CN203865072U - 塑料袋自动装袋装置 - Google Patents

Abstract

一种塑料袋自动装袋装置，其特征在于，包括装袋装置、夹袋装置、撑袋装置、升降托板、包装袋升降托盘和升降吸盘，在装袋装置的前端下部设有升降托板，在升降托板的前面设有撑袋装置，在撑袋装置的前面设包装袋升降托盘，在包装袋升降托盘的上方设有升降吸盘，在升降吸盘的前面设夹袋装置。本实用新型的优点是：能够自动装袋，结构简单，容易实施，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

塑料袋自动装袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种塑料袋自动装袋装置，主要用于与塑料制袋机配套，自动将制袋机生产的产品装入包装袋内。

背景技术

现有技术的塑料制袋机生产的塑料袋（一叠一叠的几十个塑料袋，俗称一本）由人工装袋包装，其缺点是生产效率地，浪费人工，增加生产成本。

 发明内容

本实用新型目的是提供一种塑料袋自动装袋装置，以解决人工装袋包装存在的生产效率地，浪费人工，增加生产成本的问题。

本实用新型的技术方案是：一种塑料袋自动装袋装置，其特征在于，包括装袋装置、夹袋装置、撑袋装置、升降托板、包装袋升降托盘和升降吸盘，在装袋装置的前端下部设有升降托板，在升降托板的前面设有撑袋装置，在撑袋装置的前面设包装袋升降托盘，在包装袋升降托盘的上方设有升降吸盘，在升降吸盘的前面设夹袋装置。

所述的装袋装置包括装袋气缸、装袋板、压袋杆、压袋杆伸缩气缸和压袋杆偏转气缸，装袋气缸安装在机架上，轴向前后设置；装袋板通过横梁相互连接，横梁的两端与机架上的导轨滑动连接，横梁的后端与装袋气缸的活塞杆连接，在装袋板的前端设有缺口，压袋杆伸缩气缸的缸体通过铰接轴连接在装袋板的上面，压袋杆伸缩气缸前端的活塞杆延伸为压袋杆；在压袋杆伸缩气缸的前端或铰接轴上与装袋板之间连接压袋杆偏转气缸。

所述的夹袋装置包括顶梁、顶梁驱动气缸、竖梁、夹袋气缸、夹袋底托和夹袋块，横向设置的顶梁的下面连接有至少两根竖梁，顶梁驱动气缸前后安装在机架上，顶梁的后面与顶梁驱动气缸的活塞杆连接；在竖梁的底端后侧设有底托，在竖梁的后侧安装夹袋气缸，夹袋气缸下端的活塞杆的下端连接夹袋块，该夹袋块与所述的装袋板前端的的缺口相对应。

所述的升降托板后托板和连接在其下端的托板气缸组成，托板气缸的缸体的下端与机架连接，托板气缸上端的活塞杆与托板连接。

所述的撑袋装置包括撑袋横梁、撑袋臂和撑袋臂驱动装置，撑袋横梁连接在机架上，两根Γ形的撑袋臂的下端与撑袋臂驱动装置连接，撑袋臂驱动装置安装在撑袋横梁的下面，撑袋臂的顶端朝向前面；在撑袋横梁的前面上边设有向前凸出的包装袋压板。

所述的撑袋臂驱动装置包括齿轮、齿轮驱动气缸、转轴和转轴偏转气缸，转轴的两端转动连接在撑袋横梁的下面，一对相互啮合的齿轮的轴连接在转轴的中部，两个齿轮之间通过连杆与齿轮驱动气缸的两端连接，所述的两个撑袋臂的下端分别连接在一个该齿轮上；转轴通过径向杆与转轴偏转气缸的活塞杆连接，转轴偏转气缸的缸体与撑袋横梁的下部连接。

所述的包装袋升降托盘包括托盘和托盘升降气缸，托盘升降气缸的底端连接在机架上，托盘升降气缸上端的活塞杆与托盘连接，在托盘的两侧和前端设有能够调节与托盘间距的侧挡板和后挡板。

