CN109258582A - 桑蚕养殖机构组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种桑蚕养殖机构组件，其特征在于：包括放置桑蚕养殖盘的蚕盘架、抓取并运送桑蚕养殖盘的蚕盘传输机构，所述蚕盘传输机构包括传送架，该传送架内设置有可上下活动的工装框，所述传送架上部固定有竖直传送组件，该竖直传送组件的升降链连接所述工装框；所述工装框内设置有横向水平抓取桑蚕养殖盘的蚕盘抓取机构和纵向水平传输桑蚕养殖盘的水平传送组件；所述蚕盘架放置在蚕盘抓取机构的抓取侧，所述水平传送组件的传输侧放置有蚕盘接收装置。有益效果：可以实现从蚕盘养殖到送料传输过程的全部工作，蚕盘放在蚕盘架上，待需要添加桑叶或结茧上蔟时由蚕盘传输机构将蚕盘送出，使蚕盘能够顺利落入到后续处理的位置，便于后续操作。

Description

桑蚕养殖机构组件

技术领域

本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体的说，涉及一种桑蚕养殖机构组件。

背景技术

随着经济不断发展，人民的基本物质条件很大程度上得到了满足，因此，人们对于精神方面的需求不断提高。其中，以桑蚕丝作为原料制作的丝织品已经成为越来越多人的追求，且桑蚕养殖周期短、经济价值高，使得产业利润丰厚，促使越来越多人参与到桑蚕养殖中来。

桑蚕养殖的主要过程包括饲养和上蔟，两个过程需要在不同区域完成，因此，当桑蚕养殖全过程要自动化完成时，不同区域之间的产品传送就显得尤为重要。而桑蚕的饲养区域通常为蚕盘，若干蚕盘叠放在养殖区内，每当蚕盘需要添加桑叶或送至上蔟区域时，就需要取放蚕盘的机构将蚕盘从养殖区取出，添加桑叶后又放回养殖区。

现有技术中，蚕盘取放的装置均为同时取放多个蚕盘的设备，无法单个蚕盘取放，因而在添加桑叶等过程还要把蚕盘组分开，增加了工作量。

现有技术的缺点：无法实现多个蚕盘独立养殖并单独取用每个蚕盘实现传送的目的。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种桑蚕养殖机构组件，可以实现从蚕盘养殖到送料传输过程的全部工作，蚕盘放在蚕盘架上，待需要添加桑叶或结茧上蔟时由蚕盘传输机构将蚕盘送出，其中竖直运动的机构用于调节到需要运送的蚕盘的水平高度，横向运动的机构一方面实现蚕盘抓取，另一方面实现抓取后蚕盘的水平传送，使蚕盘能够顺利落入到后续处理的位置，便于后续操作。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种桑蚕养殖机构组件，包括放置桑蚕养殖盘的蚕盘架、抓取并运送桑蚕养殖盘的蚕盘传输机构，所述蚕盘传输机构包括传送架，该传送架内设置有可上下活动的工装框，所述传送架上部固定有竖直传送组件，该竖直传送组件的升降链连接所述工装框；

所述工装框内设置有横向水平抓取桑蚕养殖盘的蚕盘抓取机构和纵向水平传输桑蚕养殖盘的水平传送组件；

所述蚕盘架放置在蚕盘抓取机构的抓取侧，且所述蚕盘架朝向蚕盘抓取机构，所述水平传送组件的传输侧放置有蚕盘接收装置，且所述蚕盘接收装置朝向水平传送组件。

通过上述设计，工装框的竖向运动轴上只需设置磁栅尺，磁栅尺的刻度与蚕盘架上每层蚕盘的高度一一对应，竖直传送组件就能控制工装框准确停放在需要抓取的蚕盘高度，蚕盘抓取机构横向抓取蚕盘后蚕盘放置于工装框内，再由水平传送组件将蚕盘水平送出到后续处理蚕盘的位置，为保证水平抓取与水平传送的连贯，出于蚕盘养殖区与后续处理蚕盘装置均为固定的考虑，将水平抓取方向与水平传送方向相互垂直，则蚕盘养殖区可放在传送架的两个水平相对侧，后续处理蚕盘装置放在传送架的另两个水平相对侧，实现抓取到传送的连贯性。

进一步设计，所述竖直传送组件包括升降电机和第一传动装置，所述升降电机经支撑板固定在所述传送架上；

所述第一传动装置包括第一传动轴，该第一传动轴经轴承安装在所述传送架上，所述升降电机设置有主动齿轮，所述第一传动轴上设置有第一从动转齿，所述主动齿轮与第一从动转齿经第一传动链连接；

