CN103651224B - 一种自走式的投饵装置 - Google Patents

Abstract

一种自走式的投饵装置，包括行走小车以及投饲装置，行走小车包括有安装支架，并在安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮，安装支架上还设有能够使行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮支撑之间进行切换的调节装置，与现有技术相比，本发明的优点在于：结构简单、操作方便，由于行走小车中设置有横向轮使得行走小车不仅能横向行驶，还能根据养殖场的需求使得行走小车在多个并列相邻的养殖池之间相互移动，实现了多个并列相邻的养殖池只需配备一个自走式投饵装置，可根据需要在养殖池的周边或中间任何位置停放，以实现定点投喂；此外，行走小车纵向轮和横向轮的切换非常方便、灵活度高、结构紧凑。

Description

一种自走式的投饵装置

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，具体涉及一种能在养殖池上方切换行走方向的自走式的投饵装置。

背景技术

随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，严重限制了行业发展。目前，我国水产养殖场（包括育苗场）大部分都是采用室内工厂化人工养殖方法，在工厂化养殖生产车间内，养殖池为半地下式结构，池壁顶高出地面合适的高度，各养殖池成列排布，每列养殖池间设置适当宽度的人行走道，便于生产人员日常操作。在养殖日常生产过程中，投饵、施药等工序是重要而繁多的工作，目前这些工作基本都是操作人员通过手提水桶、塑料箱等体力劳作方式来进行；除此之外，在养殖车间内运输网框、波纹板等也是通过人工搬运的方式，而且室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。

针对此现象，人们也进行了一些机械化、自动化水产养殖投饲技术及系统的研发，一申请号为201310011704.4的《一种工厂化水产养殖自动投饲系统》公开了一种在室内养殖池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置有投饲装置，所述投饲装置包括设置在钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；在每个养殖池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方设置有距离传感器，所述每个养殖池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；所述行走滑车通过拉压力传感器吊装饲料仓，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，控制箱根据所述距离传感器传送的定位点确认位置，根据所处位置对应养殖池投饲的要求，精确控制投饲。虽然本专利能实现每个养殖池上方的行走滑车的自动行走与精确控制投饲，但存在如下技术问题：该H型钢轨道是设置在养殖池上方，行车滑车只能沿着钢轨道在周边投饲，饲料投入到养殖池里只能通过饲料的流动而分布在整个养殖池里。

若为了进一步实现养殖池的中间部位的精确投饲，需将现有的养殖场的养殖池设置为多个并列相邻的小养殖池，并在每个小养殖池上方也铺设H型轨道，以实现每个小养殖池的精确投饲，但该系统的行走滑车仅适用于纵向行驶，不能直接横向移动，就只能通过在多个并列相邻的养殖池也需配备多个自动投饲系统，这样不仅不能实现在完成一个养殖池的投饲工作后又能随即转入到相邻的养殖池进行投饲工作，即实现自动投饲系统的循环使用，而且还增加了养殖场的投入成本。另外，行走滑车下方吊装的饲料仓只有一个，不适于如专利号为201010509991.8的《一种室内培育三疣梭子蟹软壳蟹的方法》（公告号为CN101971781B）公开的单个养殖框的投料及进行单个养殖框的投料研究。因此，为了最大限度地实现水产养殖投饲设备的应用范围，亟待对自动投饲系统的行走滑车作进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单、使用方便、能快速实现纵向和横向移动转换的自走式投饵装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自走式的投饵装置，包括行走小车以及设置在所述行走小车上的投饲装置，其特征在于：所述行走小车包括有一安装支架，所述投饲装置安装在该安装支架上，并且在所述安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮，当所述行走小车由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车能够纵向行走，当所述行走小车由所述横向轮支撑的时候，所述行走小车能够横向行走，并且所述安装支架上还设有能够使所述行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮支撑之间进行切换的调节装置。

