CN104609083A - 一种自动上料栽培机组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上料栽培机组，属于农林机械技术领域。该机组由上料机和栽培床构成；上料机的平板机架一端铰支铰支座，传送带固定架的支撑下传送滚轮和上传送滚轮之间环绕的传送皮带，传送带固定架底面与液压缸的活塞杆外端铰接，液压缸的缸体铰接在平板机架上；栽培床的各培养面由环绕在两端传送滚轮上的栽培网构成，栽培网的上表面支撑在套于间固定轴的滚动轴套上；栽培床每层培养面的进料端传送滚轮外端设有联动机构。采用本发明可以自动将培养料由低至高输送到栽培架上，并且在联动机构的传动作用下，使培养料随栽培网逐渐由一端送至另一端，从而实现双孢蘑菇培养料的自动上料和铺料。
Description
技术领域
本发明涉及一种培养料的上料、铺料设备，尤其是一种自动上料栽培机组，属于农林机械技术领域。
背景技术
据申请人了解，目前双孢蘑菇培养料生产栽培过程中，培养料的上架均采用人工上料，即面对三层甚至四层的栽培架，工人必须使用梯子爬到指定栽培层进行上料、平铺，之后将梯子挪至下一个位置继续上料。
由于栽培架长达10米，因此工人需反复挪动梯子和上下调整高度，操作十分繁琐，劳动强度大，耗费时间长，且具有一定的危险性，导致工作效率低、生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以按需将培养料自动由低处送至各层培养床、并且可以自动将培养料从培养床一端移送到另一端的自动上料栽培机组，从而显著降低劳动强度，提高生产效率。
为了达到以上目的，本发明的自动上料栽培机组由上料机和栽培床构成；
所述上料机包括支撑在滚轮（1-1）上的平板机架（1-2），所述平板机架（1-2）的一端通过与其固连的支柱铰支与传送带固定架（1-7）固连的铰支座（1-4），所述传送带固定架（1-7）的铰支端支撑下传送滚轮（1-3），所述下传送滚轮（1-3）的一端与驱动装置衔接，所述传送带固定架（1-7）的另一端支撑上传送滚轮（1-3’），所述上传送滚轮（1-3’）和下传送滚轮（1-3）之间环绕传送皮带（1-5），所述传送带固定架（1-7）底面中部与液压缸（1-8）的活塞杆外端铰接，所述液压缸（1-8）的缸体铰接在所述平板机架（1-2）上；
所述栽培床包括具有上下叠置培养面的栽培架（2-1），所述培养面由环绕在两端传送滚轮（2-2）上的栽培网（2-7）构成，所述栽培网的上表面支撑在间隔分布的滚动轴套（2-5）上，各滚轮轴套（2-5）分别套在间隔分布的固定轴（2-6）上；
所述栽培床每层培养面的进料端传送滚轮（2-2）的外端设有联动机构，所述联动机构包括与栽培架（2-1）固连的联动卡架（A-5），所述联动卡架（A-5）具有插装开口，所述插装开口内支撑与传送滚轮轴（A-7）连轴的从联动齿轮（A-6），所述插装开口两侧分别具有限位轴承凹（A-4）；所述上料机的上传送滚轮（1-3’）外端延伸出的上传送滚轮轴（A-2）上装有可与从联动齿轮传动连接的主联动齿轮（A-1），所述主联动齿轮（A-1）两侧分别具有与所述限位轴承凹（A-4）相配的定位轴承（A-3），构成可分离联动机构。
工作时，将上料机移动到栽培架附近，借助液压缸调节好传送带固定架输出端的高度，使定位轴承卡入栽培架需上料层联动卡架的限位轴承凹内，实现主、从联动齿轮的传动连接，即可启动驱动装置，自动将培养料由低至高输送到栽培架上，免去架梯爬梯的辛苦，不仅提高工效，而且十分安全。此后，在联动机构的传动作用下，栽培架上的传送滚轮转动，当培养料倒在栽培网上后，即可随栽培网逐渐由一端送至另一端，从而实现双孢蘑菇培养料的自动上料和铺料。
进一步，所述栽培网（2-7）的进料端上方具有装在固定架（2-4）下的铺料耙（2-3），因此在培养料传输过程中受铺料耙作用，可以被梳理均匀分散、平铺在栽培网上。
