CN112674038A - 低龄蚕养殖系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低龄蚕养殖系统，包括沿蚕盘垛的输送方向依次连接的第一升降机构、第一水平转运机构、解盘机构、消毒机构、添桑机构、叠盘机构、第二水平转运机构以及第二升降机构，其中第一、二升降机构的结构相同，动作相反，其用于升高或降低蚕盘垛的高度，第一、二水平转运机构的结构相同，其用于在两个临近的机构之间转运蚕盘垛，解盘机构和叠盘机构的结构相同，动作相反，其用于将蚕盘垛解盘或叠盘，消毒机构用于给蚕盘消毒，添桑机构给蚕盘添加桑叶，本系统通过多个机构的连续作业，可实现给蚕盘自动消毒、添加桑叶、堆叠等作业，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了作业效率，降低了生产成本。

Description

低龄蚕养殖系统

技术领域

本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种低龄蚕养殖系统。

背景技术

桑蚕养殖是我国的传统农业产业，在我国已有上千年的历史，但由于桑蚕养殖环节多、繁杂、费工，且很多均采用人工操作，该项产业正逐步由经济发达的沿海地区向经济欠发达的地区转移。为了提高蚕桑生产竞争力，必须推广以优质高产、成本低、高效益为目的的蚕桑生产新技术，新技术包括蚕桑养殖方法，也包括对传统蚕桑养殖工具的提升改进。

蚕盘是蚕幼虫的成长场所，蚕虫在蚕盘内长大成熟后便会吐丝结茧，现在为提升蚕房的空间利用率，往往将很多蚕盘逐层堆叠在一起进行养殖，当需要对各个蚕盘进行消毒、添桑等作业时，就需要将堆垛的蚕盘进行拆板作业，消毒、添桑后再逐个堆叠在一起。

三龄、四龄的小蚕，甚至一些更低龄的小蚕，由于其本身的生理特性，食桑时间短、对桑叶质量要求严格等，因此添桑次数多，且添加的桑叶大小有严格要求，这就需要经常添桑，对于大批量养殖而言，如果需要频繁的采用人工拆板和消毒，将会非常费时、费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种低龄蚕养殖系统，该装置有利于降低用工成本。

其技术方案如下：一种低龄蚕养殖系统，其关键在于：包括沿蚕盘垛的输送方向依次连接的第一升降机构、第一水平转运机构、解盘机构、消毒机构、添桑机构、叠盘机构、第二水平转运机构以及第二升降机构；

所述第一升降机构和第二升降机构的结构相同，动作相反，其用于升高或降低蚕盘垛的高度；

所述第一水平转运机构和第二水平转运机构的结构相同，其用于在两个临近的机构之间转运蚕盘垛；

所述解盘机构和叠盘机构的结构相同，动作相反，其用于将蚕盘垛解盘或叠盘；

所述解盘机构包括安装在第二支撑架上的第二直线运送装置，该第二直线运送装置下方设有顶升装置，所述顶升装置用于带动蚕盘垛升降，所述第二支撑架两侧分别设有托板装置，该托板装置可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起；

所述消毒机构包括安装在第三支撑架上的第三直线运送装置，所述第三直线运送装置上跨设有撒粉机；

所述添桑机构包括安装在第四支撑架上的第四直线运送装置，该第四直线运送装置上跨设有撒桑机。

采用上述技术方案，预先将升降机构降至低位，人工利用小推车或者AGV之类的工具车，将堆叠的蚕盘垛运送至升降机构上，然后利用水平转运机构将蚕盘垛进一步运至蚕盘垛解盘机构，进而将堆叠的蚕盘逐一平铺开来后，消毒机构即可给每个蚕盘消毒，为撒桑机再给各个蚕盘添加桑叶，然后再通过叠盘机构将蚕盘再次叠起，并进一步经第二水平转运机构和第二升降机构转运下线，即完成了给各个蚕盘逐一消毒、添桑等作业，极大地降低了作业强度，有利于降低企业生产成本。

