CN209268407U - 桑蚕养殖用喂食装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种桑蚕养殖用喂食装置，包括支撑架，支撑架上设有蚕盘运送机构和铺桑机构，蚕盘运送机构上摆放有蚕盘，铺桑机构位于蚕盘运送机构上方，铺桑机构包括直线移动机构，直线移动机构上设有送料机构，送料机构的送料方向与直线移动机构的移动方向、蚕盘运送机构的运送方向在同一条直线上，采用本实用新型将蚕盘逐一摆放在蚕盘运送机构上，切碎后的桑叶运输至送料机构上后，通过拨料机构将堆积的桑叶平铺平后，利用直线移动机构可将送料机构移动到需要铺桑的蚕盘上方，然后再启动送料机构使其上铺平的桑叶均匀的下落至蚕盘内，从而实现了给蚕盘自动铺桑的目的，铺桑结束后再利用蚕盘运送机构将蚕盘运走。
Description
技术领域
本实用新型涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种桑蚕养殖用喂食装置。
背景技术
随着人民生活水平的提高，国内丝绸消费出现了明显增长，尤其是以桑蚕丝作为原料制成的用品已成为市场畅销、支撑行业发展的新亮点，桑蚕养殖产业具有较高的经济价值。蚕茧产量的高低及质量品质将直接影响到桑蚕饲养户的经济效益。桑蚕养殖过程中会用到很多工具，比如养蚕框、簇具、簇架等。
传统的养蚕都是人工投放桑叶，进行人工撒石灰粉进行消毒，因此人工成本很高，而且喂养的过程都是由人工完成，易造成蚕感染病茵而死亡导致蚕茧产量低；并且随作原来养蚕人员的老去，新的年青人因劳动力高而放弃了养蚕，造成很多丝绸厂因没有蚕茧而停产，所以需开发一些配合养蚕用的自动化器械，以降低劳动强度。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种桑蚕养殖用喂食装置。
技术方案如下：一种桑蚕养殖用喂食装置，其关键在于：包括支撑架，该支撑架上设有蚕盘运送机构和铺桑机构，其中所述蚕盘运送机构上摆放有蚕盘，所述铺桑机构位于所述蚕盘运送机构上方，所述铺桑机构和蚕盘之间形成落料区间；
所述铺桑机构包括直线移动机构，所述直线移动机构上装设有送料机构，该送料机构的送料方向与所述直线移动机构的移动方向以及所述蚕盘运送机构的运送方向在同一条直线上，所述送料机构将桑叶铺撒在蚕盘内。
采用上述技术方案，将蚕盘逐一摆放在蚕盘运送机构上，利用直线移动机构将送料机构移动到需要铺桑的蚕盘上方，然后再启动送料机构使其上的桑叶被撒落至蚕盘内，完成铺桑动作，铺桑完毕后再利用蚕盘运送机构将蚕盘运走。
进一步地，
上述送料机构上方安装有至少一套拨料机构，所述拨料机构包括拨料杆，所述拨料杆上沿其长度方式设有梳齿状的拨料齿，所述拨料齿的自由端靠近所述送料机构，所述拨料杆连接有拨料驱动机构，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆移动从而将所述送料机构上的物料铺平。采用此结构，通过拨料驱动机构驱动拨料杆沿一定的方向移动从而将堆积的桑叶平铺开来，这样桑叶经送料机构撒落在蚕盘内时，能有效确保蚕盘各角落均有桑叶，且桑叶厚度均匀。
上述蚕盘运送机构包括四个链条齿轮，四个所述链条齿轮分别可转动地安装在所述支撑架的四角，位于同一侧的两个链条齿轮上套设有倍速链条，蚕盘跨放在两条倍速链条上，两个条倍速链条连接有同一个蚕盘驱动机构。采用此结构，利用倍速链条运送蚕盘，可实现蚕盘停止位置的精确控制，方便铺桑。
上述蚕盘运送机构的两端分别设有蚕盘限位件。采用此结构，蚕盘仅在两个蚕盘限位件之间移动，蚕盘不会掉落。
上述直线移动机构包括两根平行设置在所述支撑架上的齿条，所述支撑架上对应所述齿条分别设有一根直线导向杆，两根直线导向杆上分别滑套有铺料滑套，两根所述直线导向杆的铺料滑套上跨装有所述送料机构，任一根所述直线导向杆上的铺料滑套上安装有直线驱动电机，该直线驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其同侧的所述齿条啮合。采用此结构，通过铺料驱动电机驱动送料机构沿着齿条方向移动，从而将送料机构移送到需要铺桑的蚕盘上方。
