CN210479245U - 一种湿巾包装用刀架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种湿巾包装用刀架装置，包括：刀架安装板、刀盒、切断单元和收口单元。所述刀架安装板滑动设置在机架安装板上，所述刀盒滑动设置在刀架安装板上。所述切断单元设置在刀盒内部，包括：上刀架、下刀架和驱动机构，所述上刀架设置在下刀架的正上方，在两刀架之间形成切断间隙，所述驱动机构用于驱使两刀架进行开合运动。所述收口单元包括收口插角和调节机构，所述收口插角滑动设置在切断间隙内部，所述调节机构设置在刀盒内部，用于驱使收口插角进行运动。本实用新型所述的一种湿巾包装用刀架装置，能在不停工的状态下对刀架的位置进行调节，降低了刀架的调节难度，提升了包装机对不同规格产品的适应能力。

Description

一种湿巾包装用刀架装置

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及一种湿巾包装用刀架装置。

背景技术

湿巾包装机是一种对湿巾外部包装进行加工的机械设备，在实际工作当中，湿巾包装机能够根据预设规格对成型后的湿巾进行充填、包裹、封口和切断等加工，最终形成可供市场销售的产品。

但是，在现有的湿巾包装机中，用于执行封口切断工作的刀架机构是固定设置在机架上的，因此包装机的加工范围将受到刀架安装位置的限制。当待加工产品的规格发生变化时，工作人员需要中断包装机的工作进程，并根据加工需要对刀架的位置进行拆卸和安装，这样一来会占用大量的工作时间，严重影响湿巾包装的工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种湿巾包装用刀架装置，以实现降低刀架调节难度，提升包装机对不同规格产品的适应能力的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种湿巾包装用刀架装置，包括：刀架安装板、刀盒、切断单元和收口单元；

所述刀架安装板滑动设置在机架安装板上，且刀架安装板能沿第一方向进行直线往复运动；所述刀盒滑动设置在刀架安装板上，且刀盒能沿第二方向进行直线往复运动；

所述切断单元设置在刀盒内部，包括：上刀架、下刀架和驱动机构，所述上刀架设置在下刀架的正上方，在两刀架之间形成用于容纳湿巾包装袋的切断间隙；所述驱动机构用于驱使两刀架进行开合运动，以使得两刀架实现对湿巾包装袋的切断压合工作；

所述收口单元包括收口插角和调节机构，所述收口插角滑动设置在切断间隙内部，且收口插角能沿第三方向进行直线往复运动；所述调节机构设置在刀盒内部，用于驱使收口插角沿第四方向进行运动。

进一步的，所述收口插角包括插角本体和插角导轨；所述插角本体与插角导轨滑动连接，在插角本体上设有引导片，所述引导片上设有引导滑槽；所述收口单元还包括螺栓轴承，所述螺栓轴承的固定部与上刀架相连，轴承部滑动设置在所述引导滑槽内部；当上刀架进行运动时，所述螺栓轴承将在引导滑槽内部进行滑动，以使得插角本体沿第三方向进行直线运动。

进一步的，所述引导滑槽包括顺次连接的第一引导段、弧形连接段和第二引导段，所述第一引导段与第二引导段相平行，且第一引导段到刀盒中心线的距离小于第二引导段到刀盒中心线的距离；当螺栓轴承由第一引导段运动到第二引导段时，所述插角本体将沿第三方向向刀盒的中心线进行运动。

进一步的，所述调节机构包括驱动轴、丝杠副、连接片和调节导轨；所述连接片同时与丝杠副的丝母及插角导轨相连，且连接片与所述调节导轨滑动连接；所述驱动轴的一端设有手轮，另一端设有第一锥齿轮，在所述丝杠副的丝杆端部设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；当通过手轮驱使驱动轴进行转动时，所述丝杠副将带动连接片进行运动，以使得所述收口插角沿第四方向进行运动。

进一步的，所述第二方向与湿巾包装袋的输送方向相平行，且所述第一方向与第二方向相垂直。

进一步的，所述第三方向与第一方向和第二方向所构成的平面相垂直，且所述第四方向与第一方向相平行。

进一步的，所述驱动机构包括传动带和驱动电机，所述传动带设置在刀盒内部，所述驱动电机驱使传动带进行转动；所述传动带包括上行段和下行段，所述上刀架通过第一夹持块与下行段相连，下刀架通过第二夹持块与上行段相连。

