CN116809787A - 一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，包括底架、送料导轨、床身、夹紧旋转机构和推料机构，所述的推料机构包括推料轨道、推料电机、基座、驱动器和推料组件，所述的夹紧旋转机构包括下夹钳、上夹钳、水平导轨、竖直导轨、主转料电机、上支座、下支座、辅助转料电机和压紧电机。本发明通过改变推料机构的驱动模式，将推料板的平移和升降设计为两条独立的路线，升降前后推料行程不变，使得机床在现有结构上具有较大的工作行程，可以满足更大工件尺寸加工的要求；同时，针对较厚板料的加工，夹紧旋转机构的上夹钳又设置了一个辅助转料电机，为板料旋转提供更为均衡、可靠的动力。

Description

一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置

技术领域

本发明涉及折弯设备，具体是一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置。

背景技术

折弯机送料装置的作用是将置于工作台上板料移动到折弯机的上压梁下方，然后通过上压刀压紧后进行折弯。一般的数控折弯机，其送料装置能将板料夹持后进行旋转，然后送至工作台的折弯区域进行折弯。如专利CN217223112U（一种折边机摆动式旋转夹钳）背景技术所述，折弯机的送料装置由上夹钳、下夹钳及送进床身构成，主要有两种：第一种，上夹钳装在上钳臂上，下夹钳装在底座上，通过杠杆机构由油缸驱动上钳臂来促使上、下夹钳夹紧，此种结构的底座与上钳臂通过铰轴连接，但增加了加工难度和装配量，且上下夹钳的同心度也难以保证；第二种结构为：送进床身为C型结构，床身为一个整体，下夹钳安装在床身下端，上夹钳安装在导轨座上，导轨座通过导轨滑块与丝杠固定在床身上端，通过电机带动丝杠使上夹钳上下移动，这种结构的导轨座通常较大，而且在上夹钳抬起后导轨座也会随之向上移动，占用空间更大，且受折边机的结构影响，难以将板料移动到折边机的压脚根部，从而造成折边机折出的板料尺寸很大，难以满足小件板料的加工需求。因而专利CN217223112U所设计的上夹钳及上夹钳驱动机构通过上下摆动的方式来取代上夹钳升降导轨。

而随着折弯机更进一步的智能化，又出现了带有推料机构的送料装置，如专利CN214078674U（一种全电伺服折边机）就公开了一种带有推料机构的夹紧旋转送料装置，其中的推料机构用于将放置在工作台上的板料准确推至上、下夹钳之间，而后由上、下夹钳执行夹紧及旋转，推料机构进一步提高了折弯机的自动化程度。但该专利的推料机构是由横置的无杆气缸所驱动，其无杆气缸一端铰接在机床左端的C型门架开口处，另一端设有一个升降气缸来使无杆气缸发生上下倾斜，这样可以通过无杆气缸改变推板的推送角度及高度，以便适应具有不同定位高度及形状的、已经加工过的折边产品，更方便地推送板件；另外，当板料的加工部位由短边变为长边时，由于夹紧旋转装置的旋转中心不变，此时推板可以落下，防止阻碍板料的旋转。但该专利中，推料板与无杆气缸的高度差是固定不变的，当无杆气缸向上倾斜，推料板则向左倾斜，机床的推料行程实际上减小了一段距离，因此机床可加工的板料工件尺寸也相应的减小，降低了机床的工作行程，难以满足更大工件尺寸加工的要求。

另外，上述专利及现有技术中折弯机的夹紧旋转机构基本都是针对较薄的板料而设计的，只有一个驱动器来驱动旋转，当板料较厚时，由于板料自重大，会出现旋转动力不足、旋转动力与旋转扭矩不匹配问题。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本发明的目的是提供一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，其通过改变推料机构的驱动模式，将推料板的平移和升降设计为两条独立的路线，升降前后推料行程不变，使得机床在现有结构上具有较大的工作行程，可以满足更大工件尺寸加工的要求；同时，针对较厚板料的加工，夹紧旋转机构的上夹钳又设置了一个辅助转料电机，为板料旋转提供更为均衡、可靠的动力。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，包括底架、送料导轨、床身、夹紧旋转机构和推料机构，所述的底架固定安装在机床工作台的送料槽下方，在底架上沿送料槽长度方向设有送料导轨，其特征是：所述的床身1整体为左侧开口的C型结构，床身由立臂、固连在立臂左侧上部的横向的悬臂以及固连在立臂左侧下部的横向的底臂组成，所述底臂下部通过导向块滑动连接送料导轨；送料导轨右端设有送料电机，所述送料电机通过第二丝杆螺母副连接床身并驱动床身在送料导轨上移动；

