CN214216257U - 一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，属于沙棘汁生产技术领域，所要解决的问题提供一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，采用的方案为：饮料瓶输送线与纸箱输送线并排设置，饮料瓶输送线的尾端设置有饮料瓶放箱部件；横移杆可在饮料瓶输送线上方与纸箱输送线上方之间往复横移，横移杆的一端连接有承接板，承接板下方等间隔并排连接有多个饮料瓶定位件，电动伸缩杆上端与承接板固定，电动伸缩杆的活塞杆下端固定有夹持件，承载杆上端相对电动伸缩杆的活塞杆下端固定，承载杆的下端活动连接有用于托起饮料瓶下端面的托板；本实用新型可以安全快速的完成饮料瓶的转移。

Description

一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置

技术领域

本实用新型属于沙棘汁生产技术领域，具体涉及一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置。

背景技术

沙棘汁由沙棘(俗称醋柳、酸溜溜)榨出，沙棘含有极高的维生素、胡萝卜素。沙棘中人体所必需的维生素E(不饱和脂肪酸)达90％以上，用后在人体中能转化为维生素A的含量高于鱼肝油。沙棘中以葡萄糖、果糖为主，钾、钙、钠、镁一应俱全，现代医学研究，沙棘可降低胆固醇，缓解心绞痛发作，还有防治冠状动脉粥样硬化性心脏病的作用。在沙棘汁的生产过程中一般是将灌装后的沙棘汁饮料瓶采用手工一瓶一瓶的放入包装箱，费工费时，使得整个生产线的效率变低，目前也存在通过夹具夹取饮料瓶体装箱，但是由于沙棘汁饮料瓶一般采用直径较小的玻璃瓶体，采用夹具夹取饮料时会存在玻璃瓶体滑脱的问题，引起事故，影响整个生产的正常运转。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，将饮料瓶通过机械手段转移至纸箱内，且在转移的过程中通过夹持件夹持饮料瓶的瓶体，通过托板托住饮料瓶的底部，安全的完成饮料瓶的转移。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，包括：饮料瓶输送线、纸箱输送线和饮料瓶放箱部件，用于输送饮料瓶的所述饮料瓶输送线与用于输送纸箱的所述纸箱输送线并排设置，所述饮料瓶输送线的尾端设置有所述饮料瓶放箱部件，并排设置的饮料瓶输送线、纸箱输送线节省场地，实用性强；

所述饮料瓶输送线的尾部活动连接有多个限位档杆，所述限位档杆沿所述饮料瓶输送线的延伸方向依次设置，所述限位档杆用于限制饮料瓶跟随所述饮料瓶输送线前进，在使用过程中，根据所述饮料瓶输送线的速度，调节限位档杆是否挡料的状态，使得每两个相邻的限位档杆间定位有一个饮料瓶，所述限位档杆可以设置六个，靠近尾端的五个限位档杆等间隔设置，使得被定位的五个饮料瓶可被所述饮料瓶放箱部件一次转移至纸箱内；

所述饮料瓶放箱部件包括：支座、承接板、横移杆和饮料瓶定位件，所述支座的上方滑动设置有所述横移杆，所述横移杆可在所述饮料瓶输送线上方与所述纸箱输送线上方之间往复横移，所述横移杆的一端连接有水平设置的所述承接板，所述承接板下方等间隔并排连接有多个所述饮料瓶定位件，多个所述饮料瓶定位件的排列方向与所述饮料瓶输送线的延伸方向一致；所述饮料瓶定位件的数量与单次待转移的饮料瓶数量相匹配，且间隔相匹配，所述饮料瓶定位件设置五个，所述饮料瓶定位件跟随横移杆在所述饮料瓶输送线上方与所述纸箱输送线上方横移时，一次转移五个饮料瓶，纸箱一般装载十个饮料瓶，分两排放置，设计单次转移五个饮料瓶，两次将纸箱装满；

