CN113229225A - 一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业养殖设备技术领域，具体是涉及一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，包括：第一蚕盘和第二蚕盘，翻转机构，第一蚕盘和第二蚕盘分别设置于两个翻转机构上；水平滑料道，两个翻转机构均设置于翻转机构上并与其滑动连接；拼接合拢机构，设置于水平滑料道上，两个翻转机构分别设置于拼接合拢机构的两个输出端，直线驱动器，设置于水平滑料道的旁侧；纵向移动机构，设置于直线驱动器的输出端；物料拨分机构，设置于纵向移动机构的输出端，废料分离机构，设置于水平滑料道的下方，本技术方案可以辅助人工对蚕进行自动更换桑叶，并且可以对原蚕盘进行清理蚕沙进行回收，让极少的人工便可以胜任大量的养殖工作，提高了产业的效能。

Description

一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备

技术领域

本发明涉及农业养殖设备技术领域，具体是涉及一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备。

背景技术

由于传统人工养殖蚕需要人工不断的介入，而人工费的增加使得养殖蚕的农户越来越少，所以需要提出一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，可以辅助人工对蚕进行自动更换桑叶，并且可以对原蚕盘进行清理蚕沙进行回收，让极少的人工便可以胜任大量的养殖工作，提高了产业的效能。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，本技术方案可以辅助人工对蚕进行自动更换桑叶，并且可以对原蚕盘进行清理蚕沙进行回收，让极少的人工便可以胜任大量的养殖工作，提高了产业的效能。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，包括：

第一蚕盘和第二蚕盘，用于对桑叶和蚕进行盛载；

翻转机构，有两个，第一蚕盘和第二蚕盘分别设置于两个翻转机构上；

水平滑料道，两个翻转机构均设置于翻转机构上并与其滑动连接；

拼接合拢机构，设置于水平滑料道上，两个翻转机构分别设置于拼接合拢机构的两个输出端，拼接合拢机构用于驱动两个翻转机构沿水平滑料道互相靠拢；

直线驱动器，设置于水平滑料道的旁侧；

纵向移动机构，设置于直线驱动器的输出端；

物料拨分机构，设置于纵向移动机构的输出端，物料拨分机构用于对桑叶进行拨分；

废料分离机构，设置于水平滑料道的下方，废料分离机构用于废料桑叶和蚕沙进行收集和区分。

优选的，翻转机构包括：

第一转动支撑组件和第二转动支撑组件，第一转动支撑组件和第二转动支撑组件沿水平滑料道的引导方向对称设置，并且第一转动支撑组件和第二转动支撑组件均与水平滑料道滑动连接，第一蚕盘的两端分别与第一转动支撑组件和第二转动支撑组件的输出端连接第一转动支撑组件与拼接合拢机构的输出端连接；