进一步，所述传送皮带（1-5）两侧装有固定在传送带固定架（1-7）上的挡板（1-6）。
进一步，所述铺料耙（2-3）的中部朝栽培网两侧输送方向倾斜，呈八字状，因为更有利于将培养料梳理均匀，使其分散平铺在栽培网上。
进一步，所述下传送滚轮（1-3）的转轴和铰支在铰支座（1-4）中的铰支轴同轴，这样使得其结构更紧凑合理。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1俯视图。
图3为图1中栽培床的侧视图。
图4为图2中A处的分离状态局部放大图。
图中： 1-1滚轮；1-2平板机架；1-3下传送滚轮；1-3’上传送滚轮；1-4铰支座；1-5传送皮带；1-6挡板；1-7传送带固定架；1-8液压缸；1-9球轴承；1-10液压马达； 1-11变速箱；1-12传动皮带；1-13电机；1-14电机固定架；1-15轨道；2-1栽培架；2-2传送滚轮；2-3铺料耙；2-4固定架；2-5 滚动轴套；2-6固定轴；2-7栽培网；A-1主联动齿轮；A-2上传送滚轮轴；A-3定位轴承；A-4限位轴承凹；A-5联动卡架；A-6从联动齿轮；A-7传送滚轮轴；A-8过渡齿轮。
具体实施方式
实施例一
本实施例的自动上料栽培机组用于食用菌双孢蘑菇养料自动上料和铺料，其基本结构如图1、2所示，主要由可按需相互对接或分离的上料机和栽培床两大部分构成。
其中，上料机包括支撑在滚轮1-1上的平板机架1-2，平板机架1-2的一端通过与其固连的支柱铰支与传送带固定架1-7固连的铰支座1-4，传送带固定架1-7的铰支端支撑下传送滚轮1-3，并且下传送滚轮1-3的转轴和铰支在铰支座1-4中的铰支轴同轴，结构紧凑。下传送滚轮1-3的一端与变速箱1-11的输出轴联轴，变速箱1-11的动力输入轴通过传动皮带1-12与安置在电机固定架1-14上的电机1-13传动连接，从而实现下传送滚轮1-3与驱动装置的衔接。传送带固定架1-7的另一端支撑上传送滚轮1-3’，上传送滚轮1-3’和下传送滚轮1-3之间环绕传送皮带1-5，传送皮带1-5两侧装有固定在传送带固定架1-7上的挡板1-6，以防培养料散落。传送带固定架1-7底面中部与液压缸1-8的活塞杆外端铰接，液压缸1-8的缸体通过球轴承9铰接铰接在平板机架1-2上。
栽培床包括具有上下叠置三层培养面的栽培架2-1，各培养面分别由环绕在两端传送滚轮2-2上的栽培网2-7构成。栽培网的上表面支撑在间隔分布的滚动轴套2-5上，各滚轮轴套2-5分别套在间隔分布的固定轴2-6上。栽培网2-7的进料端上方具有装在固定架2-4下的铺料耙2-3，铺料耙2-3的中部朝栽培网两侧输送方向倾斜，呈八字状，在培养料传输过程中可将培养料梳理均匀，分散、平铺在栽培网上。
如图3、图4所示，栽培床每层培养面的进料端传送滚轮2-2的外端设有联动机构，联动机构包括与栽培架2-1固连的门形联动卡架A-5。联动卡架A-5具有插装开口，插装开口内支撑与传送滚轮轴A-7连轴的从联动齿轮A-6、以及与之啮合的过渡齿轮A-8。插装开口两侧分别具有半圆底的限位轴承凹A-4。上料机的上传送滚轮1-3’外端延伸出的上传送滚轮轴A-2上装有可通过过渡齿轮与从联动齿轮传动连接的主联动齿轮A-1，主联动齿轮A-1两侧分别具有与限位轴承凹A-4相配的定位轴承A-3，从而构成可分离联动机构。
需要上料时，将上料机沿着地面轨道1-15推移动到栽培架附近，借助液压缸调节好传送带固定架输出端的高度后，使定位轴承卡入栽培架需上料层联动卡架的限位轴承凹内，实现主、从联动齿轮的传动连接，即可启动驱动装置的电机，自动将培养料由低至高输送到栽培架对应的培养面上，安全、高效、省力。