作为优选：

还包括蚕垛存储区，该蚕垛存储区内设有N根导轨，N为自然数，所述导轨包括两根平行设置的导引地轨，两根导引地轨之间形成蚕垛存放区间，该蚕垛存放区间与蚕盘垛的输送方向平行。采用此结构，消毒、添桑后的蚕盘垛可通过小推车或AGV移送到蚕垛存放区间内，码放整齐，待下次添桑前再次重复添桑作业即可。

上述第一升降机构包括第一支撑架，该第一支撑架上可升降地安装有升降框架，该升降框架上安装有第一直线运送装置，所述升降框架连接有升降动力机构，所述升降动力机构驱动升降框架升降，进而带动第一直线运送装置升降，使其与所述第一水平转运机构位于同一水平高度后，所述第一直线运送装置的物料出口端与所述第一水平转运机构物料进口端对接。采用此结构，预先将第一直线运送装置降至低位，人工利用小推车或者AGV之类的工具车，将堆叠的蚕盘运送至第一直线运送装置上方，然后提升第一直线运送装置使堆叠的蚕盘落在其上，并随其上升至水平转运机构的高度，然后第一直线运送装置将堆叠的蚕盘运送至水平转运机构上，并进一步经第一水平转运机构将堆叠的蚕盘运送至下一工位。

上述升降框架包括两个相对设置的长条形的座体；

所述第一直线运送装置包括两个平行设置的第一皮带机，两个所述座体上分别安装有一个所述第一皮带机，两个所述第一皮带机连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机同步运转；

所述升降动力机构包括升降电机、升降传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一传动链条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第二传动链条；

其中升降电机和升降传动轴均位于所述升降框架的端部，所述升降电机的输出端上安装有所述第一齿轮，所述升降传动轴上安装有所述第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上套设有所述第一传动链条；

所述升降传动轴上还安装有所述第三齿轮，所述第一支撑架的下部可转动地安装有所述第四齿轮，所述第一支撑架的上部可转动地安装有所述第五齿轮，所述升降框架上安装有升降支座，所述第二传动链条的一端与所述升降支座的下部固定连接，其另一端向下绕过所述第四齿轮后继续绕过所述第三齿轮，然后向上绕过所述第五齿轮后再向下与所述升降支座的上部固定连接。

采用上述结构，使用时，驱动升降电机带动升降传动轴转动，进而带动第二传动链条转动，而第二传动链条的一端与升降支座的高端连接，一端与升降支座的底端连接，当第二传动链条转动时就会带动升降支座相应地升高或降低，从而达到调整第一直线运送装置高度的目的。

上述第二直线运送装置包括两个平行设置在所述第二支撑架上的第二皮带机，两个所述第二皮带机连接有同一个第二同步驱动机构，该第二同步驱动机构驱动两个所述第二皮带机同步运转；

所述顶升装置包括设置在两个所述第二皮带机之间的第一顶升结构和设置在两个所述第二皮带机外侧的第二顶升结构；

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第二支撑架上的第一气缸，该第一气缸位于两个所述第二皮带机的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板；

所述第二顶升结构包括两个第二气缸，两个所述第二皮带机外侧的第二支撑架上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板；

所述托板装置包括托板支撑架，该托板支撑架位于所述第二支撑架的外侧，所述托板支撑架上水平安装有第三气缸，该第三气缸的活塞杆上安装有蚕盘托板，所述蚕盘托板朝向所述第二直线运送装置。

采用上述结构，解叠时，第一、第二顶升板同时顶升，第一顶升板顶升到最高位置，侧边蚕盘托板插入最下方的第一个盘与第二盘之间间隙，托起第二个盘以上全部蚕盘，然后第一顶升板下降，最底下第一个蚕盘脱落到第二顶升板上，第二顶升板再下降，蚕盘落到第二皮带机上，并被传输到下一工位，往复重复前叙操作即可将蚕盘逐个解叠，反向操作则可实现叠盘作业。