安装支架上设有纵向轮和横向轮的调节装置可有多种选择，如汽车实现侧向位移过程时依赖的转角控制机构，为了节约空间，将所述调节装置设置为控制所述横向轮升降的调节装置。

作为优选，所述调节装置包括丝杆和螺母，该螺母安装在一固定于所述安装支架上的第一支座上，并且该螺母相对于该第一支座可以旋转但不可以上下移动，丝杆的上端与该螺母啮合，丝杆的下端固定连接一轮架，轮架上安装有所述的横向轮；所述安装支架上还固定有一导向座，导向座具有一上下贯通的导向孔，丝杆的下部设有上下走向的限位槽并穿设在该导向孔内，导向座侧壁上具有一连通所述导向孔的横向螺纹孔，一限位螺丝螺纹连接在该螺纹孔内且其头部卡在所述限位槽内。由于丝杆的下部设有上下走向的限位槽并穿设在该导向孔内，限位螺丝螺纹穿过导向座的横向螺纹孔而连接在该螺纹孔内，因此旋转螺母时螺母的旋转运动可转换成丝杆在竖直方向的上下移动，进而带动横向轮的上下升降；当横向轮向安装支架底端向下移动时，相对地，纵向轮就相应地被抬高，能够快速地转变横向轮和纵向轮的转换，使得行走小车能够横向行走。

进一步地，所述螺母的下端具有一小径部，所述第一支座具有一上下贯通的通孔，螺母的小径部穿设在该通孔内，一夹板夹持在该第一支座的下表面且与螺母的下端固定连接。这样通过夹板设置在第一支座的下表面，能将螺母抵持在第一支座上，以实现螺母能相对于第一支座可以旋转但不可以上下移动。

为了方便操作升降横向轮，所述螺母上固定连接有一便于转动该螺母的手轮。

进一步地，所述安装支架上还设置有带动所述行走小车行走的动力机构，所述动力机构包括设置在安装支架上的电动机、安装在所述电动机输出轴上的传动链轮、传动链以及设置在所述安装支架上的传动轴，其中，所述传动轴通过轴承固定安装在安装支架的底端，所述传动链轮通过传动链连接传动轴，所述纵向轮安装在所述传动轴上。通过电动机产生动力源，电动机带动传动链轮转动、传动链轮经传动链与传动轴的传动，带动安装在传动轴上的纵向轮转动，最终带动行走小车纵向行走。

作为优选，所述纵向轮有两对，其中一对为纵向主动轮，另一对为纵向从动轮，所述纵向主动轮和纵向从动轮平行设置在所述安装支架的底端，所述纵向主动轮安装在所述传动轴上。

作为优选，所述横向轮也设置有两对，其中一对邻近所述纵向主动轮设置，另一对邻近所述纵向从动轮设置。所述两对横向轮之间的距离即为行走小车安装支架的横向距离。

进一步地，所述安装支架呈长方体形，并且在所述安装支架内设置有若干个能固定所述投饲装置的安装框架。该安装框架能有效地固定投饲装置，防止在行走过程中投饲装置之间的相互影响，也能实现针对养殖池内单个养殖框的投料。

为了最大限度地实现水产养殖投饲设备的应用范围，安装在所述安装支架上的投饲装置有多个。以便于运用在单个养殖框的投料及进行单个养殖框的投料研究。

与现有技术相比，本发明的优点在于：结构简单、操作方便，由于行走小车中设置有横向轮使得行走小车不仅能横向行驶，还能根据养殖场的需求使得行走小车在多个并列相邻的养殖池之间相互移动，实现了多个并列相邻的养殖池只需配备一个自走式投饵装置，节省了成本；而且投饲装置固定安装在行走小车上，可根据需要在养殖池的周边或中间任何位置停放，以实现定点投喂；此外，行走小车纵向轮和横向轮的切换非常方便、灵活度高、结构紧凑，而且成本低，可适用于各养殖场的农作业环境。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例A处的放大示意图；