所述升降电机驱动第一传动轴转动。

更进一步设计，所述第一传动轴上还设置有2个第二从动转齿和2个第三从动转齿；

所述传送架上设置有第二传动轴，该第二传动轴与所述第一传动轴平行，二者分别位于所述工装框两侧边的上方，所述第二传动轴上安装有2个第二轴传动齿；

所述升降链为4根，其中2根为第一侧升降链，2根为第二侧升降链，所述第一侧升降链绕过所述第二从动转齿，第一侧升降链两端分别连接所述工装框和其配重；

所述第二侧升降链绕过所述第二轴传动齿和第三从动转齿，第二侧升降链两端分别连接所述工装框和其配重。

工装框的4个角分别连接有升降链，且同时由第一传动轴带动，保证了工装框在平稳上升过程中始终保持水平。

更进一步设计，所述第二传动轴由2根子轴组成，二者之间留有间隙且轴线重合，每根子轴均经轴承固定在所述传送架的支撑条上；

2根子轴上分别安装一个所述第二轴传动齿。

进一步设计，所述水平传送组件包括水平运送电机和第二传动装置，所述第二传动装置包括相互平行的第三传动轴和传动齿固定轴，所述第三传动轴和传动齿固定轴分别经轴承固定在工装框下部的两个相对侧上；

所述水平运送电机的电机齿轮与第三传动轴上的第三从动转齿链条连接；

所述第三传动轴上还安装有一对第三轴传动齿，所述传动齿固定轴上安装有一对运送链传动齿，所述第三轴传动齿与运送链传动齿之间装配有推送桑蚕养殖盘的运送链，该运送链朝向所述蚕盘接收装置。该蚕盘接收装置设置有倍速链条，该倍速链条朝向所述运送链，倍速链条经电机链轮带动。

通过上述设计，水平运送电机工作时电机齿轮同步转动，连接有第二传动链的第三从动转齿也被带动转动，则第三传动轴转动，其上的第三轴传动齿带动运送链水平运动，则放置于运送链上的蚕盘就能根据运送链运动方向被传送到工装框外。

更进一步设计，所述工装框内设有2个蚕盘抓取区域，每个蚕盘抓取区域中均设置有一套所述蚕盘抓取机构；

每套蚕盘抓取机构均包括蚕盘拉送气缸，所述蚕盘拉送气缸的缸筒水平固定在工装框顶部；

所述蚕盘拉送气缸的滑动块经基板连接有抓取爪部。

通过上述设计，需要抓取蚕盘时，抓取爪部可以通过蚕盘拉送气缸送到蚕盘处，抓取到蚕盘后再由蚕盘拉送气缸拉回抓取爪部，而蚕盘也受牵引在工装框中横向移动，并最终完全停放在水平传送组件上，整个装置能够抓取单个蚕盘，能顺利获取到目标蚕盘，再由水平传送组件将蚕盘送到目的地；同样的，送出蚕盘时，只需将抓取爪部抓住蚕盘，蚕盘拉送气缸控制把蚕盘推出，蚕盘就能回到原本的养殖位。

每个蚕盘抓取区域的设计完全一致，可以同时抓取两个蚕盘，与双向抓取特征结合，能够在工装框两侧都设置平行放置2个蚕盘的蚕盘架，节省更多养蚕空间。

更进一步设计，每个蚕盘抓取区域的上部都安装有抓取固定架，所述抓取固定架固定所述缸筒，所述滑动块底部连接所述抓取爪部；

所述抓取爪部包括抓扣气缸，抓扣气缸的气缸竖直固定在所述基板上，抓扣气缸的推杆固接有底板，该底板上固定有转动气缸，该转动气缸的最大转动角度大于等于180°；

所述转动气缸的转动端连接在抓扣板的尾部，该抓扣板的头部设置有爪齿，桑蚕养殖盘对应设置有抓取孔。

蚕盘拉送气缸最好选为无杆气缸，其缸筒水平设置在抓取固定架上，滑动块在缸筒上水平移动，则其下端的抓取爪部就沿缸筒的轴向运动，拉取蚕盘时蚕盘也根据缸筒的轴向被牵引。

通过上述设计，需要抓取蚕盘时抓扣气缸控制抓扣板下移，从而使抓扣板抓扣住蚕盘，之后再由蚕盘拉送气缸控制蚕盘水平移动；而需要释放蚕盘时，抓扣气缸控制抓扣板上升，使得抓扣板离开蚕盘，蚕盘得到释放。