接着，由于在联动机构的传动作用下，栽培架上的传送滚轮带动栽培网转动，因此当培养料倒在栽培网上后，即可随栽培网逐渐由一端送至另一端，并在铺料耙的作用下，均匀地平铺在栽培网上，一层栽培网上料和铺料完毕时，关闭电机，使上料机和栽培架分离（参见图4），再调节好传送带固定架输出端的高度后，进行另一层的上料和铺料操作即可。这样，即可自动将培养料由低至高输送到栽培架需加料位置，不仅免去架梯爬梯的辛苦，而且可以与栽培架该层设置的输送网相结合，高效安全地实现上料、铺料的全过程自动化。需要下料时，不难参照以上过程进行。
归纳起来，本实施例具有如下显著特点：
（1）联动机构的合理设置使上料架和栽培床只需一套驱动装置，不仅、传动连接方便可靠，而且实现了上料、铺料一气呵成，大大简化了机组结构，降低了成本；
（2）机架下方设有滚轮，可移至不同位置进行上料工作，机动性好；
（3）机架上的液压升降机构可满足对不同高度的栽培层上料的需求；
（4）传送带固定架不仅铰支后可在一定范围内旋转改变支撑角度，达到调节输出端高度的目的，而且下传送滚轮的转轴与传送带固定架同轴，机械结构明显简化；
（5）每一层设有传送滚轮，不仅可实现自动上料，也可完成自动下料，且下料干净无残留，大大节省劳动成本、提高工效；
设有八字形铺料耙，可使培养料在宽度和长度方向均松散、平铺，避免培养料堆积影响栽培效果。
Claims (5)
1.一种自动上料栽培机组，由上料机和栽培床构成；其特征在于：所述上料机包括支撑在滚轮（1-1）上的平板机架（1-2），所述平板机架（1-2）的一端通过与其固连的支柱铰支与传送带固定架（1-7）固连的铰支座（1-4），所述传送带固定架（1-7）的铰支端支撑下传送滚轮（1-3），所述下传送滚轮（1-3）的一端与驱动装置衔接，所述传送带固定架（1-7）的另一端支撑上传送滚轮（1-3’），所述上传送滚轮（1-3’）和下传送滚轮（1-3）之间环绕传送皮带（1-5），所述传送带固定架（1-7）底面中部与液压缸（1-8）的活塞杆外端铰接，所述液压缸（1-8）的缸体铰接在所述平板机架（1-2）上；
所述栽培床包括具有上下叠置培养面的栽培架（2-1），所述培养面由环绕在两端传送滚轮（2-2）上的栽培网（2-7）构成，所述栽培网的上表面支撑在间隔分布的滚动轴套（2-5）上，各滚轮轴套（2-5）分别套在间隔分布的固定轴（2-6）上；
所述栽培床每层培养面的进料端传送滚轮（2-2）的外端设有联动机构，所述联动机构包括与栽培架（2-1）固连的联动卡架（A-5），所述联动卡架（A-5）具有插装开口，所述插装开口内支撑与传送滚轮轴（A-7）连轴的从联动齿轮（A-6），所述插装开口两侧分别具有限位轴承凹（A-4）；所述上料机的上传送滚轮（1-3’）外端延伸出的上传送滚轮轴（A-2）上装有可与从联动齿轮传动连接的主联动齿轮（A-1），所述主联动齿轮（A-1）两侧分别具有与所述限位轴承凹（A-4）相配的定位轴承（A-3），构成可分离联动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料栽培机组，其特征在于：所述栽培网（2-7）的进料端上方具有装在固定架（2-4）下的铺料耙（2-3），因此在培养料传输过程中受铺料耙作用，可以被梳理均匀分散、平铺在栽培网上。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料栽培机组，其特征在于：所述传送皮带（1-5）两侧装有固定在传送带固定架（1-7）上的挡板（1-6）。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料栽培机组，其特征在于：所述铺料耙（2-3）的中部朝栽培网两侧输送方向倾斜，呈八字状。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料栽培机组，其特征在于：所述下传送滚轮（1-3）的转轴和铰支在铰支座（1-4）中的铰支轴同轴。
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