所述的升降吸盘包括吸盘、螺纹管和吸盘气缸，吸盘气缸的顶端与机架连接，吸盘气缸底端的活塞杆与吸盘连接，该吸盘通过螺纹管与系气泵连接。

本实用新型的优点是：能够自动装袋，结构简单，容易实施，大大提高了生产效率，降低了生产成本。 

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1中装袋装置的俯视图；

图3是图1中的A-A剖视图（夹袋装置结构图）；

图4是图1中的B-B剖视图（撑袋装置结构图）；

图5是图4的俯视图；

图6是图1中包装袋托盘的俯视图；

图7是本实用新型装袋装置的工作原理（第一步）示意图；

图8是本实用新型装袋装置的工作原理（第二步）示意图；

图9是本实用新型撑袋过程的第一步工作状态示意图；

图10是本实用新型撑袋过程的第一步工作状态示意图；

图11是图10中撑袋臂合拢插入包装袋时（实线）以及后撑开后（双点划线）的工作状态示意图；

图12是本实用新型装袋板将产品顶入撑开后的包装袋后的工作状态示意图；

图13是本实用新型夹袋装置夹住装入产品的包装袋并向前移动的工作状态示意图；

图14是图13中夹袋装置到位后释放包装袋的工作状态示意图。

具体实施方式

参见图1～图14，本实用新型一种塑料袋自动装袋装置的实施例（为双线进料，也可根据需要增加和减少进料线数），包括装袋装置E、夹袋装置J、撑袋装置G、升降托板F、包装袋升降托盘H和升降吸盘I，在装袋装置E的前端下部设有升降托板F，在升降托板F的前面设有撑袋装置G，在撑袋装置G的前面设包装袋升降托盘，在包装袋升降托盘的上方设有升降吸盘，在升降吸盘的前面设夹袋装置。本文中所述的“前、后”是指产品在装袋过程中的前进方向。

参见图1和图2，所述的装袋装置E包括装袋气缸7、装袋板12、压袋杆11、压袋杆伸缩气缸9和压袋杆偏转气缸8。装袋气缸7安装在机架上，装袋气缸7的轴向前后设置；两个装袋板12通过横梁39相互连接，横梁39的两端与机架上的导轨40滑动连接。横梁39的后端与装袋气缸7的活塞杆连接，在装袋板12的前端设有两个缺口29。压袋杆伸缩气缸9（双活塞杆）的缸体通过铰接轴10连接在装袋板12的上面，压袋杆伸缩气缸9前端的活塞杆延伸为（连接）压袋杆11。在压袋杆伸缩气缸9的前端或铰接轴10上与装袋板12之间连接压袋杆偏转气缸8，后者用于驱动压袋杆11偏转一定角度。

参见图1和图3，所述的夹袋装置J包括顶梁20、顶梁驱动气缸19、竖梁27、夹袋气缸21、夹袋底托23和夹袋块22，横向设置的顶梁20的下面连接有两对竖梁27，顶梁驱动气缸19的轴向前后安装在机架上，顶梁20的后面与顶梁驱动气缸19的活塞杆连接。在竖梁27的底端后侧设有底托23，在竖梁27的后侧安装夹袋气缸21，夹袋气缸21下端的活塞杆的下端连接夹袋块22，该夹袋块22与所述的装袋板12前端的的缺口29相对应。

参见图1，所述的升降托板F由托板13和连接在其下端的托板气缸14组成，托板气缸14的缸体的下端与机架连接，托板气缸14上端的活塞杆与托板13的下面连接。

参见图1、图4和图5，所述的撑袋装置G包括撑袋横梁16、撑袋臂15和撑袋臂驱动装置，撑袋横梁16的两端连接在机架上，两根Γ形的撑袋臂15的下端与撑袋臂驱动装置连接，撑袋臂驱动装置安装在撑袋横梁16的下面，撑袋臂15的顶端朝向前面。在撑袋横梁16的前面上边设有向前凸出的包装袋压板28。

所述的撑袋臂驱动装置包括齿轮31、齿轮驱动气缸34、转轴32和转轴偏转气缸33，转轴32的两端转动连接在撑袋横梁16的下面，一对相互啮合的齿轮31的轴连接在转轴32的中部，两个齿轮31之间通过连杆35与齿轮驱动气缸34的两端连接，所述的两个撑袋臂15的下端分别连接在一个该齿轮31上。转轴32通过径向杆38与转轴偏转气缸33的活塞杆连接，转轴偏转气缸33的缸体与撑袋横梁16的下部连接。

参见图1和图6，所述的包装袋升降托盘H包括托盘17和托盘升降气缸18，托盘升降气缸18的底端连接在机架上，托盘升降气缸18上端的活塞杆与托盘17连接，在托盘17的两侧和前端设有能够调节与托盘边缘间距的侧挡板36和后挡板37。

参见图1，所述的升降吸盘I包括吸盘24、螺纹管26和吸盘气缸25，吸盘气缸25的顶端与机架连接，吸盘气缸25底端的活塞杆与吸盘24连接，该吸盘24通过螺纹管与系气泵（未图示）连接。

