CN113396871B - 一种固定式自动化养虫单元仓设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定式自动化养虫单元仓设备，涉及养虫设备技术领域。本发明包括机架，机架的一端开设有出料口。本发明通过多功能清洁机构和驱动机构之间的相互配合，使得装置便于对养殖盘上残留的饲料或者凝固的浆液进行清除，提高了清洁效率，降低了人力资源的消耗，降低了养殖成本，通过养殖盘、虫便筛分机构和聚料防溅斗之间的相互配合，使得装置便于对成虫和虫粪进行分离，避免了依靠人工二次筛分，通过电气控制系统、浆液输送泵系统、出料控制系统、多功能清洁机构和虫便筛分机构之间的相互配合，使得装置模块化设计，进一步提高了装置自动化程度，改善了养虫环境，降低了工人的劳动量，提高了养虫效率。

Description

一种固定式自动化养虫单元仓设备

技术领域

本发明属于养虫设备技术领域，特别是涉及一种固定式自动化养虫单元仓设备。

背景技术

虫子饲养，是指根据虫子的生长习性，营造一个合适的生长环境，喂给合适的饲料或者浆液，对有经济价值或者药用价值的虫子进行人工培育，目前针对有机垃圾处理，国内也有采用生物转化，即且将有机垃圾分拣制浆后喂养黑水虻，家蝇，红头蝇等昆虫幼虫，实现有机垃圾的减量化和资源化，不仅具有经济价值，还具备环保价值。目前大部分依靠人工对虫子进行饲养，整体自动化程度底，生长条件控制差。且工人操作环境较差，对周边环境也有一定的臭气污染，不适合城市等环境。

随着科技的发展，现有技术中，人们通过自动化养虫设备对虫子进行养殖，相对于传统技术中完全依靠人工进行培养，改善了养殖环境，大大提高了虫子的成活率和养殖效率，但是，现有的自动化养虫设备，大多需要依靠人工对放置虫子的养殖盘进行清洁，避免养殖盘上残留的饲料和凝固的浆液发霉变质，使得清洁效率较低，占用了人力资源，提高了养殖成本，且现有装置在养殖周期结束后收集成虫时，无法对虫子和虫粪进行分离，需要耗费人力进行二次筛分，耗费了时间，提高了人力成本，使得装置不够实用且大部分依靠人工对虫子进行饲养，整体自动化程度底，生长条件控制差。且工人操作环境较差，对周边环境也有一定的臭气污染，不适合城市等环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定式自动化养虫单元仓设备，以解决现有的问题：有的自动化养虫设备，大多需要依靠人工对放置虫子的养殖盘进行清洁，避免养殖盘上残留的饲料和凝固的浆液发霉变质，使得清洁效率较低，占用了人力资源，提高了养殖成本。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种固定式自动化养虫单元仓设备，包括机架，所述机架的一端开设有出料口，所述机架的内部从上端到下端依次开设有电气仓、养殖仓和驱动仓，还包括：

电气控制系统，装配于所述电气仓的内部，用于控制装置运转；

温控系统，装配于所述电气仓的内部，用于调节所述养殖仓内部的温度；

新风系统，装配于所述电气仓的内部，用于对所述养殖仓内部进行除臭作业和新风作业；

浆液输送泵系统，装配于所述电气仓的内部，用于输送生物生长所需的浆液；

送料系统，装配于所述养殖仓的内部，用于向所述养殖仓内部输送浆液；

多个支撑杆，焊接连接于所述驱动仓的内部，用于提供支撑；

多个养殖盘，装配于多个所述支撑杆之间，用于存放浆液和虫子，且多个所述养殖盘的下端均开设有下料口；

出料控制系统，装配于所述养殖盘的底部，用于启用或者停用养殖盘下端的下料口，便于收集成虫；

所述养殖仓的内部通过滚珠轴承转动连接有中轴，所述中轴的外侧装配有多个便于对养殖盘进行清理的多功能清洁机构，所述驱动仓的内部装配有便于驱动多功能清洁机构运转的驱动机构，所述驱动仓的内部装配有便于对虫子和虫粪进行分离的虫便筛分机构。