所述的推料机构包括推料轨道、推料电机、基座、驱动器和推料组件；在床身的底臂上表面设有水平的安装板，所述的推料轨道水平设置在安装板前侧，在推料轨道的右端设有主轴竖直向下的推料电机，所述推料电机的主轴延伸至安装板下方；在推料轨道上滑动连接有推料滑块，在推料滑块前侧固连有基座，所述的基座由水平的底板和垂直于底板上表面的立板固为一体构成，所述底板位于安装板下方；所述基座下部与推料电机的主轴通过传动组件连接，在基座的立板前侧设有升降轨道及驱动器，所述的推料组件与升降轨道滑动连接，所述的驱动器连接所述推料组件，用于驱动推料组件在升降轨道上移动；

所述的夹紧旋转机构包括下夹钳、上夹钳、水平导轨、竖直导轨、主转料电机、上支座、下支座、辅助转料电机和压紧电机；所述的水平导轨安装在床身悬臂上部，压紧电机设置在水平导轨右端，水平导轨上设有滑动连接的第一滑座，压紧电机通过第一丝杆螺母副连接第一滑座；所述的竖直导轨安装在床身悬臂左端面，竖直导轨上设有滑动连接的上支座，上支座的竖直方向上设有通孔，通孔内设有可转动的上压杆，所述上夹钳固定连接在上压杆的下端；所述的辅助转料电机通过电机座固连在上支座上部，辅助转料电机的主轴向下连接所述上压杆；上支座上端铰接一连杆，连杆的另一端与第一滑座铰接；所述的下支座固定安装在床身底臂左端面，主转料电机固定安装在下支座下部，下夹钳设置在下支座上方，主转料电机的主轴延伸至下支座上方连接所述下夹钳。

所述的推料机构中，传动组件包括齿形皮带、从动齿轮和同步齿条，所述推料电机其主轴上设有驱动齿轮，在所述安装板的下部左侧设有从动齿轮，所述的齿形皮带绕设在驱动齿轮与从动齿轮上，所述的同步齿条安装在齿形皮带内侧，同步齿条通过连接板与基座的底板连接，所述齿形皮带内侧与同步齿条相啮合，外侧与底板相接触。

所述的安装板左右两端分别设有支撑板，所述的推料电机安装在右端的支撑板上部，所述的从动齿轮安装在左端的支撑板下部。

所述的安装板通过竖向的固定轴连接床身，所述的固定轴数量至少为两个，每个固定轴的上端固连所述安装板的底面，下端固连在床身的底臂上表面。

所述的推料组件包括升降滑块、固连在升降滑块上的竖板、固连在竖板上部的横板以及安装在横板上的推料板，所述的升降滑块分别连接所述升降轨道及驱动器，所述的横板位于安装板上方；所述的驱动器为气缸，气缸的活塞杆连接升降滑块。

所述的上支座上连接有防护板，用于连接拖链。

本发明的有益效果：本发明通过改变推料机构的驱动模式，将推料板的平移和升降设计为两条独立的路线，升降前后推料行程不变，使得机床在现有结构上具有较大的工作行程，可以满足更大工件尺寸加工的要求；同时，针对较厚板料的加工，夹紧旋转机构的上夹钳又设置了一个辅助转料电机，为板料旋转提供更为均衡、可靠的动力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明去掉底架后的立体结构示意图。