所述饮料瓶定位件包括：电动伸缩杆、夹持件、承载杆和托板，竖直设置的所述电动伸缩杆上端与所述承接板固定，所述电动伸缩杆的活塞杆下端固定有用于夹持饮料瓶的所述夹持件，竖直设置的所述承载杆上端相对所述电动伸缩杆的活塞杆下端固定，所述承载杆的下端活动连接有用于托起饮料瓶下端面的所述托板；在饮料瓶转移时，首先电动伸缩杆伸长，夹持件将饮料瓶上部夹持，然后电动伸缩杆缩短，将饮料瓶提起一定高度时，托板有足够的活动空间即可，托板围绕承载杆的下端转动，托住饮料瓶的下端面，当饮料瓶由所述饮料瓶输送线上方横移至所述纸箱输送线的纸箱上方时，电动伸缩杆的活塞杆伸长，当饮料瓶下降接近纸箱上端面时，所述托板围绕承载杆的下端转动至承载杆背离饮料瓶的一侧，将饮料瓶放至纸箱内，然后夹持件松开，完成单次饮料瓶的转移，托板的设计提高了饮料瓶转移时的安全性，有效的防止饮料瓶滑脱。

所述承载杆的下端通过轴承连接有水平设置的驱动杆，所述驱动杆与所述饮料瓶的切线相平行，所述驱动杆的一端设置有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述驱动杆同轴固定，所述微型电机相对所述承载杆固定，所述托板的一侧与所述驱动杆的另一端固定，所述托板通过所述微型电机的驱动围绕所述驱动杆转动。

所述支座为两个，两个所述支座相对固定于所述饮料瓶输送线和纸箱输送线相背离的侧部，所述饮料瓶放箱部件还包括：驱动电机、支撑滑道、丝杆、套管、条形孔、连杆B和套接螺母，所述套管水平设置于两个所述支座之间，所述套管两端与相应侧的所述支座固定，所述丝杆同轴设置于所述套管的内部，且所述丝杆可相对所述套管自转，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆上螺纹连接有所述套接螺母，所述套管朝向所述横移杆的一侧开设有所述条形孔，所述横移杆背离所述承载杆的一端与所述套接螺母通过所述连杆B固定，所述连杆B贯穿所述条形孔，且所述连杆B可相对所述条形孔往复移动，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆同轴固定，所述驱动电机相对所述支座固定，所述驱动电机的输出轴与支座通过轴承连接，所述支撑滑道与所述套管相平行设置于所述横移杆的下方，所述横移杆与所述支撑滑道滑动连接，所述支撑滑道与所述支座相固定。

所述饮料瓶输送线的输送带两侧均设置有护板，所述护板与所述饮料瓶输送线的支撑座相固定，所述护板的延伸方向与所述饮料瓶输送线的输送方向一致，所述护板的上端水平固定有支撑横杆，所述支撑横杆的延伸方向与所述饮料瓶输送线的输送方向一致，多个所述限位档杆与所述支撑横杆活动连接。

所述限位档杆上均连接有连杆A和驱动气缸，所述限位档杆的一端与所述连杆A的一端固定，所述连杆A与所述限位档杆固定的一端与所述支撑横杆通过轴承连接，所述支撑横杆的另一端与所述驱动气缸的活塞杆端部铰接，所述驱动气缸的缸体与所述护板铰接。驱动气缸的活塞杆伸长，驱动限位档杆横向放至所述饮料瓶输送线的输送带的上方，阻止饮料瓶前进，驱动气缸的活塞杆回缩，驱动限位档杆抬起，使得饮料瓶跟随所述饮料瓶输送线的输送带前进，在使用的过程中，六个限位档杆逐次降落，使得每两个相邻的限位档杆间定位有一个饮料瓶，被定位的五个饮料瓶可被所述饮料瓶放箱部件一次转移至纸箱内。

