CN110712990B - 送料设备及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料设备及送料方法，属于锅具加工领域。送料设备包括机架、升降装置、输送装置和过渡挡料装置，升降装置与机架连接并能够沿机架的支撑架从下部的初始位置移动到工装第一工位的下方；输送组件呈条形，并水平设置在升降装置的一旁，用于将锅具输送到升降装置上；过渡挡料装置设置在升降装置与输送组件之间，用于可选择性地阻挡输送组件上的锅具从输送组件的尾端落下。由于上述设备及方法的自动化程度较高，并且，输送组件上可以同时放置多个锅具，每个位置的锅具还可以叠放；因此，采用上述设备及方法后，整体的工作效率大大提高。

Description

送料设备及送料方法

技术领域

本发明涉及锅具加工领域，具体而言，涉及一种送料设备及送料方法。

背景技术

锅具加工过程中，打磨是比较重要的工序之一；打磨一般包括内表面打磨和外表面打磨。为了实现快速打磨，一般将内外表面的打磨通过不同的工位来实现；而不同的工位的转换需要用到工装，即利用工装夹持锅具在不同的工位之间运动。例如，先在初始工位上实现工装对锅具的夹持固定；然后工装夹持锅具移动到其它工位上进行打磨。而要实现工装对锅具的夹持固定，首先需要先将锅具送到初始工位上。

现有技术中，一般是人工将锅具搬运到初始工位；而人工搬运锅具的工作效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料设备及送料方法，其能够将锅具送到初始工位上以便于工装进行将锅具进行夹持固定；从而提高工作效率。

本发明是这样实现的：

一种送料设备，包括：

机架，所述机架包括支撑架，所述支撑架包括底座和导向柱，所述导向柱与所述底座连接；

升降装置，所述升降装置包括升降板、传送组件和驱动组件，所述升降板与所述导向柱滑动配合；所述传送组件与所述升降板连接，用于驱动锅具移动；所述驱动组件安装在所述支撑架上，并与所述升降板连接，用于驱动升降板沿所述导向柱移动；

输送装置，所述输送装置包括输送组件，所述输送组件设置所述传送组件的一端，当所述升降装置位于初始位置时，所述输送组件上的锅具能够被输送到所述传送组件上；

过渡挡料装置，所述过渡挡料装置设置在所述输送组件与所述升降装置之间；当所述升降装置离开所述初始位置后，所述过渡挡料装置能够阻挡所述输送组件上的锅具从所述输送组件的尾端落下。

进一步；所述驱动组件包括驱动带和两个驱动轮；两个驱动轮分别与所述支撑架可转动连接，所述驱动带沿所述导向柱的长度方向延伸，并套设在两个所述驱动轮上；

所述升降板与所述驱动带连接，使得所述升降板能够随着所述驱动带移动。

进一步；所述过渡挡料装置包括挡料组件、转轴、摆杆和弹性拉绳；

所述挡料组件包括过渡板和挡料板；所述过渡板为条形板，并沿所述输送组件的宽度方向延伸；所述过渡板设置在所述升降装置与所述输送组件之间，所述转轴靠近所述升降装置设置；所述过渡板的侧边通过所述转轴与所述机架可转动连接，使得所述过渡板包括水平状态和竖直状态；所述转轴上设置有弹簧，自然状态下，所述弹簧的弹力使得所述过渡板保持竖直状态；

所述挡料板为挡料板并沿所述过渡板的长度方向延伸，所述挡料板的直边与所述过渡板远离所述升降装置的侧边连接，所述挡料板的圆心位于所述转轴上；

当所述过渡板转动至水平状态时，所述挡料板位于所述过渡板的下方，所述输送组件上的锅具能够通过所述过渡板移动到所述传送组件上；当所述过渡板转动至竖直状态时，所述挡料板能够阻挡所述输送组件上的锅具；

