CN103569411B - 一种往复交错式水平移动送袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种往复交错式水平移动送袋机构，包括有可移动的两并列的固定杆，固定杆上间隔分布有四组八个相互对应的上夹袋机构，上夹袋机构包括有上夹袋块和上夹袋顶杆，上夹袋顶杆位于最后一组用于下料，其余三组上夹袋块用于其前端的送袋，固定杆固定安装在导轨上，导轨导向配合安装在其两侧的摆臂的导槽内，摆臂的底端铰接在摆臂支座上，摆臂的中部铰接有连杆，连杆的另一端分别安装在摆臂气缸活塞杆端部的横杆上，固定杆的前后移动通过其出料端的拉袋机构驱动。本发明结构设计合理，占用空间小，采用往复交错式输送原理，可实现连续操作，提高了工作效率，满足了自动化生产的需要。

Description

一种往复交错式水平移动送袋机构
技术领域
本发明涉及茶叶包装领域，尤其涉及一种往复交错式水平移动送袋机构 。
背景技术
现有的茶叶包装设备还存在较多的不足，如整个设备结构安装复杂，占用空间大，无法连续取袋，影响后续的工作和工作效率，不能满足自动化生产的需要，因此结构设计还需优化。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种往复交错式水平移动送袋机构。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种往复交错式水平移动送袋机构，包括有可移动的两并列的固定杆，所述固定杆上间隔分布有四组八个相互对应的上夹袋机构，所述上夹袋机构包括有上夹袋块和上夹袋顶杆，所述上夹袋顶杆位于最后一组用于下料，其余三组上夹袋块用于其前端的送袋，所述固定杆固定安装在导轨上，所述导轨导向配合安装在其两侧的摆臂的导槽内，所述摆臂的底端铰接在摆臂支座上，所述摆臂的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端分别安装在摆臂气缸活塞杆端部的横杆上，所述固定杆的前后移动通过其出料端的拉袋机构驱动，所述拉袋机构包括有固定安装在固定杆后端的拉杆，所述拉杆的另一端转动安装在后端的摆杆两侧，所述摆杆由其下端的电机驱动。
其原理是：通过电机带动摆杆摆动，进而通过拉杆带动固定杆向左移动到小袋竖立位置，摆臂动作夹住小袋后，把小袋右移动下个工位，依次往复进行，可连续操作。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，占用空间小，采用往复交错式输送原理，可实现连续操作，提高了工作效率，满足了自动化生产的需要。
附图说明
图1 为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
具体实施方式
参见附图，一种往复交错式水平移动送袋机构，包括有可移动的两并列的固定杆1，固定杆1上间隔分布有四组八个相互对应的上夹袋机构，上夹袋机构包括有上夹袋块2和上夹袋顶杆3，上夹袋顶杆3位于最后一组用于下料，其余三组上夹袋块2用于其前端的送袋，固定杆1固定安装在导轨上，导轨导向配合安装在其两侧的摆臂5的导槽内，摆臂5的底端铰接在摆臂支座6上，摆臂5的中部铰接有连杆7，连杆7的另一端分别安装在摆臂气缸8活塞杆端部的横杆上，固定杆1的前后移动通过其出料端的拉袋机构驱动，拉袋机构包括有固定安装在固定杆1后端的拉杆9，拉杆9的另一端转动安装在后端的摆杆10两侧，摆杆10由其下端的电机4驱动。

Claims (1)

1.一种往复交错式水平移动送袋机构，包括有可移动的两并列的固定杆，其特征在于：所述固定杆上间隔分布有四组八个相互对应的上夹袋机构，所述上夹袋机构包括有上夹袋块和上夹袋顶杆，所述上夹袋顶杆位于最后一组用于下料，其余三组上夹袋块用于其前端的送袋，所述固定杆固定安装在导轨上，所述导轨导向配合安装在其两侧的摆臂的导槽内，所述摆臂的底端铰接在摆臂支座上，所述摆臂的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端分别安装在摆臂气缸活塞杆端部的横杆上，所述固定杆的前后移动通过其出料端的拉袋机构驱动，所述拉袋机构包括有固定安装在固定杆后端的拉杆，所述拉杆的另一端转动安装在后端的摆杆两侧，所述摆杆由其下端的电机驱动。
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