速箱输入轴上安装有直齿轮C，所述直齿轮C与直齿轮D啮合，所述直齿轮D与直齿轮E啮合，所述直齿轮D和直齿轮E分别安装在所述滚筒减速箱的两个输出轴上，所述滚筒减速箱的输入轴和输出轴的轴线的连线呈三角形，所述滚筒减速箱上面开有两个安装所述滚筒套圈的螺纹孔，所述滚筒套圈为方形套圈结构，下底板的两边各开有一个用来固定所述滚筒套圈的螺纹孔，中间开有两个通孔，通过螺纹孔将所述滚筒套圈安装在所述滚筒减速箱上，安装后所述滚筒套圈下底板上的两个通孔的轴线与所述滚筒减速箱两个输出轴的轴线重合，两个所述滚筒为橡胶材料，所述滚筒中间开有通孔，用来与所述滚筒减速箱两个输出轴连接。

进一步地，所述包膜装置包括：多层机架，包装袋，夹持机构，传输机构，剪断机构，封口机构；所述多层机架有上中下三层，上层安装所述包装袋，中层中间安装所述夹持机构，下层安装所述传输机构，中层右侧安装所述剪断机构，中层左侧安装所述封口机构；所述多层机架为长方体框架结构，整体采用不锈钢材料加工制作；所述包装袋为点断式包装袋，安装在卷筒上，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；电机驱动卷筒使所述包装袋下落；所述传输机构是一条传送带，将系好丝带的酒瓶运输到装箱处；所述剪断机构由安装架，纵向滚珠丝杠，横向双向滚珠丝杠，剪刀叉组成；安装架是直角钢板，固定安装在所述多层机架中层的右侧，纵向滚珠丝杠有四条，平行安装在安装架上，其中三条滚珠丝杠的丝母负载分别为轴承支座Ⅰ，轴承支座Ⅱ，电机；中间一条滚珠丝杠的丝母负载为铰接柱；横向双向滚珠丝杠有一条，两端分别由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑，电机提供动力；剪刀叉在铰接柱处铰接，剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋剪断，另一端与横向双向滚珠丝杠的负载连接；四条纵向滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退，一条横向双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合；所述封口机构的运动方式与所述剪断机构的运动方式相同，不同点是所述封口机构安装在所述多层机架中层的左侧，横向双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合，封口机将所述包装袋进行封口。

进一步地，所述夹持机构包括：滚珠丝杠I，推动板，支撑，立柱，旋转板，旋转法兰，连接杆，夹子，双向螺旋柱；所述夹持机构是对称的，所述滚珠丝杠Ⅰ安装在所述多层机架中层的中间，所述推动板与所述滚珠丝杠Ⅰ的负载连接，两侧有导向轴导向，所述推动板是长方形钢板，前端开有对称的沟槽；所述支撑是Z形钢板，安装在所述推动板的两侧，所述立柱安装在所述支撑内，所述立柱底部的圆柱销在所述推动板的沟槽内运动，所述旋转板的一端安装在所述立柱的顶部，所述旋转法兰安装在所述旋转板的上面，与所述立柱同心，所述夹子安装在所述旋转板的另一端，所述旋转法兰和所述夹子通过所述连接杆连接；所述双向螺旋柱安装在所述旋转板的底部，所述双向螺旋柱的负载与两个所述旋转板连接，所述双向螺旋柱控制所述旋转板的靠近与远离，所述旋转板靠近时，将所述包装袋撑开，所述旋转板远离时，将所述包装袋合上；所述推动板的前进与后退控制所述夹子的张开与闭合。

进一步地，所述固定瓦楞纸箱机构包括：支撑立柱、摆轴、摆叶、锥齿轮、齿轮齿条机构、夹紧板；所述支撑立柱有四根，安装在所述滚筒运输的四个角点上；所述摆轴有四根，两端有轴承支座支撑，轴承支座安装在所述支撑立柱上，四根所述摆轴组成长方形框架，四根所述摆轴两端各安装所述锥齿轮，所述锥齿轮两两啮合，所述摆叶有四个，与四根所述摆轴固定连接，安装在所述摆轴的中间，其中一根所述摆轴由电机经带轮驱动，电机安装在一根所述支撑立柱上；所述固定瓦楞纸箱机构两侧底部有所述齿轮齿条机构，所述夹紧板与所述齿轮齿条机构的齿条连接，所述齿轮齿条机构推动所述夹紧板向中间运动，使所述瓦楞纸箱固定。

进一步地，所述合并瓦楞纸箱机构包括：立柱支架、齿轮齿条机构I、支撑柱、压杆I、滚珠丝杠II、压杆II、导向片；所述立柱支架安装在所述滚筒运输的四个角点上，所述齿轮齿条机构I安装在所述立柱支架中间，所述支撑柱安装在所述立柱支架后侧，所述压杆I与所述支撑柱铰接，所述齿轮齿条机构I推动所述压杆I来回摆动；所述滚珠丝杠II有两个，对称安装在所述齿轮齿条机构I的两侧，所述压杆II与所述滚珠丝杠II的负载连接；所述导向片焊接在所述立柱支架内部中间；所述立柱支架为框架结构，顶部开有对称的沟槽；所述滚珠丝杠II带动所述压杆II在沟槽内来回运动；所述压杆I和所述压杆II底部均为直角钢板，直角钢板上方焊接长方体立柱，长方体立柱上方有螺纹孔，所述压杆I将所述瓦楞纸箱后侧的纸翼压平，所述压杆II将所述瓦楞纸箱左右两侧的纸翼压平；所述导向片是前端为圆弧形的钢板，将所述瓦楞纸箱前侧的纸翼压平。