上述第一顶升板下方还设置有第一辅助支撑杆，所述第一辅助支撑杆滑动安装在所述第二支撑架上，其顶端与所述第一顶升板固定连接；

所述第二顶升板下方还设置有第二辅助支撑杆，所述第二辅助支撑杆滑动安装在所述第二支撑架上，其顶端与所述第二顶升板固定连接。

采用上述结构，对第一、二顶升板的支持更牢固，其升降过程更稳定。

上述撒桑机包括跨设在所述第四支撑架上的支撑骨架，该支撑骨架上安装有下料斗，所述下料斗内设有下料辊筒，所述下料辊筒经下料驱动机构驱动；

所述下料斗下方的支撑骨架上安装有送料皮带机，所述送料皮带机和所述下料斗之间的支撑骨架上设有赶料辊筒，该赶料辊筒由赶料驱动件驱动，所述赶料辊筒上设有多个赶料刷头。

采用上述结构，桑叶装入下料斗后在下料辊筒的带动下可经下料间隙落到送料皮带机，然后经送料皮带机和赶料辊筒的共同作用均匀地铺洒到蚕盘内。

上述下料辊筒上绕其圆周方向设有M个拨料件，M为自然数，所述拨料件包括长条状的拨料板，该拨料板沿所述下料辊筒的轴向安装在所述下料辊筒上，所述拨料板上沿其长度方向设有梳齿状的拨料齿。采用此结构，梳齿状的拨料齿可使桑叶源源不断的通过下料间隙，有利于保障下料顺畅。

上述赶料驱动件为赶料驱动电机，该赶料驱动电机固定安装在所述支撑骨架上，所述送料皮带机的主动辊筒的辊轴上安装有第六齿轮，所述赶料辊筒的辊轴上安装有第七齿轮，所述第六齿轮和第七齿轮上套装有第三传动链条，所述赶料驱动电机的输出轴与所述送料皮带机的主动辊筒的辊轴连接；

所述下料驱动机构包括下料电机，两个所述下料辊筒可转动地跨装在所述下料斗内，两个所述下料辊筒的辊轴一端伸出所述下料斗并分别安装有第八齿轮，所述下料电机的输出轴上安装有第九齿轮，两个所述下料辊筒的辊轴上的第八齿轮以及所述第九齿轮上套装有第四传动链条。

采用此结构，赶料和下料的机构分别只需要用到一个电机，有利于降低能耗，减小装置的体积。

上述撒粉机包括跨设在所述第三直线运送装置上方的壳体，所述壳体顶部具有消毒粉添加口，其底部具有消毒粉播撒口，所述壳体内可转动地安装有撒粉辊筒。采用此结构，将消毒粉装入撒粉机内，当蚕盘逐个通过第三直线运送装置运送至下一工位的过程中，撒粉机即可给各个蚕盘撒上一层薄薄的消毒粉，达到消毒的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过第一升降机构和第一水平转运机构的落差转换和水平运输，即可将堆叠的蚕盘送至解盘机构上，通过解盘机构可将蚕盘垛逐一平铺开来，方便撒粉机给各个蚕盘分别铺撒消毒粉，消毒后的蚕盘经添桑机构添加桑叶后又经叠盘机构、第二水平运输机构、第二升降机构的运输被送至蚕盘存储区等待养殖，养殖过程中也可利用该系统给蚕盘添加桑叶，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了作业效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中a部的放大图；

图3为第一升降机构的立体结构示意图；

图4为第一升降机构的平面结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为升降动力机构的结构示意图；

图7为解盘机构的立体结构示意图；

图8为解盘机构的平面结构示意图；

图9为托板装置的立体结构示意图；

图10为顶升装置的立体结构示意图；

图11为添桑机构的外形结构示意图；

图12为添桑机构第一视角的内部结构示意图；

图13为添桑机构第二视角的内部结构示意图；

图14为图13中b部的放大图；

图15为本发明使用状态示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种低龄蚕养殖系统，包括沿蚕盘垛的输送方向依次连接的第一升降机构1、第一水平转运机构3、解盘机构2、消毒机构5、添桑机构4、叠盘机构6、第二水平转运机构7以及第二升降机构8；

所述第一升降机构1和第二升降机构8的结构相同，动作相反，其用于升高或降低蚕盘垛的高度；

所述第一水平转运机构3和第二水平转运机构7的结构相同，其用于在两个临近的机构之间转运蚕盘垛；

所述解盘机构2和叠盘机构6的结构相同，动作相反，其用于将蚕盘垛解盘或叠盘；

所述解盘机构2包括安装在第二支撑架2A上的第二直线运送装置2B，该第二直线运送装置2B下方设有顶升装置2C，所述顶升装置2C用于带动蚕盘垛升降，所述第二支撑架2A两侧分别设有托板装置2D，该托板装置2D可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起；

