CN111264477A - 一种商品蝇幼虫养殖的自动化养殖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种商品蝇幼虫养殖的自动化养殖装置，包括：轨道车本体，包括底座；加料机构，包括干料斗和湿料斗，干料斗的出料口都设置有干料出料装置，湿料斗的出料口设置有湿料出料装置；翻料机构，包括翻料滚筒，翻料滚筒的表面设置有齿状的翻料爪；收料机构，包括收料滚筒，收料滚筒的表面设置有旋转刮板和旋转毛刷；输送带，设置在收料机构的下方；整个自动化养殖装置通过在轨道车上设置加料机构和出料机构从而实现全自动加料，在通过设置翻料机构实现全自动翻料，并且通过收料机构实现全自动收料，从而实现全自动化的养殖，大大的提高了养殖效率，而且通过机械化作业能够提高投料以及收料的精度，提高养殖存活率。
Description
技术领域
本发明涉及商品蝇幼虫养殖设备领域，特别涉及一种用于养殖厂用养殖商品蝇幼虫的自动化设备。
背景技术
商品蝇幼虫的养殖的大规模养殖一般采用多层饲养架进行养殖，养殖过程中需要投放饲料，饲料还需要定期的翻动，现有的养殖方式都是人工手动投放饲料，人工手动翻动以及手动收料，这样的养殖方式不仅效率低下，需要耗费大量的人工成本，而且人工投放饲料会不均匀，容易堆积，不利于排热和排水汽。
发明内容
为了解决现有的商品蝇幼虫养殖效率低下，需要消耗大量人力的问题，本发明提供一种能够自动下料、自动翻料和收料的养殖设备。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种商品蝇幼虫养殖的自动化养殖装置，包括：轨道车本体，包括底座，底座上设置有立柱；加料机构，包括干料斗和湿料斗，干料斗的出料口都设置有干料出料装置，湿料斗的出料口设置有湿料出料装置，干料出料装置和湿料出料装置延伸到养殖槽上方；翻料机构，包括翻料滚筒，翻料滚筒的表面设置有齿状的翻料爪；收料机构，包括收料滚筒，收料滚筒的表面设置有旋转刮板和旋转毛刷；输送带，设置在收料机构的下方，用来输送收料机构回收的料。
在上述技术方案的基础上，还包括升降机构，升降机构包括升降平台，升降平台用来承载加料机构、翻料机构以及收料机构，升降平台底部连接有支撑机构和驱动机构，所述支撑平台连接在所述立柱上，能够沿立柱上下移动。
在上述技术方案中，所述支撑机构包括折叠式支撑杆，折叠式支撑杆的一端连接在所述支撑平台的底部，另一端连接在所述底座上。
作为优选的技术方案，所述驱动机构采用液压驱动机构。
进一步的，所述干料出料装置包括对称设置的两个输送皮带，输送皮带的一端设置在干料斗的下方，输送皮带的另一端延伸至养殖槽上方。
另外，所述湿料出料装置包括出料槽，出料槽的一端设置在湿料斗的下方，另一端延伸至养殖槽上方，出料槽内设置有螺旋杆，出料槽的底部设置有多个出料孔。
在上述技术方案中，所述翻料滚筒的主轴连接有第一电机，所述翻料滚筒的表面均匀设置有多排翻料爪，每排翻料爪沿翻料滚筒的中轴线方向设置。
进一步的，所述收料滚筒的主轴连接有第二电机，所述收料滚筒的表面均匀设置有多个沿收料滚筒中轴线方向的旋转刮板，旋转刮板上安装有旋转毛刷。
作为一种优选的技术方案，所述出料装置、翻料装置和收料装置的数量为两个，且对此设置在干料斗和湿料斗的两侧。
在上述技术方案中，所述轨道车本体的两侧设置有轨道车轮。
本发明相对于现有技术的有益效果是：整个自动化养殖装置通过在轨道车上设置加料机构和出料机构从而实现全自动加料，在通过设置翻料机构实现全自动翻料，并且通过收料机构实现全自动收料，从而实现全自动化的养殖，大大的提高了养殖效率，而且通过机械化作业能够提高投料以及收料的精度，提高养殖存活率。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示，本发明提供一种商品蝇幼虫养殖的自动化养殖装置，该自动化养殖装置包括轨道车本体1，轨道车本体用来承载整个自动化养殖设备，具体包括底座11，底座11的两侧设置有轨道车轮12，在相邻的饲料架支架铺设轨道，可通过电动的方式驱动轨道车轮转动，这样该自动化养殖设备就能沿着轨道运行，不需要人工操作，节约人力成本。
在底座11上安装有立柱13，立柱13用来固定其他装置。
该自动化养殖设备还包括加料机构，加料机构用来向养殖槽中加入饲料，具体的包括干料斗21和湿料斗22，干料斗21用来加入干料，湿料斗22用来加入湿料，在干料斗21的出料口位置设置有干料出料装置，干料出料装置包括对称设置的两个输送皮带210，输送皮带210的一端设置在干料斗的下方，输送皮带210的另一端延伸至养殖槽上方，这样从干料斗21出来的干料能够直接进入到两个养殖槽中，大大的提高了工作效率。输送皮带210通过可通过电机带动。
在湿料斗22的出料口同样设置有湿料出料装置，湿料出来装置包括出料槽220，出料槽220的一端设置在湿料斗的下方，另一端延伸至养殖槽上方，出料槽220内设置有螺旋杆221，出料槽220的底部设置有多个出料孔，螺旋杆221通过电机带着转动，推动从出料口下来的湿料，湿料通过出料槽220的底部的出料口进入到养殖槽中，湿料一般采用预处理过的垃圾养料。
