CN103213706A - 用于包装生产线的推移机构 - Google Patents

用于包装生产线的推移机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103213706A
CN103213706A CN201310107365XA CN201310107365A CN103213706A CN 103213706 A CN103213706 A CN 103213706A CN 201310107365X A CN201310107365X A CN 201310107365XA CN 201310107365 A CN201310107365 A CN 201310107365A CN 103213706 A CN103213706 A CN 103213706A
Authority
CN
China
Prior art keywords
production line
packaging production
cylinder
platform
pushing mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310107365XA
Other languages
English (en)
Inventor
李政德
刘霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd filed Critical Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201310107365XA priority Critical patent/CN103213706A/zh
Publication of CN103213706A publication Critical patent/CN103213706A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种用于包装生产线的推移机构，包括机架（1）和气缸（2），机架（1）的顶部横梁上设有固定气缸（2）的固定座（3），气缸（2）前侧的活塞杆（4）顶端与推移平台（5）固定相连，推移平台（5）的下侧设有与其固定相连的推杆（6），所述的推移平台（5）两端设置的导向座（7）上皆设有导向轮（8），所述的导向轮（8）与机架（1）的顶部纵梁上设有的导向槽（9）活动相连。本发明通过在推移平台的两端设有与导向槽相配合的导向轮，消除了推杆的跑偏现象，降低了推移机构的加工难度；另外直齿条和齿轮的啮合设置进一步确保了推杆移动的精确度；具有结构简单、操作方便的特点，适用于大规模工业化包装生产线。

Description

用于包装生产线的推移机构
技术领域
 本发明涉及包装机械技术领域，具体地说是一种不跑偏、推移定位准确的用于包装生产线的推移机构。
背景技术
现有包装生产线的推移机构，为了使得推杆在推移包装箱的过程中不跑偏，需要极为精确的将活塞杆的顶端固定在设有推杆的推移平台的侧壁中部，以确保推杆在推移平台的带动下平稳直线运行，该种结构不但加大了推移机构的加工难度，而且会由于活塞杆的轻微摆动导致推移平台不能沿固定的直线运行，进而使得推杆出现跑偏现象。
发明内容
本发明的目的是针对现有包装生产线推移机构存在的问题，提供一种不跑偏、推移定位准确的用于包装生产线的推移机构。
本发明的目的是通过以下技术方案解决的：
一种用于包装生产线的推移机构，包括机架和气缸，机架的顶部横梁上设有固定气缸的固定座，气缸前侧的活塞杆顶端与推移平台固定相连，推移平台的下侧设有与其固定相连的推杆，其特征在于所述的推移平台两端设置的导向座上皆设有导向轮，所述的导向轮与机架的顶部纵梁上设有的导向槽活动相连。
所述的导向槽凹入机架的顶部纵梁内。
所述的机架顶部纵梁的下壁上设有直齿条，所述的直齿条与导向座上设置的齿轮啮合相连。
所述的直齿条位于导向槽的内侧或外侧。
本发明相比现有技术有如下优点：
本发明通过在推移平台的两端设有与导向槽相配合的导向轮，确保了推移平台沿设定的方向直线运行，消除推杆的跑偏现象，并不限定活塞杆的顶端与推移平台的侧壁之间的连接位置，降低推移机构的加工难度；另外直齿条和齿轮的啮合设置更加保证了推移机构的精确度，进一步确保推杆不跑偏；具有结构简单、操作方便的特点，适宜大规模工业化包装生产线的使用。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图之一；
附图2为本发明的结构示意图之二；
附图3为本发明的使用状态示意图。
其中：1—机架；2—气缸；3—固定座；4—活塞杆；5—推移平台；6—推杆；7—导向座；8—导向轮；9—导向槽；10—直齿条；11—齿轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-2所示：一种用于包装生产线的推移机构，包括机架1和气缸2，机架1的顶部横梁上设有固定气缸2的固定座3，气缸2前侧的活塞杆4顶端与推移平台5固定相连，推移平台5的下侧设有与其固定相连的推杆6，在推移平台5两端设置的导向座7上皆设有导向轮8，该导向轮8与机架1的顶部纵梁上设有的导向槽9活动相连，导向槽9凹入机架1的顶部纵梁内，导向槽9可设置在机架1的顶部纵梁上部和/或下部，即导向轮8可设置在导向座7的上部和/或下部。另外在机架1顶部纵梁的下壁上设有直齿条10且直齿条10与导向座7上设置的齿轮11啮合相连，直齿条10位于导向槽9的内侧或外侧。
本发明在使用时的状态如图3所示，推移平台5在气缸2的作用下将右侧的包装箱推移到左侧，由于导向轮8和导向槽9与直齿条10和齿轮11的导向作用，限制了推移平台5的晃动，从而杜绝跑偏现象的出现。本发明通过在推移平台5的两端设有与导向槽9相配合的导向轮8，确保了推移平台5沿设定的方向直线运行，消除推杆6的跑偏现象，并不限定活塞杆4的顶端与推移平台5的侧壁之间的连接位置，降低推移机构的加工难度；另外直齿条10和齿轮11的啮合设置更加保证了推移机构的精确度，进一步确保推杆6不跑偏；具有结构简单、操作方便的特点，适宜大规模工业化包装生产线的使用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种用于包装生产线的推移机构，包括机架（1）和气缸（2），机架（1）的顶部横梁上设有固定气缸（2）的固定座（3），气缸（2）前侧的活塞杆（4）顶端与推移平台（5）固定相连，推移平台（5）的下侧设有与其固定相连的推杆（6），其特征在于所述的推移平台（5）两端设置的导向座（7）上皆设有导向轮（8），所述的导向轮（8）与机架（1）的顶部纵梁上设有的导向槽（9）活动相连。
2.根据权利要求1所述的用于包装生产线的推移机构，其特征在于所述的导向槽（9）凹入机架（1）的顶部纵梁内。
3.根据权利要求1或2所述的用于包装生产线的推移机构，其特征在于所述的机架（1）顶部纵梁的下壁上设有直齿条（10），所述的直齿条（10）与导向座（7）上设置的齿轮（11）啮合相连。
4.根据权利要求3所述的用于包装生产线的推移机构，其特征在于所述的直齿条（10）位于导向槽（9）的内侧或外侧。
CN201310107365XA 2013-03-29 2013-03-29 用于包装生产线的推移机构 Pending CN103213706A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310107365XA CN103213706A (zh) 2013-03-29 2013-03-29 用于包装生产线的推移机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310107365XA CN103213706A (zh) 2013-03-29 2013-03-29 用于包装生产线的推移机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103213706A true CN103213706A (zh) 2013-07-24