进一步地，所述胶带封箱机构包括：胶带机架、胶带、压板、夹持机构II、刀片切断机构、压紧装置；所述胶带机架安装在所述滚筒运输上方，所述胶带放置在所述胶带机架后侧的横杆上方，所述压板焊接在所述胶带机架后侧的横杆下方，所述夹持机构II为对称结构，安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上；所述刀片切断机构为对称结构，安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上，所述刀片切断机构在所述夹持机构II的前方；所述压紧装置安装在所述胶带机架前侧的横杆上；所述胶带机架为长方体框架结构，所述胶带机架的四个边框上分别安装齿轮齿条结构，调节所述胶带机架前后两侧横杆与所述瓦楞纸箱的高度差，适应不同规格的所述瓦楞纸箱的封箱，所述胶带机架左右两侧的横杆上焊有四根立柱，用来安装所述夹持机构II和所述刀片切断机构；所述压板为两个面呈150度的钢板，使所述瓦楞纸箱一直保持闭合状态；所述夹持机构II由相互垂直的丝杠和夹子组成，相互垂直的丝杠安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上，夹子与水平丝杠的负载连接，夹子将所述刀片切断机构切断后的胶带头粘住；所述刀片切断机构由齿轮齿条机构II，刀杆和刀片组成，齿轮齿条机构II安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上，刀片与刀杆固定连接，齿轮齿条使刀杆上下移动，从而使刀片切断胶带；所述压紧装置由滚珠丝杠III，滚轮架，滚轮组成，滚珠丝杠III竖直安装在焊接在所述胶带机架前侧横杆上的安装板上，滚轮架与滚珠丝杠III的负载连接，滚轮与滚轮架连接，滚珠丝杠III使滚轮架上下移动，滚轮将贴好的胶带压紧，防止胶带走偏。

实施本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其有益效果在于：

本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置结构简单，自动化程度高，噪声小、效率高，传动平稳可靠，并在瓶颈上打结出精美的蝴蝶结，所需绸缎的长度由需要任意变动，适应不同宽度的绸缎，装置适应程度高，与酒水生产线有效结合，提高了生产效率；

本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的机械剪刀采用双刃结构，既实现单条丝带又实现双丝带的剪断，功齐全，效率高；

本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的采用剪切加工、机械控制式实现包装膜的套袋封口和装箱胶封，稳定可靠，实现不间断工作，节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置整体主视图；