进一步的，所述多功能清洁机构包括支撑臂、平料刮板、外壳、驱动马达、螺杆、螺纹套、下底板、导向杆、刀座、清洁刷板和清除刀；

所述支撑臂焊接连接于中轴的外侧，所述平料刮板焊接连接于支撑臂的一侧，所述外壳焊接连接于支撑臂的另一侧，所述驱动马达固定于外壳的内部，所述螺杆固定于驱动马达的输出端；

所述螺纹套螺纹连接于螺杆的外侧，所述下底板焊接连接于螺纹套的底部，所述导向杆滑动连接于外壳的内部，且所述导向杆和下底板焊接连接，所述刀座和清洁刷板均焊接连接于下底板的底部，所述清除刀倾斜固定于刀座的底部。

进一步的，所述清洁刷板的底部均匀固定有若干刷毛。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机固定于驱动仓的内部，所述第一锥齿轮固定于驱动电机的输出端，所述第二锥齿轮啮合连接于第一锥齿轮的一端，且所述第二锥齿轮和中轴焊接连接。

进一步的，所述虫便筛分机构包括分离电机、第一T型轴杆、销杆、联动板、第二T型轴杆、联动块、分离板和下滑板，所述分离电机固定于驱动仓的内部，所述第一T型轴杆固定于分离电机的输出端，所述销杆焊接连接于第一T型轴杆的一侧，所述联动板转动连接于销杆的外侧，所述第二T型轴杆焊接连接于销杆的一侧，且所述第二T型轴杆和机架转动连接；

所述联动块转动连接于联动板的上端，所述分离板焊接连接于联动块的顶部，所述分离板的内部均匀开设有多个筛孔，且所述分离板和机架转动连接，所述下滑板焊接连接于机架的一端且位于分离板的下端。

进一步的，所述第二T型轴杆和机架通过滚珠轴承转动连接。

进一步的，所述机架的内部且位于分离板的上端固定有聚料防溅斗。

进一步的，所述养殖仓的一侧通过合页转动连接有门体，所述机架底部的四个端角均固定连接有下底脚。

进一步的，所述下底脚的底部粘接连接有防滑垫，所述防滑垫的底部均布开设有若干防滑纹。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过多功能清洁机构和驱动机构之间的相互配合，使得装置便于对养殖盘上残留的饲料或者凝固的浆液进行清除，提高了清洁效率，降低了人力资源的消耗，降低了养殖成本。

2、本发明通过养殖盘、虫便筛分机构和聚料防溅斗之间的相互配合，使得装置便于对成虫和虫粪进行分离，避免了依靠人工二次筛分，降低了人力成本，使得装置更加实用。

3、本发明通过电气控制系统、浆液输送泵系统、出料控制系统、多功能清洁机构和虫便筛分机构之间的相互配合，使得装置模块化设计，进一步提高了装置自动化程度，改善了养虫环境，降低了工人的劳动量，提高了养虫效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明内部的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明养殖盘和出料控制系统的结构示意图；

图5为本发明内部结构的前视图；

图6为本发明图5中B处的局部放大图；

图7为本发明多功能清洁机构的结构示意图；

图8为本发明多功能清洁机构的结构爆炸图；

图9为本发明虫便筛分机构的结构示意图；

图10为本发明虫便筛分机构的机构爆炸图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、电气仓；3、养殖仓；4、驱动仓；5、电气控制系统；6、温控系统；7、新风系统；8、浆液输送泵系统；9、送料系统；10、支撑杆；11、养殖盘；12、出料控制系统；13、中轴；14、多功能清洁机构；15、驱动机构；16、虫便筛分机构；17、门体；18、下底脚；19、支撑臂；20、平料刮板；21、外壳；22、驱动马达；23、螺杆；24、螺纹套；25、下底板；26、导向杆；27、刀座；28、清洁刷板；29、清除刀；30、驱动电机；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮；33、分离电机；34、第一T型轴杆；35、销杆；36、联动板；37、第二T型轴杆；38、联动块；39、分离板；40、下滑板；41、聚料防溅斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种固定式自动化养虫单元仓设备。