上述铺料滑套上安装有承重传感器，所述承重传感器上安装有铺料支撑底板，所有所述铺料支撑底板共同安装有所述送料机构。采用此结构，承重传感器可以连接一个显示器，即可及时观测送料机构上的桑叶量。
上述送料机构的两侧沿其长度方向分别设有挡料板，所述挡料板固定安装在对应的所述铺料支撑底板上，两个挡料板之间设有两套所述拨料机构，两套所述拨料机构的所述拨料齿交替分布。采用此结构，在铺平桑叶的过程中，挡料板能有效防止桑叶掉落，拨料齿交替设置能更好、更快地将桑叶铺平。
上述拨料驱动机构包括气缸，所述拨料杆与所述气缸的输出端连接，所述气缸的伸缩方向垂直于所述拨料杆；
两个所述挡料板之间对应所述拨料机构还设有拨料导向杆，所述拨料导向杆沿所述气缸的伸缩方向设置，所述拨料导向杆上套设有拨料导向滑套，所述拨料导向滑套通过同步板与对应的所述气缸的输出端连接，所述拨料杆固定安装在对应的所述同步板上。采用此结构，移动拨料杆时更平稳。
两个所述挡料板之间沿所述送料机构的宽度方向跨设有两个下料控制闸门，两个所述下料控制闸门分别靠近所述送料机构的两端，两个所述下料控制闸门分别连接有闸门驱动机构，所述闸门驱动机构驱动所述下料控制闸门上升或下降。采用此结构，在铺平桑叶过程中，放下下料控制闸门，防止桑叶掉落，桑叶铺平后再打开下料控制闸门，起到送料机构使其上的桑叶均匀落下。
上述闸门驱动机构包括固定安装在两个所述挡料板之间的闸门支撑横梁，所述闸门支撑横梁上固定安装有闸门控制气缸，该闸门控制气缸的活塞杆朝所述送料机构伸出并与所述下料控制闸门固定连接。
上述闸门控制气缸两侧还分别设置有一根闸门导向滑杆，所述闸门支撑横梁上对应设有导向滑孔，所述闸门导向滑杆的一端与所述下料控制闸门固定连接，其另一端向上活动穿过对应的所述导向滑孔。
上述送料机构为皮带输送机。
有益效果：采用本实用新型的有益效果是将蚕盘逐一摆放在蚕盘运送机构上，切碎后的桑叶运输至送料机构上后，通过拨料机构将堆积的桑叶平铺平后，利用直线移动机构可将送料机构移动到需要铺桑的蚕盘上方，然后再启动送料机构使其上铺平的桑叶均匀的下落至蚕盘内，从而实现了给蚕盘自动铺桑的目的，铺桑结束后再利用蚕盘运送机构将蚕盘运走。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；
图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；
图3为图1中a部的放大图；
图4为铺桑机构的立体机构示意图；
图5为铺桑机构的平面结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-5所示，一种桑蚕养殖用喂食装置，包括支撑架13，该支撑架13上设有蚕盘运送机构和铺桑机构，其中所述蚕盘运送机构上摆放有蚕盘，所述铺桑机构位于所述蚕盘运送机构上方，所述铺桑机构和蚕盘之间形成落料区间；
所述铺桑机构包括直线移动机构，所述直线移动机构上装设有送料机构，该送料机构的送料方向与所述直线移动机构的移动方向以及所述蚕盘运送机构的运送方向在同一条直线上，所述送料机构将桑叶铺撒在蚕盘内。
所述蚕盘运送机构包括四个链条齿轮，四个所述链条齿轮分别可转动地安装在所述支撑架13的四角，位于同一侧的两个链条齿轮上套设有倍速链条20，蚕盘跨放在两条倍速链条20上，两个条倍速链条20连接有同一个蚕盘驱动机构，所述蚕盘驱动机构包括蚕盘驱动电机24，该蚕盘驱动电机24的输出端上安装有蚕盘主动齿轮，位于同一端的两个链条齿轮之间连接有同步杆22，该同步杆22上安装有蚕盘被动齿轮，所述蚕盘主动齿轮和蚕盘被动齿轮上套设有蚕盘驱动链条23，所述蚕盘运送机构的两端固定安装有蚕盘限位件25，其中一个蚕盘限位件25为限位板，另一个蚕盘限位件25为限位块，所述蚕盘运送机构两侧的所述支撑架13上还安装有运送封板21。