由于蚕盘拉送气缸为水平运动，抓扣板在该运动方向的一端时，抓扣板的抓扣端朝向外可以抓取该方向外侧的蚕盘，当抓扣板在另一端时，转动气缸控制抓扣板转动180°，此时就能抓取相反方向外侧的蚕盘，则工装框两侧都可设置蚕盘区域，节省更多空间。

爪齿的设计方便水平移动的抓取，只需简单地先上下移动，让爪齿落入爪齿孔中，即可水平拉动蚕盘了，拉动完成后再反向上下移动，爪齿即可脱出蚕盘，使用简便、快捷。

更进一步设计，每个蚕盘抓取区域的底部都设置有上下活动的轮轨支撑架，所述轮轨支撑架上固定有蚕盘导向轮轨；

所述蚕盘导向轮轨与所述滑动块的运动方向平行；

所述轮轨支撑架底部连接有顶伸气缸，该顶伸气缸固定在所述工装框底部，所述顶伸气缸的顶伸端固定连接所述轮轨支撑架。

蚕盘在抓取后由蚕盘导向轮轨引导在工装框中顺利移动到完全滑入工装框，但前后方向的蚕盘导向轮轨与左右方向的水平传送组件的传送轨道在工作时容易发生相互阻碍，使蚕盘的运动受影响，因此设计轮轨支撑架可以在拉送蚕盘时由顶伸气缸升起轮轨支撑架及其上固定的蚕盘导向轮轨，蚕盘可顺利滑入工装框，滑动完成后再降下蚕盘导向轮轨，使蚕盘停放在水平传送组件上，彼此不再干扰。

更进一步设计，所述蚕盘导向轮轨的顶伸最高高度高于所述水平传送组件，所述蚕盘导向轮轨的顶伸最低高度低于所述水平传送组件。

所述抓取爪部与蚕盘导向轮轨的最小间距大于等于桑蚕养殖盘的高度；

所述蚕盘拉送气缸的最大拉送距离大于等于桑蚕养殖盘在该拉送方向的长度。

通过上述设计，可以更容易控制本发明的结构完成上述所有工作。

所述蚕盘架包括支撑架，该支撑架上水平设置有N个蚕盘格，所述蚕盘格用于放置桑蚕养殖盘，所述蚕盘格设置有蚕盘滑轨，所述蚕盘滑轨包括滑动底板和垂直于滑动底板的侧挡板，所述桑蚕养殖盘贴合滑动底板和侧挡板进行滑动；

所述支撑架至少有一竖直面为蚕盘进出面，该蚕盘进出面朝向所述蚕盘传输机构，所述蚕盘滑轨的进出侧朝向该蚕盘进出面。

通过上述设计，桑蚕养殖盘可以贴合滑动底板和侧挡板滑动，不管是人工取放还是机械手操作蚕盘，都能很快速且方便地直接滑进滑出，机械手也能很好定位。

进一步设计，所述蚕盘滑轨的尾部设置有限位板，该限位板分别垂直于所述滑动底板和侧挡板。

设置限位板后，机械手放入蚕盘时不会放入过深，致使后续取出时抓取不到，且滑轨在滑动中具有惯性，机械手能够只付出少量移距，然后靠滑动惯性让蚕盘慢慢滑到底部，设置限位板后就不会滑动出滑轨了。

更进一步设计，所述蚕盘滑轨的进出侧设有外翻的导位辅助斜板。

机械手放入蚕盘的过程中可能会定位不准而产生偏差或错位，一旦错位则难以顺利放入蚕盘架，因此通过导位辅助斜板，机械手放入蚕盘时即使有一定的错位，蚕盘在碰到导位辅助斜板后也能顺利滑入滑轨，而不会一直抵靠在蚕盘格口。

更进一步设计，所述导位辅助斜板包括底板外伸斜板、侧板外伸斜板，所述底板外伸斜板与滑动底板相连，所述底板外伸斜板与滑动底板的夹角为150°-170°，所述侧板外伸斜板与侧挡板相连，所述侧板外伸斜板与侧挡板的夹角为150°-170°。