请参阅图1-2、图4-5所示：

本发明包括机架1，机架1的一端开设有出料口，机架1的内部从上端到下端依次开设有电气仓2、养殖仓3和驱动仓4，还包括：

电气控制系统5，装配于电气仓2的内部，用于控制装置运转；

温控系统6，装配于电气仓2的内部，用于调节养殖仓3内部的温度；

新风系统7，装配于电气仓2的内部，用于对养殖仓3内部进行除臭作业和新风作业；

浆液输送泵系统8，装配于电气仓2的内部，用于输送生物生长所需的浆液；

送料系统9，装配于养殖仓3的内部，用于向养殖仓3内部输送浆液；

多个支撑杆10，焊接连接于驱动仓4的内部，用于提供支撑；

多个养殖盘11，装配于多个支撑杆10之间，用于存放浆液和虫子，且多个养殖盘11的下端均开设有下料口；

出料控制系统12，装配于养殖盘11的底部，用于启用或者停用养殖盘11下端的下料口，便于收集成虫；

养殖仓3的内部通过滚珠轴承转动连接有中轴13，中轴13的外侧装配有多个便于对养殖盘11进行清理的多功能清洁机构14，驱动仓4的内部装配有便于驱动多功能清洁机构14运转的驱动机构15，驱动仓4的内部装配有便于对虫子和虫粪进行分离的虫便筛分机构16；

请参阅图7-8所示：

多功能清洁机构14包括支撑臂19、平料刮板20、外壳21、驱动马达22、螺杆23、螺纹套24、下底板25、导向杆26、刀座27、清洁刷板28和清除刀29；

支撑臂19焊接连接于中轴13的外侧，平料刮板20焊接连接于支撑臂19的一侧，外壳21焊接连接于支撑臂19的另一侧，驱动马达22固定于外壳21的内部，螺杆23固定于驱动马达22的输出端；

螺纹套24螺纹连接于螺杆23的外侧，下底板25焊接连接于螺纹套24的底部，导向杆26滑动连接于外壳21的内部，且导向杆26和下底板25焊接连接，刀座27和清洁刷板28均焊接连接于下底板25的底部，清除刀29倾斜固定于刀座27的底部；

清洁刷板28的底部均匀固定有若干刷毛，便于对养殖盘11内部进行清扫；

请参阅图6所示：

驱动机构15包括驱动电机30、第一锥齿轮31和第二锥齿轮32，驱动电机30固定于驱动仓4的内部，第一锥齿轮31固定于驱动电机30的输出端，第二锥齿轮32啮合连接于第一锥齿轮31的一端，且第二锥齿轮32和中轴13焊接连接；

请参阅图9和图10所示：

虫便筛分机构16包括分离电机33、第一T型轴杆34、销杆35、联动板36、第二T型轴杆37、联动块38、分离板39和下滑板40，分离电机33固定于驱动仓4的内部，第一T型轴杆34固定于分离电机33的输出端，销杆35焊接连接于第一T型轴杆34的一侧，联动板36转动连接于销杆35的外侧，第二T型轴杆37焊接连接于销杆35的一侧，且第二T型轴杆37和机架1通过滚珠轴承转动连接；

联动块38转动连接于联动板36的上端，分离板39焊接连接于联动块38的顶部，分离板39的内部均匀开设有多个筛孔，且分离板39和机架1转动连接，下滑板40焊接连接于机架1的一端且位于分离板39的下端；

