CN203865767U - 一种用于电梯t型导轨原位180°翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转装置的技术领域,尤其是一种用于电梯T型导轨原位180°翻转装置,包括电梯T型导轨、驱动翻转和支撑翻转机构、托料机构和安装底座,驱动翻转和支撑翻转机构安装底座上,都包括回转盘,驱动翻转机构回转盘通过轴承座与齿轮齿条回转气缸连接,用来驱动回转盘回转运动,支撑翻转机构回转盘通过轴承座与偏心平衡块组件连接,实现翻转完成后翻转支承部分回位动作,驱动翻转及支撑翻转机构分别安装在滑台上,利用气缸活塞杆伸进退回实现滑台前后移动动作,托料机构利用气缸活塞杆伸出退回实现托料块上下移动动作。本实用新型结构简单,使用方便,且能自动实现原位180°翻转,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转装置的技术领域,尤其是一种用于电梯T型导轨原位180°翻转装置。
背景技术
电梯T型导轨在检修时,需要把T型导轨180°翻转后进行检修,目前整个工作需要人工完成,不仅存在工作量大、翻转产生的冲击导致零件损坏的缺点,且还工作效率低,不能实现自动化。
实用新型内容
为了克服现有的技术的不足,本实用新型提供了一种用于电梯T型导轨原位180°翻转装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于电梯T型导轨原位180°翻转装置,包括电梯T型导轨、驱动翻转机构、支撑翻转机构、托料机构和安装底座,所述驱动翻转机构、支撑翻转机构中间设有托料机构,所述托料机构数量为2个,所述驱动翻转机构、支撑翻转机构和两个托料机构左右对称的设置在安装底座上,所述托料机构上设有电梯T型导轨,所述驱动翻转机构包括回转盘一,所述回转盘一通过轴承座一与齿轮齿条回转气缸连接,所述轴承座一与齿轮齿条回转气缸设置在滑台一上,所述滑台一通过圆柱滚动导套副一安装在固定座一上,固定座一设置在安装底座上,还包括移动气缸一,所述移动气缸一设置在固定座一上,所述移动气缸一通过连接块一与滑台一连接,所述支撑翻转机构包括回转盘二,所述回转盘二通过轴承座二与偏心平衡块组件连接,所述偏心平衡块组件与轴承座二设置在滑台二上,所述滑台二通过圆柱滚动导套副二安装在固定座二上,固定座二设置在安装底座上,还包括移动气缸二,所述移动气缸二设置在固定座二,所述移动气缸二通过连接块二与滑台二连接,所述回转盘一和回转盘二上设有均设有一块定位块一和两块定位块二,所述两块定位块二相互平行,所述定位块一与两块定位块二垂直,所述托料机构包括托料块、托料块安装支架、导向杆气缸和导向杆气缸安装支架,所述托料块通过托料块安装支架安装于导向杆气缸输出端,所述托料块安装支架与导向杆气缸固定在导向杆气缸安装支架上,所述导向杆气缸安装支架设置在安装底座上,所述电梯T型导轨设置在托料块上。
本实用新型的有益效果是,结构简单,使用方便,且能自动实现原位180°翻转,大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型翻转前的结构示意图。
图2本实用新型零件夹紧后的结构示意图。
图3是本实用新型零件翻转时的结构示意图。
图4是本实用新型翻转完成后的结构示意图。
图5是本实用新型定位块的安装示意图。
图6是本实用新型托料机构的结构详图 。
图中1. 电梯T型导轨,2. 驱动翻转机构,2-1. 定位块一,2-2. 定位块二,2-4. 回转盘一,2-5. 轴承座一,2-6. 齿轮齿条回转气缸,2-10. 滑台一,2-11. 圆柱滚动导套副一,2-12. 连接块一,2-13. 移动气缸一,2-14. 固定座一,3. 托料机构,3-1. 托料块,3-2. 托料块安装支架,3-3. 导向杆气缸,3-4. 导向杆气缸安装支架,4. 安装底座,5. 支撑翻转机构,5-4. 回转盘二,5-5. 轴承座二,5-7. 偏心平衡块组件,5-10. 滑台二,5-11. 圆柱滚动导套副二,5-12. 连接块二,5-13. 移动气缸二,5-14. 固定座二。
具体实施方式
如图1、图5和图6所示,一种用于电梯T型导轨原位180°翻转装置,包括电梯T型导轨1、驱动翻转机构2、支撑翻转机构5、托料机构3和安装底座4,驱动翻转机构2、支撑翻转机构5中间设有托料机构3,托料机构3数量为2个,驱动翻转机构2、支撑翻转机构5和两个托料机构3左右对称的设置在安装底座4上,托料机构3上设有电梯T型导轨1,驱动翻转机构2包括回转盘一2-4,回转盘一2-4通过轴承座一2-5与齿轮齿条回转气缸2-6连接,轴承座一2-5与齿轮齿条回转气缸2-6设置在滑台一2-10上,滑台一2-10通过圆柱滚动导套副一2-11安装在固定座一2-14上,固定座一2-14设置在安装底座4上,还包括移动气缸一2-13,移动气缸一2-13设置在固定座一2-14,移动气缸一2-13通过连接块一2-12与滑台一2-10连接,支撑翻转机构5包括回转盘