图2：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置整体俯视图；

图3：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的打结装置的推杆机构主视图；

图4：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的打结装置的外观图；

图5：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的抓动系统的俯剖视图；

图6：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的侧拉装置的主剖视图；

图7：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的拉带装置的俯剖视图；

图8：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的抓钩系统的剖视图；

图9：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的送带装置的主视图；

图10：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的送带装置的俯视图；

图11：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的送带装置的局部放大图；

图12：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的机械剪刀的结构图I；

图13：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的机械剪刀的结构图II；

图14：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的包膜装置结构图；

图15：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的包膜装置中夹持机构结构图；

图16：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的包膜装置中剪断机构结构图；

图17：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的装箱装置结构图；

图18：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的固定瓦楞纸箱机构结构图；

图19：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的合并瓦楞纸箱机构结构图；

图20：本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的胶带封箱机构结构图；

图中：1-主机框架，2-输送带，3-拉带装置，4-打结装置I，5-打结装置II，6-侧拉装置I，7-侧拉装置II，8-送带装置，9-机械剪刀，10-高工作台，11-低工作台，12-顶板，13-包膜装置，14-装箱装置，15-旋转机构，22-抓钩杆，24-凸轮推杆，25-抓动凸轮，26-抓动电机，27-抓杆，28-拉杆，29-抓动小锥齿轮，30-旋转支撑扇形齿轮，32-旋转平台，33-旋转工作平台，36-旋转齿轮，37-打结旋转电机，41-固定板，42-侧拉套臂，43-侧推电机，44-侧拉二级臂，45-抓钩直齿轮，46-锥齿轮A，47-抓钩，48-锥齿轮B，49-抓钩电机，50-侧拉齿条，63-直线导轨，64-送带电机，65-导轨工作台，66-送带二级臂，68-送带齿条，69-滚筒底座，70-滚筒电机，71-滚筒减速箱，72-滚筒，73-滚筒套圈，74-滚筒支座，83-曲柄，84-连杆I，85-连接器Ⅰ，86-摇杆Ⅰ，87-摇杆Ⅱ，88-连杆Ⅱ，89-连接器Ⅱ，90-抓动系统，91-推杆支座，92-推杆扇形齿轮，93-推杆机构轴Ⅰ，94-推杆机构轴Ⅱ，101-气动本体，102-剪刀结构，1011-机座，1012-主体，1013-连接块，1021-固定刀片，1022-活动刀片Ⅰ，1023-活动刀片Ⅱ，1024-回位弹簧，131-多层机架，132-包装袋，133-夹持机构，134-传输机构，135-剪断机构，136-封口机构，1331-滚珠丝杠，1332-推动板，1333-支撑，1334-立柱，1335-旋转板，1336-旋转法兰，1337-连接杆，1338-夹子，1339-双向螺旋柱；141-装箱装置机架，142-滚筒运输，143-固定瓦楞纸箱机构，144-合并瓦楞纸箱机构，145-胶带封箱机构，146-瓦楞纸箱，1431-支撑立柱，1432-摆轴，1433-摆叶，1434-锥齿轮，1435-齿轮齿条机构，1436-夹紧板，1441-立柱支架，1442-齿轮齿条机构I，1443-支撑柱，1444-压杆I，1445-滚珠丝杠II，1446-压杆II，1447-导向片，1451-胶带机架，1452-胶带，1453-压板，1454-夹持机构II，1455-刀片切断机构，1456-压紧装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置做进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20所示，一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，包括：主机框架1、输送带2、拉带装置3、打结装置、侧拉装置、送带装置8、机械剪刀9、包膜装置13、装箱装置14；所述主机框架1包括：高工作台10、低工作台11、置瓶槽、顶板12，所述输送带2安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I4和打结装置II5，所述打结装置I4安装在低工作台11的左侧，所述打结装置II5安装在低工作台11的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I6和侧拉装置II7，所述侧拉装置I6安装在所述高工作台10的左侧，所述侧拉装置II7安装在所述高工作台10的右侧，所述拉带装置3和所述机械剪刀9安装在所述顶板12上，所述送带装置8安装在所述高工作台10的后面，所述包膜装置13安装在所述主机框架1的后方，与所述输送带2紧邻，所述装箱装置14安装在所述包膜装置13的后方；；所述打结装置I4和所述打结装置II5，二者结构相同，对称安装；所述打结装置I4包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上；所述打结主体包括：所述打结主体包括旋转机构15、推杆机构80；所述抓动系统包括：抓动杆17，抓动杆支座23，凸轮推杆24，抓动电机26，抓动凸轮25，抓动小锥齿轮29，拉杆28，抓杆27，抓动大锥齿轮77；所述侧拉装置I6和所述侧拉装置II7结构相同；所述侧拉装置I6和所述侧拉装置II7的结构相同，包括：侧拉主体和抓钩系统；所述侧拉主体包括：固定板41、侧拉套臂42、侧推电机43、侧拉二级臂44、侧拉齿条50；所述拉带装置包括:上拉主体和上拉系统，所述上拉主体与所述侧拉装置I6的结构相同，所述上拉系统与所述打结装置I4的抓动系统结构相同，所述上拉系统安装在所述上拉主体的二级臂固定板上；所述送带装置8包括：直线导轨63、送带电机64、导轨工作台65、送带二级臂66、送带套臂67、送带齿条68、滚筒底座69、滚筒电机70、滚筒减速箱71、滚筒72、滚筒套圈73、滚筒支座74；所述机械剪刀9包括：气动本体101、剪刀结构102；所述气动本体101包括：机座1011、主体1012、连接块1013、螺丝孔Ⅰ、进气口、螺丝孔Ⅱ、剪刀安装孔；所述剪刀结构102包括：固定刀片1021、活动刀片Ⅰ1022、活动刀片Ⅱ1023、回位弹簧1024；所述包膜装置13包括：多层机架131，包装袋132，夹持机构133，传输机构134，剪断机构135，封口机构136；所述多层机架131有上中下三层，上层安装所述包装袋132，中层中间安装所述夹持机构133，下层安装所述传输机构134，中层右侧安装所述剪断机构135，中层左侧安装所述封口机构136。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20所示，一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置的工作方法具体步骤如下：工作时将丝带卷安装在主机框架背面的滚轮上，将丝带安装到滚筒72之间，打开电源，输送带2将酒瓶送到指定的工作位置后停滞，推杆机构80前伸的同时，抓动系统将丝带抓住并回拉，接着导轨工作台65滑到另一侧后，打结装置I4前伸抓动系统夹住丝带后收缩，待滚筒72转动到将丝带送出特定的长度后，机械剪刀9将丝带剪断，送带过程结束；此时的丝带在瓶颈上形成交叉，由打结装置I4和打结装置II5将丝带拉紧，侧拉装置I6和侧拉装置II7将交叉后的丝带向两端拉开特定的距离，然后打结装置II5将丝带穿过交叉口由下向上送到工作平面上方，拉带装置3将打结装置I4送上来的丝带抓住并向上拉特定距离，打结装置II5从工作平面下方移动到工作平面上方并抓住丝带，接着侧拉装置I6、侧拉装置II7、拉带装置3同时松开抓杆并复位，打结装置I4和打结装置II5同时向外旋转将丝带拉紧，完成系带第一环；打结装置I4将丝带一侧拉紧，侧拉装置II7和侧拉装置I6同时将丝带后拉，此时丝带一侧形成对折，接着打结装置II5抓取丝带另一侧将其从对折的丝带上方缠绕后送入缠绕后形成的圈内侧，拉带装置3前伸抓取丝带并上拉，打结装置II5绕到丝带上方抓住被拉带装置3拉上来的丝带并向右侧拉伸的同时侧拉装置II7复位，侧拉装置I6向左侧拉伸丝带完成打结，接着所有装置复位，输送带2继续运作进行下一个瓶颈的系扣工作；所述包膜装置13开始工作，所述包装袋132下落，穿过所述夹持机构133的所述夹子1338，所述包装袋132底端与所述夹子1338的距离为一个袋身时，