所述消毒机构5包括安装在第三支撑架501上的第三直线运送装置502，所述第三直线运送装置502上跨设有撒粉机；

所述添桑机构4包括安装在第四支撑架420上的第四直线运送装置421，该第四直线运送装置421上跨设有撒桑机。

进一步地，还包括蚕垛存储区，该蚕垛存储区位于上述第一升降机构1、第一水平转运机构3、解盘机构2、消毒机构5、添桑机构4、叠盘机构6、第二水平转运机构7以及第二升降机构8的一侧，所述蚕垛存储区内设有N根导轨9，N为自然数，所述导轨9包括两根平行设置的导引地轨，两根导引地轨之间形成蚕垛存放区间10，该蚕垛存放区间与蚕盘垛的输送方向平行。

如图3-6所示，所述第一升降机构1包括第一支撑架101，该第一支撑架101上可升降地安装有升降框架102，该升降框架102上安装有第一直线运送装置，所述升降框架102连接有升降动力机构，所述升降动力机构驱动升降框架102升降，进而带动第一直线运送装置升降，使其与所述第一水平转运机构3位于同一水平高度后，所述第一直线运送装置的物料出口端与所述第一水平转运机构3物料进口端对接。

所述第一支撑架101包括两个正对设置的侧支架101a，所述升降框架102位于两个所述侧支架101a之间，所述升降动力机构位于所述侧支架101a的端部，所述侧支架101a上安装有侧向挡板101b。

所述升降框架102包括两个相对设置的长条形的座体102a，两个座体102a分别位于两个侧支架101a内侧；

所述升降动力机构包括升降电机103、升降传动轴104、第一齿轮105、第二齿轮106、第一传动链条107、第三齿轮108、第四齿轮109、第五齿轮110以及第二传动链条111；

其中升降电机103固定安装在所述第一支撑架101的端部，所述升降传动轴104可转动第安装在所述第一支撑架101的端部，所述升降电机103的输出端上安装有所述第一齿轮105，所述升降传动轴104上安装有所述第二齿轮106，所述第一齿轮105和第二齿轮106上套设有所述第一传动链条107；

所述升降传动轴104的两端还分别安装有一个所述第三齿轮108，两个侧支架101a的下部分别可转动地安装有一个所述第四齿轮109，两个侧支架101a的上部分别可转动地安装有一个所述第五齿轮110，所述第四齿轮109和第五齿轮110均位于对应的所述座体102a的侧面，所述座体102a的高度位于对应的所述第四齿轮109和第五齿轮110之间，所述座体102a上安装有升降支座112，所述升降支座112的下部固定连接有一根所述第二传动链条111，所述第二传动链条111的另一端向下绕过与其同侧的所述第四齿轮109后继续绕过对应的所述第三齿轮108，然后向上绕过对应的所述第五齿轮110后再向下与所述升降支座112的上部固定连接。

所述第一直线运送装置包括两个平行设置的第一皮带机117，两个所述座体102a上分别安装有一个所述第一皮带机117，两个所述第一皮带机117连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机117同步运转，两个所述第一皮带机117之间形成进料区间，两个所述第一皮带机117的皮带共同形成蚕垛托送面。

所述第一同步驱动机构包括第一同步驱动电机118，两个座体102a之间连接有一托板116，所述第一同步驱动电机118固定安装在所述托板116上，该托板116上还可转动地安装有第一同步轴119，该第一同步轴119的两端分别与两个第一皮带机117的主动辊筒连接，所述第一同步驱动电机118的输出轴上安装有第十齿轮，所述第一同步轴119安装有第十一齿轮，所述第十齿轮和第十一齿轮套设有第五链条，两个所述第一皮带机117外侧的所述座体102a上还分别安装有蚕垛挡板102b。

所述第一支撑架101和所述升降框架102之间设有升降导向机构，该升降导向机构包括导向滑套113和导向杆114。

两个所述侧支架101a上分别竖向固定安装有所述两根导向杆114，两根导向杆114分别靠近对应的所述侧支架101a两端，所述升降支座112位于两根导向杆114之间，两个蚕垛挡板102b上对应所述导向杆114分别固定安装有所述导向滑套113，所述导向滑套113滑动套装在对应的所述导向杆114上。

