CN205150365U - 软袋装箱手爪装置 - Google Patents

软袋装箱手爪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205150365U
CN205150365U CN201520832664.4U CN201520832664U CN205150365U CN 205150365 U CN205150365 U CN 205150365U CN 201520832664 U CN201520832664 U CN 201520832664U CN 205150365 U CN205150365 U CN 205150365U
Authority
CN
China
Prior art keywords
paw
hand claw
cylinder
hand
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520832664.4U
Other languages
English (en)
Inventor
罗小平
丁金良
蒋磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Lion Medical Automation Technology Co., Ltd.
Original Assignee
WUXI ZHONGCHUAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI ZHONGCHUAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WUXI ZHONGCHUAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201520832664.4U priority Critical patent/CN205150365U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205150365U publication Critical patent/CN205150365U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种手爪装置,具体的说是一种软袋装箱手爪装置,属于医学设备技术领域。其包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件,滑台座上固定横移滑台,横移滑台上滑动连接手爪移动机构,手爪移动机构下端连接手爪机构。手爪机构包括两个手爪支架,两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接,每个手爪支架内设有手爪连杆,手爪连杆上连接多个手爪组件。本实用新型能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作,提高了工作效率;避免出现漏装和多装的现象,提高了包装质量;手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节,满足不同尺寸软袋的抓取要求。

Description

软袋装箱手爪装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种手爪装置,具体的说是一种软袋装箱手爪装置,属于医学设备技术领域。
背景技术
[0002] 传统的大输液产品的自动装箱装置中包括一个输送箱体的供箱平台,大输液产品包装用到的箱体都折叠存放在供箱平台上。在生产时,通过吸盘吸取供箱平台上的一个个纸箱进行作业。在纸箱的装箱作业中,需要将多个输液软袋装入一个箱体中。若采用人工的方式进行放隔板工作,不仅工作繁重,而且容易出现漏装或多装的现象生,影响到产品的包装质量和工作效率。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种软袋装箱手爪装置,能够自动完成多个软袋的装箱工作,提高了工作效率和包装质量。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案,软袋装箱手爪装置包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件,其特征是:滑台座上固定横移滑台,横移滑台上滑动连接手爪移动机构,手爪移动机构下端连接手爪机构;手爪机构包括两个手爪支架,两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接,每个手爪支架内设有手爪连杆,手爪连杆上连接多个手爪组件。
[0005] 进一步的,横移滑台上端设有水平拖链导槽,水平拖链导槽内放置水平拖链。
[0006] 进一步的,手爪组件包括气爪安装架,气爪安装架上固定气缸安装架,气缸安装架上固定单作用气缸,气缸安装架一侧连接气爪侧支架;单作用气缸的气缸杆前端连接顶板,顶板前端通过销轴连接两个关节板,两个关节板前端通过销轴分别连接对称设置的两个夹爪的上部,两个夹爪的中部通过销轴连接在气爪安装架和气爪侧支架上。
[0007] 进一步的,手爪移动机构包括用于连接手爪机构的手爪安装座,手爪安装座上端设有多个导轴,多个导轴上共同滑动连接横移滑座,横移滑座上固定升降电缸座,升降电缸座上固定升降电缸,升降电缸的连杆前端连接手爪安装座。
[0008] 本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0009] 本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作,提高了工作效率;避免出现漏装和多装的现象,提高了包装质量;手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节,满足不同尺寸软袋的抓取要求。
附图说明
[0010] 图I为本实用新型主视图。
[0011] 图2为本实用新型侧视图。
[0012] 图3为手爪机构主视图。
[0013] 图4为手爪机构侧视图。
[0014] 图5为气爪组件侧视图。
[0015] 图6为气爪组件侧视图。
[0016] 图7为手爪移动机构主视图
[0017] 附图标记说明:1_手爪机构、2_手爪移动机构、2. I-手爪女装座、2. 2~导轴、
2. 3-横移滑座、2. 4-升降电缸座、2. 5-升降电缸、3-横移滑台、4-水平拖链导槽、5-滑台座、6-手爪调距气缸、7-手爪支架、8-手爪连杆、9-手爪组件、9. I-气爪安装架、9. 2-单作用气缸、9. 3-气缸安装架、9. 4-气爪侧支架、9. 5-顶板、9. 6-关节板、9. 7-夹爪。
具体实施方式
[0018] 下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0019] 如图1~2所示,本实用新型主要包括手爪机构1、手爪移动机构2、横移滑台3、滑台座5、手爪调距气缸6、手爪支架7、手爪连杆8和手爪组件9。
[0020] 滑台座5上固定横移滑台3,横移滑台3上滑动连接手爪移动机构2,手爪移动机构2下端连接手爪机构I。所述横移滑台3上端设有水平拖链导槽4,水平拖链导槽4内放置水平拖链。
[0021] 如图3~4所示,手爪机构I包括两个手爪支架7,两个手爪支架7上端通过手爪调距气缸6连接,通过手爪调距气缸6能够调整两个手爪支架7的间距。每个手爪支架7内设有手爪连杆8,手爪连杆8上连接多个手爪组件9,通过手爪连杆8能够实现多个手爪组件9的联动。
[0022] 如图5~6所示,所述手爪组件9包括气爪安装架9. I,气爪安装架9. I上固定气缸安装架9. 3,气缸安装架9. 3上固定单作用气缸9. 2,气缸安装架9. 3 一侧连接气爪侧支架
9. 4。单作用气缸9. 2的气缸杆前端连接顶板9. 5,顶板9. 5前端通过销轴连接两个关节板
9. 6,两个关节板9. 6前端通过销轴分别连接对称设置的两个夹爪9. 7的上部,两个夹爪9. 7的中部通过销轴连接在气爪安装架9. I和气爪侧支架9. 4上。
[0023] 如图7所示,所述手爪移动机构2包括用于连接手爪机构I的手爪安装座2. 1,手爪安装座2. I上端设有多个导轴2. 2,多个导轴2. 2上共同滑动连接横移滑座2. 3,横移滑座2. 3上固定升降电缸座2. 4,升降电缸座2. 4上固定升降电缸2. 5,升降电缸2. 5的连杆前端连接手爪安装座2. I0
[0024] 本实用新型的工作原理是:在使用时,手爪移动机构在横移滑台上移动到指定位置,通过手爪机构一次性抓取软袋输送线上的多个软袋,手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节,满足不同尺寸软袋的抓取要求。
[0025] 本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作,提高了工作效率;避免出现漏装和多装的现象,提高了包装质量;手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节,满足不同尺寸软袋的抓取要求。