滚筒停止运转，所述包装袋132为点断式包装袋，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；所述夹持机构133开始工作，所述滚珠丝杠1331开始运转，带动所述推动板1332后退，进而使所述立柱1334的圆柱销在所述推动板1332的沟槽内滑动，进而所述立柱1334旋转，进而带动所述旋转法兰1336旋转，进而带动连接杆1337移动，进而带动所述夹子1338闭合；同时所述剪断机构135开始工作，四条纵向滚珠丝杠同时运转，使剪刀叉前进，剪刀叉的刀刃穿过所述包装袋132后，四条纵向滚珠丝杠停止运转，一条横向双向滚珠丝杠开始运转，使剪刀叉的刀刃闭合，将所述包装袋132剪断，一条横向双向滚珠丝杠逆时针旋转，使剪刀叉的刀刃分开，四条纵向滚珠丝杠逆时针运转，使剪刀叉后退，直至刀刃离开所述包装袋132；所述夹持机构133的双向螺旋柱1339开始运转，使所述旋转板1335靠近，进而使所述包装袋132撑开，传送带将酒瓶送入所述包装袋132，所述夹持机构133的双向螺旋柱1339逆时针运转，使所述旋转板1335远离，使所述包装袋132闭合；所述封口机构136开始工作，四条滚珠丝杠同时运转，使封口机前进，封口机的加热片穿过所述包装袋132后，四条滚珠丝杠停止运转，一条双向滚珠丝杠开始运转，使封口机的加热片闭合，将所述包装袋132封口，一条双向滚珠丝杠逆时针旋转，使封口机的加热片分开，四条滚珠丝杠逆时针运转，使封口机后退，直至封口的加热片离开所述包装袋132；所述夹持机构133开始工作，所述滚珠丝杠1331开始运转，带动所述推动板1332前进，进而使所述立柱1334的圆柱销在所述推动板1332的沟槽内滑动，进而所述立柱1334旋转，进而带动所述旋转法兰1336旋转，进而带动连接杆1337移动，进而带动所述夹子1338分开；所述包装袋132掉落在所述传输机构134上，所述传输机构134将所述包装袋132运输到装箱处；周而复始，所述包膜装置13连续工作，将酒瓶进行封装；而后所述装箱装置14开始工作，所述装箱装置机架141上的步进电机开始运转，使所述滚筒运输142将所述瓦楞纸箱146运输到所述固定瓦楞纸箱机构143下，步进电机停止工作，所述固定瓦楞纸箱机构143开始工作，所述齿轮齿条机构1435推动所述夹紧板1436向中间运动，所述支撑立柱1431上的电机开始工作，经带传动带动一根所述摆轴1432旋转，进而通过所述摆轴1432两侧的锥齿轮1434带动其余三根所述摆轴1432旋转，进而所述摆叶1433向下运动，与所述瓦楞纸箱146的纸翼接触，阻止所述瓦楞纸箱146的纸翼闭合同时所述包膜装置13中的所述传输机构134套膜后送入所述瓦楞纸箱146内，然后所述支撑立柱1431上的电机反向旋转，带动四根所述摆轴1432反向旋转，进而带动四个所述摆叶1433向上运动，所述装箱装置机架141底部的步进电机开始工作，带动所述瓦楞纸箱146离开所述固定瓦楞纸箱机构143；所述装箱装置机架141底部的另一个电机开始工作，使所述瓦楞纸箱146穿过所述合并瓦楞纸箱机构144和所述胶带封箱机构；所述合并瓦楞纸箱机构146开始工作，所述导向片1447将所述瓦楞纸箱146前侧的纸翼合并，所述齿轮齿条机构I1442向前运动，进而所述压杆I1444向下运动，将所述瓦楞纸箱146后侧的纸翼闭合，同时所述齿轮齿条机构I1442两侧的所述滚珠丝杠II1445带动所述压杆II1446向里运动，将所述瓦楞纸箱146左右两侧的纸翼合上；所述胶带封箱机构145开始工作，所述胶带机架1451上的齿轮齿条机构II带动所述胶带机架1451的前后横杆向下运动，直到所述压板1453将所述瓦楞纸箱146压住，阻止所述瓦楞纸箱146左右两侧的纸翼打开；所述胶带1452的胶带开头粘在所述夹持机构II1454的的夹子上，所述夹持机构II1454开始工作，竖直丝杠带动水平丝杠和夹子向下运动，直到夹子上的胶带开头粘在所述瓦楞纸箱146的前侧，水平丝杠带动夹子向外运动，使夹子脱离所述胶带1452，竖直丝杠带动水平丝杠向上运动；所述瓦楞纸箱146继续向前运动，所述压紧装置1456开始工作，所述压紧装置1456的滚珠丝杠III带动滚轮架向下运动，进而滚轮压紧所述胶带1452，对所述瓦楞纸箱146上的所述胶带1452进行加固，所述瓦楞纸箱146的后侧经过所述刀片切断机构1455时，所述刀片切断机构1455开始工作，齿轮齿条机构III带动所述刀杆向下运动，进而刀片切断所述胶带1452，同时所述夹持机构II1454的水平丝杠带动夹子向里运动，夹子将所述胶带1452的胶带开头粘住，准备下一个所述瓦楞纸箱146的封箱；所述瓦楞纸箱146继续向前运输，进行后续工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于：包括：主机框架（1）、输送带（2）、拉带装置（3）、打结装置、侧拉装置、送带装置（8）、机械剪刀（9）、包膜装置（13）、装箱装置（14）；所述主机框架（1）包括：高工作台（10）、低工作台（11）、置瓶槽、顶板（12），所述输送带（2）安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I（4）和打结装置II（5），所述打结装置I（4）安装在低工作台（11）的左侧，所述打结装置II（5）安装在低工作台（11）的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I（6）和侧拉装置II（7），所述侧拉装置I（6）安装在所述高工作台（10）的左侧，所述侧拉装置II（7）安装在所述高工作台（10）的右侧，所述拉带装置（3）和所述机械剪刀（9）安装在所述顶板（12）上，所述送带装置（8）安装在所述高工作台（10）的后面，所述包膜装置（13）安装在所述主机框架（1）的后方，与所述输送带（2）紧邻，所述装箱装置（14）安装在所述包膜装置（13）的后方；所述装箱装置（14）包括：装箱装置机架（141）、滚筒运输（142）、固定瓦楞纸箱机构（143）、合并瓦楞纸箱机构（144）、胶带封箱机构（145）、瓦楞纸箱（146）；所述装箱装置机架（141）固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输（142）安装在所述装箱装置机架（141）的上方，所述固定瓦楞纸箱机构（143）、所述合并瓦楞纸箱机构（144）、所述胶带封箱机构（145）均安装在所述滚筒运输（142）的上方；所述滚筒运输（142）带动所述瓦楞纸箱（146）向前运动，所述瓦楞纸箱（146）经过所述固定瓦楞纸箱机构（143）时，所述固定瓦楞纸箱机构（143）阻止所述瓦楞纸箱（146）的纸翼闭合，同时所述包膜装置（13）中的传输机构（134）套膜后送入所述瓦楞纸箱（146）；所述瓦楞纸箱（146）经过所述合并瓦楞纸箱机构（144）时，所述合并瓦楞纸箱机构（144）将所述瓦楞纸箱（146）的纸翼合上；所述瓦楞纸箱（146）经过所述胶带封箱机构（145）时，所述胶带封箱机构（145）将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱（146）上，所述瓦楞纸箱（146）继续运输，进行后续处理；所述装箱装置机架（141）为长方体框架结构，底部焊接两块安装电机的钢板；所述滚筒运输（142）是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输（142）分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述装箱装置机架（141）底部的钢板上；所述送带装置（8）包括：直线导轨（63）、送带电机（64）、导轨工作台（65）、送带二级臂（66）、送带套臂（67）、送带齿条（68）、滚筒底座（69）、滚筒电机（70）、滚筒减速箱（71）、滚筒（72）、滚筒套圈（73）、滚筒支座（74）；所述直线导轨（63）通过螺栓固定安装在所述高工作台（10）的后侧，所述导轨工作台（65）为方形体，四角上各有一个用来安装所述导轨工作台（65）的螺纹孔，中间开有四个固定所述送带电机（64）的螺纹孔，所述导轨工作台（65）安装在所述直线导轨（63）上，所述送带套臂（67）为中空棱柱结构，在与所述导轨工作台（65）的上面，二者为一体结构，所述送带套臂（67）一侧开有放置所述送带电机（64）输出轴齿轮的方孔，所述送带电机（64）安装在所述导轨工作台（65）上，所述送带电机（64）输出轴上安装有齿轮，齿轮与所述送带齿条（68）啮合，所述送带二级臂（66）安装在所述送带套臂（67）中，所述送带二级臂（66）后端为棱柱结构前端为方台结构，后端棱柱上开有放置所述送带齿条（68）的齿条槽，所述送带齿条（68）安装到所述送带二级臂（66）中的齿条槽中，用螺栓紧固，所述送带二级臂（66）的方台上开有四个用来安装所述滚筒底座（69）的螺纹孔，中间开有放置所述滚筒电机（70）的方槽，方槽中开有四个固定所述滚筒电机（70）的螺纹孔，所述滚筒支座（74）为“几”字形结构，底部有四个用来固定所述滚筒底座（69）的螺栓孔，所述滚筒底座（69）安装在所述送带二级臂（66）的方台上，所述滚筒支座（74）上面开有四个固定滚筒减速箱的螺纹孔，所述滚筒支座（74）上面的中间开有一个通孔，用来使所述滚筒电机（70）输出轴穿过所述滚筒支座（74），所述滚筒减速箱（71）安装在所述滚筒支座（74）上，所述滚筒电机（70）输出轴经联轴器连接所述滚筒减速箱（71）的输入轴，所述滚筒减速箱（71）输入轴上安装有直齿轮C，所述直齿轮C与直齿轮D啮合，所述直齿轮D与直齿轮E啮合，所述直齿轮D和直齿轮E分别安装在所述滚筒减速箱（71）的两个输出轴上，所述滚筒减速箱（71）的输入轴和输出轴的轴线的连线呈三角形，所述滚筒减速箱（71）上面开有两个安装所述滚筒套圈（73）的螺纹孔，所述滚筒套圈（73）为方形套圈结构，下底板的两边各开有一个用来固定所述滚筒套圈（73）的螺纹孔，中间开有两个通孔，通过螺纹孔将所述滚筒套圈（73）安装在所述滚筒减速箱（71）上，安装后所述滚筒套圈（73）下底板上的两个通孔的轴线与所述滚筒减速箱（71）两个输出轴的轴线重合，两个所述滚筒（72）为橡胶材料，所述滚筒（72）中间开有通孔，用来与所述滚筒减速箱（71）两个输出轴连接。

