CN100575223C - 一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置。所要解决的问题是：随着越来越多的一次性卫生用品生产线高速机的出现，解决高速机出产品的自动装袋问题。特点是：采用同步带旋转代替原装置上的一根丝杆旋转，增强了推手移动的稳定性和可靠性，同时摇臂旋转组件现设计为安装于垛码机面板上，使移动零件重量大幅减轻，在电机功率不变的情况下，推手的移动速度和移动频率大幅提高，能适应机器高速运转，使垛码机的工作能力由原来的每分钟30包提高到每分钟50包。电机采用PLC系统可编程序控制，使产品在推出过程中不会发生错位现象，适应机器的高速运转操作。
Description
技术领域
本发明涉及一次性卫生用品生产线上的垛码机械。
背景技术
垛码机推手装置是一次性卫生用品生产线上的一种垛码设备，主要是把一次性卫生用品生产线上生产的卫生用品按照一定的包装片数，适时同步推出装袋，实现机出产品自动装袋功能。
旧式的垛码装置由于摇臂旋转组件和推手组件同时由底部丝杆带动运动，在机器运转过程中丝杆需同时承受摇臂旋转组件和推手组件的重量，导致丝杆的整个动作负载过重而使速度受限，不能满足高速包装的要求；限制了一次性卫生用品生产线包装速度的提高。
发明内容
本发明旨在克服现有技术存在的垛码速度受限的问题，提供一种适应高速包装要求的新结构一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置。
具体的结构设计方案如下：
一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置包括推手组件、摇臂旋转组件和传动组件；
所述传动组件包括移动电机9，移动电机9的输出轴上连接着主动带轮1，从动带轮8位于另一侧，主动带轮1和从动带轮8上跨绕着同步带19；同步带19两侧分别平行设有滑动导杆4，一侧同步带上连接着同步带压紧块7，同步带压紧块7上部连接着垂直于同步带的滑轨板11，滑轨板11位于同步带19上方，滑轨板11两侧底部通过直线轴承座10套设在滑动导杆4上；
滑轨板11上表面上设有滑轨6，与滑轨6配合设有连接块13，与滑轨板11同方向连接块13上部通过连接座12连接着推手板5，连接块13上部另一侧通过连接轴14连接着连杆15，连杆15的另一端通过转动销18连接着摇臂17，摇臂17的另一端连接着推手电机16的输出轴；
所述与滑轨板11同向的推手板5另一端设有推手3。
所述推手3为条杆状，与推手板5连接呈T型。
所述连接轴14为转轴，通过轴承转动连接着连接块13。
本发明的有益技术效果体现在下述几个方面：
1、本发明的推手组件由两台伺服电机分别带动，作前后、左右移动，而伺服电机可采用PLC系统可编程序控制，可保证推手左右移动速度与产品水平输送的线速度的一致，使推手和产品在推出过程中相对静止且推出点位置准确，保证了产品的顺利推出，提高了产品包装的准确性和稳定性。
2、本发明的摇臂旋转组件以前是安装在推手组件上，随推手组件一同作左右移动，现设计为安装于垛码机面板上，使移动零件重量大幅减轻，在电机功率不变的情况下，推手的移动速度和移动频率大幅提高，能适应机器高速运转，使垛码机的工作能力由原来的每分钟30包提高到每分钟50包。
3、本发明的推手组件采用同步带旋转代替原装置上的一根丝杆旋转，增强了推手移动的稳定性和可靠性，推手组件下部采用滑轨连接方式，使推手组件前后移动时阻力减小，提高了推手的移动速度。
4、本发明的推手具有可拆换功能，可根据客户需求的产品包装数量，来更换不同长度的推手，可适应不同的生产要求。
5、本发明有柔性同步带来代替刚性滑动导杆的移动，可减少对零件加工和装配精度的要求，减少故障率，提高可靠性。
6、本发明装置结构简单紧凑，设计合理，实现了全自动操作，提高了生产能力和生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图，
图2摇臂旋转组件与推手组件连接示意图
图3为图1中沿推手板和连杆轴向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
实施例：
一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置包括推手组件、摇臂旋转组件和传动组件。
参见图1、图2和图3，传动组件包括安装在垛码机面板上的移动电机9，移动电机9的输出轴上连接着主动带轮1，从动带轮8位于另一侧，主动带轮1和从动带轮8上跨绕着同步带19；同步带19两侧分别平行安装有滑动导杆4，滑动导杆4通过固定座2安装在垛码机面板上；一侧同步带上连接着同步带压紧块7，同步带压紧块7上部连接着垂直于同步带的滑轨板11，滑轨板11位于同步带19上方，滑轨板11两侧底部通过直线轴承座10套设在滑动导杆4上；
滑轨板11上表面上设有滑轨6，与滑轨6配合装有连接块13，连接块13可沿滑轨6前后往复移动；与滑轨板11同方向的连接块13上部通过连接座12连接着推手板5，连接块13上部另一侧通过连接轴14连接着连杆15，连接轴14为转轴，通过轴承转动连接着连接块13；连杆15的另一端通过转动销18连接着摇臂17，摇臂17的另一端连接着推手电机16的输出轴，推手电机16安装在垛码机面板上。
与滑轨板11同向的推手板5另一端安装有推手3，推手3为条杆状，与推手板5连接呈T型。
推手电机16可依据控制程序的指令，带动摇臂17旋转，从而使连杆15围绕转动销18和连接轴14作曲线运动，连接15通过连接块13带动整个推手组件2作前后往复移动；两直线轴承座10可沿滑动导杆4左右往复移动，安装在垛码机上的移动电机9依据控制程序的指令，通过带动主动轮1带动同步带19转动，并进而带动滑轨板11左右往复移动，最终实现整个推手组件前后左右循环往复移动。
Claims (3)
1、一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置，其特征在于：包括推手组件、摇臂旋转组件和传动组件；
所述传动组件包括移动电机(9)，移动电机(9)的输出轴上连接着主动带轮(1)，从动带轮(8)位于另一侧，主动带轮(1)和从动带轮(8)上跨绕着同步带(19)；同步带(19)两侧分别平行设有滑动导杆(4)，一侧同步带上连接着同步带压紧块(7)，同步带压紧块(7)上部连接着垂直于同步带的滑轨板(11)，滑轨板(11)位于同步带(19)上方，滑轨板(11)两侧底部通过直线轴承座(10)套设在滑动导杆(4)上；
滑轨板(11)上表面上设有滑轨(6)，与滑轨(6)配合设有连接块(13)，与滑轨板(11)同方向的连接块(13)上部通过连接座(12)连接着推手板(5)，连接块(13)上部另一侧通过连接轴(14)连接着连杆(15)，连杆(15)的另一端通过转动销(18)连接着摇臂(17)，摇臂(17)的另一端连接着推手电机(16)的输出轴；
所述与滑轨板(11)同向的推手板(5)另一端设有推手(3)。
2、根据权利要求1所述的一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置，其特征在于：所述推手(3)为条杆状，与推手板(5)连接呈T型。
3、根据权利要求1所述的一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置，其特征在于：所述连接轴(14)为转轴，通过轴承转动连接着连接块(13)。
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