所述进料区间下方的地板上设有推车导向轨115，该推车导向轨115包括两根“L”型的导向条115a，两根导向条115a的横部相对，两根导向条115a的竖部之间形成小车运行区间115b。

第一水平转运机构3和第二水平转运机构7的结构与所述第一直线运送装置基本相同，二者都是由两个皮带机构成，两个皮带机均由同一个电机驱动，在此就不再赘述水平转运机构的结构。

如图7-10所示，所述第二直线运送装置2B包括两个平行设置在所述第二支撑架2A上的第二皮带机2B01，两个所述第二皮带机2B01连接有同一个第二同步驱动机构，该第二同步驱动机构驱动两个所述第二皮带机2B01同步运转，所述第二同步驱动机构（图中未视出）包括第二同步驱动电机，两个所述第二皮带机2B01的主动辊筒连接有同一根第二同步轴，该第二同步轴上安装有第十二齿轮，所述第二同步驱动电机的输出轴上安装有第十三齿轮，所述第十二齿轮和第十三齿轮上套装有第六链条。

所述顶升装置2C包括设置在两个所述第二皮带机2B01之间的第一顶升结构和设置在两个所述第二皮带机2B01外侧的第二顶升结构。

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第二支撑架2A上的第一气缸2C02，该第一气缸2C02位于两个所述第二皮带机2B01之间，所述第一气缸2C02的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板2C01，该第一顶升板2C01上开设有透气孔，所述第一顶升板2C01下方还设置有第一辅助支撑杆2C03，所述第一辅助支撑杆2C03共两根，分别位于所述第一气缸2C02的前方和后方，所述第一辅助支撑杆2C03滑动安装在所述第二支撑架2A上，其顶端与所述第一顶升板2C01固定连接。

所述第二顶升结构包括两个第二气缸2C05，两个所述第二皮带机2B01外侧的第二支撑架2A上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸2C05，所述第二气缸2C05的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板2C04，

所述第二顶升板2C04呈长条状，并沿所述第二直线运送装置2B的运送方向设置，所述第二顶升板2C04的两端分别设置有蚕盘限位端板2C07，所述第二顶升板2C04下方还设置有第二辅助支撑杆2C06，所述第二辅助支撑杆2C06共两根，分别位于所述第二气缸2C05的前方和后方，所述第二辅助支撑杆2C06滑动安装在所述第二支撑架2A上，其顶端与所述第二顶升板2C04固定连接。

所述托板装置2D包括托板支撑架2D01，该托板支撑架2D01位于所述第二支撑架2A的外侧，所述托板支撑架2D01上水平安装有第三气缸2D02，该第三气缸2D02的活塞杆上安装有蚕盘托板2D03，所述蚕盘托板2D03朝向所述第二直线运送装置2B，所述蚕盘托板2D03下方的托板支撑架2D01上还安装有导向滑轨2D04，所述蚕盘托板2D03与所述导向滑轨2D04的滑块固定连接。

所述第二支撑架2A上还安装有立方体框架状的防护立架2E，该防护立架2E跨设在所述第二支撑架2A上方，所述防护立架2E上对应所述第二皮带机2B01的进料端和出料端分别开设有物料进口和物料出口。

如图2所示，所述撒粉机包括跨设在所述第三直线运送装置502上方的壳体503，所述壳体503顶部具有消毒粉添加口，其底部具有消毒粉播撒口，所述壳体503内可转动地安装有撒粉辊筒504，该撒粉辊筒504和所述壳体503之间具有撒粉间隙，所述撒粉辊筒504连接有驱动电机。

所述第三直线运送装置502其结构与所述第一直线运送装置基本相同，二者都是有两个皮带机构成，两个皮带机均由同一个电机驱动，在此就不再赘述其结构。

如图11-13，所述撒桑机包括跨设在所述第四支撑架420上的支撑骨架401，该支撑骨架401上安装有下料斗402，所述下料斗402内设有下料辊筒403，所述下料辊筒403和所述下料斗402的斗壁之间具有下料间隙404，所述下料辊筒403经下料驱动机构驱动。