所述直线移动机构包括两根平行设置在所述支撑架13上的齿条14，所述齿条14位于所述倍速链条20上方，所述支撑架13上对应所述齿条14分别设有一根直线导向杆17，所述直线导向杆17位于对应的所述齿条14内侧，每根所述直线导向杆17上分别滑套有两个铺料滑套18，同一根所述直线导向杆17上的两个铺料滑套18上安装有同一块计量底板，所述计量底板对应每个所述铺料滑套18分别安装有承重传感器19(型号为YC-02-07.3，也可以是其他的型号，承重传感器19连接显示器后即可及时显示送料机构上的物料重量)，同一块所述计量底板上的两个承重传感器19上固定安装有同一块铺料支撑底板1，所有所述铺料支撑底板1共同安装有所述送料机构，任一个所述铺料支撑底板1上固定安装有直线驱动电机16，该直线驱动电机16的输出轴上安装有驱动齿轮15，所述驱动齿轮15与其同侧的所述齿条14啮合。
所述送料机构为皮带输送机8，该皮带输送机8的主动滚筒和从动滚筒跨设在两个铺料支撑底板1之间，所述主动滚筒和从动滚筒的两端分别通过轴承与两个铺料支撑底板1连接，所述主动滚筒和从动滚筒上套设有输送皮带，所述主动滚筒连接有铺料驱动电机，所述铺料驱动电机的机身固定安装在任意一个所述铺料支撑底板1上。
所述送料机构的两侧沿其长度方向分别设有挡料板7，所述挡料板7固定安装在对应的所述铺料支撑底板1上，两个挡料板7之间设有两套拨料机构，两套所述拨料机构位于所述皮带输送机8的同一侧，所述拨料机构包括拨料杆2，所述拨料杆2位于所述皮带输送机8的输送皮带上方，所述拨料杆2上沿其长度方式设有梳齿状的拨料齿3，两套所述拨料机构的所述拨料齿3交替分布，所述拨料齿3的自由端靠近所述输送皮带，所述拨料杆2连接有拨料驱动机构，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆2移动从而将所述送料机构上的物料铺平。
所述拨料驱动机构包括气缸4，所述拨料杆2与所述气缸4的输出端连接，所述气缸4的伸缩方向垂直于所述拨料杆2，为节省安装空间、简化装置结构，所述拨料杆2沿所述皮带输送机8的长度方向设置，两个所述挡料板7之间对应所述拨料机构还设有拨料导向杆5，所述拨料导向杆5的两端分别与两个所述挡料板7固定连接，所述拨料导向杆5与所述气缸4的伸缩方向平行，所述气缸4为无杆气缸，所述无杆气缸固定架设在两个所述挡料板7之间，所述拨料导向杆5上套设有拨料导向滑套，所述拨料导向滑套通过同步板6与对应的所述无杆气缸的输出端连接，所述拨料杆2固定安装在对应的所述同步板6上，所述无杆气缸带动所述拨料杆2沿所述皮带输送机8的宽度方向移动。
两个所述挡料板7之间沿所述皮带输送机8的宽度方向跨设有两个下料控制闸门9，两个所述下料控制闸门9分别靠近所述皮带输送机8的两端，两个所述下料控制闸门9分别连接有闸门驱动机构，所述闸门驱动机构驱动所述下料控制闸门9上升或下降。
所述闸门驱动机构包括闸门支撑横梁10，所述闸门支撑横梁10的两端分别与两个所述挡料板7固定连接，所述闸门支撑横梁10上固定安装有闸门控制气缸11，该闸门控制气缸11的活塞杆朝所述皮带输送机8伸出并与所述下料控制闸门9固定连接，所述闸门控制气缸11两侧还分别设置有一根闸门导向滑杆12，所述闸门支撑横梁10上对应设有导向滑孔，所述闸门导向滑杆12的一端与所述下料控制闸门9固定连接，其另一端向上活动穿过对应的所述导向滑孔。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：包括支撑架(13)，该支撑架(13)上设有蚕盘运送机构和铺桑机构，其中所述蚕盘运送机构上摆放有蚕盘，所述铺桑机构位于所述蚕盘运送机构上方，所述铺桑机构和蚕盘之间形成落料区间；
所述铺桑机构包括直线移动机构，所述直线移动机构上装设有送料机构，该送料机构的送料方向与所述直线移动机构的移动方向以及所述蚕盘运送机构的运送方向在同一条直线上，所述送料机构将桑叶铺撒在蚕盘内。
