CN219215647U - 一种伺服往复式机构端封 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服往复式机构端封，包括有机架及两个凸轮机构，两个凸轮机构之间设有主动轴，驱动机构与主动轴传动连接；机架内设有上横封座及下横封座，上横封座与下横封座相对设置，下横封座上设有滑轨，上横封座与滑轨滑动连接；本实用新型通过驱动机构带动机架两侧的凸轮机构运转，凸轮机构上的第一从动轮及第二从动轮分别带动第一轮组及第二偏行轮组，并作用于上横封座及下横封座，使得上横封座和下横封座进行往复运动，实现包装袋的封口功能。本实用新型的结构简单，往复封合的效果好，运行稳定且使用寿命长，安装和维保都比较方便，有助于降低了生产成本。

Description

一种伺服往复式机构端封

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种伺服往复式机构端封。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。端封机构是包装机的重要组成部分，它的作用是对包装膜进行热封，实现包装袋的封口。现有的端封机构采用电机、凸轮、传动齿轮及连杆等部件的组合来实现两个刀座之间的分合，这种结构往往比较复杂，凸轮与连杆之间的传动结构较多，零部件多且性能不稳定，在长期高速运转的状态下，传动结构容易发生磨损，影响设备的稳定运行，甚至影响包装袋的封合质量；此外，这类端封机构的成本较高，后期维护存在较多不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服往复式机构端封，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服往复式机构端封，包括有机架，所述机架的两侧各设有一个可上下滑动的凸轮机构，两个凸轮机构之间设有主动轴，其中一个凸轮机构旁设置有驱动机构，所述驱动机构与所述主动轴传动连接；所述机架内设有上横封座及下横封座，所述上横封座与所述下横封座相对设置，所述下横封座上设有滑轨，所述上横封座与所述滑轨滑动连接；

所述凸轮机构包括有凸轮立板、主动轮、第一从动轮、第一轮组、第二从动轮及第二轮组；所述主动轮套设于所述主动轴上，所述第一从动轮及所述第二从动轮均可转动地设于所述凸轮立板的外侧面上，所述主动轮与所述第一从动轮啮合连接，所述第一从动轮与所述第二从动轮啮合连接；所述第一轮组设于所述凸轮立板的内侧面并与所述第一从动轮同轴设置，所述第二轮组设于所述凸轮立板的内侧面并与所述第二从动轮同轴设置；

所述第一轮组与所述第二轮组的结构相同，所述第一轮组包括有偏向轮、导向块及导向轴；所述偏向轮与所述第一从动轮同轴设置，其上设有U型槽，所述导向块可滑动地设置在U型槽中；所述导向轴可转动地设于所述导向块中，所述导向轴的另一端与所述下横封座的一端连接。

优选地，所述上横封座的底部设有上刀座、气缸及切刀；所述气缸固定设于所述上横封座上，其活塞杆与所述切刀连接；所述上刀座中设有可供切刀通过的通槽，所述下横封座的顶部设有下刀座，所述下刀座上设有与所述通槽配合的收纳槽。

优选地，所述滑轨的数量为两根，两根滑轨互相平行设置；所述滑轨上设有滑块及夹紧块，所述上横封座通过所述滑块与所述滑轨连接，所述夹紧块分别与所述滑轨及所述下横封座固定连接；所述下横封座的两侧面各设有一对支撑板，所述支撑板上设有导向轮。

优选地，所述机架内设有与所述凸轮立板的两侧配合的滑槽，所述凸轮立板的两侧分别与对应的滑槽卡接，所述凸轮立板可在两个滑槽之间滑动。

优选地，所述机架底部设有高度调节装置，所述高度调节装置包括有托板、螺旋升降机、联轴器及手轮，所述托板的两端分别与两个凸轮机构连接；所述螺旋升降机固定设于所述机架的底部，其丝杆端与所述托板的底部连接，蜗杆端通过所述联轴器与所述手轮连接。

优选地，所述驱动机构包括有电机固定座、减速器及伺服电机，所述电机固定座与相邻的凸轮立板之间通过螺栓固定连接，所述减速器安装与所述电机固定座上，所述伺服电机安装于所述减速器上，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述主动轴连接。

优选地，还包括有设于所述减速器的输出端上的开关架，以及设于所述减速器底部的固定架，所述固定架上设有接近开关，所述接近开关与所述开关架配合设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动机构带动机架两侧的凸轮机构运转，凸轮机构上的第一从动轮及第二从动轮分别带动第一轮组及第二偏行轮组，并作用于上横封座及下横封座，使得上横封座和下横封座进行往复运动，实现包装袋的封口功能。本实用新型在机架两侧分别设置凸轮机构，使得上横封座和下横封座两侧的受力均衡，传动更平稳，有助于减少高速运转时产生的抖动。本实用新型的结构简单，往复封合的效果好，运行稳定且使用寿命长，安装和维保都比较方便，有助于降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的伺服往复式机构端封的结构图；