通过上述设计，蚕盘可以更顺利地滑入滑轨，而不易产生滞阻，影响机械手放入。

更进一步设计，所述底板外伸斜板与滑动底板一体成型，所述侧板外伸斜板与侧挡板一体成型，在生产滑动底板/侧挡板时只需将最前端翻折成一个导位角度即形成了底板外伸斜板/侧板外伸斜板，两部分斜板随蚕盘滑轨拼接而形成外翻的导位辅助斜板。

更进一步设计，所述支撑架由6根立柱支撑并形成长方体结构，其中相邻的4根立柱围成一个蚕盘格区域，即共形成2个蚕盘格区域，每个蚕盘格区域内平行放置N/2个所述蚕盘格，N为偶数。

在支撑架靠近蚕盘滑轨尾部一侧的3根立柱中，相邻2个立柱间设置有蚕架加强筋。

为防止蚕虫从下层蚕盘爬到上层蚕盘中，更进一步设计，上下相邻的2个蚕盘格的间隔为120-180mm。

更进一步设计，所述桑蚕养殖盘包括养殖板，该养殖板上设有四块围板，四块所述围板围成矩形框架状，所有所述围板首尾依次连接围成养殖区，所述养殖区内设有至少三个簇格支撑，所述簇格支撑的支撑位低于所述围板的上边沿，所述养殖板上还设有四个隔离立柱，所述隔离立柱的顶面与所述簇格支撑点位平齐。

采用上述技术方案蚕盘底面由传统的网式结构改成平板结构，桑蚕排的排泄物以及桑叶残渣等不会掉落到地面，必要时对养蚕框进行集中清理即可而无需再挪动养蚕架去清理地面，极大地简化了养蚕房内的卫生的清理工作；另外上簇时通过簇格支撑将方格簇与蚕盘的底面隔离开来，有效避免了方格簇可能对桑蚕造成的挤压，有利于桑蚕的存活和上爬。

更进一步设计，所述围板包括两个上下设置的立板，位于下方的所述立板与所述养殖板固定连接，相邻所述围板之间设有连接板，所述围板的两个立板的两端分别与对应的所述连接板固定连接；

采用该方案养殖板和立板可分开加工，立板可加工成长条形的型材，将型材切割后与养殖板拼装即可，降低了生产成本。

两个所述立板之间夹设有隔离垫块，所述隔离垫块将两个所述立板隔离开来形成透气间隙，所述隔离垫块的一部分延伸至所述养殖区内形成所述簇格支撑，采用此结构，透气间隙可有效加强蚕盘内空气的流通率，有利于桑蚕的生长。

更进一步设计，所述立板上沿其长度方向设有蚕盘加强筋，所述蚕盘加强筋位于所述立板的外壁上；

所述立板上设有两根所述蚕盘加强筋，两根所述蚕盘加强筋分别靠近所述立板的上边缘和下边缘。

采用较薄的立板来制作蚕盘，可降低成本，而立板较薄时强度可能不足，设置加强筋可弥补该不足之处，一方面有利于进一步提升立板的强度，另一方面两个加强筋之间形成了限位结构，利用机械手上簇时可对机械手的抓取位置起到限定作用，防止其脱出机械手

本发明的有益效果：可以实现从蚕盘养殖到送料传输过程的全部工作，蚕盘放在蚕盘架上，待需要添加桑叶或结茧上蔟时由蚕盘传输机构将蚕盘送出，其中竖直运动的机构用于调节到需要运送的蚕盘的水平高度，横向运动的机构一方面实现蚕盘抓取，另一方面实现抓取后蚕盘的水平传送，使蚕盘能够顺利落入到后续处理的位置，便于后续操作。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是传送架的立体示意图；

图3是传送架顶部的局部示意图；

图4是传送架的前视图；

图5是水平传送组件的局部示意图；

图6是水平传送组件的立体示意图；

图7是水平传送组件的右视图；

图8是工装框的结构示意图；

图9是工装框的前视图；

图10是工装框的俯视图；

图11是蚕盘抓取机构的结构示意图；

图12是蚕盘抓取机构的右视图；

图13是轮轨支撑架的结构示意图；

图14是蚕盘架的立体示意图；

图15是蚕盘架的正视图；

图16是蚕盘滑轨的结构示意图；

图17是蚕盘滑轨的侧视图；

图18是桑蚕养殖盘的立体示意图；

图19是图17中a部的放大图；

图20是图17中b部的放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种桑蚕养殖机构组件，包括放置桑蚕养殖盘12的蚕盘架11、抓取并运送桑蚕养殖盘12的蚕盘传输机构14，本实施例中蚕盘架11优选为2个，2个蚕盘架11分别放置在蚕盘传输机构14的左右两侧，蚕盘传输机构14的前方放置蚕盘接收装置，且所述蚕盘架11朝向蚕盘抓取机构13，所述水平传送组件143的传输侧放置有蚕盘接收装置，且所述蚕盘接收装置朝向水平传送组件143。