进一步的，该自动化养殖设备还设置有翻料机构，翻料机构包括翻料滚筒3，翻料滚筒3的主轴连接有电机31，电机31带动翻料滚筒转动，翻料滚筒3的表面均匀设置有多排翻料爪32，每排翻料爪32沿翻料滚筒3的中轴线方向设置，翻料滚筒3转动时，翻料爪3带动养殖槽中的养料翻转，代替原有的人工翻料，把虫及养料打散，排除水汽及热量，为了提高工作效率，在轨道车本体1的两侧都设置有翻料滚筒，可以通过一个电机31带动，同时实现两个养殖槽的同步翻料。
另外，该自动化养殖设备还设置有收料机构，收料机构包括收料滚筒4，同样的，为了提高工作效率，在轨道车本体1的两侧都设置有收料滚筒，用一个电机41带动，同时实现两个养殖槽的同步收料。收料滚筒4的主轴连接有电机41，收料滚筒4的表面均匀设置有多个沿收料滚筒中轴线方向的旋转刮板42，旋转刮板42上安装有旋转毛刷43。收料滚筒4转动时，带动旋转刮板42转动进而带动旋转毛刷43转动，旋转毛刷43从养殖槽中经过时将成虫刮带走，最后带到设置在收料机构下方的输送带5上面，输送带将成虫回收到后端处理线。
由于饲料架一般都是多层结构，为了使得所有的饲料架中的养殖槽都能使用该自动化养殖装置，在上述技术方案的基础上增加升降机构，升降机构包括升降平台61，升降平台61的两端通过滑轨固定在立柱13上，能够沿立柱上下移动。
升降平台61用来承载上述的加料机构、翻料机构以及收料机构，升降平台61底部连接有折叠式支撑杆62，折叠式支撑杆62的一端连接在支撑平台61的底部，另一端连接在底座上11。同时，升降平台61通过液压驱动机构63来驱动其上下移动。
在控制方面，为了提高控制的精度，所有的电机可以通过PLC进行控制，通过车载发电机组及电池组对整个设备进行供电，PLC通过无线装置与主控柜通讯，由于该技术属于现有技术，故在本实施例中就不在赘述。
整个自动化养殖装置通过在轨道车上设置加料机构和出料机构从而实现全自动加料，在通过设置翻料机构实现全自动翻料，并且通过收料机构实现全自动收料，从而实现全自动化的养殖，大大的提高了养殖效率，而且通过机械化作业能够提高投料以及收料的精度，提高养殖存活率，另外，通过升降机构来调整加料机构、出料机构、翻料机构以及收料机构的位置，从而使得多层的养殖槽也能实现自动化，有效的解决了现有技术所带来的问题。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种商品蝇幼虫养殖的自动化养殖装置，其特征在于，包括：
轨道车本体，包括底座，底座上设置有立柱；
加料机构，包括干料斗和湿料斗，干料斗的出料口都设置有干料出料装置，湿料斗的出料口设置有湿料出料装置，干料出料装置和湿料出料装置延伸到养殖槽上方；
翻料机构，包括翻料滚筒，翻料滚筒的表面设置有齿状的翻料爪；
收料机构，包括收料滚筒，收料滚筒的表面设置有旋转刮板和旋转毛刷；
输送带，设置在收料机构的下方，用来输送收料机构回收的料。
2.根据权利要求1所述的自动化养殖装置，其特征在于：还包括升降机构，升降机构包括升降平台，升降平台用来承载加料机构、翻料机构以及收料机构，升降平台底部连接有支撑机构和驱动机构，所述支撑平台连接在所述立柱上，能够沿立柱上下移动。
3.根据权利要求2所述的自动化养殖装置，其特征在于：所述支撑机构包括折叠式支撑杆，折叠式支撑杆的一端连接在所述支撑平台的底部，另一端连接在所述底座上。
4.根据权利要求2所述的自动化养殖装置，其特征在于：所述驱动机构采用液压驱动机构。
5.根据权利要求2所述的自动化养殖装置，其特征在于：所述干料出料装置包括对称设置的两个输送皮带，输送皮带的一端设置在干料斗的下方，输送皮带的另一端延伸至养殖槽上方。
6.根据权利要求2所述的自动化养殖设备，其特征在于：所述湿料出料装置包括出料槽，出料槽的一端设置在湿料斗的下方，另一端延伸至养殖槽上方，出料槽内设置有螺旋杆，出料槽的底部设置有多个出料孔。
7.根据权利要求1所述的自动化养殖装置，其特征在于：所述翻料滚筒的主轴连接有第一电机，所述翻料滚筒的表面均匀设置有多排翻料爪，每排翻料爪沿翻料滚筒的中轴线方向设置。
8.根据权利要求1所述的自动化养殖装置，其特征在于：所述收料滚筒的主轴连接有第二电机，所述收料滚筒的表面均匀设置有多个沿收料滚筒中轴线方向的旋转刮板，旋转刮板上安装有旋转毛刷。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的自动化养殖装置，其特征在于：所述出料装置、翻料装置和收料装置的数量为两个，且对此设置在干料斗和湿料斗的两侧。
10.根据权利要求1所述的自动化养殖装置，其特征在于：所述轨道车本体的两侧设置有轨道车轮。
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