所述摆杆的一端与所述转轴的端部垂直固定连接；所述弹性拉绳的一端与所述摆杆连接，另一端与所述驱动带连接；所述驱动带驱动所述升降装置下降到初始位置时，所述驱动带同时通过弹性拉绳及所述摆杆将所述过渡板拉至水平状态。

进一步；所述过渡挡料装置还包括定滑轮，所述定滑轮与所述支撑架可转动连接，并设置在所述转轴的下方；

所述弹性拉绳绕过所述定滑轮的底部后与所述驱动带连接；所述弹性拉绳与所述升降板分别连接于所述驱动带的两侧，使得所述弹性拉绳与所述驱动带连接的一端的运动方向与所述升降板的运动方向相反。

进一步；还包括控制器、锅具位置传感器及升降板位置传感器；所述控制器与所述锅具位置传感器及所述升降板位置传感器电连接，当所述锅具位置传感器检测到锅具移动到所述传送组件上的预定位置后，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述升降装置向上移动，当所述升降板位置传感器检测到所述升降板移动到初始位置时，所述控制器控制所述驱动组件停止转动。

进一步；所述传送组件包括传送轴，两个所述传送轮分别通过传送轴与所述升降板可转动连接；所述传送带套设在所述传送轮上；

所述输送组件包括输送轴和输送电机，所述输送轴与所述机架可转动连接，所述输送电机与所述输送轴传动连接；

所述送料设备还包括传动轮组件，所述传动轮组件包括主动轮、中间轮和从动轮；所述主动轮与所述输送轴连接，所述从动轮与其中一个所述传送轴连接，所述中间轮与所述升降板可转动连接；

所述主动轮、所述从动轮及所述中间轮均为摩擦轮，所述中间轮与所述从动轮保持摩擦式连接，当所述升降装置位于初始位置时，所述中间轮与所述主动轮接触，使得所述主动轮能够通过所述中间轮带动所述从动轮转动。

进一步；所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径。

进一步；所述挡料组件还包括两个扇形侧板；所述扇形侧板的弧形边分别与所述挡料板的弧形边连接，所述扇形侧板的直边与所述过渡板的侧边连接。

进一步；所述升降板为U型板，所述升降板的缺口开设在靠近所述输送组件的一侧。

一种送料方法，使用了所述的送料设备，用于将锅具送至预设的加工工位上；所述方法包括以下步骤：

a.将锅具放置在输送组件上，并将升降装置置于初始位置；

b.当输送组件上的锅具输送至升降装置的传送组件上后，使传送组件停止传送；并启动驱动组件驱动升降装置向上运动至预设的加工工位；同时，启动过渡挡料装置防止输送组件上的锅具落下；

c.当升降装置上的锅具被移开时，将升降装置复位到初始位置，并将过渡挡料装置复位，使得输送组件上的锅具能够被输送至升降装置上。

本发明提供的技术方案的有益效果包括：

本发明通过上述设计得到的送料设备及送料方法，使用时，先将锅具放置在输送组件上，锅具在输送组件上沿其长度方向依次排列；并且，锅具可以层叠放置。在输送组件输送下，锅具朝尾端移动；并逐渐靠近升降装置。当排在第一位的锅具的前部压到传送组件后，上述锅具继续移动直至移动至预设位置；此时，传送组件停止传送。升降装置带动上述锅具向上运动至初始工位上。并且，过渡挡料装置能够阻挡输送组件上的锅具继续前进，使得锅具相对于输送组件打滑；从而防止位于第二位及之后的锅具掉落。由于上述设备及方法的自动化程度较高，并且，输送组件上可以同时放置多个锅具，每个位置的锅具还可以叠放；因此，采用上述设备及方法后，整体的工作效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的工装和锅具送料设备的主视图；