如图2、图4所示，所述蚕盘传输机构14包括传送架141，该传送架141内设置有可上下活动的工装框131，所述传送架141上部固定有竖直传送组件142，该竖直传送组件142的升降链1423连接所述工装框131；

所述工装框131内设置有横向水平抓取桑蚕养殖盘12的蚕盘抓取机构13和纵向水平传输桑蚕养殖盘12的水平传送组件143；

如图3所示，所述竖直传送组件142包括升降电机1421和第一传动装置1422，所述升降电机1421经支撑板固定在所述传送架141上；

所述第一传动装置1422包括第一传动轴14221，该第一传动轴14221经轴承安装在所述传送架141上，所述升降电机1421设置有主动齿轮，所述第一传动轴14221上设置有第一从动转齿14222，所述主动齿轮与第一从动转齿14222经第一传动链14211连接；

所述升降电机1421驱动第一传动轴14221转动。

所述第一传动轴14221上还设置有2个第二从动转齿14223和2个第三从动转齿14226；

所述传送架141上设置有第二传动轴14224，该第二传动轴14224与所述第一传动轴14221平行，二者分别位于所述工装框131两侧边的上方，所述第二传动轴14224上安装有2个第二轴传动齿14225；

所述升降链1423为4根，其中2根为第一侧升降链14231，2根为第二侧升降链14232，所述第一侧升降链14231绕过所述第二从动转齿14223，第一侧升降链14231两端分别连接所述工装框131和其配重1424；

所述第二侧升降链14232绕过所述第二轴传动齿14225和第三从动转齿14226，第二侧升降链14232两端分别连接所述工装框131和其配重1424。

所述第二传动轴14224由2根子轴14224a组成，二者之间留有间隙且轴线重合，每根子轴14224a均经轴承固定在所述传送架141的支撑条上；

2根子轴14224a上分别安装一个所述第二轴传动齿14225。

如图5-7所示，所述水平传送组件143包括水平运送电机1431和第二传动装置1432，所述第二传动装置1432包括相互平行的第三传动轴14322和传动齿固定轴，所述第三传动轴14322和传动齿固定轴分别经轴承固定在工装框131下部的两个相对侧上；

所述水平运送电机1431的电机齿轮与第三传动轴14322上的第三从动转齿14323链条连接；

所述第三传动轴14322上还安装有一对第三轴传动齿14324，所述传动齿固定轴上安装有一对运送链传动齿14325，所述第三轴传动齿14324与运送链传动齿14325之间装配有推送桑蚕养殖盘12的运送链14321，该运送链14321朝向所述蚕盘接收装置。该蚕盘接收装置设置有倍速链条，该倍速链条朝向所述运送链14321，倍速链条经电机链轮带动。

如图8-10所示，所述工装框131内设有2个蚕盘抓取区域，每个蚕盘抓取区域中均设置有一套所述蚕盘抓取机构13；

每套蚕盘抓取机构13均包括蚕盘拉送气缸13111，所述蚕盘拉送气缸13111的缸筒13111a水平固定在工装框131顶部；

所述蚕盘拉送气缸13111的滑动块13111b经基板连接有抓取爪部132。

如图11、12所示，每个蚕盘抓取区域的上部都安装有抓取固定架1311，所述抓取固定架1311固定所述缸筒13111a，所述滑动块13111b底部连接所述抓取爪部132；

所述抓取爪部132包括抓扣气缸1321，抓扣气缸1321的气缸竖直固定在所述基板上，抓扣气缸1321的推杆固接有底板，该底板上固定有转动气缸1323，该转动气缸1323的最大转动角度大于等于180°；