图2为本实用新型实施例的伺服往复式机构端封的正面视图；

图3为本实用新型实施例的伺服往复式机构端封的背面视图；

图4为本实用新型实施例的伺服往复式机构端封的侧面视图；

图5为本实用新型实施例的伺服往复式机构端封的凸轮机构、上横封座及下横封座的结构示意图；

图6为图5的局部爆照图；

在图1至图6中，其中各部件名称与附图编号的对应关系为：

1--机架、2--凸轮机构、21--凸轮立板、22--主动轮、23--第一从动轮、24--第一轮组、241--偏向轮、2411--U型槽、242--导向块、243--导向轴、25--第二从动轮、26--第二轮组、3--主动轴、4--驱动机构、41--电机固定座、42--减速器、43--伺服电机、5--上横封座、51--上刀座、52--气缸、53--切刀、6--下横封座、61--下刀座、62--支撑板、63--导向轮、7--滑轨、8--滑块、9--夹紧块、10--高度调节装置、101--托板、102--螺旋升降机、103--联轴器、104--手轮、11--开关架、12--固定架、13--接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图6，本实用新型提供了一种伺服往复式机构端封，包括有机架1，所述机架1的两侧各设有一个可上下滑动的凸轮机构2，两个凸轮机构2之间设有主动轴3，其中一个凸轮机构2旁设置有驱动机构4，所述驱动机构4与所述主动轴3传动连接；所述机架1内设有上横封座5及下横封座6，所述上横封座5与所述下横封座6相对设置，所述下横封座6上设有滑轨7，所述上横封座5与所述滑轨7滑动连接；

所述凸轮机构2包括有凸轮立板21、主动轮22、第一从动轮23、第一轮组24、第二从动轮25及第二轮组26；所述主动轮22套设于所述主动轴3上，所述第一从动轮23及所述第二从动轮25均可转动地设于所述凸轮立板21的外侧面上，所述主动轮22与所述第一从动轮23啮合连接，所述第一从动轮23与所述第二从动轮25啮合连接；所述第一轮组24设于所述凸轮立板21的内侧面并与所述第一从动轮23同轴设置，所述第二轮组26设于所述凸轮立板21的内侧面并与所述第二从动轮25同轴设置；

所述第一轮组24与所述第二轮组26的结构相同，所述第一轮组24包括有偏向轮241、导向块242及导向轴243；所述偏向轮241与所述第一从动轮23同轴设置，其上设有U型槽2411，所述导向块242可滑动地设置在U型槽2411中；所述导向轴243可转动地设于所述导向块242中，所述导向轴243的另一端与所述下横封座6的一端连接。

本实用新型的实施例中，主动轴3是同时与驱动机构4及两个凸轮机构2连接的，因此，当驱动机构4作用于主动轴3时，两个凸轮机构2也随之一同运动。上横封座5和下横封座6两者之间为相对滑动的设计，两者通过滑轨7进行连接，具体地，下横封座6和滑轨7采用固定的方式连接，而上横封座5与滑轨7采用滑动的方式连接，这样当上横封座5和下横封座6分别受力运动时，两者就能够沿着滑轨7的长度方向进行相对靠近或者分离的运动，以达到往复分合的效果，继而对经过两者之间的包装袋进行压紧和封口。

本实施例的工作过程如下：驱动机构4启动并带动主动轴3运转，主动轴3分别带动两个凸轮机构2上的主动轮22运转，主动轮22带动第一从动轮23运转，第一从动轮23带动第二从动轮25运转；以此同时，第一轮组24及第二轮组26随着第一从动轮23及第二从动轮25一同运转。以第一轮组24为例，偏向轮241与第一从动轮23同轴设置并随着第一从动轮23转动，转动时带动U型槽2411上的导向块242一同运动，导向块242作用于下横封座6并带动下横封座6运动，下横封座6与上横封座5在滑轨7的作用下，两者进行往复分合运动，使得上横封座5及下横封座6上的发热部件能够对经过的包装袋进行加热封口。

在本实施例中，下横封座6的底部可通过设置导轮或者连杆对其位置进行控制，以防止下横封座6出现脱落或者支撑不稳的情况。同时还可以通过对下横封座6的运动轨迹的引导，比如通过导轮和导槽的配合，使得下横封座6在导槽的范围内运动，这样当导向块242作用于下横封座6，就可以使得下横封座6沿着一定的方向进行曲线运动，同时带动上横封座5一同运动，以实现整个端封快速靠近包装袋，在包装袋输送的过程中对包装袋进行封口。在封口过程中，同时将包装袋送到后方的输送线上，以此来实现包装袋的快速封口，减少包装袋在流水线上的停留时间，提升包装的效率。

