CN203199729U

CN203199729U - 软袋输液生产中的翻转机构

Info

Publication number: CN203199729U
Application number: CN 201320213367
Authority: CN
Inventors: 王延强; 李朝磊; 韩再龙
Original assignee: Shinva Medical Instrument Co Ltd
Current assignee: Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-04-24

Abstract

本实用新型主要应用于非PVC软袋大输液生产线的转移工位，具体涉及一种软袋输液生产中的翻转机构，包括机架，前后移动气缸固定在机架上，前后移动气缸的缸杆端部安装气缸推板，气缸推板上安装上下移动气缸，上下移动气缸的底部固定滑块并通过滑块与固定在机架上的导轨滑动配合，上下移动气缸的缸杆端部固定一翻转座，翻转座上固定翻转驱动气缸和带有卡槽的取袋板，翻转驱动气缸的缸杆端部铰接翻转连杆，翻转连杆固定在翻转轴上，翻转轴上固定夹取件。本翻转机构通过普通的气缸驱动翻转组件进行翻转，替代了高成本的翻转气缸，成本低且运行稳定，适合大规模推广应用；通过限位装置能够实现翻转机构各工作位的精确控制，保证了翻转精度。

Description

软袋输液生产中的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种软袋输液生产中的翻转机构，主要应用于非PVC软袋大输液生产线的转移工位。

背景技术

现在市场普遍应用的错位式非PVC软袋生产中转移工位中，翻转机构是通过翻转气缸来实现，由于翻转气缸成本较高，无形中增加了整机的成本。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构合理、运行稳定且成本降低的软袋输液生产中的翻转机构。

本实用新型所述的软袋输液生产中的翻转机构，包括机架、上下移动气缸、前后移动气缸、翻转驱动气缸、翻转轴、翻转连杆和夹取件，前后移动气缸固定在机架上，前后移动气缸的缸杆端部安装气缸推板，气缸推板上安装上下移动气缸，上下移动气缸的底部固定滑块并通过滑块与固定在机架上的导轨滑动配合，上下移动气缸的缸杆端部固定一翻转座，翻转座上固定翻转驱动气缸和带有卡槽的取袋板，翻转驱动气缸的缸杆端部铰接翻转连杆，翻转连杆固定在翻转轴上，翻转轴上固定夹取件。

本翻转机构中的夹取件用于夹取软袋，其结构有多种形式，现采用以下优选方案：夹取件包括气爪固定板、气爪和取袋夹手，气爪固定板与翻转轴固定连接，气爪固定在气爪固定板上，气爪上安装取袋夹手。

所述的机架上固定限位轴承固定架，限位轴承固定架上安装限位轴承。通过限位轴承限制上下移动气缸的行程，在上下移动气缸推动翻转座上移过程中，当翻转座上移碰触到限位轴承时，取袋夹手中心正好与制袋夹具中心对齐，实现取袋板对软袋的夹持。

所述的机架上固定后限位架，对应后限位架在气缸推板的顶部安装前限位架，通过前、后限位架限制前后移动气缸的行程。

所述的翻转座两侧的端板上均安装限位板，限位板上安装调整螺丝，翻转轴的旋转位置可以通过限位板上的调整螺丝进行调整，使旋转轴达到水平或者竖直。

所述的翻转轴的两端均安装限位块。

工作原理及过程：

软袋在制袋夹具上随机器转动被送至转移工位，等待翻转动作开始；开启上下移动气缸，上下移动气缸的缸杆推动翻转座向上移动，当翻转座尾部碰到限位轴承时，上下移动气缸停止推出，此时取袋夹手中心正好与制袋夹具中心对齐，并且制袋夹具的夹手进入取袋板的卡槽内部，然后气爪带动取袋夹手夹紧，夹住软袋前端的软管；之后开启前后移动气缸，由前后移动气缸的缸杆推动翻转组件整体往左移动，由于制袋夹具的夹手在取袋板的卡槽内，翻转组件整体往左移动时，取袋板将软袋上制袋夹具上取下，当前后移动气缸推动翻转座移动至翻转座尾部离开限位轴承时，上下移动气缸会继续推出，推动翻转组件向上移动，直至走完行程；上下移动气缸向上推动走完行程后，翻转驱动气缸回程动作，拉动翻转连杆带动翻转轴旋转，并带动软袋旋转，翻转轴的旋转位置可以通过限位板上的调整螺丝进行调整，使旋转轴达到水平或者竖直。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本软袋输液生产中的翻转机构结构合理，通过普通的气缸驱动翻转组件进行翻转，替代了高成本的翻转气缸，大大降低了设备成本，而且运行稳定，适合大规模推广应用；通过限位轴承、前限位架、后限位架、限位板及限位板上的调整螺丝等限位装置，实现了翻转机构各个工作位的精确控制，保证了翻转精度。

