CN207417859U - 一种兼容夹取多种胶袋手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械爪，一种兼容夹取多种胶袋手爪，包括安装架、第一气缸、两个连杆机构和两个同步爪，其中两个同步爪上端分别铰接在安装架相对的两个侧面，同步爪的末段向内弯折，所述第一气缸的伸出端具有联动板，所述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在两个同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。通过第一气缸伸出带动连杆机构向下移动，同时通过连杆机构驱动同步爪向内收拢，以实现两个同步爪抓取胶袋。本手抓可以有效快速的抓取胶袋，其具有结构简易、节省成本、更换方便等优点，操作也十分方便。

Description

一种兼容夹取多种胶袋手爪

技术领域

本实用新型涉及一种机械爪，特别是一种专用抓取胶袋的机械爪。

背景技术

现有技术中的胶袋搬运过程中，产品需要输送到制定位置时，需要人工搬运码垛，机械搬运码垛胶袋时抓取胶袋动作难以完成，人为搬运或码成垛型，花费时间长，且劳动量很大。现有技术中还没有一种专门针对胶袋运输时，抓取胶袋的机械爪。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种兼容夹取多种胶袋手爪，其可以有效快速的抓取胶袋。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种兼容夹取多种胶袋手爪，包括安装架、第一气缸、两个连杆机构和两个同步爪， 其中两个同步爪上端分别铰接在安装架相对的两个侧面，同步爪的末段向内弯折，所述第一气缸的伸出端具有联动板，所述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在两个同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。

作为优选的，所述连杆结构的第二端铰接在同步爪靠近安装架的位置。

作为优选的，所述同步爪包括连接臂和承托部，其中所述连接臂的上端铰接在安装架侧面，所述承托部固定连接在连接臂的下端，所述连接臂向外敞开，所述承托部向内延伸。

作为优选的，所述承托部为多个并排设置的抓杆。

作为优选的，所述连接臂的下端具有水平设置的第二连接板，多个所述抓杆固定在第二连接板上。

作为优选的，所述连接臂上具有镂空的通孔。

作为优选的，所述连杆机构为转动伸缩杆。

作为优选的，所述安装架上具有用于限定同步爪张开角度的液压缓冲器，所述同步爪上具有与液压缓冲器向匹配的触板。

作为优选的，所述兼容夹取多种胶袋手爪还包括第二气缸和推板，所述第二气缸的伸出端向下设置，所述推板连接在所述第二气缸的伸出端，该推板的底面具有缓冲垫，推板可由第二气缸带动压靠在胶袋的顶面。

作为优选的，所述第二气缸和推板有两组，且两组第二气缸和推板分列在安装架两侧。

使用本实用新型的有益效果是：

本手抓中述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。通过第一气缸伸出带动连杆机构向下移动，同时通过连杆机构驱动同步爪向内收拢，以实现两个同步爪抓取胶袋。本手抓可以有效快速的抓取胶袋，其具有结构简易、节省成本、更换方便等优点，操作也十分方便。

附图说明

图1为本实用新型兼容夹取多种胶袋手爪正面示意图。

图2为本实用新型兼容夹取多种胶袋手爪侧面示意图。

图3为本实用新型兼容夹取多种胶袋手爪立体图。

附图标记包括：

100-安装架，210-第一气缸，220-联动板，230-连杆机构，240-第一连接板，250-连接臂，251-转轴，252-第二连接板，260-抓杆，270-液压缓冲器，310-第二气缸，320-导向板，330-推杆，340-推板，350-缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图3所示，本实施例提供一种兼容夹取多种胶袋手爪，包括安装架100、第一气缸210、两个连杆机构230和两个同步爪， 其中两个同步爪上端分别铰接在安装架100相对的两个侧面，同步爪的末段向内弯折，第一气缸210的伸出端具有联动板220，连杆机构230的第一端铰接在联动板220上，第二端铰接在两个同步爪上，第一气缸210伸出端向下伸出可通过连杆机构230联动带动两个同步爪对向抓取。

本手抓中述连杆机构230的第一端铰接在联动板220上，第二端铰接在同步爪上，第一气缸210伸出端向下伸出可通过连杆机构230联动带动两个同步爪对向抓取。通过第一气缸210伸出带动连杆机构230向下移动，同时通过连杆机构230驱动同步爪向内收拢，以实现两个同步爪抓取胶袋。本手抓可以有效快速的抓取胶袋，其具有结构简易、节省成本、更换方便等优点，操作也十分方便。