所述下料辊筒430靠近所述下料斗402的后部，所述下料辊筒403和下料斗402的前部之间形成有所述下料间隙404，所述下料辊筒403上绕其圆周方向设有M个拨料件，M为自然数，所述拨料件包括长条状的拨料板405，该拨料板405沿所述下料辊筒403的轴向安装在所述下料辊筒403上，所述拨料板405上沿其长度方向设有梳齿状的拨料齿406。

所述下料斗402下方的支撑骨架401上安装有送料皮带机407，所述送料皮带机407和所述下料斗402之间的支撑骨架401上设有赶料辊筒408，所述赶料辊筒408位于所述送料皮带机407的出料端上方，所述下料斗402的下料口位于所述送料皮带机407的进料端上方，所述赶料辊筒408由赶料驱动件驱动，所述赶料辊筒408上设有多个赶料刷头409。

所述赶料驱动件为赶料驱动电机410，该赶料驱动电机410固定安装在所述支撑骨架401上，所述送料皮带机407的主动辊筒的辊轴上安装有第六齿轮411，所述赶料辊筒408的辊轴上安装有第七齿轮412，所述第六齿轮411和第七齿轮412上套装有第三传动链条413，所述赶料驱动电机410的输出轴与所述送料皮带机407的主动辊筒的辊轴连接。

所述下料斗402内设有两个所述下料辊筒403，两个所述下料辊筒403上下排列，所述下料驱动机构包括下料电机418，两个所述下料辊筒403可转动地跨装在所述下料斗402内，两个所述下料辊筒403的辊轴一端伸出所述下料斗402并分别安装有第八齿轮414，所述下料电机418的输出轴上安装有第九齿轮415，两个所述下料辊筒403的辊轴上的第八齿轮414以及所述第九齿轮415上套装有第四传动链条416。

所述赶料辊筒408与所述送料皮带机407之间的间隙可调节，如图14所示，所述赶料辊筒408的辊轴两端的支撑架401上分别开设有竖向的长条形的辊轴安装槽420，所述辊轴安装槽420两侧分别开设有竖向的长条形的固定槽421，所述赶料辊筒408的辊轴两端分别穿过对应的所述辊轴安装槽420后连接有轴承座，该轴承座两侧对应所述固定槽421分别设有一个固定耳422，所述固定耳422和对应的固定槽421内穿设有锁紧螺栓（图中未视出），使用时根据桑叶大小，可将赶料辊筒408的辊轴两端的锁紧螺栓拧松，通过条形槽调节赶料辊筒408的高度后再次拧紧锁紧螺栓即可。

从图中还可以看出，所述送料皮带机407两侧沿其长度方向设有挡料板417，所述挡料板417的上边缘与所述支撑骨架401固定连接，其下边缘靠近所述送料皮带机407的皮带，所述支撑骨架401上围绕所述下料斗402设有防护壳体419。

如图15所示，作业时，将第一直线运送装置降至最低位，将存放在蚕垛存储区内的蚕盘垛用小推车送至第一升降机构处，使蚕盘垛位于第一皮带机117上方，提升第一皮带机117将蚕盘垛顶起，使其高度与第一水平转运机构3平齐，进而将蚕盘垛送至第一水平转运机构3上，并经第一水平转运机构3进一步转运至蚕盘垛解盘机构2，然后第一直线运送装置降至最低位为下一次作业做好准备；

堆叠的蚕盘垛到达第二皮带机2B01上后，升起第一顶升板2C01和第二顶升板2C04，其中第一顶升板2C01上升至最大高度，使蚕盘垛落在其上并被升高，启动第三气缸2D02将蚕盘托板2D03插入蚕盘垛最下方的两个蚕盘之间的间隙，使倒数第二个及以上的蚕盘被托起，第一顶升板2C01下降，最底层的蚕盘落在第二顶升板2C04上，第二顶升板2C04下降其上的蚕盘落在第二皮带机2B01上，并被其送至下一工位，接着再次同时升起第一顶升板2C01和第二顶升板2C04，继续重复前一次解盘动作即可将堆叠的蚕盘一一平铺开来；