进一步的，所述切断单元还包括切断导轨，所述切断导轨设置在刀盒内部，所述第一夹持块和第二夹持块分别与切断导轨滑动连接。

进一步的，所述上刀架包括：刀座、固定板和切割刀，所述刀座设置在固定板下方，在所述固定板上设有动作气缸，所述动作气缸的活塞杆与切割刀相连；在所述刀座上设有刀具通道，所述切割刀活动设置在刀具通道内部；当上刀架与下刀架相接触后，所述动作气缸会驱使切割刀进行运动，从而切断湿巾包装袋。

进一步的，所述上刀架还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧至少为两个，且均匀布置在刀座和固定板之间。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种湿巾包装用刀架装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种湿巾包装用刀架装置，其刀盒能够沿第一方向和第二方向进行运动，因此工作人员能在不停工的状态下对刀盒的位置进行调整，使切断单元根据实际的工作需求移动到相应的位置上，从而适应不同规格产品的加工工作。此外，本装置还能通过调节机构对收口插角的位置进行微调，使得本装置在加工不同规格的产品时具有合适的收口位置，从而提升产品的包装密封效果。

(2)本实用新型所述的一种湿巾包装用刀架装置，其收口插角通过引导片与上刀架相连，因此当上刀架进行运动时，收口插角能够根据引导滑槽的形状进行相应的移动。与现有技术相比，本装置无需设置插角驱动机构，因此精简了设备的数量，降低了设备的制造成本和维修成本。

(3)本实用新型所述的一种湿巾包装用刀架装置，在刀座和固定板之间设有缓冲弹簧，当上刀架和下刀架相压合时，缓冲弹簧能平衡刀座各个位置的受压情况，避免刀座因压合动作而产生弯曲变形，使本装置在长时间连续工作的状态具有良好的压合切割精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的刀架装置的正视图；

图2为本实用新型实施例所述的刀架装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例所述的刀架安装板的侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的切断单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的上刀架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的收口单元外侧的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的收口单元内侧的结构示意图。

附图标记说明：

1-刀架安装板；11-第一轨道滑块；12-第一轨道；13-第二轨道滑块；14-第二轨道；15-第一驱动电机；16-第二驱动电机；17-从动带轮；18-传动皮带；19-丝杠螺母副；2-机架安装板；3-刀盒；41-上刀架；411-第一夹持块；412-固定板；413-刀座；414-切割刀；415-缓冲弹簧；416-动作气缸；42-下刀架；421-第二夹持块；43-切断导轨；44-驱动电机；441-第一从动轴；442-第二从动轴；45-传动带；451-上行段；452-下行段；51-收口插角；511-插角本体；512-引导片；513-引导滑槽；513a-第一引导段；513b-弧形连接段；513c-第二引导段；52-插角导轨；53-螺栓轴承；61-驱动轴；611-手轮；612-第一锥齿轮；621-丝杆；622-丝母；623-第二锥齿轮；63-连接片；64-调节导轨；A-第一方向；B-第二方向；C-第三方向；D-第四方向。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种湿巾包装用刀架装置，其结构可由图1、图2和图3进行示意，如图所示，刀架装置包括：刀架安装板1、刀盒3、切断单元和收口单元。

所述刀架安装板1滑动设置在机架安装板2上，刀架安装板1能沿第一方向A进行直线往复运动。可选的，所述刀架安装板1的运动可由电缸、气缸、液压装置其他设备进行驱动。在本实施例中，所述刀架安装板1的运动由第一驱动电机15和丝杠螺母副19进行驱动。具体的，所述第一驱动电机15设置在机架安装板2上，且第一驱动电机15通过传动皮带驱使丝杠螺母副19的丝杠进行转动，所述丝杠螺母副19的螺母固定在所述刀架安装板1上。当第一驱动电机15启动后，丝杆螺母副能将电机产生的转动转化为直线运动，驱使刀架安装板1沿第一方形A进行运动。

此外，在机架安装板2上设有第一轨道12，所述第一轨道12与第一运动方向A相平行，相应的，在刀架安装板1上设有第一轨道滑块11，所述第一轨道滑块11滑动设置在第一轨道12上。当刀架安装板1沿着第一方向A进行滑动时，通过滑块与轨道的配合能提升其运动的直线度，进而提升刀架的位移平稳性。

