CN103482153B - 一种一次性卫生用品高速包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性卫生用品高速包装机，包括排片机构、第一压缩机构、过渡输送机构、二次压缩机构、张袋套袋机构、封口机构、第一推手机构和预制袋输送及自动交换机构，还包括第二推手机构，所述第二推手机构位于二次压缩机构与张袋套袋机构的正上方，所述第二推手机构，推手组件质量小，推手柄执行轨道板的轨迹槽规定的轨迹运动，移动零件重量大幅减轻，在电机功率不变的情况下，推手移动速度和移动频率大幅提高，适应高速运转；并且可以把一次性卫生用品生产线生产出的卫生用品按照一定的包装片数，制作成小包；其结构简洁紧凑，生产实现循环工作，特别适应小空间、短距离、高频率的工作要求。

Description

一种一次性卫生用品高速包装机

技术领域

本发明涉及一次性卫生用品包装设备领域，尤其是涉及一种一次性卫生用品高速包装机。

背景技术

目前国内主流的尿裤生产设备的产能在600-800片/分左右，市面销售的袋装尿裤一般在20片/包左右，按此计算，用与尿裤生产设备的自动包装机械的生产速度在40包/分附近，这也是当前国内一次性卫生用品包装行业的技术现状。出于包装、运输的成本和包装美观的考虑，尿裤制造商对包装袋填充率有着越来越高的需求，例如包装机压缩装置的压缩比超过50％以上，这意味着20片产品要被压缩成小于10片产品的宽度，有的甚至高达40％的压缩比。

现有的尿裤包装机是自动将多余尿裤进行压缩，且能将尿裤自动装包和封口的尿裤包装机，运动式预压装置入口位于堆垛机产品输出口旁侧，出口则位于产品压缩装置入口旁侧，产品压缩装置出口位于送袋装置上方，送袋装置上产品压缩装置出口处设有自动开袋装置，与产品压缩装置出口处于同一直线且位于送袋装置另一侧的是包装袋封口切断装置入口，产品压缩装置出口上方及包装袋封口切断装置入口上方均设有推手装置的推手，包装袋封口切断装置入口下方设有包装袋切边废料吸移风机，出口接包装成品输出台。但是其不足之处是：快速压缩的问题是，短时间内达不到压缩要求，强制短时间实现高压缩，压缩执行机构会过载损坏其次包装效率低无法与高速卫生用品生产线配套且包装的成本显著提高。

另外裤型产品包装机及包装方法公开了机架、封口切断装置及废料回收装置，运动式预压缩装置呈收缩式通道，收缩式通道两侧设有两套相互对称的环形链条传动机构且由预压缩伺服马达驱动；产品压缩装置位于收缩式通道的出口且通过压缩伺服马达带动双头丝杆且由双头丝杆推动其上的两块压缩板快速相对运动压缩裤型产品；产品开袋装置位于产品压缩装置的出口且通过运动气缸将包装袋输送到压缩装置的出口，位于收缩式通道出口两侧的产品开袋装置将包装袋的袋口吸开；送袋装置位于产品开袋装置的出口且通过送袋伺服马达驱动送袋装置运动；封口切断装置位于送袋装置的出口。其不足之处是：运动式预压缩装置，采用推杆推动未压缩产品在收缩通道中前进，边输送边压缩，这种机构本身存在局限性限定了该包装机只能是低速包装机，采用收缩型的通道限制了推杆只能是小截面的杆类，靠推杆推动产品前进，当压缩比或速度提高时，产品前进阻力骤升，小接触面的推杆一味在产品的一端推动，会将产品端面压出刻痕，并且与两侧通道接触的产品会起皱变形，伴随产生严重的产品滞后和排列不齐的问题，此外该包装机还不能实现多排产品的包装。又如另外一种包装机采用往复式推手机构，两个推手交替完成推包工作，驱动推手的电机间隔做正反转动，一个推手走推程，另一个推手走回程，问题是在不可缩短的推包行程中，往复推手满足不了高速包装机的需求，例如60包/分的包装机，推包完成时限是1s，每隔1s电机转向变换一次，同时在1秒内，往复推手要完成一次气缸摆动就位和移动一个单行程，在单行程中包括一次零速起步加速和急停，加速度超过4m/s²，这对电机和导轨的功率和载荷的要求近乎苛刻。