所述转动气缸1323的转动端连接在抓扣板1324的尾部，该抓扣板1324的头部设置有爪齿1324a。

如图13所示，每个蚕盘抓取区域的底部都设置有上下活动的轮轨支撑架1331，所述轮轨支撑架1331上固定有蚕盘导向轮轨133；

所述蚕盘导向轮轨133与所述滑动块13111b的运动方向平行；

所述轮轨支撑架1331底部连接有顶伸气缸1332，该顶伸气缸1332固定在所述工装框131底部，所述顶伸气缸1332的顶伸端固定连接所述轮轨支撑架1331。

所述蚕盘导向轮轨133的顶伸最高高度高于所述水平传送组件143，所述蚕盘导向轮轨133的顶伸最低高度低于所述水平传送组件143。

所述抓取爪部132与蚕盘导向轮轨133的最小间距大于等于桑蚕养殖盘12的高度；

所述蚕盘拉送气缸13111的最大拉送距离大于等于桑蚕养殖盘12在该拉送方向的长度。

如图14、图15所示的所述蚕盘架11包括支撑架111，该支撑架111上水平设置有N个蚕盘格，所述蚕盘格用于放置桑蚕养殖盘12，每个所述蚕盘格设置有2条同一水平高度的蚕盘滑轨112，

所述支撑架111至少有一竖直面为蚕盘进出面，该蚕盘进出面朝向所述蚕盘传输机构14，所述蚕盘滑轨112的进出侧朝向该蚕盘进出面。

在支撑架靠近蚕盘滑轨尾部一侧的3根立柱中，相邻2个立柱间设置有蚕架加强筋1112。

所述支撑架111由6根立柱1111支撑并形成长方体结构，其中相邻的4根立柱1111围成一个蚕盘格区域，每个蚕盘格区域内平行放置N/2个所述蚕盘格，N为偶数，作为优选，本实施例中上下相邻的2个蚕盘格的间隔为150mm。

如图16所示，所述蚕盘滑轨112包括滑动底板1121和垂直于滑动底板1121的侧挡板1122，所述桑蚕养殖盘12贴合滑动底板1121和侧挡板1122进行滑动；

优选的实施例中，所述蚕盘滑轨112的尾部设置有限位板1123，该限位板1123分别垂直于所述滑动底板1121和侧挡板1122。

所述蚕盘滑轨112的进出侧设有外翻的导位辅助斜板1124，该导位辅助斜板1124包括底板外伸斜板1124a、侧板外伸斜板1124b，所述底板外伸斜板1124a与滑动底板1121相连，所述侧板外伸斜板1124b与侧挡板1122相连；

本实施例优选所述底板外伸斜板1124a与滑动底板1121的夹角为170°，如图17所示，所述侧板外伸斜板1124b与侧挡板1122的夹角优选为150°。

所述底板外伸斜板1124a与滑动底板1121一体成型，所述侧板外伸斜板1124b与侧挡板1122一体成型。

如图18-20所示的所述桑蚕养殖盘12包括养殖板121，该养殖板121上设有四块围板122，四块所述围板122围成矩形框架状，所有所述围板122首尾依次连接围成养殖区，所述养殖区内设有至少三个簇格支撑，所述簇格支撑的支撑位低于所述围板122的上边沿。

所述围板122包括两个上下设置的立板122a，位于下方的所述立板122a与所述养殖板121固定连接，相邻所述围板122之间设有连接板123，所述围板122的两个立板122a的两端分别与对应的所述连接板123固定连接；

两个所述立板122a之间夹设有隔离垫块124，所述隔离垫块124将两个所述立板122a隔离开来形成透气间隙125，所述隔离垫块124的一部分延伸至所述养殖区内形成所述簇格支撑点位，同一个所述围板122的两个所述立板122a之间夹设有2-3块隔离垫块124。

所述立板122a上沿其长度方向设有两根蚕盘加强筋126，两根所述蚕盘加强筋126分别靠近所述立板122a的上边缘和下边缘。

其中，所述围板122的高度优选为85mm，所述透气间隙125的缝宽为5mm。

工作原理：竖直传送组件142将工装框131降到最底层蚕盘格所对应的高度，蚕盘拉送气缸13111控制抓取爪部132水平滑动，最终令抓扣板1324的爪齿1324a对准桑蚕养殖盘12的抓取位，抓扣气缸1321控制抓扣板1324向下活动扣住桑蚕养殖盘12，同时顶伸气缸1332上升高于运送链14321高度，扣取完成后蚕盘拉送气缸13控制缸筒回拉，桑蚕养殖盘12在蚕盘导向轮轨133上滑动进入工装框131，待完全进入后，顶伸气缸1332下降，桑蚕养殖盘12落在运送链14321上，最后竖直传送组件142将工装框131上升到蚕盘接收装置的高度，运送链14321工作将桑蚕养殖盘12送到蚕盘接收装置的倍速链条上，完成一次蚕盘输送，之后由下到上依次重复上述过程，直到把所有桑蚕养殖盘12都输送完。