图2是本发明实施方式提供的工装和锅具送料设备的俯视图；

图3是本发明实施方式提供的锅具送料设备的主视图；

图4是本发明实施方式提供的图3的俯视图；

图5是本发明实施方式提供的图4中拆除支撑架后的俯视图；

图6是本发明实施方式提供的图3的右视图；

图7是本发明实施方式提供的挡料组件与摆杆的结构示意图。

图标：100-送料设备；110-机架；112-支撑架；1121-底座；1122-导向柱；120-升降装置；121-升降板；122-传送组件；1221-传送带；1222-传送轴；123-驱动组件；1231-驱动带；1232-驱动轮；130-过渡挡料装置；132-挡料组件；1321-过渡板；1322-挡料板；1323-扇形侧板；133-转轴；134-摆杆；135-弹性拉绳；136-定滑轮；140-输送装置；141-输送轴；142-输送组件；150-传动轮组件；152-主动轮；154-从动轮；156-中间轮；200-工装；210-竖直轴；220-连接杆；230-抓取组件；300-锅具。

实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参考图1和图2，本实施例提供了一种锅具加工系统，其包括工装200及送料设备100，送料设备100用于将锅具300送到初始工位以便于工装200将锅具300抓取固定；工装200将锅具300抓取固定后，其能够将锅具300送到下一个工位进行加工。

具体地，本实施例提供的工装200包括竖直轴210，两个中部垂直连接的连接杆220。竖直轴210固定连接在连接杆220的中部，并与固定架可转动连接。连接杆220的两端均设置有抓取组件230（例如吸盘）。由于上述工装200包括四个抓取组件230，因此，上述工装200包括四个工位。即第一工位（初始工位）、第二工位、第三工位和第四工位；在第一工位上，工装200主要实现对锅具300的抓取；在第二工位上，利用外表面打磨工具对锅具300的外表面进行打磨；在第三工位上，将锅具300翻转，使得锅具300的内表面朝上；在第四工位上利用内表面打磨工具对锅具300的内表面进行打磨。由于上述打磨工具可以直接采用现有技术中的结构，并且，打磨工具和本申请的发明点无太大关联，因此不对其进行详细描述。另外，上述工装200也仅仅是举例，并不代表送料设备100仅能用于上述工装200。

请参考图3-图7，送料设备100包括机架110、升降装置120、输送装置140和过渡挡料装置130，升降装置120与机架110连接并能够沿支撑架112从下部的初始位置移动到工装200第一工位的下方；输送组件142呈条形，并水平设置在升降装置120的一旁，用于将锅具300输送到升降装置120上；过渡挡料装置130设置在升降装置120与输送组件142之间，用于可选择性地阻挡输送组件142上的锅具300从输送组件142的尾端落下。

支撑架112包括底座1121和导向柱1122，底座1121包括方形的底板，其主要用于固定整个支撑架112；导向柱1122竖直设置并垂直连接于底板的四个角上。升降装置120包括升降板121、传送组件122和驱动组件123；升降板121为U型框结构，并水平设置，其与导向柱1122滑动连接；传送组件122安装在升降板121的U型框内，在外力的作用下，传送组件122能够带动锅具300沿A方向（即输送组件142上锅具300的移动方向）移动；驱动组件123安装在支撑架112上，用于驱动升降板121上下移动。

具体地，升降板121的四个角上分别设置有安装孔，四个安装孔分别通过直线轴承套设在支撑架112的四个导向柱1122上。传送组件122包括传送带1221、两个传送轮和两个传送轴1222，两个传送轴1222水平设置，并垂直于A方向延伸。两个传送轴1222的两端分别与升降板121的两个边框可转动连接；传送轮采用了平带轮，其套设在传送轴1222上；传送带1221套设在传送轮上。当传送轴1222转动时，传送带1221能够带动锅具300移动。

驱动组件123包括驱动带1231、驱动电机和驱动轮1232，支撑架112的上部和下部均安装有驱动轮1232，驱动轮1232通过驱动轴与支撑架112可转动连接；驱动带1231竖直设置并套设在两个驱动轮1232上；驱动电机安装在支撑架112的下部，并与驱动轴传动连接。上述驱动带1231采用了同步带，驱动轮1232采用了同步带轮。驱动带1231竖直的一侧设置有连接组件，连接组件包括两个夹持板，两个夹持板通过螺钉连接并将驱动带1231夹持，夹持板还与升降板121固定连接。上述设计使得升降板121能够通过连接组件与驱动带1231固定连接，从而随着驱动带1231同步上下运动；因此，通过控制驱动电机正反转即能够控制升降板121和传送组件122的上下移动。

