CN215707503U - 一种取送袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，公开了一种取送袋机构，包括机架，所述机架的两侧设有滑轨，滑轨之间滑动设有传动座，所述机架内还设有用于驱动传动座沿着滑轨移动的传动机构，所述传动座的下端设有袋夹座，所述袋夹座的上端固定有驱动轴，驱动轴的两端与传动座转动连接，所述袋夹座上至少设有一组可自动开合的袋夹组件，所述驱动轴与机架之间设有用于带动袋夹座转动的旋转引导机构。本实用新型具有使用方便、结构紧凑稳定、占用空间小的有益效果。

Description

一种取送袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种取送袋机构。

背景技术

随着技术的进步，在包装领域逐步从人工包装发展为通过自动化设备进行包装。袋子包装之前需要对袋子进行整理、分离、定位、开袋等操作，这些步骤通常通过给袋包装机实现。目前的给袋包装机中通常通过摆臂式机械手抓取定位后的袋子并将袋子转移至后续工位。然而摆臂式抓取机械手通过各种连杆机构控制摆动，结构复杂、稳定性差，而且摆动幅度较大，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中包装机械取送袋存在的上述问题，提供了一种使用方便、结构紧凑稳定、占用空间小的取送袋机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种取送袋机构，包括机架，所述机架的两侧设有滑轨，滑轨之间滑动设有传动座，所述机架内还设有用于驱动传动座沿着滑轨移动的传动机构，所述传动座的下端设有袋夹座，所述袋夹座的上端固定有驱动轴，驱动轴的两端与传动座转动连接，所述袋夹座上至少设有一组可自动开合的袋夹组件，所述驱动轴与机架之间设有用于带动袋夹座转动的旋转引导机构。袋子从储袋仓内通过袋子整理机构整理至水平状态并定位，此时传动机构带动张开的袋夹组件向前移动靠近袋子，袋夹组件夹持袋子后在传动机构的作用下向后移动，移动过程中在旋转引导机构的作用下向下旋转90°，完成水平袋子向后移动的同时向下旋转90°的动作，最终的袋子处于竖直状态（袋子开口向上）并定位，为袋子后续进入开袋灌装工位做准备；该种取送袋机构结构紧凑、稳定，占用空间小，而且机动灵活的安装在储袋工位与开袋灌装工位之间。

作为优选，所述传动机构包括穿过传动座的丝杆，所述丝杆与传动座之间螺纹连接，所述机架上设有用于驱动丝杆转动的电机。通过电机带动丝杆的正转、反转，进而带动传动向前或向后移动，性能稳定，控制方便。

作为优选，所述的袋夹组件包括上袋夹本体、下袋夹本体，所述上袋夹本体通过上连接轴与袋夹座转动连接，下袋夹本体通过下连接轴与袋夹座转动连接，所述袋夹座上设有用于驱动袋夹组件开合的袋夹驱动机构。上袋夹本体、下袋夹本体在袋夹驱动机构的作用下能够自由的开合，实现夹袋作业。

作为优选，所述袋夹驱动机构包括与上连接轴固定的主动齿轮、与下连接轴固定且与主动齿轮啮合的从动齿轮，袋夹座上还固定有作动缸，所述作动缸的轴端固定有与主动齿轮啮合的齿条。作动缸带动齿条的上下移动，齿条带动主动齿轮与从动齿轮同步转动，从而实现上转轴、下转轴同步向内或向外转动，进而实现上袋夹本体、下袋夹本体的关系、打开动作。

作为优选，所述上袋夹本体、下袋夹本体上相向的侧面均固定有若干柔性夹持块。柔性夹持块一方面为了保护袋子，另一方面增加夹袋摩擦力，增加夹持稳定性。

作为优选，所述旋转引导机构包括固定在机架两侧的引导板，所述引导板的内侧设有旋转引导槽，旋转引导槽包括两段平行槽段、连接平行槽段的倾斜槽段，所述驱动轴的两端设有驱动臂，所述驱动臂的外端设有伸入旋转引导槽内的滚子；当滚子从旋转引导槽的前端移动至后端时，滚子通过驱动臂带动驱动轴旋转，袋子从水平状态旋转至竖直状态。传动座从前向后移动过程中，滚子始终在旋转引导槽内并沿着旋转引导槽移动，当滚子从倾斜槽段的一端移动至另一端时，滚子通过驱动臂带动驱动轴向下转动90°，从而将水平状态的袋子翻转至竖直状态，为后续袋子的开袋灌装做准备。

因此，本实用新型具有使用方便、结构紧凑稳定、占用空间小的有益效果；而且还能根据实际需要设置两组或多组袋夹组件，以满足多个袋子的同步取送袋，提高取送袋效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的局部爆炸图。