所述夹持件上连接有用于驱动所述夹持件夹持和松开饮料瓶的驱动器，所述驱动器相对所述电动伸缩杆的活塞杆下端固定。所述驱动器可采用夹指气缸，夹持件上端与夹指气缸的运动端。

所述夹持件的下端固定有一对弧形的卡环，卡环相对夹持在饮料瓶的两侧，所述卡环与饮料瓶的外径相匹配，所述卡环朝向饮料瓶的一侧固定有防滑垫，所述防滑垫用于贴合在饮料瓶的外壁增大所述夹持件与饮料瓶之间的摩擦力。

本装置还设置有控制器，通过过程设定和速度调节控制本装置各部件之间的配合。控制器的控制过程为：在饮料瓶转移时，首先电动伸缩杆伸长，夹持件将饮料瓶上部夹持，然后电动伸缩杆缩短，将饮料瓶提起一定高度时，微型电机驱动托板围绕承载杆的下端转动，托住饮料瓶的下端面，横移杆在驱动电机的驱动下沿支撑滑道移动，当饮料瓶由所述饮料瓶输送线上方横移至所述纸箱输送线的纸箱上方时，电动伸缩杆的活塞杆伸长，当饮料瓶下降接近纸箱上端面时，所述托板围绕承载杆的下端转动至承载杆背离饮料瓶的一侧，将饮料瓶放至纸箱内，然后夹持件松开，完成单次饮料瓶的转移，纸箱输送线采用间歇前进的方式，两次饮料瓶转移，装满一个纸箱，纸箱装满后前进一定距离，下一个控制箱等待装载饮料瓶；在饮料瓶输送线上，靠近尾端的一个限位档杆一直处于挡料状态，后序的限位档杆逐次降落，每两个相邻的限位档杆间定位有一个饮料瓶，第六个限位档杆用于阻挡饮料瓶输送线上饮料瓶的前移，以防对饮料瓶放箱部件造成干扰，当已经定位的五个饮料瓶转移后，远离尾端的五个限位档杆开启，准备下一批被转移的饮料瓶。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型的通过在饮料瓶放箱部件上设置夹持件和托板，夹持件夹持饮料瓶的瓶体，托板托住饮料瓶的底部，双重保护，安全的完成饮料瓶的转移。

二、本实用新型的饮料瓶输送线、纸箱输送线并排设置，节省场地，实用性强。

三、本实用新型通过饮料瓶输送线、纸箱输送线和饮料瓶放箱部件的配合，一次转移五个饮料瓶，两次即可装满一个纸箱，装箱速度快，省时省力，工作效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置的俯视图。

图2为本实用新型纸箱输送线的A方向视图。

图3为本实用新型饮料瓶输送线的A方向视图。

图4为本实用新型饮料瓶定位件的A方向视图。

图5为本实用新型饮料瓶定位件的俯视图。

图6为本实用新型限位档杆的B方向视图。

图中：1为饮料瓶输送线，2为饮料瓶，3为限位档杆，4为驱动电机，5为支撑滑道，6为丝杆，7为套管，8为纸箱输送线，9为纸箱，10为支座，11为承接板，12为横移杆，13 为套接螺母，14为电动伸缩杆，15为驱动器，16为夹持件，17为卡环，18为支撑横杆，19 为连杆A，20为驱动气缸，21为承载杆，22为托板，23为微型电机，24为驱动杆，25为护板，26为防滑垫，27为连杆B。

具体实施方式

下面结合具体实施例做进一步的说明。

一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，包括：饮料瓶输送线1、纸箱输送线8和饮料瓶放箱部件，用于输送饮料瓶2的所述饮料瓶输送线1与用于输送纸箱9的所述纸箱输送线8并排设置，所述饮料瓶输送线1的尾端设置有所述饮料瓶放箱部件，并排设置的饮料瓶输送线1、纸箱输送线8节省场地，实用性强；