所述刀盒3滑动设置在刀架安装板1上，且刀盒3能沿第二方向B进行直线往复运动。可选的，所述刀盒3的运动可由电缸、气缸、液压装置或其他设备进行驱动。在本实施例中，所述刀盒3的运动由第二驱动电机16和传动皮带18进行驱动。具体的，所述第二驱动电机16设置在刀架安装板1上，在第二驱动电机16的输出轴上设有主动带轮。在刀架安装板1上设有从动带轮17，所述从动带轮17与主动带轮的连线与第二方向B相平行。所述传动皮带18套设在主动带轮和从动带轮17的外部，相应的，在所述刀盒3上设有皮带夹持块，所述皮带夹持块夹持在传动皮带18上。当第二驱动电机16启动后，所述传动皮带18将进行运动，此时皮带夹持块能将传动皮带18的运动传递至刀盒3上，使刀盒3沿第二方向B进行运动。

此外，在刀架安装板1上设有第二轨道14，所述第二轨道14与第二运动方向B相平行，相应的，在刀盒3上设有第二轨道滑块13，所述第二轨道滑块13滑动设置在第二轨道14上。当刀盒3沿第二方向B进行滑动时，通过滑块与轨道的配合能提升其运动的直线度，进而提升刀架的位移平稳性。

可选的，所述第二方向B与湿巾包装袋的输送方向相平行，且所述第一方向A与第二方向B相垂直。

由于湿巾的外部包装具有不同的规格，因此在进行包装袋的加工时，需要根据实际产品的规格对刀盒3位置进行调整，以使得刀盒3中的切断单元和收口单元处于正确的放置位置。当待加工产品的长度发生变化时，工作人员可启动第二驱动电机16，以使得刀盒3沿第二方向B进行运动，从而增加或缩短切断单元与包装机进料口之间的距离；当待加工产品的高度发生变化时，工作人员可启动第一驱动电机15，以使得刀架安装板1和刀盒3沿第一方向A进行运动，从而增加或缩短切断单元与产品输送带之间的高度差。

如图4所示为本实施例中切断单元的结构示意图，所述切断单元设置在刀盒3内部，包括：刀架41、下刀架42和驱动机构。所述上刀架41位于下刀架42的正上方，在两刀架之间形成用于容纳湿巾包装袋的切断间隙。所述驱动机构用于驱使两刀架进行开合运动，以使得两刀架实现对湿巾包装袋的切断压合工作。

可选的，所述驱动机构包括传动带45和驱动电机44，所述传动带45设置在刀盒3内部，所述驱动电机44驱使传动带45进行转动。具体的，在所述刀盒3内部设有第一从动轴441和第二从动轴442，所述第一从动轴441设置在下刀架42下方，第二从动轴442设置在上刀架41上方，所述传动带45套设在第一从动轴441和第二从动轴442外部。所述传动带45包括上行段451和下行段452，所述上刀架41通过第一夹持块411与下行段452相连，下刀架42通过第二夹持块421与上行段451相连。

当驱动电机44启动后，电机产生的转矩可通过齿轮传动或带传动的方式传递至第一从动轴441上，通过第一从动轴441驱使传动带45进行转动。由于上刀架41和下刀架42分别与传动带45的两个部分相连，因此当传动带45进行运动时，上刀架41和下刀架42将会进行相向或相背的运动，通过两刀架的运动能使切断单元夹持或释放湿巾包装袋，从而实现对包装袋的切断压合工作。

此外，为提升两刀架的运动稳定性，所述切断单元还包括切断导轨43，所述切断导轨43设置在刀盒3的内部，且所述第一夹持块411和第二夹持块421分别与切断导轨43滑动连接。当驱动电机44驱使两刀架进行运动时，切断导轨43能提升刀架运动的直线度，避免两刀架在长时间工作时发生运动偏移。

如图5所示为本装置中上刀架41的结构示意图，如图可知，上刀架41包括：刀座413、固定板412和切割刀414。所述刀座413设置在固定板412的下方，在固定板412上设有动作气缸416，所述动作气缸416的活塞杆与切割刀414相连。在所述刀座413上设有刀具通道，所述切割刀414活动设置在刀具通道内部。当上刀架41与下刀架42相接触后，两刀架会对湿巾包装袋进行压合固定，随后动作气缸416会驱使切割刀414进行运动，利用切割刀414完成对包装袋的切断工作。

在实际工作过程中，为了确保包装袋获得良好的压合效果，上刀架41和下刀架42之间的压合力度通常较大，然而过大的压合力度会导致刀座413发生弯曲变形，从而影响包装袋的封口效果和美观程度。为克服这一情况，本实施例中上刀架41还包括缓冲弹簧415，所述缓冲弹簧415至少为两个，且均匀布置在刀座413和固定板412之间。通过设置缓冲弹簧415能平衡刀座413各个位置的受压情况，使本装置在长时间连续工作的状态下具有良好的压合切割精度。