图3为本发明实施例的调节装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的调节装置的结构分解示意图；

图5为本发明实施例的调节装置的剖面示意图；

图6为本发明实施例的轨道与自走式投饵装置相互配合的结构示意图；

图7为本发明实施例的投饲装置的结构示意图；

图8为本发明实施例的投饲机的分解结构示意图；

图9为本发明实施例的投饲机的剖面示意图；

图10为本发明实施例的动力机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～10所示，为本发明的一个优选的实施例。

本自走式的投饵装置主要由行走小车1、设置在行走小车1上的投饲装置2以及动力机构构成，其中行走小车1包括有一呈长方体形的安装支架11，在安装支架11内设置有若干个能固定投饲装置2的安装框架12，在安装支架11下方的四个角还设置有两对纵向轮，其中一对为设置在安装支架11前方的纵向主动轮31，另一对为设置在安装支架11后方的纵向从动轮32，并且邻近纵向主动轮31设置有一对横向轮4，邻近纵向从动轮32也设置有一对横向轮4。当行走小车1由纵向轮支撑的时候，行走小车1能够纵向行走，当行走小车1由横向轮4支撑的时候，行走小车1能够横向行走，并且安装支架11上还设有能够使行走小车1在由纵向轮支撑和由横向轮4支撑之间进行切换的调节装置5。如图3～5所示，在本实施例中调节装置5为控制横向轮4升降的调节装置。该调节装置5包括丝杆51和螺母53，为方便旋转螺母53，在螺母53上固定连接有一便于转动该螺母53的手轮52。该螺母53安装在固定于安装支架11上的第一支座111上，并且该螺母53相对于该第一支座111可以旋转但不可以上下移动，丝杆51的上端与该螺母53啮合，丝杆51的下端固定连接一轮架41，轮架41上安装有横向轮4；安装支架11上还固定有导向座54，导向座54具有上下贯通的导向孔541，丝杆51的下部设有上下走向的限位槽511并穿设在该导向孔541内，导向座54侧壁上具有一连通导向孔541的横向螺纹孔542，限位螺丝55螺纹连接在该螺纹孔542内且其头部卡在限位槽511内。螺母53的下端具有一小径部531，第一支座111具有一上下贯通的通孔112，螺母53的小径部531穿设在该通孔112内，夹板56夹持在该第一支座111的下表面且与螺母53的下端固定连接。由于丝杆51的下部设有上下走向的限位槽511并穿设在该导向孔541内，限位螺丝55螺纹穿过导向座541的横向螺纹孔542而连接在该限位槽511内，并在转动手轮52时能带动螺母53和夹板56相对第一支座111旋转，因此手轮52带动螺母的旋转运动可转换成丝杆51在竖直方向的上下移动，进而带动横向轮4的上下升降；当横向轮4向安装支架11底端向下移动时，相对地，纵向轮3就相应地被抬高，能够快速地转变横向轮4和纵向轮的转换，使得行走小车1能够横向行走。

如图10所示，安装支架11上还设置有带动行走小车1行走的动力机构，该动力机构包括设置在安装支架11上的电动机6、安装在电动机6输出轴上的传动链轮61、传动链62以及设置在安装支架11上的传动轴63，其中，传动轴63通过轴承固定安装在安装支架11的底端，传动链轮61通过传动链62连接传动轴63，纵向主动轮32安装在传动轴63上，由于纵向主动轮31和纵向从动轮32平行设置在安装支架11的四个角上，因此在传动轴63在带动纵向主动轮31行走时，纵向从动轮32也被带动行走。为方便操作人员控制行走小车1，在安装支架11的侧面设置控制该动力机构的开关按钮13。