2.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述主机框架（1）整体采用316L不锈钢棱柱和方板焊接而成，所述置瓶槽为矩形结构，底面打磨处理，所述顶板（12）为5mm厚的方板，顶板（12）上开有四个安装机械剪刀（9）的螺纹孔，顶板（12）的下板面焊接一块方板，方板上开有两个安装所述拉带装置（3）的螺纹孔，所述高工作台（10）的前面开有四个安装所述侧拉装置I（6）和所述侧拉装置II（7）的螺纹孔，其中两两一组关于中线呈对称分布，所述高工作台（10）的后面开有两个安装所述送带装置（8）的螺纹孔，所述低工作台（11）上开有八个安装打结装置I（4）和打结装置II（5）的螺纹孔，其中四个一组，两组关于中线呈对称分布；所述机械剪刀（9）包括：气动本体（101）、剪刀结构（102）；所述气动本体（101）包括：机座（1011）、主体（1012）、连接块（1013）、螺丝孔I、进气口、螺丝孔II、剪刀安装孔；所述机座（1011）下端连接有所述主体（1012），所述主体（1012）下端连接有所述连接块（1013）；所述机座（1011）为圆柱体，圆柱体顶面开设有所述螺丝孔I，中心处开设有所述进气口，所述螺丝孔I有两个；所述主体（1012）为方形体结构，正面和左侧面开设有所述螺丝孔II，所述螺丝孔II有八个，所述螺丝孔I和所述螺丝孔II均用来固定所述气动本体（101）；所述连接块（1013）上设置有所述剪刀安装孔，所述连接块（1013）通过所述剪刀安装孔与所述剪刀结构（102）固定连接，所述连接块（1013）底部开设有方形槽；所述剪刀结构（102）包括：固定刀片（1021）、活动刀片I（1022）、活动刀片II（1023）、回位弹簧（1024）；所述固定刀片（1021）由衔接处I、刀体、固定体组成，所述固定体为长方体，与所述气动本体（101）中的连接块（1013）的方形槽过盈连接，实现所述固定刀片（1021）固定；所述活动刀片I（1022）和所述活动刀片II（1023）均由刀把、刀刃、衔接处II组成，所述刀把侧边有所述回位弹簧（1024）的安装孔，所述衔接处I和所述衔接处II的中心开设有通孔，与所述剪刀安装孔通过固定螺栓连接；所述活动刀片I（1022）下端放置所述固定刀片（1021），所述固定刀片（1021）下端放置所述活动刀片II（1023），通过衔接处中心的通孔连接，所述回位弹簧（1024）安装在所述刀把的安装孔内，实现所述活动刀片I（1022）和所述活动刀片II（1023）位置调节，所述剪刀结构（102）整体采用食品级314不锈钢制作；所述打结装置I（4）和所述打结装置II（5），二者结构相同，对称安装；所述打结装置I（4）包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上。