图3为底架的立体结构示意图。

图4为床身的立体结构示意图。

图5为推料机构与床身的立体结构示意图。

图6为去掉床身后推料机构的立体结构示意图。

图7为基座、驱动器和推料组件的立体结构示意图。

图8为基座与推料组件的立体结构示意图。

图9为上支座的立体结构示意图。

图10为辅助转料电机与上支座的立体装配图。

图11为主转料电机与下支座的立体装配图。

图中：1、床身，2、推料轨道，3、推料电机，4、基座，5、驱动器，6、推料组件，7、安装板，8、推料滑块，10、升降轨道，11、底架，12、送料导轨，13、送料电机，14、下夹钳，15、上夹钳，16、水平导轨，17、竖直导轨，18、主转料电机，19、上支座，20、下支座，21、辅助转料电机，22、压紧电机，23、第一滑座，24、防护板，25、上压杆，26、连杆，27、托板；

底板，42、立板，61、升降滑块，62、竖板，63、横板，64、推料板，71、固定轴，91、齿形皮带，92、从动齿轮，93、同步齿条，94、驱动齿轮，95、连接板；

101、立臂，102、悬臂，103、底臂。

实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明进行清楚、完整地描述，需要注意的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，包括底架11、送料导轨12、床身1、夹紧旋转机构和推料机构，所述的底架11固定安装在机床工作台的送料槽下方，在底架11上沿送料槽长度方向设有送料导轨12，其特征是：所述的床身1整体为左侧开口的C型结构，床身1由立臂101、固连在立臂101左侧上部的横向的悬臂102以及固连在立臂101左侧下部的横向的底臂103组成，所述底臂103下部通过导向块滑动连接；送料导轨12右端设有送料电机13，所述送料电机13通过第二丝杆螺母副连接床身1并驱动床身1在送料导轨12上移动；

所述的推料机构包括推料轨道2、推料电机3、基座4、驱动器5和推料组件6；在床身1的底臂103上表面设有水平的安装板7，所述的推料轨道2水平设置在安装板7前侧，在推料轨道2的右端设有主轴竖直向下的推料电机3，所述推料电机3的主轴延伸至安装板7下方；在推料轨道2上滑动连接有推料滑块8，在推料滑块8前侧固连有基座4，所述的基座4由水平的底板41和垂直于底板41上表面的立板42固为一体构成，所述底板41位于安装板7下方；所述基座4下部与推料电机3的主轴通过传动组件连接，在基座4的立板42前侧设有升降轨道10及驱动器5，所述的推料组件6与升降轨道10滑动连接，所述的驱动器5连接所述推料组件，用于驱动推料组件在升降轨道10上移动；

所述的夹紧旋转机构包括下夹钳14、上夹钳15、水平导轨16、竖直导轨17、主转料电机18、上支座19、下支座20、辅助转料电机21和压紧电机22；所述的水平导轨16安装在床身1悬臂102上部，压紧电机22设置在水平导轨16右端，水平导轨16上设有滑动连接的第一滑座23，压紧电机22通过第一丝杆螺母副连接第一滑座23；所述的竖直导轨17安装在床身1悬臂102左端面，竖直导轨17上设有滑动连接的上支座19，上支座19的竖直方向上设有通孔，通孔内设有可转动的上压杆25，所述上夹钳15固定连接在上压杆25的下端；所述的辅助转料电机21通过电机座固连在上支座19上部，辅助转料电机21的主轴向下连接所述上压杆25；上支座19上端铰接一连杆26，连杆26的另一端与第一滑座23铰接；所述的下支座20固定安装在床身1底臂103左端面，主转料电机18固定安装在下支座20下部，下夹钳14设置在下支座20上方，主转料电机18的主轴延伸至下支座20上方连接所述下夹钳14。

压紧电机22通过第一丝杆螺母副连接第一滑座23，驱动第一滑座23在水平导轨16上移动，第一丝杆螺母副与压紧电机22及第一滑座23的连接属于现有技术，具体的，第一丝杆螺母副的丝杆两端通过轴承座安装在水平导轨16一侧，丝杆右端与压紧电机22的主轴连接，第一丝杆螺母副的螺母通过连接件连接第一滑座23，当压紧电机22旋转，丝杆的转动带动螺母在丝杆上移动，从而带动第一滑座23在水平导轨16上移动；第一滑座23的移动，通过连杆26带动上支座19在竖直导轨17上移动，实现对上压杆25的升降控制。