为了防止升降板121的两侧受力不均，本实施例中，支撑架112的两侧均设置有驱动带1231和驱动轮1232，即支撑架112的上部两侧和下部两侧分别设置有驱动轮1232；下部的两个驱动轮1232通过下部的驱动轴连接，上部的两个驱动轮1232通过上部的驱动轴连接；驱动电机能够驱动四个驱动轮1232同步转动。

上述输送装置140包括输送组件142和输送电机（图中未示出）；输送组件142采用了不锈钢的输送辊结构，其包括多个平行间隔设置的输送轴141，每个输送轴141上均套设连接有输送辊，输送辊通过输送轴141与机架110可转动连接，输送轴141的端部设置有链轮；输送电机安装在机架110上，并通过链条驱动上述输送辊转动。由于输送辊结构可以直接采用现有技术中的结构，因此不对其进行详细描述。在其它实施例中，输送组件142也可以采用输送带结构。

请参考图4和图5，本实施例中，靠近支撑架112的输送轴141的一端设置有传动轮组件150，当升降板121和传送组件122位于初始位置（即升降板121运动的下极限位置，此时传送组件122的上表面与输送组件142的上表面大致位于同一水平面或传送组件122略高于输送组件142）时，上述输送轴141通过传动轮组件150带动传送组件122的传送轴1222转动；从而使得传送组件122传动。

具体地，传动轮组件150包括主动轮152、中间轮156和从动轮154，其中，主动轮152连接在输送组件142输送轴141的端部，从动轮154连接在传送组件122的传送轴1222的端部，即从动轮154通过传送轴1222与升降板121可转动连接，中间轮156设置在主动轮152和从动轮154之间，并与升降板121可转动连接。中间轮156与从动轮154保持啮合；当传送组件122位于初始位置时，中间轮156同时与主动轮152啮合；从而使得传送轴1222能够转动。本实施例中，为了便于中间轮156与从动轮154的啮合与脱离，主动轮152、中间轮156和从动轮154均采用摩擦轮；并且，主动轮152的直径大于从动轮154的直径。

上述设计能够使得传送组件122与输送组件142上锅具300的移动方向一致，使得当输送组件142上的锅具300前部压到传送组件122时，传送组件122给锅具300向前的摩擦力，配合输送组件142给锅具300施加的摩擦力，从而使得锅具300能够被顺利移动到传送组件122上。

为了提高自动化程度，送料设备100还设置了控制器、锅具300位置传感器及升降板121位置传感器。锅具300位置传感器设置在升降板121上，当其检测到锅具300完全移动到传送组件122上时，其通过控制器控制驱动组件123驱动升降板121和传送组件122上升。升降板121位置传感器安装在支撑架112上，当其检测到升降板121移动到上方预定位置以及下方预定位置时，其通过控制器控制驱动组件123停止转动。另外，当锅具300传感器检测到传送组件122上的锅具300被工装200取走之后，其通过控制器控制驱动组件123的电机反转，以使得升降板121和传送组件122回到初始位置。

由于传送组件122仅在初始位置时需要对锅具300进行传送，而在上升过程中以及上升到预定位置后，如果传送组件122继续传送，锅具300可能偏离预定位置，不利于工装200的抓取。因此，采用传动轮组件150为传送组件122提供动力，无需为传送组件122单独设置电机，使得整体结构紧凑；并且还能防止传送组件122上的锅具300偏离预定位置。