3.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述打结装置I（4）的打结主体包括：旋转机构（15）、推杆机构（80）；所述旋转机构（15）安装在低工作台（11）上，所述推杆机构（80）安装在旋转机构（15）上；所述旋转机构（15）包括旋转平台（32）、旋转工作平台（33）、打结旋转电机（37）、旋转齿轮（36），所述旋转平台（32）中间为通孔，内置有电机、旋转齿轮，所述旋转工作平台（33）为圆盘结构，中间有通孔，上方设有两个肋板，肋板上开有通孔用来安装所述推杆机构（80），轴向上开有六个与所述旋转平台（32）配合的螺纹孔和四个安装所述打结旋转电机（37）的螺纹孔，所述打结旋转电机（37）安装在所述旋转工作平台（33）上，所述旋转齿轮（36）安装在所述打结旋转电机（37）上且与所述推杆机构（80）上的推杆扇形齿轮（92）啮合；所述推杆机构（80）包括推杆电机（81）、推杆减速箱（82）、曲柄（83）、连杆I（84）、摇杆I（86）、连接器I（85）、摇杆II（87）、连杆II（88）、连接器II（89）、推杆机构轴I（93）、推杆机构轴II（94）；所述推杆机构（80）为L型结构，前端和中间各开有一个安装轴和轴承的阶梯孔，侧面开有8个安装所述推杆电机（81）和所述推杆减速箱（82）的螺纹孔，下方设有推杆支座（91），推杆支座（91）上设有推杆扇形齿轮（92），所述推杆电机（81）安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆电机输出轴上安装有一个小锥齿轮，所述推杆减速箱（82）安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆减速箱为空心圆柱型结构，侧面开有安装所述推杆电机输出轴的通孔，所述推杆减速箱（82）输出轴上安装有大锥齿轮，输出轴另一端安装有所述曲柄（83），大锥齿轮与所述推杆电机上的小锥齿轮啮合，所述连杆I（84）与所述曲柄（83）配合，所述摇杆I（86）一端与所述连杆I（84）配合，另一端固定到所述推杆机构轴I（93）上，所述推杆机构轴I（93）安装到所述推杆机构（80）中间的阶梯孔中，两端各安装有一个角接触球轴承和轴承透盖将推杆机构轴I（93）固定，所述连接器I（85）为柱体结构，中间开有阶梯孔，侧面开有安装所述连杆II（88）的螺纹孔，所述连接器I固定到所述推杆机构轴I（93）的一端，所述连杆II（88）一端上开有螺纹，另一端为扁平结构，在扁平面上开有通孔，所述连杆II安装到连接器I（85）上，所述连接器II（89）为两边有倒角的四棱体，中间开有通孔，侧面上开有螺纹孔，所述连接器II通过螺纹孔安装到所述推杆机构轴II（94）上，中间的通孔与所述连杆II（88）配合，所述推杆机构轴II（94）安装到所述推杆机构（80）前面的阶梯孔中，阶梯孔中安装有两个角接触球轴承，阶梯孔两端分别用轴承端盖和轴承透盖密封；所述打结装置I（4）的抓动系统后端设有凸台，凸台中开有方孔，凸台上方开有螺纹孔，所述打结装置I（4）的抓动系统安装到所述连杆II（88）上，用螺栓紧固；所述打结装置I（4）的抓动系统包括：抓动杆（17），抓动杆支座（23）凸轮推杆（24），抓动电机（26），抓动凸轮（25），抓动小锥齿轮（29），拉杆（28），抓杆（27），抓动大锥齿轮（77）；所述抓动杆（17）为中空四棱柱结构，中间设有一块带有通孔的肋板，前端上下两面各有一个安装所述抓杆（27）的通孔，后端与所述抓动杆支座（23）连为一体，所述抓动杆支座（23）为中间开有扁平盲孔的方块结构，在盲孔径向上开有带螺纹的通孔用来固定所述打结装置I（4）的抓动系统，所述抓杆（27）为两个类7形结构，前方开有增大摩擦的摩擦槽，中间设有通孔，通过螺栓连接使所述抓杆（27）中间的通孔与所述拉杆（28）相连，所述抓杆（27）安装到所述抓动杆（17）上，安装后两个所述抓杆（27）拐角相对且相互对称，两个所述拉杆（28）分别与所述凸轮推杆（24）铰接，所述凸轮推杆（24）为阶梯型圆柱体，大头一端有两个带有通孔的支撑座，小头一端有与所述凸轮推杆（24）轴线垂直的拐杆，所述凸轮推杆（24）安装到所述抓动杆（17）中间肋板的通孔中，所述凸轮推杆（24）后端与所述抓动凸轮（25）配合，所述抓动凸轮（25）的边缘设有凹槽与所述凸轮推杆（24）的拐杆配合安装，与所述抓动凸轮（25）同轴的所述抓动大锥齿轮（77）与所述抓动小锥齿轮（29）啮合，所述抓动小锥齿轮（29）与所述抓动大锥齿轮（77）的轴线呈90度，所述抓动小锥齿轮（29）安装在所述抓动电机（26）上，所述抓动电机（26）安装在所述抓动杆（17）中间肋板的后边，所述抓动电机（26）的动力传递到所述抓杆（27）上。