发明内容

本发明的目的是解决上述存在的问题，提供一种结构紧凑、提高压缩比，满足高速卫生用品生产线要求的一种一次性卫生用品高速包装机。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种一次性卫生用品高速包装机，包括排片机构、第一压缩机构、过渡输送机构、二次压缩机构、张袋套袋机构、封口机构、第一推手机构和预制袋输送及自动交换机构，还包括第二推手机构，所述第二推手机构位于二次压缩机构与张袋套袋机构的正上方。

上述的一种一次性卫生用品高速包装机，所述第二推手机构由推手柄、转轴、推手链条、轮组、轨道板、导槽、导向杆、第一导轮和第二导轮组成，所述推手柄通过转轴布置在推手链条上，所述推手链条由轮组张紧，轮组与轨道板连接。

上述的一种一次性卫生用品高速包装机，所述轨道板的内侧面上开有循环的弓形导槽，导槽是由为底部的直线导槽和扣在直线导槽上的n形导槽构成，所述转轴在朝向轨道板的一侧具有伸出端，伸出端插入导向杆与第一导轮连接，所述第一导轮在轨道板的导槽中运行，导向杆的中部还具有第二导轮。

上述的一种一次性卫生用品高速包装机，所述轨道板的两边还装有导向块，导向杆的第二导轮在换向时与导向块表面接触。

上述的一种一次性卫生用品高速包装机，所述第一推手机构包括固定座、位于固定座上的第三伺服电机和第四伺服电机，第三伺服电机的摆动座通过竖滑轨与第一推手柄上的平滑轨连接，第四伺服电机的摆臂末端与所述平滑轨的滑块铰链，所述三伺服电机和第四伺服电机共同控制第一推手柄。

上述的一种一次性卫生用品高速包装机，第一压缩机构上的左初压缩板和右初压缩板的内侧面均布开有透气孔，所有透气孔均通过气道与正压气源联通。

上述的一种一次性卫生用品高速包装机，二次压缩机构具有左、右对称的压缩组件和辅助挡板，所述辅助挡板架设在左、右压缩组件的上方，辅助挡板设有让推手柄通过间隙，二次压缩机构的压缩板具有与正压气源联通的通气孔。

上述的一种一次性卫生用品高速包装机，所述排片机构具有循环叶片、推出装置和摆动装置，所述循环叶片是由多个叶片张紧轮张紧的两层叶片链条构成，所述推出装置的曲柄连杆分别与推板驱动装置和推板铰接，所述推板连接在纵滑道上，所述摆动装置与推出装置安装在循环叶片的同一张紧边上，张紧该链条边的两个张紧轮分别固定在摆动装置拉板的两端，拉板传动连接横向驱动机构，所述张紧轮和摆动装置拉板端部都与调节气缸连接。

本发明的优点：1、本发明的第二推手机构，推手组件质量小，推手柄执行轨道板的轨迹槽规定的轨迹运动，移动零件重量大幅减轻，在包装速度不变的情况下，单个推手移动速度和移动频率大幅降低，使用寿命远长于直线往复循环推手；而在单个推手移动速度、频率和往复推手相同的情况下，因圆周循环推手数量(>＝3个)总数比直线往复循环推手数量(2个)要多，所以整体包装速度可以大幅提高，所以本发明的第二推手机构可以实现高速包装机的需求。；并且可以把一次性卫生用品生产线生产出的卫生用品按照一定的包装片数，制作成小包；由于第二推手机构适应高速长距离输送，第一推手适应高速小空间、短距离输送，因此在两个机构的配合下，生产实现循环工作，适应小空间、短距离、高频率的工作要求。

2、本发明的的排片机构通过摆动使得叶片有一个与叶片主速度方向相反的速度，这个速度与叶片主速度合成且相等，使得摆动链条边上的叶片相对工作台来说保持静止状态，推手机构在这段时间内通过曲柄推出产品，排片准确，不发生错位，能够把产品排到预想位置。

3、本发明中与产品滑动接触的板件内部都联通正压，如第一压缩机构和二次压缩机构的压缩板联通正压，当产品相对板件滑动时，正压气路联通，光滑的板件表面形成气膜，消除高速包装产品的滞后现象。