二5-4,回转盘二5-4通过轴承座二5-5与偏心平衡块组件5-7连接,偏心平衡块组件5-7与轴承座二5-5设置在滑台二5-10上,滑台二5-10通过圆柱滚动导套副二5-11安装在固定座二5-14上,固定座二5-14设置在安装底座4上,还包括移动气缸二5-13,移动气缸二5-13设置在固定座二5-14,移动气缸二5-13通过连接块二5-12与滑台二5-10连接,回转盘一2-4和回转盘二5-4上均设有设有一块定位块一2-1和两块定位块二2-2,两块定位块二2-2相互平行,所述定位块一2-1与两块定位块二2-2垂直,所述托料机构3包括托料块3-1、托料块安装支架3-2、导向杆气缸3-3和导向杆气缸安装支架3-4,托料块3-1通过托料块安装支架3-2安装于导向杆气缸3-3输出端,托料块安装支架3-2与导向杆气缸3-3固定在导向杆气缸安装支架3-4上,所述导向杆气缸安装支架3-4设置在安装底座4上,电梯T型导轨1设置在托料块3-1上。
本实用新型在工作时,如图2、图3和图4所示,齿轮齿条回转气缸2-6驱动回转盘一2-4回转运动,偏心平衡块组件5-7实现翻转完成后翻转支撑部分回位动作。首先,齿轮齿条回转气缸一2-6和处于0位,导向杆气缸3-3伸出,移动气缸一2-13和移动气缸二5-13在导向杆气缸3-3伸出时进料,移动气缸一2-13和移动气缸二5-13活塞杆向前推进,滑台一2-10和滑台二5-10向前滑动,定位块一2-1和两个定位块二2-2夹紧电梯T型导轨1,导向杆气缸3-3退回,托料块3-1退出电梯T型导轨1,回转盘一2-4和回转盘二5-4回转180°动作;完成后,导向杆气缸3-3伸出,托料块3-1托住电梯T型导轨1;移动气缸一2-13和移动气缸二5-13活塞杆向后拉,滑台一2-10和滑台二5-10向后滑动,定位块一2-1和两个定位块二2-2脱离电梯T型导轨1,齿轮齿条回转气缸2-6回转至0位。
Claims (1)
1.一种用于电梯T型导轨原位180°翻转装置,包括电梯T型导轨(1)、驱动翻转机构(2)、支撑翻转机构(5)、托料机构(3)和安装底座(4),其特征是,所述驱动翻转机构(2)、支撑翻转机构(5)中间设有托料机构(3),所述托料机构(3)数量为2个,所述驱动翻转机构(2)、支撑翻转机构(5)和两个托料机构(3)左右对称的设置在安装底座(4)上,所述托料机构(3)上设有电梯T型导轨(1),所述驱动翻转机构(2)包括回转盘一(2-4),所述回转盘一(2-4)通过轴承座一(2-5)与齿轮齿条回转气缸(2-6)连接,所述轴承座一(2-5)与齿轮齿条回转气缸(2-6)设置在滑台一(2-10)上,所述滑台一(2-10)通过圆柱滚动导套副一(2-11)安装在固定座一(2-14)上,固定座一(2-14)设置在安装底座(4)上,还包括移动气缸一(2-13),所述移动气缸一(2-13)设置在固定座一(2-14),所述移动气缸一(2-13)通过连接块一(2-12)与滑台一(2-10)连接,所述支撑翻转机构(5)包括回转盘二(5-4),所述回转盘二(5-4)通过轴承座二(5-5)与偏心平衡块组件(5-7)连接,所述偏心平衡块组件(5-7)与轴承座二(5-5)设置在滑台二(5-10)上,所述滑台二(5-10)通过圆柱滚动导套副二(5-11)安装在固定座二(5-14)上,固定座二(5-14)设置在安装底座(4)上,还包括移动气缸二(5-13),所述移动气缸二(5-13)设置在固定座二(5-14),所述移动气缸二(5-13)通过连接块二(5-12)与滑台二(5-10)连接,所述回转盘一(2-4)和回转盘二(5-4)上均设有设有一块定位块一(2-1)和两块定位块二(2-2),所述两块定位块二(2-2)相互平行,所述定位块一(2-1)与两块定位块二(2-2)垂直,所述托料机构(3)包括托料块(3-1)、托料块安装支架(3-2)、导向杆气缸(3-3)和导向杆气缸安装支架(3-4),所述托料块(3-1)通过托料块安装支架(3-2)安装于导向杆气缸(3-3)输出端,所述托料块安装支架(3-2)与导向杆气缸(3-3)固定在导向杆气缸安装支架(3-4)上,所述导向杆气缸安装支架(3-4)设置在安装底座(4)上,所述电梯T型导轨(1)设置在托料块(3-1)上。
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---|---|---|---|---|
CN107855931A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-30 | 无锡机床股份有限公司 | 磨床用托料支撑装置 |
CN108213901A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-29 | 国电联合动力技术(赤峰)有限公司 | 用于机舱底座装配过程的升降翻转机 |
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