4.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述侧拉装置I（6）和所述侧拉装置II（7）结构相同；所述侧拉装置I（6）包括：侧拉主体和抓钩系统；所述侧拉主体包括：固定板（41）、侧拉套臂（42）、侧推电机（43）、侧拉二级臂（44）、侧拉齿条（50），所述固定板（41）上有两个用于固定所述侧拉装置I（6）的螺纹孔和四个用于固定所述侧推电机（43）的螺纹孔，所述固定板（41）安装在所述高工作台（10）上，所述侧推电机（43）上安装有输出小齿轮与所述侧拉齿条（50）啮合，所述侧拉套臂（42）与所述固定板（41）是一体的，所述侧拉套臂（42）为中空结构用于放置所述侧拉二级臂（44），前侧开有放置所述侧推电机（43）输出轴和输出小齿轮的方孔，所述侧拉二级臂（44）为实体棱柱结构，一侧开有放置所述侧拉齿条（50）的凹槽，前侧设有安装抓钩系统的二级臂固定板，二级臂固定板上下两边各有两个螺栓孔，所述侧拉齿条（50）安装到所述侧拉二级臂（44）上的凹槽中；所述抓钩系统包括：抓钩杆（22）、抓钩（47）、抓钩直齿轮（45）、锥齿轮B（48）、锥齿轮A（46）、抓钩电机（49），所述抓钩杆（22）为实体四棱柱结构，后端设有带有四个螺栓孔的抓钩杆固定板，底面开有放置抓钩电机（49）的凹槽，凹槽侧面开有安装所述抓钩直齿轮（45）转动轴的通孔，前端设有安装所述抓钩（47）的两个关于中心面对称的抓钩肋板，抓钩肋板中间开有通孔，所述抓钩（47）为L型结构，所述抓钩（47）底部开有固定所述抓钩（47）的通孔，抓钩底部加工有与通孔同轴的抓钩扇形齿轮，所述抓钩（47）安装在抓钩肋板上，抓钩扇形齿轮与所述抓钩直齿轮（45）啮合，所述抓钩直齿轮（45）安装到直齿轮轴上，直齿轮轴安装到所述抓钩杆（22）上，所述抓钩直齿轮（45）与所述锥齿轮A（46）同轴，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B（48）啮合，轴线呈90度，所述锥齿轮B（48）安装在所述抓钩电机（49）上，所述抓钩电机（49）安装在所述抓钩杆（22）下面的凹槽中，所述抓钩系统通过抓钩杆固定板安装到二级臂固定板上；所述拉带装置包括：上拉主体和上拉系统，所述上拉主体与所述侧拉装置I（6）的结构相同，所述上拉系统与所述打结装置I（4）的抓动系统结构相同，所述上拉系统安装在所述上拉主体的二级臂固定板上。

5.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述包膜装置（13）包括：多层机架（131），包装袋（132），夹持机构（133），传输机构（134），剪断机构（135），封口机构（136）；所述多层机架（131）有上中下三层，上层安装所述包装袋（132），中层中间安装所述夹持机构（133），下层安装所述传输机构（134），中层右侧安装所述剪断机构（135），中层左侧安装所述封口机构（136）；所述多层机架（131）为长方体框架结构，整体采用不锈钢材料加工制作；所述包装袋（132）为点断式包装袋，安装在卷筒上，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；电机驱动卷筒使所述包装袋（132）下落；所述传输机构（134）是一条传送带，将系好丝带的酒瓶运输到装箱处；所述剪断机构（135）由安装架，纵向滚珠丝杠，横向双向滚珠丝杠，剪刀叉组成；安装架是直角钢板，固定安装在所述多层机架（131）中层的右侧，纵向滚珠丝杠有四条，平行安装在安装架上，其中三条滚珠丝杠的丝母负载分别为轴承支座Ⅰ，轴承支座Ⅱ，电机；中间一条滚珠丝杠的丝母负载为铰接柱；横向双向滚珠丝杠有一条，两端分别由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑，电机提供动力；剪刀叉在铰接柱处铰接，剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋（132）剪断，另一端与横向双向滚珠丝杠的负载连接；四条纵向滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退，一条横向双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合；所述封口机构（136）的运动方式与所述剪断机构（135）的运动方式相同，不同点是所述封口机构（136）安装在所述多层机架（131）中层的左侧，横向双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合，封口机将所述包装袋（132）进行封口。

6.如权利要求5所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述夹持机构（133）包括：滚珠丝杠I（1331），推动板（1332），支撑（1333），立柱（1334），旋转板（1335），旋转法兰（1336），连接杆（1337），夹子（1338），双向螺旋柱（1339）；所述夹持机构（133）是对称的，所述滚珠丝杠Ⅰ（1331）安装在所述多层机架（131）中层的中间，所述推动板（1332）与所述滚珠丝杠Ⅰ（1331）的负载连接，两侧有导向轴导向，所述推动板（1332）是长方形钢板，前端开有对称的沟槽；所述支撑（1333）是Z形钢板，安装在所述推动板（1332）的两侧，所述立柱（1334）安装在所述支撑（1333）内，所述立柱（1334）底部的圆柱销在所述推动板（1332）的沟槽内运动，所述旋转板（1335）的一端安装在所述立柱（1334）的顶部，所述旋转法兰（1336）安装在所述旋转板（1335）的上面，与所述立柱（1334）同心，所述夹子（1338）安装在所述旋转板（1335）的另一端，所述旋转法兰（1336）和所述夹子（1338）通过所述连接杆（1337）连接；所述双向螺旋柱（1339）安装在所述旋转板（1335）的底部，所述双向螺旋柱（1339）的负载与两个所述旋转板（1335）连接，所述双向螺旋柱（1339）控制所述旋转板（1335）的靠近与远离，所述旋转板（1335）靠近时，将所述包装袋（132）撑开，所述旋转板（1335）远离时，将所述包装袋（132）合上；所述推动板（1332）的前进与后退控制所述夹子（1338）的张开与闭合。