由于传动轮的设置，当升降板121位于初始位置时，传送组件122与输送组件142之间难免会有一定的间隙；当锅具300尺寸较小时，锅具300的重心移动到该间隙的位置时，锅具300的后边缘被输送组件142支撑而前边缘悬空时，锅具300可能会翻倒，甚至于从间隙掉落。另外，当升降板121上升过程中，如果输送组件142继续输送锅具300，锅具300有可能从输送组件142的尾部掉落。为了解决上述问题，本实施例中的送料设备100还设置了过渡挡料装置130，其一方面能填补上述间隙，另一方面能够在升降板121离开初始位置时，防止输送组件142上的锅具300掉落。

具体地，请参考图3和图7，过渡挡料装置130包括挡料组件132、转轴133、摆杆134和弹性拉绳135；挡料组件132包括过渡板1321、挡料板1322和两个扇形侧板1323。其中过渡板1321为条形平板，挡料板1322为圆筒的四分之一形成的弧形板；两个扇形侧板1323的圆心角为90°，并分别垂直连接在挡料板1322的两端；过渡板1321的长边与挡料板1322的长边连接，过渡板1321的短边与扇形侧板1323连接。转轴133水平穿过两个扇形侧板1323，并与机架110可转动连接。另外，转轴133靠近升降装置120设置，挡料板1322的圆心位于转轴133上。

过渡板1321和扇形侧板1323通过转轴133与机架110可转动连接，使得过渡板1321包括水平状态和竖直状态；从竖直状态切换到水平状态时，将转轴133沿B方向（以附图2为参考）转动90°即可。当过渡板1321处于水平状态时，过渡板1321的一个侧边与传送组件122邻接，另一个侧边与输送组件142邻接，从而填补了传送组件122与输送组件142之间的间隙；此时，挡料板1322位于过渡板1321的下方，并且挡料板1322的边缘与支撑架112抵接进行限位，防止过渡板1321转动角度过大。当过渡板1321处于竖直状态时，挡料板1322的外表面朝向输送组件142，并位于过渡板1321的靠近输送组件142的一侧；此时，挡料板1322能够阻挡输送组件142上的锅具300相对于机架110移动，锅具300只能在输送组件142的输送辊上打滑。转轴133上设置有弹簧，自然状态下，即在转轴133不受到其它外力的作用时，所述弹簧的弹力使得所述过渡板1321保持竖直状态。

摆杆134和弹性拉绳135主要用于转轴133施加扭矩；摆杆134与转轴133的端部垂直固定连接。弹性拉绳135的一端与摆杆134连接，另一端与驱动组件123的驱动带1231连接。驱动带1231传动时，其通过弹性拉绳135给摆杆134施加拉力，从而给拉动摆杆134和转轴133转动。为了使得升降板121回到初始位置时，驱动带1231将过渡板1321拉动至水平状态，弹性拉绳135与驱动带1231连接的位置与升降板121与驱动带1231连接的位置分别位于驱动轮1232的左右两侧，从而使得升降板121向下运动时，弹性拉绳135被向上拉动。

另外，为了防止摆杆134与升降板121干涉，摆杆134设置在扇形板的外侧，并与过渡板1321垂直设置；即，当过渡板1321处于竖直状态时，摆杆134处于水平状态，并且，摆杆134的自由端朝靠近输送组件142的方向延伸。并且转轴133的下方设置有定滑轮136，弹性拉绳135绕过定滑轮136的下部与摆杆134连接。升降板121位于支撑架112底部的初始状态时，弹性拉绳135保持比较大的弹性变形，此时其弹力大于转轴133上弹簧的弹力，从而能够使得过渡板1321保持水平状态，锅具300能够通过过渡板1321移动到升降装置120中。另外，由于传动轮组件150使得升降装置120上的传送组件122的速度大于输送装置140上的输送组件142的速度；从而使得当前面的锅具300的前边缘接触到传送组件122时，其被快速地拉动到传送组件122上，而此时输送组件142上的锅具300的速度小于传送组件122上锅具300的速度，因此，两个锅具300的间距被迅速拉大，从而使得当前部的锅具300完全移动到传送组件122上时，后部的锅具300的前边缘还未接触到过渡板1321；进而防止后部的锅具300影响挡料组件132的抬起。