优选地，所述上横封座5的底部设有上刀座51、气缸52及切刀53；所述气缸52固定设于所述上横封座5上，其活塞杆与所述切刀53连接；所述上刀座51中设有可供切刀53通过的通槽，所述下横封座6的顶部设有下刀座61，所述下刀座61上设有与所述通槽配合的收纳槽。通过上述结构设计，上刀座51与下刀座61互相靠近并夹紧包装袋，利用自身的热量将包装袋封口。在封口之后，气缸52动作并带动切刀53朝着收纳槽的方向推进，切刀53将包装袋切断，使得已完成封口的包装袋与未封口的包装袋分离。

优选地，所述滑轨7的数量为两根，两根滑轨7互相平行设置；所述滑轨7上设有滑块8及夹紧块9，所述上横封座5通过所述滑块8与所述滑轨7连接，所述夹紧块9分别与所述滑轨7及所述下横封座6固定连接；所述下横封座6的两侧面各设有一对支撑板62，所述支撑板62上设有导向轮63。在本实施例中，上横封座5通过滑块8与滑轨7连接，使得滑动流畅得到保证。夹紧块9与滑轨7通过螺栓固定连接，下横封座6和夹紧块9之间同样也通过螺栓固定连接。通过上述结构设计，既保证了两者之间相对滑动的流畅性，同时滑动的部件也能够很方便更换，一旦发生磨损，能够迅速对磨损部件进行更换。在本实施例中，下横封座6的两侧分别设置一对支撑板62，支撑板62上设置了导向轮63，同时包装机上也设置了与导向轮63配合的导向槽；通过导向轮63和导向槽的配合，使得下横封座6沿着一定的方向进行曲线运动，并带动上横封座5一同运动，以实现整个端封快速靠近包装袋，在包装袋输送的过程中对包装袋进行封口。进一步地，将导向槽安装在包装机的其他功能部件中，通过支撑板62和导向轮63还能带动其他功能部件随着下横封座6一同运动，以实现更多设备的联动，达到一个驱动机构4同时带动多组设备共同运动的效果，有助于减少包装机内的驱动部件，降低设备的生产制造成本。

优选地，所述机架1内设有与所述凸轮立板21的两侧配合的滑槽，所述凸轮立板21的两侧分别与对应的滑槽卡接，所述凸轮立板21可在两个滑槽之间滑动。通过上述结构设计，整个凸轮机构2的滑动是通过凸轮立板21与两个滑槽之间的配合来实现的，凸轮立板21的两侧分别卡入对应的滑槽并与滑槽滑动连接。

优选地，所述机架1底部设有高度调节装置10，所述高度调节装置10包括有托板101、螺旋升降机102、联轴器103及手轮104，所述托板101的两端分别与两个凸轮机构2连接；所述螺旋升降机102固定设于所述机架1的底部，其丝杆端与所述托板101的底部连接，蜗杆端通过所述联轴器103与所述手轮104连接。由于两个凸轮机构2都可以在机架1中滑动，本实施例在凸轮机构2的底部设置托板101，托板101底部设置螺旋升降机102，螺旋升降机102为蜗杆丝杆升降机，其中蜗杆部分通过联轴器103与手轮104连接，操作手轮104时，手轮104通过联轴器103带动螺旋升降机102的蜗杆转动，经过传动后带动丝杆伸出或者回退，丝杆作用于托板101的底部，从而实现两个凸轮机构2的同时上升或者下降，与两个凸轮机构2连接上横封座5和下横封座6也同步升降。

优选地，所述驱动机构4包括有电机固定座41、减速器42及伺服电机43，所述电机固定座41与相邻的凸轮立板21之间通过螺栓固定连接，所述减速器42安装与所述电机固定座41上，所述伺服电机43安装于所述减速器42上，所述电机的输出端与所述减速器42的输入端连接，所述减速器42的输出端与所述主动轴3连接。在本实施例中，工作时伺服电机43启动，经过减速器42进行减速和增加扭矩后，带动主动轴3转动。其中，伺服电机43和减速器42是通过电机固定座41安装在凸轮立板21上的，这样凸轮立板21滑动时，驱动机构4也能够随之运动。