图3为袋夹驱动机构的结构示意图。

图4为袋夹组件夹取袋子后移动旋转至最终状态示意图。

图中：机架1、滑轨2、传动座3、传动机构4、丝杆40、电机41、袋夹座5、驱动轴6、袋夹组件7、上袋夹本体70、下袋夹本体71、上连接轴72、下连接轴73、柔性夹持块74、袋夹驱动机构8、主动齿轮80、从动齿轮81、作动缸82、齿条83、引导板90、旋转引导槽91、平行槽段92、倾斜槽段93、驱动臂94、滚子95、袋子10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2和图3 所示的一种取送袋机构，包括机架1，机架1的两侧设有滑轨2，滑轨之间滑动设有传动座3，机架1内还设有用于驱动传动座沿着滑轨移动的传动机构4，传动机构4包括穿过传动座的丝杆40，丝杆与传动座之间螺纹连接，机架1上设有用于驱动丝杆转动的电机41；传动座3的下端设有袋夹座5，袋夹座5的上端固定有驱动轴6，驱动轴6的两端与传动座3转动连接，袋夹座5上至少设有一组可自动开合的袋夹组件7，本实施例中的袋夹组件采用两组，驱动轴6与机架1之间设有用于带动袋夹座转动的旋转引导机构。

袋夹组件7包括上袋夹本体70、下袋夹本体71，上袋夹本体通过上连接轴72与袋夹座转动连接，下袋夹本体通过下连接轴73与袋夹座转动连接，袋夹座5上设有用于驱动袋夹组件开合的袋夹驱动机构8；袋夹驱动机构8包括与上连接轴固定的主动齿轮80、与下连接轴固定且与主动齿轮啮合的从动齿轮81，袋夹座上还固定有作动缸82，作动缸的轴端固定有与主动齿轮啮合的齿条83；上袋夹本体70、下袋夹本体71上相向的侧面均固定有若干柔性夹持块74。

旋转引导机构包括固定在机架两侧的引导板90，引导板90的内侧设有旋转引导槽91，旋转引导槽91包括两段平行槽段92、连接平行槽段的倾斜槽段93，驱动轴6的两端固定有驱动臂94，驱动臂94的外端设有伸入旋转引导槽内的滚子95；当滚子从旋转引导槽的前端移动至后端时，滚子通过驱动臂带动驱动轴旋转，袋子从水平状态旋转至竖直状态。

结合附图，本实用新型的原理如下：本申请中的取送袋机构位于袋子整理机构与开袋灌装工位之间，袋子10从储袋仓内通过袋子整理机构整理至水平状态并定位；传动机构4带动张开的袋夹组件向前移动靠近袋子，此时状态如图1所示；袋夹组件7夹持袋子后在传动机构4的作用下向后移动，移动过程中滚子经过倾斜槽段时，驱动臂带动驱动轴向下旋转90°，传动座继续向后移动至图4所示的状态，此时袋子处于竖直状态（袋子开口朝上），为袋子进入后续的开袋灌装工位做准备。该种取送袋机构结构紧凑、稳定，占用空间小，而且机动灵活的安装在储袋工位与开袋灌装工位之间。本实施例中的袋夹组件选用两个，可以同时夹持两个袋子，也可以根据实际需求在袋夹座上自上而下设置多个袋夹组件并通过同一根齿条控制袋夹组件的开合，从而能够单次夹持更多的袋子。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种取送袋机构，包括机架，其特征是，所述机架的两侧设有滑轨，滑轨之间滑动设有传动座，所述机架内还设有用于驱动传动座沿着滑轨移动的传动机构，所述传动座的下端设有袋夹座，所述袋夹座的上端固定有驱动轴，驱动轴的两端与传动座转动连接，所述袋夹座上至少设有一组可自动开合的袋夹组件，所述驱动轴与机架之间设有用于带动袋夹座转动的旋转引导机构。

2.根据权利要求1所述的一种取送袋机构，其特征是，所述传动机构包括穿过传动座的丝杆，所述丝杆与传动座之间螺纹连接，所述机架上设有用于驱动丝杆转动的电机。

3.根据权利要求1所述的一种取送袋机构，其特征是，所述的袋夹组件包括上袋夹本体、下袋夹本体，所述上袋夹本体通过上连接轴与袋夹座转动连接，下袋夹本体通过下连接轴与袋夹座转动连接，所述袋夹座上设有用于驱动袋夹组件开合的袋夹驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种取送袋机构，其特征是，所述袋夹驱动机构包括与上连接轴固定的主动齿轮、与下连接轴固定且与主动齿轮啮合的从动齿轮，袋夹座上还固定有作动缸，所述作动缸的轴端固定有与主动齿轮啮合的齿条。

5.根据权利要求3所述的一种取送袋机构，其特征是，所述上袋夹本体、下袋夹本体上相向的侧面均固定有若干柔性夹持块。

6.根据权利要求1所述的一种取送袋机构，其特征是，所述旋转引导机构包括固定在机架两侧的引导板，所述引导板的内侧设有旋转引导槽，旋转引导槽包括两段平行槽段、连接平行槽段的倾斜槽段，所述驱动轴的两端固定有驱动臂，所述驱动臂的外端设有伸入旋转引导槽内的滚子；当滚子从旋转引导槽的前端移动至后端时，滚子通过驱动臂带动驱动轴旋转，袋子从水平状态旋转至竖直状态。

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