当过渡板1321转动到竖直状态时，此时挡料板1322能够阻止锅具300前进，使得锅具300相对于输送组件142打滑；当过渡板1321被拉动朝水平状态转动时，由于挡料板1322为弧形板，其弧形表面与输送组件142上的锅具300接触，因此，上述设计能够防止输送组件142上的锅具300影响其转动。

本实施例提供的送料装置的工作原理如下：

使用时，将升降板121复位到支撑架112下部的初始位置，此时，弹性拉绳135的弹力大于过渡挡料装置130转轴133上弹簧的弹力，从而使得过渡板1321处于水平状态，传送组件122、输送组件142和过渡板1321位于同一水平面上。并且，将层叠放置的锅具300依次放置在输送装置140上，并使得相邻的锅具300间隔一定的距离设置。

当最前部的锅具300的前边缘接触到升降装置120的传送组件122时，由于传送组件122速度比输送组件142的速度快，其使得前部的锅具300移动速度加快，并拉大与后面锅具300的距离。当其运动到传送组件122的预设位置（整个锅具300完全落到传送组件122的位置）时，驱动组件123的驱动带1231驱动升降板121和传送组件122带动锅具300上移，此时，由于弹性拉绳135与驱动带1231的连接端向下移动，弹性拉绳135的弹性变形量减小，从而使得其弹力小于过渡挡料装置130转轴133上弹簧的弹力。此时，挡料板1322和过渡板1321开始朝竖直状态转动，当过渡板1321靠近输送组件142的一端的高度高于输送组件142时，挡料板1322便能够起到一定的挡料作用，即阻止输送组件142上的锅具300继续前进。最终过渡板1321转动至竖直状态，挡料板1322转动至最高位置，并且升降装置120将最前端的锅具300移动到支撑架112上部的初始工位上，以便于工装200对锅具300进行逐一抓取。当升降装置120中的锅具300被抓取完毕后，升降板121和输送组件142向下移动至初始位置，弹性拉绳135被拉伸，并将过渡板1321拉至水平状态。

实施例

本实施例提供了一种送料方法，使用了实施例1中的送料设备100，用于将锅具300送至预设的加工工位上；所述方法包括以下步骤：

a.将叠放或单个放置的锅具300放置在输送组件142上，并将升降装置120置于初始位置；锅具300沿输送组件142的长度方向依次排列并间隔设置；

b.当输送组件142上的锅具300输送至升降装置120的传送组件122上后，使传送组件122停止传送；并启动驱动组件123驱动升降装置120向上运动至预设的加工工位；同时，启动过渡挡料装置130防止输送组件142上的锅具300落下；

c.当升降装置120上的锅具300被工装200抓取完毕后，将升降装置120复位到初始位置，并将过渡挡料装置130复位到水平状态，使得输送组件142上的锅具300能够被输送至升降装置120上。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种送料设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括支撑架，所述支撑架包括底座和导向柱，所述导向柱与所述底座连接；

升降装置，所述升降装置包括升降板、传送组件和驱动组件，所述升降板与所述导向柱滑动配合；所述传送组件与所述升降板连接，用于驱动锅具移动；所述驱动组件安装在所述支撑架上，并与所述升降板连接，用于驱动升降板沿所述导向柱移动；