4、本发明采用全伺服控制系统，全自动在线包装，克服了以前的手动包装带来的生产效率低下，生产成本高的弊端；实现了高速在线包装，生产能力最高能达到60包/分，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是排片机构的结构示意图；

图3是第一推手机构的结构示意图；

图4是第二推手机构的结构示意图；

图5为封口机构的结构示意图；

附图标记：1、排片机构，2、第一压缩机构，3、过渡输送机构，4、二次压缩机构，5、张袋套袋机构，6、封口机构，7、第一推手机构，8、预制袋输送及自动交换机构，9、第二推手机构，31、链条，32、推杆，33、挡板，91、推手柄，92、转轴，93、推手链条，94、轮组，95、轨道板，96、导槽，97、导向杆，98、第一导轮，99、第二导轮，911、导向块，71、固定座，72、第三伺服电机，73、第四伺服电机，74、摆动座，75、竖滑轨，76、第一推手柄，77、平滑轨，78、摆臂，21、左初压缩板，22、右初压缩板，41、压缩板，11、循环叶片，12、推出装置，111、张紧轮，112、链条，122、推板，123、纵滑道，124、推板驱动装置，131、摆动装置拉板，132、调节气缸，133、横向驱动机构，621、上封口组件，622下封口组件，623、吸袋口，624、热封栅，625、切刀片，626、吸废口，627、封口传动组件。

具体实施方式：

见图1至图5所示，一种一次性卫生用品高速包装机，包括排片机构1、第一压缩机构2、过渡输送机构3、二次压缩机构4、张袋套袋机构5、封口机构6、第一推手机构7和预制袋输送及自动交换机构8，还包括第二推手机构9，所述第二推手机构9位于二次压缩机构4与张袋套袋机构5的正上方。所述第二推手机构9由推手柄91、转轴92、推手链条93、轮组94、轨道板95、导槽96、导向杆97、第一导轮98和第二导轮99组成，所述推手柄91通过转轴92布置在推手链条93上，所述推手链条93由轮组94张紧，轮组94与轨道板95连接；所述轨道板95的内侧面上开有循环的弓形导槽96，导槽96是由为底部的直线导槽和扣在直线导槽上的n形导槽构成，所述转轴92在朝向轨道板95的一侧具有伸出端，伸出端插入导向杆97与第一导轮98连接，所述第一导轮98在轨道板95的导槽中运行，导向杆97的中部还具有第二导轮99。所述轨道板95的两边还装有导向块911，导向杆97的第二导轮99在换向时与导向块911表面接触。

见图4所示，所述第一推手机构7包括固定座71、位于固定座71上的第三伺服电机72和第四伺服电机73，第三伺服电机72的摆动座74通过竖滑轨75与第一推手柄76上的平滑轨77连接，第四伺服电机73的摆臂78末端与所述平滑轨77的滑块铰链，所述三伺服电机72和第四伺服电机73共同控制第一推手柄76。

见图1示，第一压缩机构2上的左初压缩板21和右初压缩板22的内侧面均布开有透气孔，所有透气孔均通过气道与正压气源联通。

见图1所示，二次压缩机构4具有左、右对称的压缩组件和辅助挡板，所述辅助挡板架设在左、右压缩组件的上方，辅助挡板设有让推手柄91通过的间隙，二次压缩机构4的压缩板41具有与正压气源联通的通气孔。

见图2所示，所述排片机构1具有循环叶片11、推出装置12和摆动装置，所述循环叶片11是由多个叶片张紧轮111张紧的两层叶片链条112构成，所述推出装置12的曲柄连杆分别与推板驱动装置124和推板122铰接，所述推板122连接在纵滑道123上，所述摆动装置与推出装置12安装在循环叶片11的同一张紧边上，张紧该链条边的两个张紧轮分别固定在摆动装置拉板131的两端，拉板131传动连接横向驱动机构133，所述张紧轮111和摆动装置拉板131端部都与调节气缸132连接。