另外，如图7～9所示，投饲装置2包括盛放饲料的料斗21，料斗21下方设置有下料漏斗22。其中，料斗21的底部开有一出料口，出料口配合有能把饵料从料斗21运送到下料漏斗22中的定量出料组件26，以实现定量投喂。该定量出料组件26包括一固定件24、一滑移件25以及一可驱动该滑移件25相对于固定件24滑移的驱动装置29；固定件24固定连接在料斗21的出料口处，固定件24上设有可容滑移件25在其中左右滑移的滑槽252，滑槽252顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽252底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽252底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口；而滑移件25内设有用于接纳饲料的容腔251，该容腔251的顶部和底部均敞开；驱动装置29连接在滑移件25的左侧，且当该驱动装置29驱动滑移件25沿滑槽252滑移左侧时，容腔251刚好位于顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件25滑移到右侧时，则容腔251与滑槽252底部开口或滑槽252底部敞开处对应。滑移件25的右侧还设有一可调节容腔251容积的容腔调节机构28；容腔调节机构28包括一适配在容腔251中且可相对于该容腔251左右移动的隔板27，隔板27的右侧一体连接有一调节板271，调节板271上连接有一调节螺栓272，螺栓272的另一端安装在所述滑移件25的右侧板253上，且螺栓272的头部露出该右侧板253以便调节。驱动装置29包括一电磁铁291和一可相对于电磁铁291左右滑移的衔铁292，衔铁292穿设在电磁铁291中，其一端连接滑移件25，衔铁292上还套设有可使衔铁292复位的复位弹簧293。其具体投饵料的工作基本原理采用定容式：即采用一个可调容积的定量出料组件26把饵料从料斗21运送到下料漏斗22，实现定量投喂，并通过调节板271上的调节调节螺栓272使得隔板27左右移动，从而隔板27的垂直面与容腔251所围成的有效容积发生变化达到定量调节容纳饵料容量空间的目的。当电磁铁291通电后，依靠衔铁292和电磁铁291的吸合，衔铁292向右移动，使容腔251充满了饲料的滑移件25也相对固定件24向右移，滑移件25依靠复位弹簧293又重新拉回到固定件24使饵料再次充满该容腔251，这样一次接一次反复运动地把饵料输送到饵料下料漏斗22中。

本发明的适用于自走式的投饵装置的使用过程如下：首先在养殖场多个并列相邻的池塘间上方同时设置若干个轨道7，轨道包括相互垂直设置的纵向轨道71和横向轨道72，其中横向轨道设置在纵向轨道71的两端，纵向轨道71的距离与行走小车安装支架11的长度相适应，而横向轨道72的距离与行走小车安装支架11的宽度相适应；然后在投饲装置2的饲料仓21内添加足够的食料，按下行走小车1的启动开关，电动机6通过传动链轮、传动链62带动传动轴63转动，传动轴63带动纵向主动轮31行走，纵向主动轮31带动纵向从动轮32行走，实现纵向轮在纵向轨道71上滚动，进而带动整个行走小车1在轨道上移动。在行走的过程中投饲装置2下料机构的电磁铁291通电时，电磁铁291吸合，拉动饲料仓21的定量出料组件26移动，饲料依靠重力下落到下料漏斗22，把饲料输送到养殖场的池塘里，由于安装支架11可以同时配置多台投饲装置2，并在养殖池下方相应地设置与投饲装置2数量相同的单筐饲养筐，即能实现单筐饲养筐的一对一对投料，有利于实现对单筐饲养筐的精确投料以及用于科研研究。当电磁铁291失电时，下料门依靠复位弹簧293恢复原位，下料停止。当行走小车1行走到横向轨道72时，行程开关触碰到触发点，则可根据喂养需要选择按原路返回，进行第二遍投饲；或者，停止行走关闭电机，终止投饲，将行走小车1从一个轨道7移到另一个轨道7’，只需转动手轮52时即实现丝杆51的上下移动，同时也带动横向轮4的上下升降；在横向轮4向安装支架11底端向下移动的同时，纵向轮就相应地被抬高，能够快速地实现横向轮4和纵向轮的转换，使得行走小车1能横向行走。其中，控制横向轮4的运动，既可以采用人工拉动的方式，也可以通过设置动力机构实现横向轮4的运动。另外，当行走小车1沿轨道行走时，为使得操作人员也能随行走小车1行走并观察池塘下方的养殖情况，可在行走小车1的安装支架1上活页连接一踏板10；当需要观察养殖情况时，可将踏板10放下，饲养员即可站在踏板10上与行走小车1一起在轨道上行走，当不需要观察养殖情况时，可将踏板10收起，使用非常方便。

