CN112498775A - 装盒机连续推料入盒机构 - Google Patents
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Abstract
本发明公开了装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：包括导轨组件和推料单元，每组推料单元具有物料推头、物料压刀和导向滑柱，物料推头连接于推料杆的前杆端，推料杆与推料滑块连接，推料滑块可前后活动设于导向滑柱上，推料滑块的底部安装推料滑块滚轮，物料压刀设于物料推头的上方，物料压刀通过摆刀装置与压刀滑块连接，压刀滑块可前后活动设于导向滑柱上，压刀滑块的底部安装压刀滑块滚轮，导向滑柱由导向块进行支承固定，导向块与作环形运动的环形链条的链板相连，所述导轨组件的表面设有物料推头导轨和物料压刀导轨。本发明可将高度大于包装盒开口高度的物料推入包装盒，结构简单动作可靠，实现连续推料，生产速度快。
Description
技术领域
本发明涉及一种装盒机，具体涉及一种装盒机的连续推料入盒机构。
背景技术
装盒机属于包装机械的一种，其功能是将待装盒物料和说明书自动装入纸盒中，并完成纸盒封装动作。装盒机将物料推入包装盒的动作是通过推料入盒机构来完成的，现有技术的装盒机推料入盒机构，当待装盒物料的高度大于包装盒的开口高度时，就不能将其顺利推入包装盒内，同时现有技术的装盒机推料入盒机构还存在生产速度较慢等不足。另外，现有技术的装盒机推料入盒机构，在设备非正常工作状态时，需要停止运行，与之相连的传动机构都要停止工作，非常不便。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种可将高度大于包装盒开口高度的物料推入包装盒，结构简单动作可靠，实现连续推料，生产速度快的装盒机连续推料入盒机构。
本发明是采取以下技术方案来完成的：
装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：包括导轨组件和围绕导轨组件作环形运动的多组相同结构的推料单元，每组推料单元具有物料推头、物料压刀和导向滑柱，物料推头连接于推料杆的前杆端，推料杆与推料滑块连接，推料滑块可前后活动设于导向滑柱上，推料滑块的底部安装推料滑块滚轮，物料压刀设于物料推头的上方，物料压刀通过摆刀装置与压刀滑块连接，压刀滑块可前后活动设于导向滑柱上，压刀滑块的底部安装压刀滑块滚轮，导向滑柱由导向块进行支承固定，导向块与作环形运动的环形链条的链板相连，所述导轨组件的表面设有物料推头导轨和物料压刀导轨，物料推头导轨对应推料滑块滚轮，物料压刀导轨对应压刀滑块滚轮。
上述技术方案的装盒机连续推料入盒机构，是这样进行工作的：机器正常运转时，多组相同结构的推料单元围绕导轨组件作环形运动，推料滑块滚轮在物料推头导轨内的滚动使推料滑块产生向前动作，进而带动物料推头进行推料动作，而压刀滑块滚轮在物料压刀导轨内的滚动使压刀滑块产生向前动作，进而带动物料压刀在物料推头进行推料动作前向前动作，同时在物料压刀作向前动作过程中，摆刀装置使物料压刀产生下压动作，从物料上面将物料适度压扁使物料高度尺寸小于包装盒开口高度，然后物料推头将物料不受影响地顺利推入包装盒内，结构简单动作可靠，实现连续推料，提高装盒机的生产速度。
作为优选，所述摆刀装置包括四连杆结构和导向板，四连杆结构的下连杆与压刀滑块固定相连，四连杆结构的上连杆的前杆端与所述物料压刀相连，导向板设于四连杆结构的旁侧，导向板与导向块固定相连，导向板设有前后方向的压刀升降滑槽，有压刀升降滚轮滚动设于压刀升降滑槽内，压刀升降滚轮在四连杆结构上安装。通过上述设计，当物料压刀作向前动作过程中，压刀升降滚轮在压刀升降滑槽内的滚动会使物料压刀进行同步的水平下压动作，进而更好地配合物料推头进行推料入盒动作，结构简单、动作可靠。
为保证连续推料入盒机构的动作的稳定性，作为优选，所述导向块安装导向滚轮，导向滚轮由环形导轨进行滚动支承，环形导轨在环形链条的侧边固定安装。
为保证物料推头的动作稳定和动作强度，作为优选，所述推料杆的前后活动由推料杆限位块进行滑动支承，推料杆限位块与导向滑柱固定相连。