2.根据权利要求1所述的桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：所述送料机构上方安装有至少一套拨料机构，所述拨料机构包括拨料杆(2)，所述拨料杆(2)上沿其长度方式设有梳齿状的拨料齿(3)，所述拨料齿(3)的自由端靠近所述送料机构，所述拨料杆(2)连接有拨料驱动机构，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆(2)移动从而将所述送料机构上的物料铺平。
3.根据权利要求1或2所述的桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：所述蚕盘运送机构包括四个链条齿轮，四个所述链条齿轮分别可转动地安装在所述支撑架(13)的四角，位于同一侧的两个链条齿轮上套设有倍速链条(20)，蚕盘跨放在两条倍速链条(20)上，两个条倍速链条(20)连接有同一个蚕盘驱动机构。
4.根据权利要求3所述的桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：所述蚕盘运送机构的两端分别设有蚕盘限位件(25)。
5.根据权利要求2所述的桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：所述直线移动机构包括两根平行设置在所述支撑架(13)上的齿条(14)，所述支撑架(13)上对应所述齿条(14)分别设有一根直线导向杆(17)，两根直线导向杆(17) 上分别滑套有铺料滑套(18)，两根所述直线导向杆(17)的铺料滑套(18)上跨装有所述送料机构，任一根所述直线导向杆(17)上的铺料滑套(18)上安装有直线驱动电机(16)，该直线驱动电机(16)的输出轴上安装有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)与其同侧的所述齿条(14)啮合。
6.根据权利要求5所述的桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：所述铺料滑套(18)上安装有承重传感器(19)，所述承重传感器(19)上安装有铺料支撑底板(1)，所有所述铺料支撑底板(1)共同安装有所述送料机构。
7.根据权利要求6所述的桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：所述送料机构的两侧沿其长度方向分别设有挡料板(7)，所述挡料板(7)固定安装在对应的所述铺料支撑底板(1)上，两个挡料板(7)之间设有两套所述拨料机构，两套所述拨料机构的所述拨料齿(3)交替分布。
8.根据权利要求7所述的桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：所述拨料驱动机构包括气缸(4)，所述拨料杆(2)与所述气缸(4)的输出端连接，所述气缸(4)的伸缩方向垂直于所述拨料杆(2)；
两个所述挡料板(7)之间对应所述拨料机构还设有拨料导向杆(5)，所述拨料导向杆(5)沿所述气缸(4)的伸缩方向设置，所述拨料导向杆(5)上套设有拨料导向滑套，所述拨料导向滑套通过同步板(6)与对应的所述气缸(4)的输出端连接，所述拨料杆(2)固定安装在对应的所述同步板(6)上。
9.根据权利要求7所述的桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：两个所述挡料板(7)之间沿所述送料机构的宽度方向跨设有两个下料控制闸门(9)，两个所述下料控制闸门(9)分别靠近所述送料机构的两端，两个所述下料控制闸门(9)分别连接有闸门驱动机构，所述闸门驱动机构驱动所述下料控制闸门(9)上升或下降。
10.根据权利要求9所述的桑蚕养殖用喂食装置，其特征在于：所述闸门驱动机构包括固定安装在两个所述挡料板(7)之间的闸门支撑横梁(10)，所述闸门支撑横梁(10)上固定安装有闸门控制气缸(11)，该闸门控制气缸(11)的活塞杆朝所述送料机构伸出并与所述下料控制闸门(9)固定连接。
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