CN218704300U - 一种新型抓杯结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型抓杯结构，包括机架、安装于机架上的动力单元、由动力单元驱动水平移动的旋转轴、及若干组安装于所述旋转轴上的抓杯组件，所述机架上安装有能够驱动旋转轴转动的转动组件，所述转动组件包括安装于机架上的导向板、安装于旋转轴上的连接臂、及安装于所述连接臂伸出端的滚子，所述导向板上设置有水平的导向滑槽，滚子位于导向滑槽内，沿旋转轴移动方向的所述导向滑槽末端向上折弯。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，使用卡爪抓取水平输送的杯子后竖直放入杯体模具板中，能够将水平移至转换至旋转运动，便于杯体料仓与罐装的对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种新型抓杯结构。
背景技术
目前，现有的如咖啡机等食品设备中，罐装机中杯体是竖直放置于夹具内的，等待罐装，其大多数的垂直落杯装置多存在高度不够，杯子的储量少，自上而下加杯十分不便，需要频繁添加杯子，效率较低等问题，此外针对垂直落杯的搓杯落杯装置，容易存在漏落杯或落了不止一个杯体的情况。
为解决上述问题，市场上出现一些水平抓杯机构，杯体水平上料，储备量大，便于加杯，其大多数的抓杯装置多采用吸盘来抓杯，其多存在抓杯不稳或者不吸杯的问题，专利号为CN201921089230.4的中国专利公开了一种水平抓杯机构，具体记载了抓杯伺服带动丝杆旋转，推动丝杆螺母往前推进，当推进到一定行程之后，会在凸轮的作用下，第二转轴逆时针旋转90°，凸轮如何作用带动第二转轴转动？该动作是不清楚的，该说明书还记载了“所述第二转轴的前端均固定连接有凸轮，所述凸轮的前端与固定架固定连接”，当第二转轴在抓杯伺服驱动下前移，凸轮一端安装于第二转轴的前端，凸轮另一端与固定架固定连接，凸轮无法实现带动第二转轴转动。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型抓杯结构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型抓杯结构，解决竖直落杯难以续杯、漏杯、多杯等问题，解决目前水平抓杯结构不清楚、不稳固，成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型抓杯结构，该种新型抓杯结构包括机架、安装于机架上的动力单元、由动力单元驱动水平移动的旋转轴、及若干组安装于所述旋转轴上的抓杯组件，所述机架上安装有能够驱动旋转轴转动的转动组件，所述转动组件包括安装于机架上的导向板、安装于旋转轴上的连接臂、及安装于所述连接臂伸出端的滚子，所述导向板上设置有水平的导向滑槽，滚子位于导向滑槽内，沿旋转轴移动方向的所述导向滑槽末端向上折弯。
优选的是，所述旋转轴通过导向组件于机架上水平移动，所述导向组件包括两安装于机架上的导向杆、及滑动套装于导向杆上的滑块，固定于两滑块上的底座，所述旋转轴通过轴承座活动插装于底座上。
优选的是，所述动力单元的活动端与滑块底座固定连接。
优选的是，所述动力单元采用气缸。
优选的是，所述抓杯组件包括固定安装于所述旋转轴上的固定夹、安装于所述固定夹上的夹爪气缸、及安装于夹爪气缸两夹臂上的用于抓取杯体的夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
滚子沿导向滑槽滚动，滚子带动连接臂转动90°，连接臂带动旋转轴转动90°，从而带动抓杯组件由水平状态旋转至竖直状态，便于杯体料仓与罐装的对接；
能够对接水平送杯的料杯料仓，便于续杯；
夹爪气缸驱动夹爪伸入杯体内，敞开抓杯，不会出现漏杯、多杯情况；
相对于伺服机构，气缸成本更低，导向滑槽本身限制了旋转轴转动角度，此处气缸即可满足动作要求，无需伺服控制旋转角度。
附图说明
图1为一种新型抓杯结构的主视图。
图2为一种新型抓杯结构的部分结构示意图。
图3为一种新型抓杯结构的转动组件结构示意图。
