CN201334131Y - 一次性卫生产品包装推手装置 - Google Patents
一次性卫生产品包装推手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201334131Y CN201334131Y CNU2008202393221U CN200820239322U CN201334131Y CN 201334131 Y CN201334131 Y CN 201334131Y CN U2008202393221 U CNU2008202393221 U CN U2008202393221U CN 200820239322 U CN200820239322 U CN 200820239322U CN 201334131 Y CN201334131 Y CN 201334131Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side board
- drive sprocket
- push rod
- frame
- respectively equipped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一次性卫生用品生产线上的一次性卫生产品包装推手装置，解决现有推手装置移动速度慢不能适应机器高速运转的问题，该装置的两根轮轴分别贯穿设于机架上左侧板和右侧板的两端，通过轮轴在左侧板和右侧板内侧面分别设有两条链传动机构；三根平行的推杆轴的两端分别连接着链传动机构的两侧链条；三推杆轴中部分别设有推手；三根推杆轴的外伸端上分别设有导向杆；具有循环轨迹槽的轨迹板设于机架上，导向杆端部的滑轮位于循环轨迹槽内。导向杆随推手组件一同做轨迹槽规定的轨迹运动上，使移动零件重量大幅减轻，在电机功率不变的情况下，推手的移动速度和移动频率大幅提高，能适应机器高速运转。本实用新型结构简单紧凑，设计合理，提高了生产能力和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一次性卫生用品生产线上的产品包装推手装置。
背景技术
垛码机是一次性卫生用品生产线上的一种设备，产品包装推手装置是垛码机的一套重要装置，通过该装置，可以把一次性卫生用品生产线生产出的卫生用品按照一定的包装片数，推出包装物做作直线运动。现有的推手装置速度不均匀、不准确、不稳定，而且移动零件重量大，移动速度慢不能适应机器高速运转。
实用新型内容
为了解决现有推手装置速度不均匀、不准确、不稳定、移动零件重量大，移动速度慢不能适应机器高速运转的问题，本实用新型提供一种性能更佳的一次性卫生产品包装推手装置。
一次性卫生产品包装推手装置包括立方体框架式机架，机架两侧分别设有左侧板和右侧板，且左侧板和右侧板平行；
主动轮轴和从动轮轴分别贯穿设于左侧板和右侧板的两端，左侧板和右侧板内侧面的主动轮轴上分别设有主动链轮，左侧板和右侧板内侧面的从动轮轴上分别设有从动链轮，左侧板内侧面的主动链轮和从动链轮上跨设有左链条，右侧板内侧面的主动链轮和从动链轮上跨设有右链条；
三根平行的推杆轴的两端分别连接着左链条和右链条，相邻推杆轴之间的间距相等；三根平行的推杆轴中部分别设有推手；右链条侧的三根推杆轴轴端外伸，且外伸端上分别设有导向杆，导向杆的另一端设有滑轮；右链条外侧的机架上设有轨迹板，轨迹板内侧面上设有循环轨迹槽，导向杆端部的滑轮位于循环轨迹槽内；
轨迹板外侧面的机架上设有皮带传动机构，皮带传动机构的输出轮轴连接着主动轮轴，其输入轮轴连接着电动机的输出轴，电动机安装在机架上。
所述轨迹板上的循环轨迹槽为弓形槽，由上部的弧形槽和下部的直线槽光滑连接组成。
主动链轮一侧的轨迹板上的循环轨迹槽内侧设有前导向块，从动链轮一侧的轨迹板上设有换向块。
所述三根导向杆的中部分别设有导向滑轮。
所述主动轮轴的另一端伸至左侧板外，其外伸端上安装有调节手轮。本实用新型的有益技术效果体现在下述几个方面：
1、本实用新型的推手组件由一台伺服电机分别带动做循环运动，而伺服电机采用PLC系统可编程序控制，可保证推手移动速度与产品水平输送的线速度的一致，使推手和产品在推出过程中均速，保证了产品的顺利推动，提高了产品包装的准确性和稳定性。
2、本实用新型的导向杆的一端在轨迹板的轨迹槽上，随推手组件一同做轨迹槽规定的轨迹运动上，使移动零件重量大幅减轻，在电机功率不变的情况下，推手的移动速度和移动频率大幅提高，能适应机器高速运转。
3、本实用新型装置结构简单紧凑，设计合理，实现了全自动操作，提高了生产能力和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图，
图2为本实用新型俯视图，
图3为图2的A-A剖视图，
图4为图2的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