第一伺服电机，设置于第二转动支撑组件上，并且第一伺服电机与第二转动支撑组件的受力端连接。

优选的，第一转动支撑组件和第二转动支撑组件的结构一致，第一转动支撑组件包括：

轴承座；

转动头，设置于轴承座上并与其可转动连接，转动头与第一蚕盘固定连接；

滑块，设置于轴承座上，滑块与水平滑料道滑动连接。

优选的，拼接合拢机构包括：

滑座，设置于水平滑料道上；

第一工作块和第二工作块，第一工作块和第二工作块均设置于滑座上并与其滑动连接，两个翻转机构分别设置于第一工作块和第二工作块上；

螺纹杆，设置于滑座上并与其螺纹连接，螺纹杆上设有对向螺纹，螺纹杆与第一工作块和第二工作块螺纹连接；

第二伺服电机，设置于滑座上，第二伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

优选的，直线驱动器包括：

底座，底座通过匹配机架设置于水平滑料道的旁侧；

第一同步轮和第二同步轮，分别设置于底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；

滑动板，设置于底座上并与其滑动连接，滑动板的受力端与同步带连接，纵向移动机构设置于滑动板上；

第三伺服电机，设置于底座上，第三伺服电机的输出端与第一同步轮连接。

优选的，纵向移动机构包括：

顶板，设置于直线驱动器的输出端；

推动气缸，设置于顶板上；

纵移板，设置于推动气缸的输出端，纵移板的顶部设有导向杆，导向杆贯穿顶板并与其滑动连接，物料拨分机构设置于纵移板上。

优选的，物料拨分机构包括：

漏斗形盛料壳，设置于纵向移动机构的输出端；

连动杆，设置于漏斗形盛料壳底部的出料口；

旋转浆片，环绕连动杆设置；

第四伺服电机，设置于漏斗形盛料壳上，第四伺服电机的输出端与连动杆连接。

优选的，废料分离机构包括：

分料仓，位于水平滑料道的底部；

环绕架；

弹性组件，设置于分料仓的四角，分料仓通过弹性组件与环绕架连接；

振动电机，设置于分料仓的两侧；

叶片隔板和蚕沙收料屉，叶片隔板和蚕沙收料屉纵向排列设置于分料仓的下方。

优选的，分料仓包括有开口引料壳和矩形分层壳，矩形分层壳设置于开口引料壳的底部，叶片隔板和蚕沙收料屉纵向排列设置于矩形分层壳上并与其滑动连接。

优选的，弹性组件包括：

套筒，设置于分料仓的一角并与其铰接；

插杆，插杆的一端与套筒滑动连接，插杆的另一端与环绕架铰接；

弹簧，套设于套筒上，弹簧的两端分别抵触套筒和插杆的受力端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：第一蚕盘内盛载有蚕和不新鲜桑叶，第二蚕盘为空盘，工作人员事先将桑叶放置于物料拨分机构的内部，直线驱动器开始工作，直线驱动器的输出端带动纵向移动机构移动至第二蚕盘的上方，纵向移动机构开始工作，纵向移动机构的输出端推动物料拨分机构下降，直至物料拨分机构的出料口位于第二蚕盘的上方，物料拨分机构开始工作，物料拨分机构的输出端将桑叶拨散入第二蚕盘中，拼接合拢机构开始工作，拼接合拢机构的两个输出端分别带动两个翻转机构互相靠拢，两个翻转机构分别带动第一蚕盘和第二蚕盘互相贴近，此时第一蚕盘中的蚕受到第二蚕盘中新鲜桑叶的吸引并爬入其中，当所有蚕完成转移并进入第二蚕盘后，拼接合拢机构开始工作，拼接合拢机构的两个输出端通过两个翻转机构带动第一蚕盘和第二蚕盘互相远离，此时其中一个翻转机构的输出端带动第一蚕盘进行翻转，第一蚕盘中的不新鲜桑叶和蚕沙被倒入废料分离机构的内部，废料分离机构开始工作，废料分离机构对不新鲜的残破桑叶和蚕沙进行分离，工作人员分别对其进行收集；

1、通过废料分离机构的设置，可以对不新鲜的残破桑叶和蚕沙进行分离；

2、通过本设备的设置，可以辅助人工对蚕进行自动更换桑叶，并且可以对原蚕盘进行清理蚕沙进行回收，让极少的人工便可以胜任大量的养殖工作，提高了产业的效能。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的第一蚕盘、第二蚕盘、翻转机构、水平滑料道和拼接合拢机构的立体结构示意图；

图4为本发明的第一蚕盘和翻转机构的立体结构示意图；

图5为本发明的直线驱动器、纵向移动机构和物料拨分机构的立体结构示意图；

图6为本发明的纵向移动机构和物料拨分机构的立体结构示意图；

图7为本发明的漏斗形盛料壳透视状态下的物料拨分机构的立体结构示意图；

图8为本发明的废料收集机构的侧视图；

图9为本发明的废料收集机构的主视图；

图10为本发明的弹性组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-第一蚕盘；

2-第二蚕盘；

3-翻转机构；3a-第一转动支撑组件；3a1-轴承座；3a2-转动头；3a3-滑块；3b-第二转动支撑组件；3c-第一伺服电机；

4-水平滑料道；

5-拼接合拢机构；5a-滑座；5b-第一工作块；5c-第二工作块；5d-螺纹杆；5e-第二伺服电机；

6-直线驱动器；6a-底座；6b-第一同步轮；6c-第二同步轮；6d-滑动板；6e-第三伺服电机；

7-纵向移动机构；7a-顶板；7b-推动气缸；7c-纵移板；7c1-导向杆；

8-物料拨分机构；8a-漏斗形盛料壳；8b-连动杆；8c-旋转浆片；8d-第四伺服电机；

9-废料分离机构；9a-分料仓；9a1-开口引料壳；9a2-矩形分层壳；9b-环绕架；9c-弹性组件；9c1-套筒；9c2-插杆；9c3-弹簧；9d-振动电机；9e-叶片隔板；9f-蚕沙收料屉。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，包括：

