CN102826379A - 一种推送机构 - Google Patents

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周国红
夏宝印
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Abstract

本发明公开了一种推送机构，包括设在支承板的导轨，滑板通过连接件安装在导轨滑块上，其特征在于滑板上安装有气缸，气缸的输出端通过与气缸连接板的一端连接，气缸连接板的另一端与摆臂连接，气缸连接板的中部与设在滑板的转轴连接，摆臂的末端设有推板。本发明的优点在于该机构运行平稳，动作安全可靠，噪音低。

Description

一种推送机构
技术领域
本发明涉及纸尿裤生产领域,具体涉及一种用于纸尿裤生产流水线的推送机构。
背景技术
现有技术中,纸尿裤生产流水线上需要采用机械手将纸尿裤推入下一个工作平台，但是现有的机械手大多存在结构复杂，制作成本高，或者动作不可靠，噪音大等缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于纸尿裤生产流水线的推送机构，既简单又可靠。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种推送机构，包括设在支承板的导轨，滑板通过连接件安装在导轨滑块上，其特征在于滑板上安装有气缸，气缸的输出端通过与气缸连接板的一端连接，气缸连接板的另一端与摆臂连接，气缸连接板的中部与设在滑板的转轴连接，摆臂的末端设有推板。气缸连接板的另一端与支承杆的一端连接，支承杆的另一端与摆臂的一端连接，气缸连接板与设在滑板下端的转轴连接，摆臂的另一端设有推板。支承板内侧设有一组同步轮及同步带，滑板外侧装有固定块，固定块通过带有齿型槽的夹板与同步带连接，同步带设有与齿型槽的齿型相配合的齿型。根据本发明的一个实施例，支承板包括第一支承板和第二支承板，该推送机构包括两组，一组设置在第一支承板上，另一组设置在第二支承板上，两组推送机构的推板均位于第一支承板和第二支承板之间，且两个推板中心线位于一条直线上。
气缸动作可以抬起和放下推扳。当上道工序夹片升降机构把纸尿裤送到确定位置后，推送机构上处于后位最低点的推手在导轨和滑块的配合下开始向前平移，直到前位最低点，完成把一组产品推送到下一工作平台上的动作，接着气缸伸出，使得处于前位最低点的推手被瞬间抬起直到前位最高点, 又在往后同步平移到后位最高点，然后气缸缩回，推扳被放下到后位最低点，准备迎接下一个输送动作。如此，该两组推送机构交替来回滑移，依次把每组纸尿裤推送到下一工作平台确切位置上。本发明的优点在于该机构运行平稳，动作安全可靠，噪音低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
一种推送机构，包括两组推手机构，滑板3、4是推手机构的基石，滑板3、4的一侧安装有一个固定块20，固定块20与带有齿型槽的夹板19连接，通过该带有齿型槽的夹板19可以把左右滑板3、4分别固定在左右侧同步带14上，同步带设有与齿型槽的齿型相配合齿型；滑板该侧还安装有连接板7，连接板7另一端固定在直线导轨13的滑块（滑块属于直线导轨的一部分，与直线导轨的导轨部分一起组成直线运动导轨副）上。这样一来，同步带就可以牵引滑板乃至于安装在滑板上的所有零部件一起在直线导轨上来回移动。滑板的另一侧安装有气缸12（位置在上）和轴承座22（位置在下），轴承座22里面安装有一根转轴21，转轴的一端固定在气缸连接板11的中间部位，气缸连接板11两端可以绕着此中间部位作旋转运动。气缸12的输出端与气缸连接板11的一端连接，气缸连接板11的另一端与支承杆8的一端连接，支承杆8的另一端与摆臂10的一端连接，摆臂10的另一端设有推板9。根据本发明的一个实施例，该推送机构包括左右两组推手机构，左面一组设置在位于第一支承板1上，右面一组设置在位于第二支承板2上，两组推手机构的推板均位于第一支承板1和第二支承板2之间，且两个推板9中心线位于一条直线上，在本实施例中，推板9距第一支承板1和第二支承板2的距离相同。图中第一支承板1和第二支承板2之间连接有定距杆5。第一支承板设有第一同步带及与之配合的一组同步轮，第二支承板设有第二同步带及与之配合的一组同步轮，两组同步轮的相应两个轮子之间通过转轴连接。 
安装时如果左边推手机构被安装在左边直线导轨的前端适当位置的话，那么右边推手机构就要安装在右边直线导轨的后端适当位置（两组推手机构在沿导轨方向上的距离需要做一下适当调整），这样一来当电机正转时同步带前移（或者后移），两个推手机构动作就会一个作前移推包动作，另一个作后移归位动作；反之，则两个动作就会作相反运动。而推手机构的推手（由气缸连接板、摆臂和推板三者构成）部分的抬起与降落，则由推手机构的气缸12来控制。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明专利所作的进一步详细说明，不能认定本发明专利具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种推送机构，包括设在支承板的导轨，滑板通过连接件安装在导轨滑块上，其特征在于滑板上安装有气缸，气缸的输出端通过与气缸连接板的一端连接，气缸连接板的另一端与摆臂连接，气缸连接板的中部与设在滑板的转轴连接，摆臂的末端设有推板。
2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征是：气缸连接板的另一端与支承杆的一端连接，支承杆的另一端与摆臂的一端连接，气缸连接板与设在滑板下端的转轴连接，摆臂的另一端设有推板。
3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征是：支承板内侧设有一组同步轮及同步带，滑板外侧装有固定块，固定块通过带有齿型槽的夹板与同步带连接，同步带设有与齿型槽的齿型相配合的齿型。
4.根据权利要求1至3任一项所述的推送机构，其特征是：支承板包括第一支承板和第二支承板，该推送机构包括两组，一组设置在第一支承板上，另一组设置在第二支承板上，两组推送机构的推板均位于第一支承板和第二支承板之间，且两个推板中心线位于一条直线上。
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PB01 Publication
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