图6和图7为本实施例中所述的收口单元的结构示意图，通过收口单元能使包装袋的侧壁在压合切断前进行折角，提升包装袋的美观程度。

所述收口单元包括收口插角51和调节机构，所述收口插角51滑动设置在切断间隙内部，且收口插角51能沿第三方向C进行往复直线运动。所述调节机构设置在刀盒3内部，通过调节机构能对收口插角51的位置进行调整，使收口插角51沿第四方向D进行运动。

所述收口插角51包括插角本体511和插角导轨52。所述插角导轨52与第三方向C相平行，且插角本体511滑动设置在插角导轨52上。在插角本体511上设有引导片512，所述引导片512用于与螺栓轴承53相配合，实现插角本体511与上刀架41的联动。具体的，所述引导片512上设有引导滑槽513，在上刀架41上设有螺栓孔，所述螺栓轴承53的固定部通过螺栓连接的方式与上刀架41相连，螺栓轴承53的轴承部则滑动设置在所述引导滑槽513内部。当上刀架41进行运动时，所述螺栓轴承53将在引导滑槽513内部进行滑动。由于插角本体511能沿插角导轨52进行滑动，因此当引导滑槽513内部存在沿第三方向C的变化时，所述插角本体511将会随上刀架41的运动而沿第三方向C进行运动。

示例性的，所述螺栓轴承53可选用滚针型螺栓轴承，且轴承的外径与引导滑槽513的内部通道直径相匹配。

可选的，所述引导滑槽513包括顺次连接的第一引导段513a、弧形连接段513b和第二引导段513c。所述第一引导段513a与第二引导段513c相平行，且第一引导段513a到刀盒3中心线的距离小于第二引导段513c到刀盒3中心线的距离。当螺栓轴承53由第一引导段513a运动到第二引导段513c时，由于两引导段与刀盒3中心线的距离均在差异，因此所述插角本体511将沿第三方向C向刀盒3的中心线进行运动，且插角本体511的运动距离与两引导段与刀盒3中心线的距离相同。

由于不同规格的湿巾包装袋需要不同的收口位置，因此所述插角本体511在切断间隙内的设置位置需要根据实际工作需要进行调整。在现有技术中，插角本体通常是被固定在刀盒内部的，因此当需要对插角的位置进行移动时，工作人员需要中断包装机的工作进程，并对插角本体进行拆卸和二次安装，这样一来不仅增加了工作人员的操作量，还会降低湿巾包装的工作效率。

在本实施例中，通过调节机构能够在不停工的状态下对插角本体511的位置进行调节，具体的，所述调节机构包括驱动轴61、丝杠副、连接片63和调节导轨64。所述调节导轨64设置在刀盒3的外部，在所述刀盒3设有调节导轨64的侧壁上设有切口，所述连接片63设置在切口内部。所述连接片63的一端与调节导轨64滑动连接，另一端与插角导轨52相固接。所述丝杠副的轴线与第四方向D相平行，且丝杠副的丝母622与所述连接片63相连。所述连接轴61用于向调节机构内部输入驱动力，在驱动轴61的一端设有手轮611，另一端设有第一锥齿轮612，在所述丝杠副的丝杆621端部设有与第一锥齿轮612相啮合的第二锥齿轮623。当工作人员转动手轮611时，所述丝杠副能将驱动轴61的转动变化为丝母622的直线运动，从而带动收口插角51沿第四方向D进行运动。

可选的，所述第三方向C与第一方向A和第二方向B所构成的平面相垂直，且所述第四方向D与第一方向A相平行。

在实际工作过程中，为方便应对不同的加工情况，所述刀架安装板1和收口插角51能分别沿第一方向A和第四方向D进行相向或相背的运动。同时，本装置中各部件沿各方向的运动也可以根据实际情况进行时序调整，使得各部件进行同步或异步的运动。

下面对上述方案的工作过程进行说明：

在开始工作前，工作人员需根据产品规格对刀盒3的位置进行调整，并使收口插角51停留在适宜的位置处。随后启动湿巾包装袋输送带和驱动电机44，进行湿巾包装袋的加工工作。

当待加工的产品规格发生变化时，工作人员可根据产品的规格，相应的开启第一驱动电机15和第二驱动电机16，实现对刀盒3位置的调节。当刀盒3调节完毕后，可通过手轮611对收口插角51的位置进行调整，使其移动到最佳位置。接下来即可进行后续加工工作。