第一蚕盘1和第二蚕盘2，用于对桑叶和蚕进行盛载；

翻转机构3，有两个，第一蚕盘1和第二蚕盘2分别设置于两个翻转机构3上；

水平滑料道4，两个翻转机构3均设置于翻转机构3上并与其滑动连接；

拼接合拢机构5，设置于水平滑料道4上，两个翻转机构3分别设置于拼接合拢机构5的两个输出端，拼接合拢机构5用于驱动两个翻转机构3沿水平滑料道4互相靠拢；

直线驱动器6，设置于水平滑料道4的旁侧；

纵向移动机构7，设置于直线驱动器6的输出端；

物料拨分机构8，设置于纵向移动机构7的输出端，物料拨分机构8用于对桑叶进行拨分；

废料分离机构9，设置于水平滑料道4的下方，废料分离机构9用于废料桑叶和蚕沙进行收集和区分；

第一蚕盘1内盛载有蚕和不新鲜桑叶，第二蚕盘2为空盘，工作人员事先将桑叶放置于物料拨分机构8的内部，直线驱动器6开始工作，直线驱动器6的输出端带动纵向移动机构7移动至第二蚕盘2的上方，纵向移动机构7开始工作，纵向移动机构7的输出端推动物料拨分机构8下降，直至物料拨分机构8的出料口位于第二蚕盘2的上方，物料拨分机构8开始工作，物料拨分机构8的输出端将桑叶拨散入第二蚕盘2中，拼接合拢机构5开始工作，拼接合拢机构5的两个输出端分别带动两个翻转机构3互相靠拢，两个翻转机构3分别带动第一蚕盘1和第二蚕盘2互相贴近，此时第一蚕盘1中的蚕受到第二蚕盘2中新鲜桑叶的吸引并爬入其中，当所有蚕完成转移并进入第二蚕盘2后，拼接合拢机构5开始工作，拼接合拢机构5的两个输出端通过两个翻转机构3带动第一蚕盘1和第二蚕盘2互相远离，此时其中一个翻转机构3的输出端带动第一蚕盘1进行翻转，第一蚕盘1中的不新鲜桑叶和蚕沙被倒入废料分离机构9的内部，废料分离机构9开始工作，废料分离机构9对不新鲜的残破桑叶和蚕沙进行分离，工作人员分别对其进行收集。

如图3所示翻转机构3包括：

第一转动支撑组件3a和第二转动支撑组件3b，第一转动支撑组件3a和第二转动支撑组件3b沿水平滑料道4的引导方向对称设置，并且第一转动支撑组件3a和第二转动支撑组件3b均与水平滑料道4滑动连接，第一蚕盘1的两端分别与第一转动支撑组件3a和第二转动支撑组件3b的输出端连接第一转动支撑组件3a与拼接合拢机构5的输出端连接；

第一伺服电机3c，设置于第二转动支撑组件3b上，并且第一伺服电机3c与第二转动支撑组件3b的受力端连接；

翻转机构3开始工作，第一伺服电机3c的输出端带动第二转动支撑组件3b的受力端转动，第二转动支撑组件3b的输出端带动第一蚕盘1进行翻转，第一转动支撑组件3a用于支撑和连接。

如图4所示第一转动支撑组件3a和第二转动支撑组件3b的结构一致，第一转动支撑组件3a包括：

轴承座3a1；

转动头3a2，设置于轴承座3a1上并与其可转动连接，转动头3a2与第一蚕盘1固定连接；

滑块3a3，设置于轴承座3a1上，滑块3a3与水平滑料道4滑动连接；

轴承座3a1用于支撑转动头3a2，转动头3a2用于支撑第一蚕盘1并配合转动，滑块3a3用于引导第一蚕盘1沿水平滑料道4进行移动。

如图3所示拼接合拢机构5包括：

滑座5a，设置于水平滑料道4上；

第一工作块5b和第二工作块5c，第一工作块5b和第二工作块5c均设置于滑座5a上并与其滑动连接，两个翻转机构3分别设置于第一工作块5b和第二工作块5c上；

螺纹杆5d，设置于滑座5a上并与其螺纹连接，螺纹杆5d上设有对向螺纹，螺纹杆5d与第一工作块5b和第二工作块5c螺纹连接；

第二伺服电机5e，设置于滑座5a上，第二伺服电机5e的输出端与螺纹杆5d连接；

拼接合拢机构5开始工作，第二伺服电机5e的输出端带动螺纹杆5d转动，螺纹杆5d带动第一工作块5b和第二工作块5c沿滑座5a互相靠拢，第一工作块5b和第二工作块5c分别通过两个翻转机构3带动第一蚕盘1和第二蚕盘2沿水平滑料道4互相贴近。