其中，00、杯体，1、机架，2、动力单元，3、旋转轴，4、抓杯组件，41、固定夹，42、夹爪气缸，43、夹爪，5、转动组件，51、导向板，510、导向滑槽，52、连接臂，53、滚子，6、导向组件，61、导向杆，62、滑块，63、底座，64、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种新型抓杯结构，该种新型抓杯结构包括机架1、安装于机架1上的动力单元2、由动力单元2驱动水平移动的旋转轴3、及若干组安装于所述旋转轴3上的抓杯组件4，所述机架1上安装有能够驱动旋转轴3转动的转动组件5，所述转动组件5包括安装于机架1上的导向板51、安装于旋转轴3上的连接臂52、及安装于所述连接臂52伸出端的滚子53，所述导向板51上设置有水平的导向滑槽510，滚子53位于导向滑槽510内，沿旋转轴3移动方向的所述导向滑槽510末端向上折弯，滚子53于导向滑槽510内滚动，滚子53移至导向滑槽510末端向上折弯部时，滚子53带动连接臂52转动90°，连接臂52带动旋转轴3转动90°，从而带动抓杯组件4由水平状态旋转至竖直状态。
所述旋转轴3通过导向组件6于机架1上水平移动，所述导向组件6包括两安装于机架1上的导向杆61、及滑动套装于导向杆61上的滑块62，固定于两滑块62上的底座63，所述旋转轴3通过轴承座64活动插装于底座63上。
所述动力单元2的活动端与滑块底座62固定连接。
所述动力单元2采用气缸，相对于伺服机构，气缸成本更低，导向滑槽510本身限制了旋转轴3转动角度，此处气缸即可满足动作要求，无需伺服控制旋转角度。
所述抓杯组件4包括固定安装于所述旋转轴3上的固定夹41、安装于所述固定夹41上的夹爪气缸42、及安装于夹爪气缸42两夹臂上的用于抓取杯体的夹爪43。
本实用新型一种新型抓杯结构工作时，叠放在一起的杯体00水平放置，通过输送带送料，初始状态时，旋转轴3上的抓杯组件4水平放置，两夹爪43伸入杯体00内，抓杯组件4的夹爪气缸42驱动夹爪43撑开抓取杯体00，动力单元2驱动旋转轴3沿导向组件6的导向杆61水平移动，滚子53于导向滑槽510内滚动，滚子53移至导向滑槽510末端向上折弯部时，滚子53向上移动带动连接臂52转动90°，连接臂52带动旋转轴3转动90°，从而带动抓杯组件4由水平状态旋转至竖直状态，此时抓杯组件4下方对接罐装机的杯体模具板，夹爪气缸42复位，两夹爪43上杯体00落至夹具内，进行后续罐装工作。
本实用新型一种新型抓杯结构，结构紧凑，运行平稳，使用卡爪抓取水平输送的杯子后竖直放入杯体模具板中，能够将水平移至转换至旋转运动，便于杯体料仓与罐装的对接。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型抓杯结构，包括机架、安装于机架上的动力单元、由动力单元驱动水平移动的旋转轴、及若干组安装于所述旋转轴上的抓杯组件，其特征在于：所述机架上安装有能够驱动旋转轴转动的转动组件，所述转动组件包括安装于机架上的导向板、安装于旋转轴上的连接臂、及安装于所述连接臂伸出端的滚子，所述导向板上设置有水平的导向滑槽，滚子位于导向滑槽内，沿旋转轴移动方向的所述导向滑槽末端向上折弯。
2.根据权利要求1所述的一种新型抓杯结构，其特征在于：所述旋转轴通过导向组件于机架上水平移动，所述导向组件包括两安装于机架上的导向杆、及滑动套装于导向杆上的滑块，固定于两滑块上的底座，所述旋转轴通过轴承座活动插装于底座上。
3.根据权利要求2所述的一种新型抓杯结构，其特征在于：所述动力单元的活动端与滑块底座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型抓杯结构，其特征在于：所述动力单元采用气缸。
5.根据权利要求1所述的一种新型抓杯结构，其特征在于：所述抓杯组件包括固定安装于所述旋转轴上的固定夹、安装于所述固定夹上的夹爪气缸、及安装于夹爪气缸两夹臂上的用于抓取杯体的夹爪。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222770887.5U CN218704300U (zh) | 2022-10-20 | 2022-10-20 | 一种新型抓杯结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2022
- 2022-10-20 CN CN202222770887.5U patent/CN218704300U/zh active Active
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