所述饮料瓶输送线1的尾部活动连接有多个限位档杆3，所述限位档杆3沿所述饮料瓶输送线1的延伸方向依次设置，所述限位档杆3用于限制饮料瓶2跟随所述饮料瓶输送线1 前进，在使用过程中，根据所述饮料瓶输送线1的速度，调节限位档杆3是否挡料的状态，使得每两个相邻的限位档杆3间定位有一个饮料瓶2，所述限位档杆3可以设置六个，靠近尾端的五个限位档杆3等间隔设置，使得被定位的五个饮料瓶2可被所述饮料瓶放箱部件一次转移至纸箱9内；

所述饮料瓶放箱部件包括：支座10、承接板11、横移杆12和饮料瓶定位件，所述支座 10的上方滑动设置有所述横移杆12，所述横移杆12可在所述饮料瓶输送线1上方与所述纸箱输送线8上方之间往复横移，所述横移杆12的一端连接有水平设置的所述承接板11，所述承接板11下方等间隔并排连接有多个所述饮料瓶定位件，多个所述饮料瓶定位件的排列方向与所述饮料瓶输送线1的延伸方向一致；所述饮料瓶定位件的数量与单次待转移的饮料瓶 2数量相匹配，且间隔相匹配，所述饮料瓶定位件设置五个，所述饮料瓶定位件跟随横移杆12在所述饮料瓶输送线1上方与所述纸箱输送线8上方横移时，一次转移五个饮料瓶2，纸箱9一般装载十个饮料瓶2，分两排放置，设计单次转移五个饮料瓶2，两次将纸箱9装满；

所述饮料瓶定位件包括：电动伸缩杆14、夹持件16、承载杆21和托板22，竖直设置的所述电动伸缩杆14上端与所述承接板11固定，所述电动伸缩杆14的活塞杆下端固定有用于夹持饮料瓶2的所述夹持件16，竖直设置的所述承载杆21上端相对所述电动伸缩杆14的活塞杆下端固定，所述承载杆21的下端活动连接有用于托起饮料瓶2下端面的所述托板22；在饮料瓶2转移时，首先电动伸缩杆14伸长，夹持件16将饮料瓶2上部夹持，然后电动伸缩杆14缩短，将饮料瓶2提起一定高度时，托板22有足够的活动空间即可，托板22围绕承载杆21的下端转动，托住饮料瓶2的下端面，当饮料瓶2由所述饮料瓶输送线1上方横移至所述纸箱输送线8的纸箱9上方时，电动伸缩杆14的活塞杆伸长，当饮料瓶2下降接近纸箱 9上端面时，所述托板22围绕承载杆21的下端转动至承载杆21背离饮料瓶2的一侧，将饮料瓶2放至纸箱9内，然后夹持件16松开，完成单次饮料瓶2的转移，托板22的设计提高了饮料瓶2转移时的安全性，有效的防止饮料瓶2滑脱。

所述承载杆21的下端通过轴承连接有水平设置的驱动杆24，所述驱动杆24与所述饮料瓶2的切线相平行，所述驱动杆24的一端设置有微型电机23，所述微型电机23的输出轴与所述驱动杆24同轴固定，所述微型电机23相对所述承载杆21固定，所述托板22的一侧与所述驱动杆24的另一端固定，所述托板22通过所述微型电机23的驱动围绕所述驱动杆24转动。