送料电机13固定设置在底架11上，送料电机13与第二丝杆螺母副的连接属于公知技术，具体的，第二丝杆螺母副的丝杆两端分别通过轴承座安装在底架11上，连接丝杆的螺母通过连接件固定连接床身1，送料电机13旋转，驱动第二丝杆螺母副在丝杆上移动，带动床身1在送料导轨12上移动。

主转料电机18为减速电机或者转速可控的电机，主转料电机18与下夹钳14的连接属于现有技术，具体的，下夹钳14下部固连有下压杆，下压杆安装在通过轴承座上，通过轴承座的定心后，再通过联轴器连接主转料电机18的主轴。下夹钳14在工作时，高度不变，由上夹钳15向下移动夹紧工件。辅助转料电机21为伺服电机，其转速与主转料电机18同步，辅助转料电机21的主轴通过联轴器连接上压杆25，上压杆25通过轴承安装在上支座19的竖直方向的通孔内，上夹钳15与下夹钳14同轴转动。

本发明的原理：以长方形板料工件为例，当平整的板料工件经过人工或者自动上料机放置在工作台面的推料区域后，推料板64在初始零位升至高位，将工件推至夹紧旋转机构的夹紧旋转工位，然后夹紧旋转机构夹紧工件，床身移动，夹紧旋转机构将工件推至折弯区域进行定位，然后推料板64落下，回复初始零位；当工件短边的折弯完成，需要折弯长边时，夹紧旋转机构将工件由折弯区移出，然后进行旋转，旋转之前，落下的推料板64正好避开工件长边的旋转运动；旋转完成后，由夹紧旋转机构将工件再度推至折弯区域定位。本发明的推料机构由于采用竖直升降，推料行程较现有的倾斜升降更大，在相同的床身尺寸上，可以获得更大的工作行程。

所述的推料机构中，传动组件包括齿形皮带91、从动齿轮92和同步齿条93，所述推料电机3其主轴上设有驱动齿轮94，在所述安装板7的下部左侧设有从动齿轮92，所述的齿形皮带91绕设在驱动齿轮94与从动齿轮92上，所述的同步齿条93安装在齿形皮带91内侧，同步齿条93通过连接板95与基座4的底板41连接，所述齿形皮带91内侧与同步齿条93相啮合，外侧与底板41相接触。

所述的安装板7左右两端分别设有支撑板，所述的推料电机3安装在右端的支撑板上部，所述的从动齿轮92安装在左端的支撑板下部。

所述的安装板7通过竖向的固定轴71连接床身1，所述的固定轴71数量至少为两个，每个固定轴71的上端固连所述安装板7的底面，下端固连在床身1的底臂103上表面。

所述的推料组件6包括升降滑块61、固连在升降滑块61上的竖板62、固连在竖板62上部的横板63以及安装在横板63上的推料板64，所述的升降滑块61分别连接所述升降轨道10及驱动器5，所述的横板63位于安装板7上方；所述的驱动器5为气缸，气缸的活塞杆连接升降滑块61。

所述的上支座上连接有防护板24，用于连接电气拖链。

在本发明的一个实施例中，所述的压紧电机通过托板安装在悬臂102的上端，如图4所示，托板27左端延伸至悬臂102的左端外部，水平轨道16安装在托板上表面，压紧电机22通过电机座安装在托板27上并位于水平轨道16右端，在托板27中部设有长通槽，所述连杆26穿过长通槽连接第一滑座23。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，包括底架（11）、送料导轨（12）、床身（1）、夹紧旋转机构和推料机构，所述的底架（11）固定安装在机床工作台的送料槽下方，在底架（11）上沿送料槽长度方向设有送料导轨（12），其特征是：所述的床身（1）整体为左侧开口的C型结构，床身（1）由立臂（101）、固连在立臂（101）左侧上部的横向的悬臂（102）以及固连在立臂（101）左侧下部的横向的底臂（103）组成，所述底臂（103）下部通过导向块滑动连接送料导轨（12）；送料导轨（12）右端设有送料电机（13），所述送料电机（13）通过第二丝杆螺母副连接床身（1）并驱动床身（1）在送料导轨（12）上移动；