具体的，安装架100为镂空结构，第一气缸210安装在安装架100内，第一气缸210的伸出端朝向设置，两个同步爪的上端铰接在安装架100的左右两侧。本实施例中，每个同步爪包括第一连接板240、两个连接臂250、转轴251、第二连接板252和多个抓杆260，其中连接臂250的上端通过转轴251铰接在安装架100侧面，第一连接板240固定在两个连接臂250的中段，第二连接板252固定在两个连接臂250的下端，所述多个抓杆260连接在第二连接板252上。

本实施例中，第一气缸210的下端固定联动板220，连杆机构230的两端分别铰接在联动板220上和第一连接板240的中段。在第一气缸210的伸出端向下伸出，联动板220向下移动，同时连杆机构230带动同步爪向内靠拢，两个同步爪同时向内靠拢，实现抓取胶袋。

同步爪包括连接臂250和承托部，其中连接臂250的上端铰接在安装架100侧面，承托部固定连接在连接臂250的下端，连接臂250向外敞开，承托部向内延伸。承托部为多个并排设置的抓杆260。本实施例中抓杆260为板状的结构，抓杆260并排的固定在第二连接板252上。

连杆结构的第二端铰接在同步爪靠近安装架100的位置。使得第一气缸210伸出较短的长度，即可实现驱动同步爪大范围的转动。

连接臂250上具有镂空的通孔。连接臂250的重量较轻，使得第一气缸210需求的功率较小。

连杆机构230为转动伸缩杆。通过调节连杆机构230的长度，即可实现同步爪抓合的极限位置。

安装架100上具有用于限定同步爪张开角度的液压缓冲器270，同步爪上具有与液压缓冲器270向匹配的触板。

本实施例中，兼容夹取多种胶袋手爪还包括第二气缸310和推板340，第二气缸310的伸出端向下设置，推板340连接在第二气缸310的伸出端，该推板340的底面具有缓冲垫350，推板340可由第二气缸310带动压靠在胶袋的顶面。

具体的，在同步爪抓取胶袋后，第二气缸310向下伸出，在第二气缸310的伸出端连接有导向板320，导向板320的左右两侧分别设有两个推板340，在推杆330的下端固定有推板340，在推板340的底面设有缓冲垫350。可通过调节推杆330的位置，实现调节导向板320和推板340的间距，以实现调节第二气缸310的极限伸出位置。

在本实施例中，第二气缸310和推板340有两组，且两组第二气缸310和推板340分列在安装架100两侧。两组第二气缸310和推板340分列在安装架100的前后两侧，两个同步爪安装在安装架100的左右两侧，以便于同步爪抓取胶袋，推板340按压住胶袋。上述的各个机构上述材料市场易找，且成本低，结构简单，便于维修保养。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：包括安装架、第一气缸、两个连杆机构和两个同步爪，其中两个同步爪上端分别铰接在安装架相对的两个侧面，同步爪的末段向内弯折，所述第一气缸的伸出端具有联动板，所述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。

2.根据权利要求1所述的兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：所述连杆机构的第二端铰接在同步爪靠近安装架的位置。

3.根据权利要求1所述的兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：所述同步爪包括连接臂和承托部，其中所述连接臂的上端铰接在安装架侧面，所述承托部固定连接在连接臂的下端，所述连接臂向外敞开，所述承托部向内延伸。

4.根据权利要求3所述的兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：所述承托部为多个并排设置的抓杆。

5.根据权利要求4所述的兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：所述连接臂的下端具有水平设置的第二连接板，多个所述抓杆固定在第二连接板上。

6.根据权利要求3所述的兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：所述连接臂上具有镂空的通孔。

7.根据权利要求3所述的兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：所述连杆机构为转动伸缩杆。

8.根据权利要求3所述的兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：所述安装架上具有用于限定同步爪张开角度的液压缓冲器，所述同步爪上具有与液压缓冲器向匹配的触板。

9.根据权利要求1所述的兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：所述兼容夹取多种胶袋手爪还包括第二气缸和推板，所述第二气缸的伸出端向下设置，所述推板连接在所述第二气缸的伸出端，该推板的底面具有缓冲垫，推板可由第二气缸带动压靠在胶袋的顶面。

10.根据权利要求9所述的兼容夹取多种胶袋手爪，其特征在于：所述第二气缸和推板有两组，且两组第二气缸和推板分列在安装架两侧。