作为优选，所述导轨组件的表面还设有物料推头外导轨和物料压刀外导轨，物料推头导轨在进入推料位置前设有第一变轨拨块，物料压刀导轨在进入压料位置前设有第二变轨拨块，第一、第二变轨拨块的变轨动作由变轨驱动部件进行推动；第一变轨拨块作变轨动作时，将推料滑块滚轮从物料推头导轨变轨导入到物料推头外导轨，第二变轨拨块作变轨动作时，将压刀滑块滚轮从物料压刀导轨变轨导入到物料压刀外导轨。上述的设计，可通过第一、第二变轨拨块的变轨动作，将推料滑块滚轮从物料推头导轨变轨导入到物料推头外导轨的同时，将压刀滑块滚轮从物料压刀导轨变轨导入到物料压刀外导轨，从而使物料推头和物料压刀不进行相应的推料、压料动作，使推料入盒机构在设备非正常工作状态不停止运行，与之相连的传动机构也就不需要停止工作，带来设备操作使用的极大方便。
作为优选，所述变轨驱动部件包括变轨伺服电机、变轨拉杆和推动臂，变轨伺服电机的输出轴端通过偏心轮铰接连接变轨拉杆，变轨拉杆的另一端铰接连接推动臂，推动臂的两端分别铰接连接前摆杆和后摆杆，后摆杆带动所述第一变轨拨块进行摆动，前摆杆带动所述第二变轨拨块进行摆动。上述设计结构简单，通过变轨伺服电机的动作，即可使第一、第二变轨拨块产生同步变轨动作，在将推料滑块滚轮从物料推头导轨变轨导入到物料推头外导轨的同时，将压刀滑块滚轮从物料压刀导轨变轨导入到物料压刀外导轨。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为推料单元的结构示意图一；
图3为推料单元的结构示意图二；
图4为推料单元的结构示意图三，
图5为变轨驱动部件的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明的装盒机连续推料入盒机构，包括导轨组件1和围绕导轨组件1作环形运动的多组相同结构的推料单元，每组推料单元具有物料推头2、物料压刀3和两条导向滑柱10，物料推头2固定连接于推料杆4的前杆端，推料杆4的后杆端与推料滑块9固定连接，推料滑块9可前后活动设于导向滑柱10上，推料滑块9的底部安装推料滑块滚轮25，所述推料杆4的前后活动由推料杆限位块6进行滑动支承，推料杆限位块6与导向滑柱10固定相连；物料压刀3设于物料推头2的上方，物料压刀3通过摆刀装置与压刀滑块7连接，压刀滑块7可前后活动设于导向滑柱10上，压刀滑块7的底部安装压刀滑块滚轮24，导向滑柱10的前后端由导向块11进行支承固定，导向块11与作环形运动的环形链条16的链板相连，所述导向块11的外侧安装导向滚轮13，导向滚轮13由环形导轨12进行滚动支承，环形导轨12在环形链条16的外侧固定安装；所述导轨组件1的表面设有物料推头导轨A、物料压刀导轨B、物料推头外导轨C和物料压刀外导轨D，物料推头导轨A对应推料滑块滚轮25，物料压刀导轨B对应压刀滑块滚轮24，物料推头导轨A在进入推料位置前设有第一变轨拨块14，物料压刀导轨B在进入压料位置前设有第二变轨拨块17，第一、第二变轨拨块的变轨动作由变轨驱动部件进行推动，所述变轨驱动部件包括变轨伺服电机15、变轨拉杆26和推动臂27，变轨伺服电机15的输出轴端通过偏心轮铰接连接变轨拉杆26，变轨拉杆26的另一端铰接连接推动臂27，推动臂27的两端分别铰接连接前摆杆28和后摆杆29，后摆杆29带动所述第一变轨拨块14进行摆动，前摆杆28带动所述第二变轨拨块17进行摆动；第一变轨拨块14作变轨动作时，将推料滑块滚轮25从物料推头导轨变轨A导入到物料推头外导轨C，第二变轨拨块17作变轨动作时，将压刀滑块滚轮24从物料压刀导轨B变轨导入到物料压刀外导轨D。
所述摆刀装置包括平行四连杆结构和导向板21，平行四连杆结构由下连杆8、上连杆5、前连杆18和后连杆19铰接连接而成，下连杆8与压刀滑块7固定相连，上连杆5的前杆端与所述物料压刀3相连，导向板21设于四连杆结构的旁侧，导向板21通过条形板22与导向块11固定相连，导向板21设有前后方向的压刀升降滑槽20，有压刀升降滚轮23滚动设于压刀升降滑槽20内，压刀升降滚轮23在上连杆5上安装。