本实用新型在使用时安装在制袋机的产品输出端，工作过程参见图7-图14，制袋机输出端的输送装置（未图示）夹住一本塑料袋P后向前移动到本实用新型的装袋装置E的上方，将塑料袋P释放在装袋装置E的装袋板12和升降托板F的托板13（刚刚升高到与装袋板12基本平齐）上，塑料袋P在装袋板12和托板13上各占一半（参见图7）；压袋杆11向前伸出并向下偏转压住塑料袋P的后端，然后托板13下降，塑料袋P前半部垂下（参见图8）；在此前的过程中，包装袋升降托盘H的托盘17升起（参见图9），上面预装一叠包装袋D，每个包装袋D的开口一端朝后，开口下边比上边长，长出的部分正好对应于撑袋横梁16的前面上边向前凸出的包装袋压板28的下面，托盘17升起后包装袋压板28压住了最上面的包装袋D开口的下边，然后吸盘24下降吸住包装袋D的上面，上升一段距离将包装袋D开口打开（参见图10）；随后撑袋装置G的撑袋臂15向前伸入包装袋D的开口内并向两侧撑开（参见图11），完成撑袋，随后托盘17下降；然后装袋板12向前移动，将其前端的一叠塑料袋P顶入包装袋D内，在顶入的过程中，塑料袋P垂下的部分向后对折（参见图12）；装袋板12继续向前移动，将包装袋D的前端送入夹袋装置J的夹袋底托23与夹袋块22之间，夹袋气缸21带动夹袋块22下移夹紧包装袋D（参见图13），而由于在装袋板12的前边设有对应于夹袋块22的缺口29，避免装袋板12被夹袋块22夹住，然后装袋板12返回复位，撑袋臂15也合拢复位；随后，夹袋装置J向前移动一段距离后，夹袋块22上升将装有塑料袋的包装袋D放下（参见图14）。至此完成装袋的一个过程。

Claims (8)

1.一种塑料袋自动装袋装置，其特征在于，包括装袋装置、夹袋装置、撑袋装置、升降托板、包装袋升降托盘和升降吸盘，在装袋装置的前端下部设有升降托板，在升降托板的前面设有撑袋装置，在撑袋装置的前面设包装袋升降托盘，在包装袋升降托盘的上方设有升降吸盘，在升降吸盘的前面设夹袋装置。

2.根据权利要求1所述的塑料袋自动装袋装置，其特征在于，所述的装袋装置包括装袋气缸、装袋板、压袋杆、压袋杆伸缩气缸和压袋杆偏转气缸，装袋气缸安装在机架上，轴向前后设置；装袋板通过横梁相互连接，横梁的两端与机架上的导轨滑动连接，横梁的后端与装袋气缸的活塞杆连接，在装袋板的前端设有缺口，压袋杆伸缩气缸的缸体通过铰接轴连接在装袋板的上面，压袋杆伸缩气缸前端的活塞杆延伸为压袋杆；在压袋杆伸缩气缸的前端或铰接轴上与装袋板之间连接压袋杆偏转气缸。

3.根据权利要求2所述的塑料袋自动装袋装置，其特征在于，所述的夹袋装置包括顶梁、顶梁驱动气缸、竖梁、夹袋气缸、夹袋底托和夹袋块，横向设置的顶梁的下面连接有至少两根竖梁，顶梁驱动气缸前后安装在机架上，顶梁的后面与顶梁驱动气缸的活塞杆连接；在竖梁的底端后侧设有底托，在竖梁的后侧安装夹袋气缸，夹袋气缸下端的活塞杆的下端连接夹袋块，该夹袋块与所述的装袋板前端的的缺口相对应。

4.根据权利要求1所述的塑料袋自动装袋装置，其特征在于，所述的升降托板后托板和连接在其下端的托板气缸组成，托板气缸的缸体的下端与机架连接，托板气缸上端的活塞杆与托板连接。

5.根据权利要求1所述的塑料袋自动装袋装置，其特征在于，所述的撑袋装置包括撑袋横梁、撑袋臂和撑袋臂驱动装置，撑袋横梁连接在机架上，两根Γ形的撑袋臂的下端与撑袋臂驱动装置连接，撑袋臂驱动装置安装在撑袋横梁的下面，撑袋臂的顶端朝向前面；在撑袋横梁的前面上边设有向前凸出的包装袋压板。

6.根据权利要求5所述的塑料袋自动装袋装置，其特征在于，所述的撑袋臂驱动装置包括齿轮、齿轮驱动气缸、转轴和转轴偏转气缸，转轴的两端转动连接在撑袋横梁的下面，一对相互啮合的齿轮的轴连接在转轴的中部，两个齿轮之间通过连杆与齿轮驱动气缸的两端连接，所述的两个撑袋臂的下端分别连接在一个该齿轮上；转轴通过径向杆与转轴偏转气缸的活塞杆连接，转轴偏转气缸的缸体与撑袋横梁的下部连接。

7.根据权利要求1所述的塑料袋自动装袋装置，其特征在于，所述的包装袋升降托盘包括托盘和托盘升降气缸，托盘升降气缸的底端连接在机架上，托盘升降气缸上端的活塞杆与托盘连接，在托盘的两侧和前端设有能够调节与托盘间距的侧挡板和后挡板。

8.根据权利要求1所述的塑料袋自动装袋装置，其特征在于，所述的升降吸盘包括吸盘、螺纹管和吸盘气缸，吸盘气缸的顶端与机架连接，吸盘气缸底端的活塞杆与吸盘连接，该吸盘通过螺纹管与系气泵连接。