下面对上述方案进行效果说明：

本实施例提供了一种湿巾包装用刀架装置，能在不停工的状态下对刀盒以及收口插角的位置进行调整，使其能够适应不同规格的产品加工，因此能够降低工作人员的劳动强度，提升湿巾包装的工作效率。其次，在本装置中插角本体能与上刀架进行联动，工作人员无需为插角的动作而额外设置驱动机构，因此能够精简包装机的结构，降低制造成本和维修成本。此外，本实施例还在固定板和刀座之间增设了缓冲弹簧，通过缓冲弹簧能够使刀座的各个位置均匀受力，避免了刀座在压合的过程中发生变形，从而确保本装置在连续工作过程中具有良好的加工精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于包括：刀架安装板(1)、刀盒(3)、切断单元和收口单元；

所述刀架安装板(1)滑动设置在机架安装板(2)上，且刀架安装板(1)能沿第一方向(A)进行直线往复运动；所述刀盒(3)滑动设置在刀架安装板(1)上，且刀盒(3)能沿第二方向(B)进行直线往复运动；

所述切断单元设置在刀盒(3)内部，包括：上刀架(41)、下刀架(42)和驱动机构，所述上刀架(41)设置在下刀架(42)的正上方，在两刀架之间形成用于容纳湿巾包装袋的切断间隙；所述驱动机构用于驱使两刀架进行开合运动，以使得两刀架实现对湿巾包装袋的切断压合工作；

所述收口单元包括收口插角(51)和调节机构，所述收口插角(51)滑动设置在切断间隙内部，且收口插角(51)能沿第三方向(C)进行直线往复运动；所述调节机构设置在刀盒(3)内部，用于驱使收口插角(51)沿第四方向(D)进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于：所述收口插角(51)包括插角本体(511)和插角导轨(52)；所述插角本体(511)与插角导轨(52)滑动连接，在插角本体(511)上设有引导片(512)，所述引导片(512)上设有引导滑槽(513)；所述收口单元还包括螺栓轴承(53)，所述螺栓轴承(53)的固定部与上刀架(41)相连，轴承部滑动设置在所述引导滑槽(513)内部。

3.根据权利要求2所述的一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于：所述引导滑槽(513)包括顺次连接的第一引导段(513a)、弧形连接段(513b)和第二引导段(513c)，所述第一引导段(513a)与第二引导段(513c)相平行，且第一引导段(513a)到刀盒(3)中心线的距离小于第二引导段(513c)到刀盒(3)中心线的距离。

4.根据权利要求2或3所述的一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于：所述调节机构包括驱动轴(61)、丝杠副、连接片(63)和调节导轨(64)；所述连接片(63)同时与丝杠副的丝母(622)及插角导轨(52)相连，且连接片(63)与所述调节导轨(64)滑动连接；所述驱动轴(61)的一端设有手轮(611)，另一端设有第一锥齿轮(612)，在所述丝杠副的丝杆(621)端部设有与第一锥齿轮(612)相啮合的第二锥齿轮(623)。

5.根据权利要求1所述的一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于：所述驱动机构包括传动带(45)和驱动电机(44)，所述传动带(45)设置在刀盒(3)内部，所述驱动电机(44)驱使传动带(45)进行转动；所述传动带(45)包括上行段(451)和下行段(452)，所述上刀架(41)通过第一夹持块(411)与下行段(452)相连，下刀架(42)通过第二夹持块(421)与上行段(451)相连。

6.根据权利要求5所述的一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于：所述切断单元还包括切断导轨(43)，所述切断导轨(43)设置在刀盒(3)内部，所述第一夹持块(411)和第二夹持块(421)分别与切断导轨(43)滑动连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于：所述上刀架(41)包括：刀座(413)、固定板(412)和切割刀(414)，所述刀座(413)设置在固定板(412)下方，在所述固定板(412)上设有动作气缸(416)，所述动作气缸(416)的活塞杆与切割刀(414)相连；在所述刀座(413)上设有刀具通道，所述切割刀(414)活动设置在刀具通道内部。

8.根据权利要求7所述的一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于：所述上刀架(41)还包括缓冲弹簧(415)，所述缓冲弹簧(415)至少为两个，且均匀布置在刀座(413)和固定板(412)之间。

9.根据权利要求1所述的一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于：所述第二方向(B)与湿巾包装袋的输送方向相平行，且所述第一方向(A)与第二方向(B)相垂直。

10.根据权利要求9所述的一种湿巾包装用刀架装置，其特征在于：所述第三方向(C)与第一方向(A)和第二方向(B)所构成的平面相垂直，且所述第四方向(D)与第一方向(A)相平行。

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