本发明的工作过程是：机器正常运转时，多组相同结构的推料单元围绕导轨组件作环形运动，推料滑块滚轮25在物料推头导轨A内的滚动使推料滑块9产生向前动作，进而带动物料推头2进行推料动作，而压刀滑块滚轮24在物料压刀导轨B内的滚动使压刀滑块7产生向前动作，进而带动物料压刀3在物料推头2进行推料动作前向前动作，同时在物料压刀3作向前动作过程中，摆刀装置使物料压刀3产生水平下压动作，从物料上面将物料适度压扁使物料高度尺寸小于包装盒开口高度，然后物料推头2将物料不受影响地顺利推入包装盒内；而当机器出现非正常状态，变轨伺服电机15动作，通过对第一、第二变轨拨块的变轨动作，将推料滑块滚轮25从物料推头导轨A变轨导入到物料推头外导轨C，同时将压刀滑块滚轮24从物料压刀导轨B变轨导入到物料压刀外导轨D，物料推头2和物料压刀3不进行相应的推料、压料动作。
Claims (6)
1.装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：包括导轨组件和围绕导轨组件作环形运动的多组相同结构的推料单元，每组推料单元具有物料推头、物料压刀和导向滑柱，物料推头连接于推料杆的前杆端，推料杆与推料滑块连接，推料滑块可前后活动设于导向滑柱上，推料滑块的底部安装推料滑块滚轮，物料压刀设于物料推头的上方，物料压刀通过摆刀装置与压刀滑块连接，压刀滑块可前后活动设于导向滑柱上，压刀滑块的底部安装压刀滑块滚轮，导向滑柱由导向块进行支承固定，导向块与作环形运动的环形链条的链板相连，所述导轨组件的表面设有物料推头导轨和物料压刀导轨，物料推头导轨对应推料滑块滚轮，物料压刀导轨对应压刀滑块滚轮。
2.如权利要求1所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述摆刀装置包括四连杆结构和导向板，四连杆结构的下连杆与压刀滑块固定相连，四连杆结构的上连杆的前杆端与所述物料压刀相连，导向板设于四连杆结构的旁侧，导向板与导向块固定相连，导向板设有前后方向的压刀升降滑槽，有压刀升降滚轮滚动设于压刀升降滑槽内，压刀升降滚轮在四连杆结构上安装。
3.如权利要求1所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述导向块安装导向滚轮，导向滚轮由环形导轨进行滚动支承，环形导轨在环形链条的侧边固定安装。
4.如权利要求1所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述推料杆的前后活动由推料杆限位块进行滑动支承，推料杆限位块与导向滑柱固定相连。
5.如权利要求1所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述导轨组件的表面还设有物料推头外导轨和物料压刀外导轨，物料推头导轨在进入推料位置前设有第一变轨拨块，物料压刀导轨在进入压料位置前设有第二变轨拨块，第一、第二变轨拨块的变轨动作由变轨驱动部件进行推动；第一变轨拨块作变轨动作时，将推料滑块滚轮从物料推头导轨变轨导入到物料推头外导轨，第二变轨拨块作变轨动作时，将压刀滑块滚轮从物料压刀导轨变轨导入到物料压刀外导轨。
6.如权利要求5所述的装盒机连续推料入盒机构，其特征在于：所述变轨驱动部件包括变轨伺服电机、变轨拉杆和推动臂，变轨伺服电机的输出轴端通过偏心轮铰接连接变轨拉杆，变轨拉杆的另一端铰接连接推动臂，推动臂的两端分别铰接连接前摆杆和后摆杆，后摆杆带动所述第一变轨拨块进行摆动，前摆杆带动所述第二变轨拨块进行摆动。
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Cited By (1)
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| CN114633916A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-17 | 上海龙腾科技股份有限公司 | 一种装盒机下推杆装置 |
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2020
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