该系统有效地提高了投饲精度、减少了饲料浪费，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，符合室内工厂化水产养殖系统朝着机械化和自动化方向发展的需要。

Claims (10)

1.一种水产养殖场的自走式投饵装置，包括行走小车(1)以及设置在所述行走小车(1)上的投饲装置(2)，其特征在于：所述行走小车(1)包括有一安装支架(11)，所述投饲装置(2)安装在该安装支架(11)上，并且在所述安装支架(11)下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮(4)，当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车(1)能够纵向行走，当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候，所述行走小车(1)能够横向行走，并且所述安装支架(11)上还设有能够使所述行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮(4)支撑之间进行切换的调节装置(5)。

2.根据权利要求1所述的水产养殖场的自走式投饵装置，其特征在于：所述调节装置(5)为控制所述横向轮(4)升降的调节装置。

3.根据权利要求2所述的水产养殖场的自走式投饵装置，其特征在于：所述调节装置(5)包括丝杆(51)和螺母(53)，该螺母(53)安装在一固定于所述安装支架(11)上的第一支座(111)上，并且该螺母(53)相对于该第一支座(111)可以旋转但不可以上下移动，丝杆(51)的上端与该螺母(53)啮合，丝杆(51)的下端固定连接一轮架(41)，轮架(41)上安装有所述的横向轮(4)；所述安装支架(11)上还固定有一导向座(54)，导向座(54)具有一上下贯通的导向孔(541)，丝杆(51)的下部设有上下走向的限位槽(511)并穿设在该导向孔(541)内，导向座(54)侧壁上具有一连通所述导向孔(541)的横向螺纹孔(542)，一限位螺丝(55)螺纹连接在该螺纹孔(542)内且其头部卡在所述限位槽(511)内。

4.根据权利要求3所述的水产养殖场的自走式投饵装置，其特征在于：所述螺母(53)的下端具有一小径部(531)，所述第一支座(111)具有一上下贯通的通孔(112)，螺母(53)的小径部(531)穿设在该通孔(112)内，一夹板(56)夹持在该第一支座(111)的下表面且与螺母(53)的下端固定连接。

5.根据权利要求3所述的水产养殖场的自走式投饵装置，其特征在于：所述螺母(53)上固定连接有一便于转动该螺母(53)的手轮(52)。

6.根据权利要求1所述的水产养殖场的自走式投饵装置，其特征在于：所述安装支架(11)上还设置有带动所述行走小车(1)行走的动力机构，所述动力机构包括设置在安装支架(11)上的电动机(6)、安装在所述电动机(6)输出轴上的传动链轮(61)、传动链(62)以及设置在所述安装支架(11)上的传动轴(63)，其中，所述传动轴(63)通过轴承固定安装在安装支架(11)的底端，所述传动链轮(61)通过传动链(62)连接传动轴(63)，所述纵向轮安装在所述传动轴(63)上。

7.根据权利要求6所述的水产养殖场的自走式投饵装置，其特征在于：所述纵向轮有两对，其中一对为纵向主动轮(31)，另一对为纵向从动轮(32)，所述纵向主动轮(31)和纵向从动轮(32)平行设置在所述安装支架(11)的底端，所述纵向主动轮(31)安装在所述传动轴(63)上。

8.根据权利要求6所述的水产养殖场的自走式投饵装置，其特征在于：所述横向轮(4)也设置有两对，其中一对邻近所述纵向主动轮(31)设置，另一对邻近所述纵向从动轮(32)设置。

9.根据权利要求1～8任意一项权利要求所述的水产养殖场的自走式投饵装置，其特征在于：所述安装支架(11)呈长方体形，并且在所述安装支架(11)内设置有若干个能固定所述投饲装置(2)的安装框架(12)。

10.根据权利要求9所述的水产养殖场的自走式投饵装置，其特征在于：安装在所述安装支架(11)上的投饲装置(2)有多个。