Claims (10)

1.一种桑蚕养殖机构组件，其特征在于：包括放置桑蚕养殖盘(12)的蚕盘架(11)、抓取并运送桑蚕养殖盘(12)的蚕盘传输机构(14)，所述蚕盘传输机构(14)包括传送架(141)，该传送架(141)内设置有可上下活动的工装框(131)，所述传送架(141)上部固定有竖直传送组件(142)，该竖直传送组件(142)的升降链(1423)连接所述工装框(131)；

所述工装框(131)内设置有横向水平抓取所述桑蚕养殖盘(12)的蚕盘抓取机构(13)和纵向水平传输所述桑蚕养殖盘(12)的水平传送组件(143)；

所述蚕盘架(11)放置在蚕盘抓取机构(13)的抓取侧，且所述蚕盘架(11)朝向蚕盘抓取机构(13)，所述水平传送组件(143)的传输侧放置有蚕盘接收装置，且所述蚕盘接收装置朝向水平传送组件(143)。

2.根据权利要求1所述的桑蚕养殖机构组件，其特征在于：所述竖直传送组件(142)包括升降电机(1421)和第一传动装置(1422)，所述升降电机(1421)经支撑板固定在所述传送架(141)上；

所述第一传动装置(1422)包括第一传动轴(14221)，该第一传动轴(14221)经轴承安装在所述传送架(141)上，所述升降电机(1421)设置有主动齿轮，所述第一传动轴(14221)上设置有第一从动转齿(14222)，所述主动齿轮与第一从动转齿(14222)经第一传动链(14211)连接；

所述第一传动轴(14221)上还设置有2个第二从动转齿(14223)和2个第三从动转齿(14226)；

所述传送架(141)上设置有第二传动轴(14224)，该第二传动轴(14224)与所述第一传动轴(14221)平行，二者分别位于所述工装框(131)两侧边的上方，所述第二传动轴(14224)由2根子轴(14224a)组成，二者之间留有间隙且轴线重合，每根子轴(14224a)均经轴承固定在所述传送架(141)的支撑条上；

2根子轴(14224a)上分别安装一个所述第二轴传动齿(14225)；

所述升降链(1423)为4根，其中2根为第一侧升降链(14231)，2根为第二侧升降链(14232)，所述第一侧升降链(14231)绕过所述第二从动转齿(14223)，第一侧升降链(14231)两端分别连接所述工装框(131)和其配重(1424)；

所述第二侧升降链(14232)绕过所述第二轴传动齿(14225)和第三从动转齿(14226)，第二侧升降链(14232)两端分别连接所述工装框(131)和其配重(1424)。

3.根据权利要求1所述的桑蚕养殖机构组件，其特征在于：所述水平传送组件(143)包括水平运送电机(1431)和第二传动装置(1432)，所述第二传动装置(1432)包括相互平行的第三传动轴(14322)和传动齿固定轴，所述第三传动轴(14322)和传动齿固定轴分别经轴承固定在工装框(131)下部的两个相对侧上；

所述水平运送电机(1431)的电机齿轮与第三传动轴(14322)上的第三从动转齿(14323)链条连接；

所述第三传动轴(14322)上还安装有一对第三轴传动齿(14324)，所述传动齿固定轴上安装有一对运送链传动齿(14325)，所述第三轴传动齿(14324)与运送链传动齿(14325)之间装配有推送桑蚕养殖盘(12)的运送链(14321)，该运送链(14321)朝向所述蚕盘接收装置。

4.根据权利要求1所述的桑蚕养殖机构组件，其特征在于：所述工装框(131)内设有2个蚕盘抓取区域，每个蚕盘抓取区域的上部都安装有抓取固定架(1311)，所述抓取固定架(1311)固定所述蚕盘抓取机构(13)；

所述蚕盘抓取机构(13)包括蚕盘拉送气缸(13111)，所述蚕盘拉送气缸(13111)的缸筒(13111a)水平固定在抓取固定架(1311)上；

所述蚕盘拉送气缸(13111)的滑动块(13111b)经基板连接有抓取爪部(132)；

所述抓取爪部(132)包括抓扣气缸(1321)，抓扣气缸(1321)的气缸竖直固定在所述基板上，抓扣气缸(1321)的推杆固接有底板，该底板上固定有转动气缸(1323)，该转动气缸(1323)的最大转动角度大于等于180°；