被平铺开来的蚕盘，被依次送至第三直线运送装置502、第四直线运送装置421以及叠盘机构6和第二水平运送装置7、第二升降机构8处，在此过程中蚕盘被依次消毒、添加桑叶，并被再次堆叠成垛后下线，然后再次利用小推车将叠好的蚕盘转运至蚕垛存储区内即可。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低龄蚕养殖系统，其特征在于：包括沿蚕盘垛的输送方向依次连接的第一升降机构（1）、第一水平转运机构（3）、解盘机构（2）、消毒机构（5）、添桑机构（4）、叠盘机构（6）、第二水平转运机构（7）以及第二升降机构（8）；

所述第一升降机构（1）和第二升降机构（8）的结构相同，动作相反，其用于升高或降低蚕盘垛的高度；

所述第一水平转运机构（3）和第二水平转运机构（7）的结构相同，其用于在两个临近的机构之间转运蚕盘垛；

所述解盘机构（2）和叠盘机构（6）的结构相同，动作相反，其用于将蚕盘垛解盘或叠盘；

所述解盘机构（2）包括安装在第二支撑架（2A）上的第二直线运送装置（2B），该第二直线运送装置（2B）下方设有顶升装置（2C），所述顶升装置（2C）用于带动蚕盘垛升降，所述第二支撑架（2A）两侧分别设有托板装置（2D），该托板装置（2D）可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起；

所述消毒机构（5）包括安装在第三支撑架（501）上的第三直线运送装置（502），所述第三直线运送装置（502）上跨设有撒粉机；

所述添桑机构（4）包括安装在第四支撑架（420）上的第四直线运送装置（421），该第四直线运送装置（421）上跨设有撒桑机。

2.根据权利要求1所述的低龄蚕养殖系统，其特征在于：还包括蚕垛存储区，该蚕垛存储区内设有N根导轨（9），N为自然数，所述导轨（9）包括两根平行设置的导引地轨，两根导引地轨之间形成蚕垛存放区间（10），该蚕垛存放区间与蚕盘垛的输送方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的低龄蚕养殖系统，其特征在于：所述第一升降机构（1）包括第一支撑架（101），该第一支撑架（101）上可升降地安装有升降框架（102），该升降框架（102）上安装有第一直线运送装置，所述升降框架（102）连接有升降动力机构，所述升降动力机构驱动升降框架（102）升降，进而带动第一直线运送装置升降，使其与所述第一水平转运机构（3）位于同一水平高度后，所述第一直线运送装置的物料出口端与所述第一水平转运机构（3）物料进口端对接。

4.根据权利要求3所述的低龄蚕养殖系统，其特征在于：所述升降框架（102）包括两个相对设置的长条形的座体（102a）；

所述第一直线运送装置包括两个平行设置的第一皮带机（117），两个所述座体（102a）上分别安装有一个所述第一皮带机（117），两个所述第一皮带机（117）连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机（117）同步运转；

所述升降动力机构包括升降电机（103）、升降传动轴（104）、第一齿轮（105）、第二齿轮（106）、第一传动链条（107）、第三齿轮（108）、第四齿轮（109）、第五齿轮（110）以及第二传动链条（111）；

其中升降电机（103）和升降传动轴（104）均位于所述升降框架（102）的端部，所述升降电机（103）的输出端上安装有所述第一齿轮（105），所述升降传动轴（104）上安装有所述第二齿轮（106），所述第一齿轮（105）和第二齿轮（106）上套设有所述第一传动链条（107）；

所述升降传动轴（104）上还安装有所述第三齿轮（108），所述第一支撑架（101）的下部可转动地安装有所述第四齿轮（109），所述第一支撑架（101）的上部可转动地安装有所述第五齿轮（110），所述升降框架（102）上安装有升降支座（112），所述第二传动链条（111）的一端与所述升降支座（112）的下部固定连接，其另一端向下绕过所述第四齿轮（109）后继续绕过所述第三齿轮（108），然后向上绕过所述第五齿轮（110）后再向下与所述升降支座（112）的上部固定连接。