如图5所示直线驱动器6包括：

底座6a，底座6a通过匹配机架设置于水平滑料道4的旁侧；

第一同步轮6b和第二同步轮6c，分别设置于底座6a的两端并与其可转动连接，第一同步轮6b和第二同步轮6c之间通过同步带传动连接；

滑动板6d，设置于底座6a上并与其滑动连接，滑动板6d的受力端与同步带连接，纵向移动机构7设置于滑动板6d上；

第三伺服电机6e，设置于底座6a上，第三伺服电机6e的输出端与第一同步轮6b连接；

直线驱动器6开始工作，第三伺服电机6e的输出端带动第一同步轮6b转动，第一同步轮6b通过同步带带动滑动板6d沿底座6a移动，滑动板6d带动纵向移动机构7随其移动，第二同步轮6c用于支撑同步带和配合转动。

如图6所示纵向移动机构7包括：

顶板7a，设置于直线驱动器6的输出端；

推动气缸7b，设置于顶板7a上；

纵移板7c，设置于推动气缸7b的输出端，纵移板7c的顶部设有导向杆7c1，导向杆7c1贯穿顶板7a并与其滑动连接，物料拨分机构8设置于纵移板7c上；

纵向移动机构7开始工作，推动气缸7b的输出端推动纵移板7c下降，纵移板7c带动物料拨分机构8随其下降，直至物料拨分机构8的出料口处于第一蚕盘1的上方，导向杆7c1用于对纵移板7c的移动方向进行引导，顶板7a用于固定支撑。

如图7所示物料拨分机构8包括：

漏斗形盛料壳8a，设置于纵向移动机构7的输出端；

连动杆8b，设置于漏斗形盛料壳8a底部的出料口；

旋转浆片8c，环绕连动杆8b设置；

第四伺服电机8d，设置于漏斗形盛料壳8a上，第四伺服电机8d的输出端与连动杆8b连接；

工作人员将桑叶放置于漏斗形盛料壳8a中，第四伺服电机8d的输出端带动连动杆8b转动，连动杆8b通过旋转浆片8c带动漏斗形盛料壳8a内部的桑叶向下拨动，新鲜的桑叶播撒于第二蚕盘2中。

如图9所示废料分离机构9包括：

分料仓9a，位于水平滑料道4的底部；

环绕架9b；

弹性组件9c，设置于分料仓9a的四角，分料仓9a通过弹性组件9c与环绕架9b连接；

振动电机9d，设置于分料仓9a的两侧；

叶片隔板9e和蚕沙收料屉9f，叶片隔板9e和蚕沙收料屉9f纵向排列设置于分料仓9a的下方；

不新鲜的破碎桑叶和蚕沙被倒入分料仓9a中，振动电机9d带动分料仓9a进行振动，不新鲜的破碎桑叶落入叶片隔板9e上，蚕沙穿过叶片隔板9e并落入蚕沙收料屉9f中，环绕架9b和弹性组件9c用于支撑和固定。

如图9所示分料仓9a包括有开口引料壳9a1和矩形分层壳9a2，矩形分层壳9a2设置于开口引料壳9a1的底部，叶片隔板9e和蚕沙收料屉9f纵向排列设置于矩形分层壳9a2上并与其滑动连接。

开口引料壳9a1用于对不新鲜的破碎桑叶和蚕沙进行收集引导，当落入矩形分层壳9a2的叶片隔板9e上，振动电机9d带动分料仓9a振动，位于叶片隔板9e上的蚕沙穿过叶片隔板9e落入蚕沙收料屉9f中。