请参阅图3所示：

机架1的内部且位于分离板39的上端固定有聚料防溅斗41，便于对掉落的虫子和虫粪进行收集；

请参阅图1所示：

养殖仓3的一侧通过合页转动连接有门体17，机架1底部的四个端角均固定连接有下底脚18；

下底脚18的底部粘接连接有防滑垫，防滑垫的底部均布开设有若干防滑纹。

本实施例的一个具体应用为：

虫子养殖周期结束后，启动出料控制系统12，启用养殖盘11下端的下料口；

启动驱动电机30，使得驱动电机30的输出端转动，通过驱动电机30和第一锥齿轮31的固定连接，使得驱动电机30带动第一锥齿轮31转动，通过第一锥齿轮31和第二锥齿轮32的啮合连接，使得第一锥齿轮31带动第二锥齿轮32转动，通过第二锥齿轮32和中轴13的焊接连接，使得第二锥齿轮32带动中轴13转动，通过中轴13和支撑臂19的焊接连接，使得中轴13带动支撑臂19转动，通过支撑臂19和平料刮板20的焊接连接，使得支撑臂19带动平料刮板20移动；

当平料刮板20转动后，平料刮板20将养殖盘11内部的成虫及虫粪移动到下料口处并掉落于位于其下端的养殖盘11的内部；

同上步骤，装置内部的成虫及虫粪通过最下端的养殖盘11掉落于分离板39的表面；

启动分离电机33，使得分离电机33的输出端转动，通过分离电机33和第一T型轴杆34的固定连接，使得分离电机33带动第一T型轴杆34转动，通过第一T型轴杆34和销杆35的焊接连接，使得第一T型轴杆34带动销杆35转动，通过销杆35和联动板36的转动连接，使得销杆35带动联动板36转动，通过联动板36和联动块38的转动连接，使得联动板36带动联动块38往复移动，通过联动块38和分离板39的焊接连接，使得联动块38带动分离板39往复运动，通过分离板39的往复运动，使得分离板39对其表面的成虫和虫粪进行运输和筛选，其中，虫粪通过分离板39内部的筛孔掉落于下滑板40的表面，进而将成虫和粪便进行筛分，避免了需要人工进行二次筛分；

启动驱动马达22，使得驱动马达22的输出端转动，通过驱动马达22和螺杆23的固定连接，使得驱动马达22带动螺杆23转动，通过螺杆23和螺纹套24的螺纹连接，使得螺杆23带动螺纹套24向下移动，通过螺纹套24和下底板25的焊接连接，使得螺纹套24带动下底板25移动，通过下底板25和刀座27的焊接连接以及下底板25和清洁刷板28的焊接连接，使得下底板25带动刀座27和清洁刷板28向下移动，通过刀座27和清除刀29的固定连接，使得刀座27带动清除刀29向下移动，进而使得清除刀29和养殖盘11贴合；

启动驱动电机30，使得驱动电机30的输出端转动，进而使得中轴13转动，通过中轴13和支撑臂19的焊接连接，使得中轴13带动支撑臂19转动，通过支撑臂19和外壳21的焊接连接，使得支撑臂19带动外壳21转动，进而带动清洁刷板28和清除刀29转动，由于清除刀29和养殖盘11贴合，使得清除刀29对凝固在养殖盘11内壁的浆液进行清除，并通过清洁刷板28进行清扫，通过清洁刷板28的转动，凝固的浆液通过下料口逐级掉落，最终掉落于分离板39的表面，进而排出到装置外部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种固定式自动化养虫单元仓设备，包括机架(1)，所述机架(1)的一端开设有出料口，所述机架(1)的内部从上端到下端依次开设有电气仓(2)、养殖仓(3)和驱动仓(4)，还包括：