附图说明

图1是本实用新型初始状态的结构示意图；

图2是本实用新型夹持软袋时的结构示意图；

图3是本实用新型夹取软袋后的结构示意图；

图4是本实用新型翻转后的结构示意图。

图中：1、机架；2、导轨；3、滑块；4、上下移动气缸；5、翻转驱动气缸；6、翻转座；7、限位块；8、翻转轴；9、限位板；10、调整螺丝；11、翻转连杆；12、气爪固定板；13、气爪；14、取袋板；15、软袋；16、制袋夹具；17、限位轴承；18、限位轴承固定架；19、前限位架；20、后限位架；21、前后移动气缸；22、气缸推板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1～4所示，本软袋输液生产中的翻转机构包括机架1、上下移动气缸4、前后移动气缸21、翻转驱动气缸5、翻转轴8、翻转连杆11和夹取件，前后移动气缸21固定在机架1上，前后移动气缸21的缸杆端部安装气缸推板22，气缸推板22上安装上下移动气缸4，上下移动气缸4的底部固定滑块3并通过滑块3与固定在机架1上的导轨2滑动配合，上下移动气缸4的缸杆端部固定一翻转座6，翻转座6上固定翻转驱动气缸5和带有卡槽的取袋板14，翻转驱动气缸5的缸杆端部铰接翻转连杆11，翻转连杆11固定在翻转轴8上，翻转轴8上固定夹取件。

其中：夹取件包括气爪固定板12、气爪13和取袋夹手，气爪固定板12与翻转轴8固定连接，气爪13固定在气爪固定板12上，气爪13上安装取袋夹手；机架1上固定限位轴承固定架18，限位轴承固定架18上安装限位轴承17；机架1上固定后限位架20，对应后限位架20在气缸推板22的顶部安装前限位架19；翻转座6两侧的端板上均安装限位板9，限位板9上安装调整螺丝10；翻转轴8的两端均安装限位块7。

工作原理及过程：

软袋15在制袋夹具16上随机器转动被送至转移工位，等待翻转动作开始，此时本翻转机构位于初始位置，如图1所示；

然后，开启上下移动气缸4，上下移动气缸4的缸杆推动翻转座6向上移动，当翻转座6尾部碰到限位轴承17时，上下移动气缸4停止推出，此时取袋夹手中心正好与制袋夹具16中心对齐，并且制袋夹具16的夹手进入取袋板14的卡槽内部，并通过气爪13带动取袋夹手夹紧，夹持软袋15前端的软管，如图2所示；

之后，再开启前后移动气缸21，由前后移动气缸21的缸杆推动翻转组件整体往左移动，由于制袋夹具16的夹手在取袋板14的卡槽内，翻转组件整体往左移动时，取袋板14将软袋15上制袋夹具16上取下，当前后移动气缸21推动翻转座6移动至翻转座6尾部离开限位轴承17时，上下移动气缸4会继续推出，推动翻转组件向上移动，直至走完行程，如图3所示；

上下移动气缸4向上推动走完行程后，翻转驱动气缸5回程动作，拉动翻转连杆11带动翻转轴8旋转，带动软袋15从图3位置旋转到图4位置，翻转轴8的旋转位置可以通过限位板9上的调整螺丝10进行调整，使旋转轴达到水平或者竖直。

本翻转机构通过普通的气缸驱动翻转组件进行翻转，替代了高成本的翻转气缸，大大降低了设备成本且运行稳定，并通过设置通过各限位装置实现翻转机构各个工作位的精确控制，确保翻转精度，适合大规模推广应用。

Claims

1.一种软袋输液生产中的翻转机构，其特征在于：包括机架（1）、上下移动气缸（4）、前后移动气缸（21）、翻转驱动气缸（5）、翻转轴（8）、翻转连杆（11）和夹取件，前后移动气缸（21）固定在机架（1）上，前后移动气缸（21）的缸杆端部安装气缸推板（22），气缸推板（22）上安装上下移动气缸（4），上下移动气缸（4）的底部固定滑块（3）并通过滑块（3）与固定在机架（1）上的导轨（2）滑动配合，上下移动气缸（4）的缸杆端部固定一翻转座（6），翻转座（6）上固定翻转驱动气缸（5）和带有卡槽的取袋板（14），翻转驱动气缸（5）的缸杆端部铰接翻转连杆（11），翻转连杆（11）固定在翻转轴（8）上，翻转轴（8）上固定夹取件。

2.根据权利要求1所述的软袋输液生产中的翻转机构，其特征在于：所述的夹取件包括气爪固定板（12）、气爪（13）和取袋夹手，气爪固定板（12）与翻转轴（8）固定连接，气爪（13）固定在气爪固定板（12）上，气爪（13）上安装取袋夹手。

3.根据权利要求1或2所述的软袋输液生产中的翻转机构，其特征在于：所述的机架（1）上固定限位轴承固定架（18），限位轴承固定架（18）上安装限位轴承（17）。

4.根据权利要求1或2所述的软袋输液生产中的翻转机构，其特征在于：所述的机架（1）上固定后限位架（20），对应后限位架（20）在气缸推板（22）的顶部安装前限位架（19）。

5.根据权利要求1或2所述的软袋输液生产中的翻转机构，其特征在于：所述的翻转座（6）两侧的端板上均安装限位板（9），限位板（9）上安装调整螺丝（10），翻转轴（8）的两端均安装限位块（7）。