所述支座10为两个，两个所述支座10相对固定于所述饮料瓶输送线1和纸箱输送线8 相背离的侧部，所述饮料瓶放箱部件还包括：驱动电机4、支撑滑道5、丝杆6、套管7、条形孔、连杆B27和套接螺母13，所述套管7水平设置于两个所述支座10之间，所述套管7 两端与相应侧的所述支座10固定，所述丝杆6同轴设置于所述套管7的内部，且所述丝杆6 可相对所述套管7自转，所述驱动电机4用于驱动所述丝杆6转动，所述丝杆6上螺纹连接有所述套接螺母13，所述套管7朝向所述横移杆12的一侧开设有所述条形孔，所述横移杆 12背离所述承载杆21的一端与所述套接螺母13通过所述连杆B27固定，所述连杆B27贯穿所述条形孔，且所述连杆B27可相对所述条形孔往复移动，所述驱动电机4的输出轴与所述丝杆6同轴固定，所述驱动电机4相对所述支座10固定，所述驱动电机4的输出轴与支座 10通过轴承连接，所述支撑滑道5与所述套管7相平行设置于所述横移杆12的下方，所述横移杆12与所述支撑滑道5滑动连接，所述支撑滑道5与所述支座10相固定。

所述饮料瓶输送线1的输送带两侧均设置有护板25，所述护板25与所述饮料瓶输送线1 的支撑座相固定，所述护板25的延伸方向与所述饮料瓶输送线1的输送方向一致，所述护板25的上端水平固定有支撑横杆18，所述支撑横杆18的延伸方向与所述饮料瓶输送线1的输送方向一致，多个所述限位档杆3与所述支撑横杆18活动连接。

所述限位档杆3上均连接有连杆A19和驱动气缸20，所述限位档杆3的一端与所述连杆 A19的一端固定，所述连杆A19与所述限位档杆3固定的一端与所述支撑横杆18通过轴承连接，所述支撑横杆18的另一端与所述驱动气缸20的活塞杆端部铰接，所述驱动气缸20的缸体与所述护板25铰接。驱动气缸20的活塞杆伸长，驱动限位档杆3横向放至所述饮料瓶输送线1的输送带的上方，阻止饮料瓶2前进，驱动气缸20的活塞杆回缩，驱动限位档杆3抬起，使得饮料瓶2跟随所述饮料瓶输送线1的输送带前进，在使用的过程中，六个限位档杆 3逐次降落，使得每两个相邻的限位档杆3间定位有一个饮料瓶2，被定位的五个饮料瓶2可被所述饮料瓶放箱部件一次转移至纸箱9内。

所述夹持件16上连接有用于驱动所述夹持件16夹持和松开饮料瓶2的驱动器15，所述驱动器15相对所述电动伸缩杆14的活塞杆下端固定。所述驱动器15可采用夹指气缸，夹持件16上端与夹指气缸的运动端。

所述夹持件16的下端固定有一对弧形的卡环17，卡环17相对夹持在饮料瓶2的两侧，所述卡环17与饮料瓶2的外径相匹配，所述卡环17朝向饮料瓶2的一侧固定有防滑垫26，所述防滑垫26用于贴合在饮料瓶2的外壁增大所述夹持件16与饮料瓶2之间的摩擦力。

本装置还设置有控制器，通过过程设定和速度调节控制本装置各部件之间的配合。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，其特征在于，包括：饮料瓶输送线(1)、纸箱输送线(8)和饮料瓶放箱部件，用于输送饮料瓶(2)的所述饮料瓶输送线(1)与用于输送纸箱(9)的所述纸箱输送线(8)并排设置，所述饮料瓶输送线(1)的尾端设置有所述饮料瓶放箱部件；

所述饮料瓶输送线(1)的尾部活动连接有多个限位档杆(3)，所述限位档杆(3)沿所述饮料瓶输送线(1)的延伸方向依次设置，所述限位档杆(3)用于限制饮料瓶(2)跟随所述饮料瓶输送线(1)前进；

所述饮料瓶放箱部件包括：支座(10)、承接板(11)、横移杆(12)和饮料瓶定位件，所述支座(10)的上方滑动设置有所述横移杆(12)，所述横移杆(12)可在所述饮料瓶输送线(1)上方与所述纸箱输送线(8)上方之间往复横移，所述横移杆(12)的一端连接有水平设置的所述承接板(11)，所述承接板(11)下方等间隔并排连接有多个所述饮料瓶定位件，多个所述饮料瓶定位件的排列方向与所述饮料瓶输送线(1)的延伸方向一致；