如图10所示弹性组件9c包括：

套筒9c1，设置于分料仓9a的一角并与其铰接；

插杆9c2，插杆9c2的一端与套筒9c1滑动连接，插杆9c2的另一端与环绕架9b铰接；

弹簧9c3，套设于套筒9c1上，弹簧9c3的两端分别抵触套筒9c1和插杆9c2的受力端；

通过套筒9c1和插杆9c2进行支撑分料仓9a与环绕架9b的连接，通过弹簧9c3对分料仓9a的位置进行复位。

本发明的工作原理：第一蚕盘1内盛载有蚕和不新鲜桑叶，第二蚕盘2为空盘，工作人员事先将桑叶放置于漏斗形盛料壳8a的内部，直线驱动器6开始工作，第三伺服电机6e的输出端带动第一同步轮6b转动，第一同步轮6b通过同步带带动滑动板6d沿底座6a移动，滑动板6d带动纵向移动机构7随其移动，直至纵向移动机构7位于第二蚕盘2的上方，纵向移动机构7开始工作，推动气缸7b的输出端推动纵移板7c下降，纵移板7c带动物料拨分机构8随其下降，直至物料拨分机构8的出料口处于第一蚕盘1的上方，物料拨分机构8开始工作，第四伺服电机8d的输出端带动连动杆8b转动，连动杆8b通过旋转浆片8c带动漏斗形盛料壳8a内部的桑叶向下拨动，新鲜的桑叶播撒于第二蚕盘2中，拼接合拢机构5开始工作，第二伺服电机5e的输出端带动螺纹杆5d转动，螺纹杆5d带动第一工作块5b和第二工作块5c沿滑座5a互相靠拢，第一工作块5b和第二工作块5c分别通过两个翻转机构3带动第一蚕盘1和第二蚕盘2沿水平滑料道4互相贴近，此时第一蚕盘1中的蚕受到第二蚕盘2中新鲜桑叶的吸引并爬入其中，当所有蚕完成转移并进入第二蚕盘2后，拼接合拢机构5开始工作，拼接合拢机构5的两个输出端通过两个翻转机构3带动第一蚕盘1和第二蚕盘2互相远离，此时其中一个翻转机构3开始工作，第一伺服电机3c的输出端带动第二转动支撑组件3b的受力端转动，第二转动支撑组件3b的输出端带动第一蚕盘1进行翻转，第一蚕盘1中的不新鲜桑叶和蚕沙被倒入开口引料壳9a1中，不新鲜的破碎桑叶和蚕沙通过引导进入矩形分层壳9a2内叶片隔板9e上，振动电机9d带动分料仓9a振动，位于叶片隔板9e上的蚕沙穿过叶片隔板9e落入蚕沙收料屉9f，工作人员分别对不新鲜桑叶和蚕沙进行收集。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员事先将桑叶放置于物料拨分机构8的内部；

步骤二、直线驱动器6开始工作，直线驱动器6的输出端带动纵向移动机构7移动至第二蚕盘2的上方；

步骤三、纵向移动机构7开始工作，纵向移动机构7的输出端推动物料拨分机构8下降，直至物料拨分机构8的出料口位于第二蚕盘2的上方；

步骤四、物料拨分机构8开始工作，物料拨分机构8的输出端将桑叶拨散入第二蚕盘2中；

步骤五、拼接合拢机构5开始工作，拼接合拢机构5的两个输出端分别带动两个翻转机构3互相靠拢，两个翻转机构3分别带动第一蚕盘1和第二蚕盘2互相贴近；

步骤六、第一蚕盘1中的蚕受到第二蚕盘2中新鲜桑叶的吸引并爬入其中；

步骤七、拼接合拢机构5开始工作，拼接合拢机构5的两个输出端通过两个翻转机构3带动第一蚕盘1和第二蚕盘2互相远离；

步骤八、此时其中一个翻转机构3的输出端带动第一蚕盘1进行翻转；

步骤九、第一蚕盘1中的不新鲜桑叶和蚕沙被倒入废料分离机构9的内部；

步骤十、废料分离机构9开始工作，废料分离机构9对不新鲜的残破桑叶和蚕沙进行分离，工作人员分别对其进行收集。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，包括：

第一蚕盘（1）和第二蚕盘（2），用于对桑叶和蚕进行盛载；

翻转机构（3），有两个，第一蚕盘（1）和第二蚕盘（2）分别设置于两个翻转机构（3）上；

水平滑料道（4），两个翻转机构（3）均设置于翻转机构（3）上并与其滑动连接；

拼接合拢机构（5），设置于水平滑料道（4）上，两个翻转机构（3）分别设置于拼接合拢机构（5）的两个输出端，拼接合拢机构（5）用于驱动两个翻转机构（3）沿水平滑料道（4）互相靠拢；