7.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述固定瓦楞纸箱机构（143）包括：支撑立柱（1431）、摆轴（1432）、摆叶（1433）、锥齿轮（1434）、齿轮齿条机构（1435）、夹紧板（1436）；所述支撑立柱（1431）有四根，安装在所述滚筒运输（142）的四个角点上；所述摆轴（1432）有四根，两端有轴承支座支撑，轴承支座安装在所述支撑立柱（1431）上，四根所述摆轴（1432）组成长方形框架，四根所述摆轴（1432）两端各安装所述锥齿轮（1434），所述锥齿轮（1434）两两啮合，所述摆叶（1433）有四个，与四根所述摆轴（1432）固定连接，安装在所述摆轴（1432）的中间，其中一根所述摆轴（1432）由电机经带轮驱动，电机安装在一根所述支撑立柱（1431）上；所述固定瓦楞纸箱机构（143）两侧底部有所述齿轮齿条机构（1435），所述夹紧板（1436）与所述齿轮齿条机构（1435）的齿条连接，所述齿轮齿条机构（1435）推动所述夹紧板（1436）向中间运动，使所述瓦楞纸箱（146）固定。

8.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述合并瓦楞纸箱机构（144）包括：立柱支架（1441）、齿轮齿条机构Ⅰ（1442）、支撑柱（1443）、压杆Ⅰ（1444）、滚珠丝杠Ⅱ（1445）、压杆Ⅱ（1446）、导向片（1447）；所述立柱支架（1441）安装在所述滚筒运输（142）的四个角点上，所述齿轮齿条机构Ⅰ（1442）安装在所述立柱支架（1441）中间，所述支撑柱（1443）安装在所述立柱支架（1441）后侧，所述压杆Ⅰ（1444）与所述支撑柱（1443）铰接，所述齿轮齿条机构Ⅰ（1442）推动所述压杆Ⅰ（1444）来回摆动；所述滚珠丝杠Ⅱ（1445）有两个，对称安装在所述齿轮齿条机构Ⅰ（1442）的两侧，所述压杆Ⅱ（1446）与所述滚珠丝杠Ⅱ（1445）的负载连接；所述导向片（1447）焊接在所述立柱支架（1441）内部中间；所述立柱支架（1441）为框架结构，顶部开有对称的沟槽；所述滚珠丝杠Ⅱ（1445）带动所述压杆Ⅱ（1446）在沟槽内来回运动；所述压杆Ⅰ（1444）和所述压杆Ⅱ（1446）底部均为直角钢板，直角钢板上方焊接长方体立柱，长方体立柱上方有螺纹孔，所述压杆Ⅰ（1444）将所述瓦楞纸箱（146）后侧的纸翼压平，所述压杆Ⅱ（1446）将所述瓦楞纸箱（146）左右两侧的纸翼压平；所述导向片（1447）是前端为圆弧形的钢板，将所述瓦楞纸箱（146）前侧的纸翼压平。

9.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述胶带封箱机构（145）包括：胶带机架（1451）、胶带（1452）、压板（1453）、夹持机构Ⅱ（1454）、刀片切断机构（1455）、压紧装置（1456）；所述胶带机架（1451）安装在所述滚筒运输（142）上方，所述胶带（1452）放置在所述胶带机架（1451）后侧的横杆上方，所述压板（1453）焊接在所述胶带机架（1451）后侧的横杆下方，所述夹持机构Ⅱ（1454）为对称结构，安装在所述胶带机架（1451）左右两侧横杆的立柱上；所述刀片切断机构（1455）为对称结构，安装在所述胶带机架（1451）左右两侧横杆的立柱上，所述刀片切断机构（1455）在所述夹持机构Ⅱ（1454）的前方；所述压紧装置（1456）安装在所述胶带机架（1451）前侧的横杆上；所述胶带机架（1451）为长方体框架结构，所述胶带机架（1451）的四个边框上分别安装齿轮齿条结构，调节所述胶带机架（1451）前后两侧横杆与所述瓦楞纸箱（146）的高度差，适应不同规格的所述瓦楞纸箱（146）的封箱，所述胶带机架（1451）左右两侧的横杆上焊有四根立柱，用来安装所述夹持机构Ⅱ（1454）和所述刀片切断机构（1455）；所述压板（1453）为两个面呈150度的钢板，使所述瓦楞纸箱（146）一直保持闭合状态；所述夹持机构Ⅱ（1454）由相互垂直的丝杠和夹子组成，相互垂直的丝杠安装在所述胶带机架（1451）左右两侧横杆的立柱上，夹子与水平丝杠的负载连接，夹子将所述刀片切断机构（1455）切断后的胶带头粘住；所述刀片切断机构（1455）由齿轮齿条机构Ⅱ，刀杆和刀片组成，齿轮齿条机构Ⅱ安装在所述胶带机架（1451）左右两侧横杆的立柱上，刀片与刀杆固定连接，齿轮齿条使刀杆上下移动，从而使刀片切断胶带；所述压紧装置（1456）由滚珠丝杠Ⅲ，滚轮架，滚轮组成，滚珠丝杠Ⅲ竖直安装在焊接在所述胶带机架（1451）前侧横杆上的安装板上，滚轮架与滚珠丝杠Ⅲ的负载连接，滚轮与滚轮架连接，滚珠丝杠Ⅲ使滚轮架上下移动，滚轮将贴好的胶带压紧。

Images