其工作过程为：被包装产品从包装机入口处进入包装机，被排片机构1上循环叶片11夹持一起运动，当产品随循环叶片11运动到第一压缩机构2的输入端，推板122将连续检测到的满足包装规格的产品(如22片/包)按照每22片推送到第一压缩机构2对产品进行压缩，产品压缩完成后第一推手机构7将产品从第一压缩机构2推入到过渡输送机构3的输入端。过渡输送机构3两侧设有两根平行的链条31，两条链条上等间距分布有两根推杆32，推杆32两端固定在两侧链条上，并且随着链条运动推动产品，当需要做多排产品时，推杆32延迟启动，等待第一推手机构7多次推入产品进到过渡输送机构3的挡板33间，推杆32再将产品赶到二次压缩机构4的输入端进行压缩，产品二次压缩完成后，第二推手机构的装包推手91将产品推入张袋套袋机构5预先撑开的包装袋中。第二推手机构9推动包装袋袋底朝前的送到封口机构6，恰好袋口停留在上封口组件621和下封口组件622之间，上、下袋口分别被上、下吸袋口623吸附，封口传动组件627驱动上、下封口组件合拢，热封栅624首先接触并完成封合袋口，切刀片625随后切除多余袋口，吸废口626吸走废袋头，完成最终包装。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种一次性卫生用品高速包装机，包括排片机构(1)、第一压缩机构(2)、过渡输送机构(3)、二次压缩机构(4)、张袋套袋机构(5)、封口机构(6)、第一推手机构(7)和预制袋输送及自动交换机构(8)；其特征在于：还包括第二推手机构(9)，所述第二推手机构(9)位于二次压缩机构(4)与张袋套袋机构(5)的正上方，第一压缩机构(2)上的左初压缩板(21)和右初压缩板(22)的内侧面均布开有透气孔，所有透气孔均通过气道与正压气源联通；过渡输送机构(3)的两侧设有两根平行的链条(31)，两根链条(31)上等间距分布有推杆(32)；所述第二推手机构(9)由推手柄(91)、转轴(92)、推手链条(93)、轮组(94)、轨道板(95)、导槽(96)、导向杆(97)、第一导轮(98)和第二导轮(99)组成，所述推手柄(91)通过转轴(92)布置在推手链条(93)上，所述推手链条(93)由轮组(94)张紧，轮组(94)与轨道板(95)连接；二次压缩机构(4)具有左、右对称的压缩组件和辅助挡板，所述辅助挡板架设在左、右压缩组件的上方，辅助挡板设有让推手柄(91)通过间隙，二次压缩机构(4)的压缩板(41)具有与正压气源联通的通气孔。

2.根据权利要求1所述的一种一次性卫生用品高速包装机，其特征在于：所述轨道板(95)的内侧面上开有循环的弓形导槽(96)，导槽(96)是由为底部的直线导槽和扣在直线导槽上的n形导槽构成，所述转轴(92)在朝向轨道板(95)的一侧具有伸出端，伸出端插入导向杆(97)与第一导轮(98)连接，所述第一导轮(98)在轨道板(95)的导槽中运行，导向杆(97)的中部还具有第二导轮(99)。

3.根据权利要求2所述的一种一次性卫生用品高速包装机，其特征在于：所述轨道板(95)的两边还装有导向块(911)，导向杆(97)的第二导轮(99)在换向时与导向块(911)表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种一次性卫生用品高速包装机，其特征在于：所述第一推手机构(7)包括固定座(71)、位于固定座(71)上的第三伺服电机(72)和第四伺服电机(73)，第三伺服电机(72)的摆动座(74)通过竖滑轨(75)与第一推手柄(76)上的平滑轨(77)连接，第四伺服电机(73)的摆臂(78)末端与所述平滑轨(77)的滑块铰链，所述第三伺服电机(72)和第四伺服电机(73)共同控制第一推手柄(76)。

5.根据权利要求4所述的一种一次性卫生用品高速包装机，其特征在于：所述排片机构(1)具有循环叶片(11)、推出装置(12)和摆动装置，所述循环叶片(11)是由多个叶片张紧轮(111)张紧的两层叶片链条(112)构成，所述推出装置(12)的曲柄连杆分别与推板驱动装置(124)和推板(122)铰接，所述推板(122)连接在纵滑道(123)上，所述摆动装置与推出装置(12)安装在循环叶片(11)的同一张紧边上，张紧该链条边的两个张紧轮分别固定在摆动装置拉板(131)的两端，拉板(131)传动连接横向驱动机构(133)，所述张紧轮(111)和摆动装置拉板(131)端部都与调节气缸(132)连接。