Family

ID=48811957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310107365XA Pending CN103213706A (zh) 2013-03-29 2013-03-29 用于包装生产线的推移机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103213706A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104477592A (zh) * 2014-11-24 2015-04-01 南通宝田包装科技有限公司 一种包装生产线推移装置
CN105480462A (zh) * 2016-01-15 2016-04-13 中州大学 一种中灯自动包装机的灯泡卡纸送出装置
CN108274818A (zh) * 2018-03-20 2018-07-13 青岛科力特包装机械有限公司 一种伺服电机驱动的纸板推出机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5499489A (en) * 1994-06-02 1996-03-19 O.M.G. Di Giorgio Pessina E Aldo Perobelli S.N.C. Machine for making bundles of wrapped sheets
CN101185981A (zh) * 2007-12-21 2008-05-28 中国重型机械研究院 刮刀式去毛刺机装置
CN201334131Y (zh) * 2008-12-30 2009-10-28 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一次性卫生产品包装推手装置
CN101664878A (zh) * 2008-09-05 2010-03-10 宋长洪 铜棒挤压冷却切割装置
CN203143056U (zh) * 2013-03-29 2013-08-21 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于包装生产线的推移机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5499489A (en) * 1994-06-02 1996-03-19 O.M.G. Di Giorgio Pessina E Aldo Perobelli S.N.C. Machine for making bundles of wrapped sheets
CN101185981A (zh) * 2007-12-21 2008-05-28 中国重型机械研究院 刮刀式去毛刺机装置
CN101664878A (zh) * 2008-09-05 2010-03-10 宋长洪 铜棒挤压冷却切割装置
CN201334131Y (zh) * 2008-12-30 2009-10-28 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一次性卫生产品包装推手装置
CN203143056U (zh) * 2013-03-29 2013-08-21 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于包装生产线的推移机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104477592A (zh) * 2014-11-24 2015-04-01 南通宝田包装科技有限公司 一种包装生产线推移装置
CN105480462A (zh) * 2016-01-15 2016-04-13 中州大学 一种中灯自动包装机的灯泡卡纸送出装置
CN108274818A (zh) * 2018-03-20 2018-07-13 青岛科力特包装机械有限公司 一种伺服电机驱动的纸板推出机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104355041A (zh) 矩阵式输送线
CN203728066U (zh) 一种滚珠丝杆导轨滑台
CN203143763U (zh) 一种制袋机储料架
CN103213706A (zh) 用于包装生产线的推移机构
CN203143056U (zh) 用于包装生产线的推移机构
CN103612473A (zh) 连杆传动的双轨道自动丝网印花装置
CN204099528U (zh) 一种双偏心轮驱动导杆机构
CN103359481B (zh) 一种工件推动收集装置
CN204737693U (zh) 一种双向伸缩货叉
CN204173774U (zh) 一种防偏行车
CN204094785U (zh) 一种平面二自由度并联机器人机构
CN203496296U (zh) 用于高速精密冲床的双肘节传动机构
CN202531757U (zh) 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构
CN104044135A (zh) 一种平面二自由度并联机器人机构
CN203282472U (zh) 重负载桁架式双驱机械手
CN105817550B (zh) 一种制罐机械抱罐装置
CN203319170U (zh) 胶片摆片装置
CN203817108U (zh) 一种折弯机扭轴同步装置
CN103112006B (zh) 一种单驱动等间距同步扩展机构
CN203330779U (zh) 桁架机器人
CN205222022U (zh) 一种移瓶车
CN204752123U (zh) 一种长行程的伸缩货叉
CN206108726U (zh) 龙门xyz行走机构
CN203973542U (zh) 一种可实现整周回转的平面二自由度并联机器人机构
CN102838053A (zh) 一种设有可调式货叉的叉车架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130724