所述转动气缸(1323)的转动端连接在抓扣板(1324)的尾部，该抓扣板(1324)的头部设置有爪齿(1324a)；

每个蚕盘抓取区域的底部都设置有上下活动的轮轨支撑架(1331)，所述轮轨支撑架(1331)上固定有蚕盘导向轮轨(133)；

所述蚕盘导向轮轨(133)与所述滑动块(13111b)的运动方向平行；

所述轮轨支撑架(1331)底部连接有顶伸气缸(1332)，该顶伸气缸(1332)固定在所述工装框(131)底部，所述顶伸气缸(1332)的顶伸端固定连接所述轮轨支撑架(1331)；

所述蚕盘导向轮轨(133)的顶伸最高高度高于所述水平传送组件(143)，所述蚕盘导向轮轨(133)的顶伸最低高度低于所述水平传送组件(143)。

5.根据权利要求4所述的桑蚕养殖机构组件，其特征在于：所述抓取爪部(132)与蚕盘导向轮轨(133)的最小间距大于等于桑蚕养殖盘(12)的高度；

所述蚕盘拉送气缸(13111)的最大拉送距离大于等于桑蚕养殖盘(12)在该拉送方向的长度。

6.根据权利要求1所述的桑蚕养殖机构组件，其特征在于：所述蚕盘架(11)包括支撑架(111)，所述支撑架(111)由6根立柱(1111)支撑并形成长方体结构，其中相邻的4根立柱(1111)围成一个蚕盘格区域，每个蚕盘格区域内水平设置有N个平行的蚕盘格，所述蚕盘格设置有蚕盘滑轨(112)，所述蚕盘滑轨(112)包括滑动底板(1121)和垂直于滑动底板(1121)的侧挡板(1122)，所述桑蚕养殖盘(12)贴合滑动底板(1121)和侧挡板(1122)进行滑动；

所述支撑架(111)至少有一竖直面为蚕盘进出面，该蚕盘进出面朝向所述蚕盘传输机构(14)，所述蚕盘滑轨(112)的进出侧朝向该蚕盘进出面；

所述蚕盘滑轨(112)的尾部设置有限位板(1123)，该限位板(1123)分别垂直于所述滑动底板(1121)和侧挡板(1122)。

7.根据权利要求6所述的桑蚕养殖机构组件，其特征在于：所述蚕盘滑轨(112)的进出侧设有外翻的导位辅助斜板(1124)，所述导位辅助斜板(1124)包括底板外伸斜板(1124a)、侧板外伸斜板(1124b)，所述底板外伸斜板(1124a)与滑动底板(1121)相连；

所述底板外伸斜板(1124a)与滑动底板(1121)的夹角为150°-170°，所述侧板外伸斜板(1124b)与侧挡板(1122)相连，所述侧板外伸斜板(1124b)与侧挡板(1122)的夹角为150°-170°；

所述底板外伸斜板(1124a)与滑动底板(1121)一体成型，所述侧板外伸斜板(1124b)与侧挡板(1122)一体成型。

8.根据权利要求6所述的桑蚕养殖机构组件，其特征在于：上下相邻的2个蚕盘格的间隔为120-180mm。

9.根据权利要求1所述的桑蚕养殖机构组件，其特征在于：所述桑蚕养殖盘(12)包括养殖板(121)，该养殖板(121)上设有四块围板(122)，四块所述围板(122)围成矩形框架状，所有所述围板(122)首尾依次连接围成养殖区，所述养殖区内设有至少三个簇格支撑，所述簇格支撑的支撑位低于所述围板(122)的上边沿。

10.根据权利要求8所述的桑蚕养殖机构组件，其特征在于：所述围板(122)包括两个上下设置的立板(122a)，位于下方的所述立板(122a)与所述养殖板(121)固定连接，相邻所述围板(122)之间设有连接板(123)，所述围板(122)的两个立板(122a)的两端分别与对应的所述连接板(123)固定连接；

两个所述立板(122a)之间夹设有隔离垫块(124)，所述隔离垫块(124)将两个所述立板(122a)隔离开来形成透气间隙(125)，所述隔离垫块(124)的一部分延伸至所述养殖区内形成所述簇格支撑；

所述立板(122a)上沿其长度方向设有蚕盘加强筋(126)，所述蚕盘加强筋(126)位于所述立板(122a)的外壁上；

所述立板(122a)上设有两根所述蚕盘加强筋(126)，两根所述蚕盘加强筋(126)分别靠近所述立板(122a)的上边缘和下边缘。