输送装置，所述输送装置包括输送组件，所述输送组件设置在所述传送组件的一端，当所述升降装置位于初始位置时，所述输送组件上的锅具能够被输送到所述传送组件上；

过渡挡料装置，所述过渡挡料装置设置在所述输送装置与所述升降装置之间；所述过渡挡料装置能够阻挡所述输送组件上的锅具从所述输送组件的尾端落下；

所述驱动组件包括驱动带和两个驱动轮；两个驱动轮分别与所述支撑架可转动连接，所述驱动带沿所述导向柱的长度方向延伸，并套设在两个所述驱动轮上；

所述升降板与所述驱动带连接，使得所述升降板能够随着所述驱动带移动；

所述过渡挡料装置包括挡料组件、转轴、摆杆和弹性拉绳；

所述挡料组件包括过渡板和挡料板；所述过渡板为条形板，所述过渡板及所述转轴沿所述输送组件的宽度方向延伸；所述过渡板设置在所述升降装置与所述输送组件之间，所述转轴靠近所述升降装置设置；所述过渡板的侧边通过所述转轴与所述机架可转动连接，使得所述过渡板包括水平状态和竖直状态；所述转轴上设置有弹簧，自然状态下，所述弹簧的弹力使得所述过渡板保持竖直状态；

所述挡料板为弧形板并沿所述过渡板的长度方向延伸，所述挡料板的直边与所述过渡板远离所述转轴的侧边连接，所述挡料板的圆心位于所述转轴上；

当所述过渡板转动至水平状态时，所述挡料板位于所述过渡板的下方，所述输送组件上的锅具能够通过所述过渡板移动到所述传送组件上；当所述过渡板转动至竖直状态时，所述挡料板能够阻挡所述输送组件上的锅具；

所述摆杆的一端与所述转轴的端部垂直固定连接；所述弹性拉绳的一端与所述摆杆连接，另一端与所述驱动带连接；所述驱动带驱动所述升降装置下降到初始位置时，所述驱动带同时通过弹性拉绳及所述摆杆将所述过渡板拉至水平状态；

所述过渡挡料装置还包括定滑轮，所述定滑轮与所述支撑架可转动连接，并设置在所述转轴的下方；

所述弹性拉绳绕过所述定滑轮的底部后与所述驱动带连接；所述弹性拉绳与所述升降板分别连接于所述驱动带的两侧，使得所述弹性拉绳与所述驱动带连接的一端的运动方向与所述升降板的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，还包括控制器、锅具位置传感器及升降板位置传感器；所述控制器与所述锅具位置传感器及所述升降板位置传感器电连接，当所述锅具位置传感器检测到锅具移动到所述传送组件上的预定位置后，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述升降装置向上移动，当所述升降板位置传感器检测到所述升降板移动到初始位置时，所述控制器控制所述驱动组件停止转动。

3.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，传送组件包括传送带、两个传送轮和两个传送轴，两个所述传送轮分别通过传送轴与所述升降板可转动连接；所述传送带套设在所述传送轮上；

所述输送组件包括输送轴和输送电机，所述输送轴与所述机架可转动连接，所述输送电机与所述输送轴传动连接；

所述送料设备还包括传动轮组件，所述传动轮组件包括主动轮、中间轮和从动轮；所述主动轮与所述输送轴连接，所述从动轮与其中一个所述传送轴连接，所述中间轮与所述升降板可转动连接；

所述主动轮、所述从动轮及所述中间轮均为摩擦轮，所述中间轮与所述从动轮保持摩擦式连接，当所述升降装置位于初始位置时，所述中间轮与所述主动轮接触，使得所述主动轮能够通过所述中间轮带动所述从动轮转动。

4.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径。

5.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述挡料组件还包括两个扇形侧板；所述扇形侧板的弧形边分别与所述挡料板的弧形边连接，所述扇形侧板的直边与所述过渡板的侧边连接。

6.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述升降板为U型板，所述升降板的缺口开设在靠近所述输送组件的一侧。

7.一种送料方法，其特征在于，使用了权利要求1至6任一项所述的送料设备，用于将锅具送至预设的加工工位上；所述方法包括以下步骤：

a.将锅具放置在输送组件上，并将升降装置置于初始位置；

b.当输送组件上的锅具输送至升降装置的传送组件上后，使传送组件停止传送；并启动驱动组件驱动升降装置向上运动至预设的加工工位；同时，启动过渡挡料装置防止输送组件上的锅具落下；

c.当升降装置上的锅具被移开时，将升降装置复位到初始位置，并将过渡挡料装置复位，使得输送组件上的锅具能够被输送至升降装置上。