5.根据权利要求3所述的低龄蚕养殖系统，其特征在于：所述第二直线运送装置（2B）包括两个平行设置在所述第二支撑架（2A）上的第二皮带机（2B01），两个所述第二皮带机（2B01）连接有同一个第二同步驱动机构，该第二同步驱动机构驱动两个所述第二皮带机（2B01）同步运转；

所述顶升装置（2C）包括设置在两个所述第二皮带机（2B01）之间的第一顶升结构和设置在两个所述第二皮带机（2B01）外侧的第二顶升结构；

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第二支撑架（2A）上的第一气缸（2C02），该第一气缸（2C02）位于两个所述第二皮带机（2B01之间，所述第一气缸（2C02）的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板（2C01）；

所述第二顶升结构包括两个第二气缸（2C05），两个所述第二皮带机（2B01）外侧的第二支撑架（2A）上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸（2C05），所述第二气缸（2C05）的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板（2C04）；

所述托板装置（2D）包括托板支撑架（2D01），该托板支撑架（2D01）位于所述第二支撑架（2A）的外侧，所述托板支撑架（2D01）上水平安装有第三气缸（2D02），该第三气缸（2D02）的活塞杆上安装有蚕盘托板（2D03），所述蚕盘托板（2D03）朝向所述第二直线运送装置（2B）。

6.根据权利要求5所述的低龄蚕养殖系统，其特征在于：所述第一顶升板（2C01）下方还设置有第一辅助支撑杆（2C03），所述第一辅助支撑杆（2C03）滑动安装在所述第二支撑架（2A）上，其顶端与所述第一顶升板（2C01）固定连接；

所述第二顶升板（2C04）下方还设置有第二辅助支撑杆（2C06），所述第二辅助支撑杆（2C06）滑动安装在所述第二支撑架（2A）上，其顶端与所述第二顶升板（2C04）固定连接。

7.根据权利要求5所述的低龄蚕养殖系统，其特征在于：所述撒桑机包括跨设在所述第四支撑架（420）上的支撑骨架（401），该支撑骨架（401）上安装有下料斗（402），所述下料斗（402）内设有下料辊筒（403），所述下料辊筒（403）经下料驱动机构驱动；

所述下料斗（402）下方的支撑骨架（401）上安装有送料皮带机（407），所述送料皮带机（407）和所述下料斗（402）之间的支撑骨架（401）上设有赶料辊筒（408），该赶料辊筒（408）由赶料驱动件驱动，所述赶料辊筒（408）上设有多个赶料刷头（409）。

8.根据权利要求7所述的低龄蚕养殖系统，其特征在于：所述下料辊筒（403）上绕其圆周方向设有M个拨料件，M为自然数，所述拨料件包括长条状的拨料板（405），该拨料板（405）沿所述下料辊筒（403）的轴向安装在所述下料辊筒（403）上，所述拨料板（405）上沿其长度方向设有梳齿状的拨料齿（406）。

9.根据权利要求7所述的低龄蚕养殖系统，其特征在于：所述赶料驱动件为赶料驱动电机（410），该赶料驱动电机（410）固定安装在所述支撑骨架（401）上，所述送料皮带机（407）的主动辊筒的辊轴上安装有第六齿轮（411），所述赶料辊筒（408）的辊轴上安装有第七齿轮（412），所述第六齿轮（411）和第七齿轮（412）上套装有第三传动链条（413），所述赶料驱动电机（410）的输出轴与所述送料皮带机（407）的主动辊筒的辊轴连接；

所述下料驱动机构包括下料电机（418），两个所述下料辊筒（403）可转动地跨装在所述下料斗（402）内，两个所述下料辊筒（403）的辊轴一端伸出所述下料斗（402）并分别安装有第八齿轮（414），所述下料电机（418）的输出轴上安装有第九齿轮（415），两个所述下料辊筒（403）的辊轴上的第八齿轮（414）以及所述第九齿轮（415）上套装有第四传动链条（416）。

10.根据权利要求7所述的低龄蚕养殖系统，其特征在于：所述撒粉机包括跨设在所述第三直线运送装置（502）上方的壳体（503），所述壳体（503）顶部具有消毒粉添加口，其底部具有消毒粉播撒口，所述壳体（503）内可转动地安装有撒粉辊筒（504）。

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