电气控制系统(5)，装配于所述电气仓(2)的内部，用于控制装置运转；

温控系统(6)，装配于所述电气仓(2)的内部，用于调节所述养殖仓(3)内部的温度；

新风系统(7)，装配于所述电气仓(2)的内部，用于对所述养殖仓(3)内部进行除臭作业和新风作业；

浆液输送泵系统(8)，装配于所述电气仓(2)的内部，用于输送生物生长所需的浆液；

送料系统(9)，装配于所述养殖仓(3)的内部，用于向所述养殖仓(3)内部输送浆液；

多个支撑杆(10)，焊接连接于所述驱动仓(4)的内部，用于提供支撑；

多个养殖盘(11)，装配于多个所述支撑杆(10)之间，用于存放浆液和虫子，且多个所述养殖盘(11)的下端均开设有下料口；

出料控制系统(12)，装配于所述养殖盘(11)的底部，用于启用或者停用养殖盘(11)下端的下料口，便于收集成虫；

其特征在于，所述养殖仓(3)的内部通过滚珠轴承转动连接有中轴(13)，所述中轴(13)的外侧装配有多个便于对养殖盘(11)进行清理的多功能清洁机构(14)，所述驱动仓(4)的内部装配有便于驱动多功能清洁机构(14)运转的驱动机构(15)，所述驱动仓(4)的内部装配有便于对虫子和虫粪进行分离的虫便筛分机构(16)；

所述多功能清洁机构(14)包括支撑臂(19)、平料刮板(20)、外壳(21)、驱动马达(22)、螺杆(23)、螺纹套(24)、下底板(25)、导向杆(26)、刀座(27)、清洁刷板(28)和清除刀(29)；

所述支撑臂(19)焊接连接于中轴(13)的外侧，所述平料刮板(20)焊接连接于支撑臂(19)的一侧，所述外壳(21)焊接连接于支撑臂(19)的另一侧，所述驱动马达(22)固定于外壳(21)的内部，所述螺杆(23)固定于驱动马达(22)的输出端；

所述螺纹套(24)螺纹连接于螺杆(23)的外侧，所述下底板(25)焊接连接于螺纹套(24)的底部，所述导向杆(26)滑动连接于外壳(21)的内部，且所述导向杆(26)和下底板(25)焊接连接，所述刀座(27)和清洁刷板(28)均焊接连接于下底板(25)的底部，所述清除刀(29)倾斜固定于刀座(27)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种固定式自动化养虫单元仓设备，其特征在于，所述清洁刷板(28)的底部均匀固定有若干刷毛。

3.根据权利要求1所述的一种固定式自动化养虫单元仓设备，其特征在于，所述驱动机构(15)包括驱动电机(30)、第一锥齿轮(31)和第二锥齿轮(32)，所述驱动电机(30)固定于驱动仓(4)的内部，所述第一锥齿轮(31)固定于驱动电机(30)的输出端，所述第二锥齿轮(32)啮合连接于第一锥齿轮(31)的一端，且所述第二锥齿轮(32)和中轴(13)焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种固定式自动化养虫单元仓设备，其特征在于，所述虫便筛分机构(16)包括分离电机(33)、第一T型轴杆(34)、销杆(35)、联动板(36)、第二T型轴杆(37)、联动块(38)、分离板(39)和下滑板(40)，所述分离电机(33)固定于驱动仓(4)的内部，所述第一T型轴杆(34)固定于分离电机(33)的输出端，所述销杆(35)焊接连接于第一T型轴杆(34)的一侧，所述联动板(36)转动连接于销杆(35)的外侧，所述第二T型轴杆(37)焊接连接于销杆(35)的一侧，且所述第二T型轴杆(37)和机架(1)转动连接；

所述联动块(38)转动连接于联动板(36)的上端，所述分离板(39)焊接连接于联动块(38)的顶部，所述分离板(39)的内部均匀开设有多个筛孔，且所述分离板(39)和机架(1)转动连接，所述下滑板(40)焊接连接于机架(1)的一端且位于分离板(39)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种固定式自动化养虫单元仓设备，其特征在于，所述第二T型轴杆(37)和机架(1)通过滚珠轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种固定式自动化养虫单元仓设备，其特征在于，所述机架(1)的内部且位于分离板(39)的上端固定有聚料防溅斗(41)。

7.根据权利要求1所述的一种固定式自动化养虫单元仓设备，其特征在于，所述养殖仓(3)的一侧通过合页转动连接有门体(17)，所述机架(1)底部的四个端角均固定连接有下底脚(18)。

8.根据权利要求7所述的一种固定式自动化养虫单元仓设备，其特征在于，所述下底脚(18)的底部粘接连接有防滑垫，所述防滑垫的底部均布开设有若干防滑纹。

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