所述饮料瓶定位件包括：电动伸缩杆(14)、夹持件(16)、承载杆(21)和托板(22)，竖直设置的所述电动伸缩杆(14)上端与所述承接板(11)固定，所述电动伸缩杆(14)的活塞杆下端固定有用于夹持饮料瓶(2)的所述夹持件(16)，竖直设置的所述承载杆(21)上端相对所述电动伸缩杆(14)的活塞杆下端固定，所述承载杆(21)的下端活动连接有用于托起饮料瓶(2)下端面的所述托板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，其特征在于，所述承载杆(21)的下端通过轴承连接有水平设置的驱动杆(24)，所述驱动杆(24)的一端设置有微型电机(23)，所述微型电机(23)的输出轴与所述驱动杆(24)同轴固定，所述微型电机(23)相对所述承载杆(21)固定，所述托板(22)的一侧与所述驱动杆(24)的另一端固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，其特征在于，所述支座(10)为两个，两个所述支座(10)相对固定于所述饮料瓶输送线(1)和纸箱输送线(8)相背离的侧部，所述饮料瓶放箱部件还包括：驱动电机(4)、支撑滑道(5)、丝杆(6)、套管(7)、条形孔、连杆B(27)和套接螺母(13)，所述套管(7)水平设置于两个所述支座(10)之间，所述套管(7)两端与相应侧的所述支座(10)固定，所述丝杆(6)同轴设置于所述套管(7)的内部，且所述丝杆(6)可相对所述套管(7)自转，所述驱动电机(4)用于驱动所述丝杆(6)转动，所述丝杆(6)上螺纹连接有所述套接螺母(13)，所述套管(7)朝向所述横移杆(12)的一侧开设有所述条形孔，所述横移杆(12)背离所述承载杆(21)的一端与所述套接螺母(13)通过所述连杆B(27)固定，所述连杆B(27)贯穿所述条形孔，且所述连杆B(27)可相对所述条形孔往复移动，所述支撑滑道(5)与所述套管(7)相平行设置于所述横移杆(12)的下方，所述横移杆(12)与所述支撑滑道(5)滑动连接，所述支撑滑道(5)与所述支座(10)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，其特征在于，所述饮料瓶输送线(1)的输送带两侧均设置有护板(25)，所述护板(25)与所述饮料瓶输送线(1)的支撑座相固定，所述护板(25)的上端水平固定有支撑横杆(18)，所述支撑横杆(18)的延伸方向与所述饮料瓶输送线(1)的输送方向一致，多个所述限位档杆(3)与所述支撑横杆(18)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，其特征在于，所述限位档杆(3)上均连接有连杆A(19)和驱动气缸(20)，所述限位档杆(3)的一端与所述连杆A(19)的一端固定，所述连杆A(19)与所述限位档杆(3)固定的一端与所述支撑横杆(18)通过轴承连接，所述支撑横杆(18)的另一端与所述驱动气缸(20)的活塞杆端部铰接，所述驱动气缸(20)的缸体与所述护板(25)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，其特征在于，所述夹持件(16)上连接有用于驱动所述夹持件(16)夹持和松开饮料瓶(2)的驱动器(15)，所述驱动器(15)相对所述电动伸缩杆(14)的活塞杆下端固定。

7.根据权利要求6所述的一种灌装后沙棘汁饮料瓶放箱装置，其特征在于，所述夹持件(16)的下端固定有一对弧形的卡环(17)，所述卡环(17)朝向饮料瓶(2)的一侧固定有防滑垫(26)，所述防滑垫(26)用于贴合在饮料瓶(2)的外壁增大所述夹持件(16)与饮料瓶(2)之间的摩擦力。

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