直线驱动器（6），设置于水平滑料道（4）的旁侧；

纵向移动机构（7），设置于直线驱动器（6）的输出端；

物料拨分机构（8），设置于纵向移动机构（7）的输出端，物料拨分机构（8）用于对桑叶进行拨分；

废料分离机构（9），设置于水平滑料道（4）的下方，废料分离机构（9）用于废料桑叶和蚕沙进行收集和区分。

2.根据权利要求1所述的一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，翻转机构（3）包括：

第一转动支撑组件（3a）和第二转动支撑组件（3b），第一转动支撑组件（3a）和第二转动支撑组件（3b）沿水平滑料道（4）的引导方向对称设置，并且第一转动支撑组件（3a）和第二转动支撑组件（3b）均与水平滑料道（4）滑动连接，第一蚕盘（1）的两端分别与第一转动支撑组件（3a）和第二转动支撑组件（3b）的输出端连接第一转动支撑组件（3a）与拼接合拢机构（5）的输出端连接；

第一伺服电机（3c），设置于第二转动支撑组件（3b）上，并且第一伺服电机（3c）与第二转动支撑组件（3b）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，第一转动支撑组件（3a）和第二转动支撑组件（3b）的结构一致，第一转动支撑组件（3a）包括：

轴承座（3a1）；

转动头（3a2），设置于轴承座（3a1）上并与其可转动连接，转动头（3a2）与第一蚕盘（1）固定连接；

滑块（3a3），设置于轴承座（3a1）上，滑块（3a3）与水平滑料道（4）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，拼接合拢机构（5）包括：

滑座（5a），设置于水平滑料道（4）上；

第一工作块（5b）和第二工作块（5c），第一工作块（5b）和第二工作块（5c）均设置于滑座（5a）上并与其滑动连接，两个翻转机构（3）分别设置于第一工作块（5b）和第二工作块（5c）上；

螺纹杆（5d），设置于滑座（5a）上并与其螺纹连接，螺纹杆（5d）上设有对向螺纹，螺纹杆（5d）与第一工作块（5b）和第二工作块（5c）螺纹连接；

第二伺服电机（5e），设置于滑座（5a）上，第二伺服电机（5e）的输出端与螺纹杆（5d）连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，直线驱动器（6）包括：

底座（6a），底座（6a）通过匹配机架设置于水平滑料道（4）的旁侧；

第一同步轮（6b）和第二同步轮（6c），分别设置于底座（6a）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（6b）和第二同步轮（6c）之间通过同步带传动连接；

滑动板（6d），设置于底座（6a）上并与其滑动连接，滑动板（6d）的受力端与同步带连接，纵向移动机构（7）设置于滑动板（6d）上；

第三伺服电机（6e），设置于底座（6a）上，第三伺服电机（6e）的输出端与第一同步轮（6b）连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，纵向移动机构（7）包括：

顶板（7a），设置于直线驱动器（6）的输出端；

推动气缸（7b），设置于顶板（7a）上；

纵移板（7c），设置于推动气缸（7b）的输出端，纵移板（7c）的顶部设有导向杆（7c1），导向杆（7c1）贯穿顶板（7a）并与其滑动连接，物料拨分机构（8）设置于纵移板（7c）上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，物料拨分机构（8）包括：

漏斗形盛料壳（8a），设置于纵向移动机构（7）的输出端；

连动杆（8b），设置于漏斗形盛料壳（8a）底部的出料口；

旋转浆片（8c），环绕连动杆（8b）设置；

第四伺服电机（8d），设置于漏斗形盛料壳（8a）上，第四伺服电机（8d）的输出端与连动杆（8b）连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，废料分离机构（9）包括：

分料仓（9a），位于水平滑料道（4）的底部；

环绕架（9b）；

弹性组件（9c），设置于分料仓（9a）的四角，分料仓（9a）通过弹性组件（9c）与环绕架（9b）连接；

振动电机（9d），设置于分料仓（9a）的两侧；

叶片隔板（9e）和蚕沙收料屉（9f），叶片隔板（9e）和蚕沙收料屉（9f）纵向排列设置于分料仓（9a）的下方。

9.根据权利要求8所述的一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，分料仓（9a）包括有开口引料壳（9a1）和矩形分层壳（9a2），矩形分层壳（9a2）设置于开口引料壳（9a1）的底部，叶片隔板（9e）和蚕沙收料屉（9f）纵向排列设置于矩形分层壳（9a2）上并与其滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动更换桑叶收集蚕沙的养殖设备，其特征在于，弹性组件（9c）包括：

套筒（9c1），设置于分料仓（9a）的一角并与其铰接；

插杆（9c2），插杆（9c2）的一端与套筒（9c1）滑动连接，插杆（9c2）的另一端与环绕架（9b）铰接；

弹簧（9c3），套设于套筒（9c1）上，弹簧（9c3）的两端分别抵触套筒（9c1）和插杆（9c2）的受力端。

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