实施例：
参见图1、图2、图3和图4，一次性卫生产品包装推手装置包括立方体框架式机架4，机架4两侧分别固定安装有左侧板6和右侧板10，且左侧板6和右侧板10平行；
主动轮轴5和从动轮轴分别贯穿安装于左侧板6和右侧板10的两端，左侧板6和右侧板10内侧面的主动轮轴5上分别安装有主动链轮1，左侧板6和右侧板10内侧面的从动轮轴上安装有从动链轮3，左侧板6内侧面的主动链轮和从动链轮上分别跨装有左链条，右侧板10内侧面的主动链轮和从动链轮上跨装有右链条2；
三根平行的推杆轴9的两端分别连接着左链条和右链条2，相邻推杆轴9之间的间距相等；三根平行的推杆轴9中部分别安装有推手7；右链条侧的三根推杆轴9的轴端外伸，且推杆轴9的外伸端上分别连接着导向杆14，导向杆14的另一端安装有滑轮16；右链条2外侧的机架上安装有轨迹板12，轨迹板12内侧面上设有循环轨迹槽15，循环轨迹槽15为弓形槽，由上部的弧形槽和下部的直线槽光滑连接组成；导向杆14端部的滑轮16位于循环轨迹槽15内；
主动轮轴5的另一端伸至左侧板外，其外伸端上安装有调节手轮19，通过调节手轮19可以手动调节推手7的初始位置，便于调试。
轨迹板12外侧面的机架4上安装有皮带传动机构18，皮带传动机构18的从动轮轴通接着轮轴5，其主动轮轴连接着电动机17的输出轴，电动机17安装在机架上，电动机17为伺服电机。
主动链轮1一侧的轨迹板12上的循环轨迹槽内侧安装有导向块11，从动链轮3一侧的轨迹板上安装有换向块13。
三根导向杆14的中部分别安装有导向滑轮。
电动机17依据控制程序的指令，带动主动链轮1旋转，由于推杆轴承座8固定在右链条2上，且又与推杆轴9通过轴承相连，使得推杆轴9跟随右链条2做圆周运动；同时，导向杆14一端的滑轮沿轨迹板12上的循环轨迹槽15运动，这样使得推手7与链条一起运动的同时有一个绕推杆轴9做圆周运动。
当导向杆14运动到导向块11处时，导向杆14中部的导向滑轮沿导向块11顶部轮廓运动；当导向杆14运动到换向块13处时，导向杆14中部的导向滑轮沿换向块外轮廓运动；使得推手7完成两端的换向运动。这样就使得推手7最终沿轨迹板12上的循环轨迹槽15运动，沿循环轨迹槽15下部的直线槽做直线运动时推动包装物，沿循环轨迹槽15上部的弓形槽做弧线运动时提起推手、并回复运动，如此循环运动。
Claims (5)
1、一次性卫生产品包装推手装置，其特征在于：包括立方体框架式机架，机架两侧分别设有左侧板和右侧板，且左侧板和右侧板平行；
主动轮轴和从动轮轴分别贯穿设于左侧板和右侧板的两端，左侧板和右侧板内侧面的主动轮轴上分别设有主动链轮，左侧板和右侧板内侧面的从动轮轴上分别设有从动链轮，左侧板内侧面的主动链轮和从动链轮上跨设有左链条，右侧板内侧面的主动链轮和从动链轮上跨设有右链条；
三根平行的推杆轴的两端分别连接着左链条和右链条，相邻推杆轴之间的间距相等；三根平行的推杆轴中部分别设有推手；右链条侧的三根推杆轴轴端外伸，且外伸端上分别设有导向杆，导向杆的另一端设有滑轮；右链条外侧的机架上设有轨迹板，轨迹板内侧面上设有循环轨迹槽，导向杆端部的滑轮位于循环轨迹槽内；
轨迹板外侧面的机架上设有皮带传动机构，皮带传动机构的输出轮轴连接着主动轮轴，其输入轮轴连接着电动机的输出轴，电动机安装在机架上。
2、根据权利要求1所述的一次性卫生产品包装推手装置，其特征在于：所述轨迹板上的循环轨迹槽为弓形槽，由上部的弧形槽和下部的直线槽光滑连接组成。
3、根据权利要求1所述的一次性卫生产品包装推手装置，其特征在于：主动链轮一侧的轨迹板上的循环轨迹槽内侧设有前导向块，从动链轮一侧的轨迹板上设有换向块。
4、根据权利要求1所述的一次性卫生产品包装推手装置，其特征在于：所述三根导向杆的中部分别设有导向滑轮。
5、根据权利要求1所述的一次性卫生产品包装推手装置，其特征在于：所述主动轮轴的另一端伸至左侧板外，其外伸端上安装有调节手轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202393221U CN201334131Y (zh) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | 一次性卫生产品包装推手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202393221U CN201334131Y (zh) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | 一次性卫生产品包装推手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201334131Y true CN201334131Y (zh) | 2009-10-28 |
Family