所述的推料机构包括推料轨道（2）、推料电机（3）、基座（4）、驱动器（5）和推料组件（6）；在床身（1）的底臂（103）上表面设有水平的安装板（7），所述的推料轨道（2）水平设置在安装板（7）前侧，在推料轨道（2）的右端设有主轴竖直向下的推料电机（3），所述推料电机（3）的主轴延伸至安装板（7）下方；在推料轨道（2）上滑动连接有推料滑块（8），在推料滑块（8）前侧固连有基座（4），所述的基座（4）由水平的底板（41）和垂直于底板（41）上表面的立板（42）固为一体构成，所述底板（41）位于安装板（7）下方；所述基座（4）下部与推料电机（3）的主轴通过传动组件连接，在基座（4）的立板（42）前侧设有升降轨道（10）及驱动器（5），所述的推料组件（6）与升降轨道（10）滑动连接，所述的驱动器（5）连接所述推料组件，用于驱动推料组件在升降轨道（10）上移动；

所述的夹紧旋转机构包括下夹钳（14）、上夹钳（15）、水平导轨（16）、竖直导轨（17）、主转料电机（18）、上支座（19）、下支座（20）、辅助转料电机（21）和压紧电机（22）；所述的水平导轨（16）安装在床身（1）悬臂（102）上部，压紧电机（22）设置在水平导轨（16）右端，水平导轨（16）上设有滑动连接的第一滑座（23），压紧电机（22）通过第一丝杆螺母副连接第一滑座（23）；所述的竖直导轨（17）安装在床身（1）悬臂（102）左端面，竖直导轨（17）上设有滑动连接的上支座（19），上支座（19）的竖直方向上设有通孔，通孔内设有可转动的上压杆（25），所述上夹钳（15）固定连接在上压杆（25）的下端；所述的辅助转料电机（21）通过电机座固连在上支座（19）上部，辅助转料电机（21）的主轴向下连接所述上压杆（25）；上支座（19）上端铰接一连杆（26），连杆（26）的另一端与第一滑座（23）铰接；所述的下支座（20）固定安装在床身（1）底臂（103）左端面，主转料电机（18）固定安装在下支座（20）下部，下夹钳（14）设置在下支座（20）上方，主转料电机（18）的主轴延伸至下支座（20）上方连接所述下夹钳（14）。

2.根据权利要求1所述的一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，其特征是：所述的推料机构中，传动组件包括齿形皮带（91）、从动齿轮（92）和同步齿条（93），所述推料电机（3）其主轴上设有驱动齿轮（94），在所述安装板（7）的下部左侧设有从动齿轮（92），所述的齿形皮带（91）绕设在驱动齿轮（94）与从动齿轮（92）上，所述的同步齿条（93）安装在齿形皮带（91）内侧，同步齿条（93）通过连接板（95）与基座（4）的底板（41）连接，所述齿形皮带（91）内侧与同步齿条（93）相啮合，外侧与底板（41）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，其特征是：所述的安装板（7）左右两端分别设有支撑板，所述的驱动电机（3）安装在右端的支撑板上部，所述的从动齿轮（92）安装在左端的支撑板下部。

4.根据权利要求1所述的一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，其特征是：所述的安装板（7）通过竖向的固定轴（71）连接床身（1），所述的固定轴（71）数量至少为两个，每个固定轴（71）的上端固连所述安装板（7）的底面，下端固连在床身（1）的底臂（103）上表面。

5.根据权利要求1所述的一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，其特征是：所述的推料组件（6）包括升降滑块（61）、固连在升降滑块（61）上的竖板（62）、固连在竖板（62）上部的横板（63）以及安装在横板（63）上的推料板（64），所述的升降滑块（61）分别连接所述升降轨道（10）及驱动器（5），所述的横板（63）位于安装板（7）上方；所述的驱动器（5）为气缸，气缸的活塞杆连接升降滑块（61）。

6.根据权利要求1所述的一种带有推料机构的折弯机夹紧旋转送料装置，其特征是：所述的上支座（19）上连接有防护板（24），用于连接电气拖链。