优选地，还包括有设于所述减速器42的输出端上的开关架11，以及设于所述减速器42底部的固定架12，所述固定架12上设有接近开关13，所述接近开关13与所述开关架11配合设置。在本实施例中，接近开关13朝向减速器42的输出端的轴向方向设置，当开关架11转动到接近开关13的附近时，接近开关13产生信号，当开关架11没有进入接近开关13的检测范围，接近开关13不会产生信号。在减速器42不断转动的过程中，接近开关13就会间断地产生信号，通过上位机观察接近开关13产生的信号，就能获取到减速器42和主动轴3的工作情况，以便更精准地控制上横封座5和下横封座6的封合节奏，使包装袋的输送控制更精准，封口精度更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动机构带动机架两侧的凸轮机构运转，凸轮机构上的第一从动轮及第二从动轮分别带动第一轮组及第二偏行轮组，并作用于上横封座及下横封座，使得上横封座和下横封座进行往复运动，实现包装袋的封口功能。本实用新型在机架两侧分别设置凸轮机构，使得上横封座和下横封座两侧的受力均衡，传动更平稳，有助于减少高速运转时产生的抖动。本实用新型的结构简单，往复封合的效果好，运行稳定且使用寿命长，安装和维保都比较方便，有助于降低了生产成本。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种伺服往复式机构端封，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架的两侧各设有一个可上下滑动的凸轮机构(2)，两个凸轮机构之间设有主动轴(3)，其中一个凸轮机构旁设置有驱动机构(4)，所述驱动机构与所述主动轴传动连接；所述机架内设有上横封座(5)及下横封座(6)，所述上横封座与所述下横封座相对设置，所述下横封座上设有滑轨(7)，所述上横封座与所述滑轨滑动连接；

所述凸轮机构包括有凸轮立板(21)、主动轮(22)、第一从动轮(23)、第一轮组(24)、第二从动轮(25)及第二轮组(26)；所述主动轮套设于所述主动轴上，所述第一从动轮及所述第二从动轮均可转动地设于所述凸轮立板的外侧面上，所述主动轮与所述第一从动轮啮合连接，所述第一从动轮与所述第二从动轮啮合连接；所述第一轮组设于所述凸轮立板的内侧面并与所述第一从动轮同轴设置，所述第二轮组设于所述凸轮立板的内侧面并与所述第二从动轮同轴设置；

所述第一轮组与所述第二轮组的结构相同，所述第一轮组包括有偏向轮(241)、导向块(242)及导向轴(243)；所述偏向轮与所述第一从动轮同轴设置，其上设有U型槽(2411)，所述导向块可滑动地设置在U型槽中；所述导向轴可转动地设于所述导向块中，所述导向轴的另一端与所述下横封座的一端连接。

2.根据权利要求1所述的伺服往复式机构端封，其特征在于，所述上横封座的底部设有上刀座(51)、气缸(52)及切刀(53)；所述气缸固定设于所述上横封座上，其活塞杆与所述切刀连接；所述上刀座中设有可供切刀通过的通槽，所述下横封座的顶部设有下刀座(61)，所述下刀座上设有与所述通槽配合的收纳槽。

3.根据权利要求1所述的伺服往复式机构端封，其特征在于，所述滑轨的数量为两根，两根滑轨互相平行设置；所述滑轨上设有滑块(8)及夹紧块(9)，所述上横封座通过所述滑块与所述滑轨连接，所述夹紧块分别与所述滑轨及所述下横封座固定连接；所述下横封座的两侧面各设有一对支撑板(62)，所述支撑板上设有导向轮(63)。

4.根据权利要求1所述的伺服往复式机构端封，其特征在于，所述机架内设有与所述凸轮立板的两侧配合的滑槽，所述凸轮立板的两侧分别与对应的滑槽卡接，所述凸轮立板可在两个滑槽之间滑动。

5.根据权利要求4所述的伺服往复式机构端封，其特征在于，所述机架底部设有高度调节装置(10)，所述高度调节装置包括有托板(101)、螺旋升降机(102)、联轴器(103)及手轮(104)，所述托板的两端分别与两个凸轮机构连接；所述螺旋升降机固定设于所述机架的底部，其丝杆端与所述托板的底部连接，蜗杆端通过所述联轴器与所述手轮连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的伺服往复式机构端封，其特征在于，所述驱动机构包括有电机固定座(41)、减速器(42)及伺服电机(43)，所述电机固定座与相邻的凸轮立板之间通过螺栓固定连接，所述减速器安装与所述电机固定座上，所述伺服电机安装于所述减速器上，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述主动轴连接。

7.根据权利要求6所述的伺服往复式机构端封，其特征在于，还包括有设于所述减速器的输出端上的开关架(11)，以及设于所述减速器底部的固定架(12)，所述固定架上设有接近开关(13)，所述接近开关与所述开关架配合设置。

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