ID=41285778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008202393221U Expired - Lifetime CN201334131Y (zh) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | 一次性卫生产品包装推手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201334131Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826379A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-12-19 | 上海智联精工机械有限公司 | 一种推送机构 |
| CN103213706A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-24 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 用于包装生产线的推移机构 |
-
2008
- 2008-12-30 CN CNU2008202393221U patent/CN201334131Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826379A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-12-19 | 上海智联精工机械有限公司 | 一种推送机构 |
| CN103213706A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-24 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 用于包装生产线的推移机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101439770A (zh) | 一次性卫生产品包装推手装置 | |
| CN201800947U (zh) | 自动装盒机入盒推杆装置 | |
| CN102358447A (zh) | 一种装箱机 | |
| CN207595837U (zh) | 一种双层皮带上料机构 | |
| CN202345946U (zh) | 一种装箱机 | |
| CN202089582U (zh) | 双向电动滚筒移载机 | |
| CN201334131Y (zh) | 一次性卫生产品包装推手装置 | |
| CN210174432U (zh) | 一种包装纸板生产使用的自动印标签设备 | |
| CN204607010U (zh) | 生产线输送带用分道推瓶装置 | |
| CN201746171U (zh) | 中速双轴收线机 | |
| CN101439769B (zh) | 一次性卫生用品包装生产用摆动式计数排片装置 | |
| CN205441697U (zh) | 一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构 | |
| CN201082832Y (zh) | 一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置 | |
| CN100575223C (zh) | 一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置 | |
| CN202320857U (zh) | 一种压实输送装置 | |
| CN202088506U (zh) | 一种多台压力机连线式机械手 | |
| CN217372480U (zh) | 一种条状产品的移载和切分装置 | |
| CN203279763U (zh) | 多功能仿手工麻花成型机组 | |
| CN101648606B (zh) | 一次性卫生用品包装排片装置的推手机构 | |
| CN204872562U (zh) | 差动式传动结构 | |
| CN212859601U (zh) | 一种浴缸生产用切边装置 | |
| CN208828175U (zh) | 一种装盒机推杆装置 | |
| CN112498775A (zh) | 装盒机连续推料入盒机构 | |
| CN203938121U (zh) | 一种自动限位小车 | |
| CN201080251Y (zh) | 一种密封包装容器封口成形装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20091028 |