Claims (4)

1. 一种软袋装箱手爪装置,包括手爪机构(I)、手爪移动机构(2)、横移滑台(3)、滑台座(5)、手爪调距气缸(6)、手爪支架(7)、手爪连杆(8)和手爪组件(9),其特征是:滑台座(5)上固定横移滑台(3),横移滑台(3)上滑动连接手爪移动机构(2),手爪移动机构(2)下端连接手爪机构(I);手爪机构(I)包括两个手爪支架(7 ),两个手爪支架(7 )上端通过手爪调距气缸(6 )连接,每个手爪支架(7 )内设有手爪连杆(8 ),手爪连杆(8 )上连接多个手爪组件(9)0
2.如权利要求I所述的软袋装箱手爪装置,其特征是:所述横移滑台(3)上端设有水平拖链导槽(4),水平拖链导槽(4)内放置水平拖链。
3.如权利要求I所述的软袋装箱手爪装置,其特征是:所述手爪组件(9)包括气爪安装架(9. 1),气爪安装架(9. I)上固定气缸安装架(9. 3),气缸安装架(9. 3)上固定单作用气缸(9. 2),气缸安装架(9. 3) 一侧连接气爪侧支架(9. 4);单作用气缸(9. 2)的气缸杆前端连接顶板(9. 5 ),顶板(9. 5 )前端通过销轴连接两个关节板(9.6),两个关节板(9.6)前端通过销轴分别连接对称设置的两个夹爪(9. 7)的上部,两个夹爪(9. 7)的中部通过销轴连接在气爪安装架(9. I)和气爪侧支架(9. 4)上。
4.如权利要求I所述的软袋装箱手爪装置,其特征是:所述手爪移动机构(2)包括用于连接手爪机构(I)的手爪安装座(2.1),手爪安装座(2.1)上端设有多个导轴(2. 2 ),多个导轴(2. 2)上共同滑动连接横移滑座(2. 3),横移滑座(2. 3)上固定升降电缸座(2. 4),升降电缸座(2. 4)上固定升降电缸(2. 5),升降电缸(2. 5)的连杆前端连接手爪安装座(2. I)。
CN201520832664.4U 2015-10-26 2015-10-26 软袋装箱手爪装置 Active CN205150365U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520832664.4U CN205150365U (zh) 2015-10-26 2015-10-26 软袋装箱手爪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520832664.4U CN205150365U (zh) 2015-10-26 2015-10-26 软袋装箱手爪装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205150365U true CN205150365U (zh) 2016-04-13

Family

ID=55686083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520832664.4U Active CN205150365U (zh) 2015-10-26 2015-10-26 软袋装箱手爪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205150365U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105173195A (zh) * 2015-10-26 2015-12-23 无锡众创自动化科技有限公司 软袋装箱手爪装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105173195A (zh) * 2015-10-26 2015-12-23 无锡众创自动化科技有限公司 软袋装箱手爪装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103522598B (zh) 十字隔板机
CN104429247B (zh) 剪叉式变距移钵机械手
CN105173195A (zh) 软袋装箱手爪装置
CN203765612U (zh) 码垛机器人单驱动回旋抓手
CN205150365U (zh) 软袋装箱手爪装置
CN103835079A (zh) 一种可实现缝纫机工作台纵向及横向移动的缝纫机
CN205916736U (zh) 导管整料移料机构
CN205009086U (zh) 一种气动式夹紧机构
CN207057652U (zh) 卡盘
CN209664197U (zh) 一种弹簧机送线轮压紧机构
CN203865072U (zh) 塑料袋自动装袋装置
CN203428087U (zh) 软袋装箱用箱口导入机构
CN205150390U (zh) 纸箱底部左右侧折页机构
CN206437599U (zh) 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手
CN204980414U (zh) 一种码垛机器人夹具
CN107309455A (zh) 卡盘
CN206050939U (zh) 一种纸箱自动上料机构
CN204527891U (zh) 一种多头胶针机
CN104526310B (zh) 一种压合装置
CN203890664U (zh) 一种可实现缝纫机工作台纵向及横向移动的缝纫机
CN203359501U (zh) 辅助下线机
CN211336597U (zh) 一种包装袋打包用夹爪
CN203997067U (zh) 一种生活用纸包装机
CN208394190U (zh) 移载机构
CN203141901U (zh) 一种四方袋填料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170417

Address after: 214100 lakes in Jiangsu province Wuxi City foreshore Su Hudai Town Road No. 26

Patentee after: Wuxi Lion Medical Automation Technology Co., Ltd.

Address before: 214181 Jiangsu City, Huishan Province, Huishan Economic Development Zone, the former District of the East Road, Longtan Road, No. 8

Patentee before: Wuxi Zhongchuan Automation Science & Technology Co., Ltd.