CN203618557U - 一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场 - Google Patents

Abstract

一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场，包括架设在养殖池上的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板的养殖筐组以及能沿着轨道行走的投饲装置，其中投饲装置包括行走小车以及设置在行走小车上的投饵机，行走小车设置有安装支架，并且在安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮，安装支架上还设有纵向轮和横向轮切换的调节装置，此外，行走小车上还设置有能与定位识别板相配合的感应器，当行走小车沿轨道行走时，能根据感应器对定位识别板的感应信号，控制投饵机对养殖筐组下饵料，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在行走小车上安装有投饵机和感应器，可根据感应器探测到养殖筐上的识别定位板时，投饵机能发出投饵的指令，能同时对多个养殖筐一对一地进行精确投饵，并且在行走小车中还设置有能相互转换的纵向轮和横向轮，使得行走小车能完成整个养殖场的投饲工作，其自动化程度高，可适用于各养殖场的农作业环境。

Description

一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场

技术领域

本实用新型涉及水产养殖领域，具体涉及一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场。

背景技术

随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，并随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高，通过自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率是投饲系统发展的重要趋势。目前，我国室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大，为解决此问题，一申请号为201310011704.4的《一种工厂化水产养殖自动投饲系统》（公开号为CN103039395A）其公开了一种工厂化水产养殖自动投饲系统，在室内鱼池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置有投饲装置，所述投饲装置包括设置在钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；在每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方设置有距离传感器，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；所述行走滑车通过拉压力传感器吊装饲料仓，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，控制箱根据所述距离传感器传送的定位点确认位置，根据所处位置对应鱼池投饲的要求，精确控制投饲。虽然本专利能实现每个鱼池上方的行走小车的自动行走与精确控制投饲，但存在如下技术问题：该H型钢轨道是设置在鱼池上方，行车小车沿轨道的运动过程中只能沿着钢轨道在周边投饲，在控制行走小车运动到轨道的端部时，停止电机或者使电机转，反向运动，并且饲料投入到鱼池里只能通过饲料的流动而分布在整个鱼池里，无法实现如专利号为201010509991.8的《一种室内培育三疣梭子蟹软壳蟹的方法》（公告号为CN101971781B）公开的单个养殖筐的精确投饲，该养殖筐内水、气交换较佳，与自然环境相似，同时养殖筐内污垢降低，有利于筐内三疣梭子蟹生长，减少病害，养殖筐内设有盛有泥沙的隐蔽室，让三疣梭子蟹具有自然栖息之处，便于梭子蟹隐蔽，减少了对外界环境的应激，降低外界对其生长的干扰，有利于三疣梭子蟹生长，提高了成活率，每个养殖框内单养培育软壳蟹，能避免个体之间互相残杀现象，使得培育过程中成活率得到有效的提高，但是每个养殖框内只能单养培育软壳蟹，为了最大限度地利用养殖池的面积，饲养员会平行设置多个水平搁架，并在每列水平搁架上同时放置多个养殖筐，因此，生产人员在日常投饵料的过程中难以实现对每个养殖筐的精确投饵，因此，亟待解决对每个养殖筐的精确投喂问题，并同时实现机械化、自动化的水产养殖投饲。

实用新型内容

本实用新型所要解决技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能实现对养殖池内各个养殖单元的养殖筐精确投喂的带自动投饵系统的工业化水产养殖场。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于包括：架设在养殖池上方的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板的养殖筐组以及能沿着所述轨道行走的投饲装置，其中所述投饲装置包括一行走小车以及设置在所述行走小车上的投饵机，所述行走小车包括有一用于固定所述投饲装置的安装支架，并且在所述安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮，当所述行走小车由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车能够纵向行走，当所述行走小车由所述横向轮支撑的时候，所述行走小车能够横向行走，并且在所述安装支架上还设有纵向轮和横向轮切换的调节装置，此外，所述行走小车上还设置有能与所述定位识别板相配合的感应器，当所述行走小车沿轨道行走时，能根据所述感应器对定位识别板的感应信号，控制投饵机对养殖筐组下饵料。

进一步地，所述轨道分成若干个轨道单元，每个轨道单元包括一组纵轨道和分别设置在所述纵轨道两端的两条与纵轨道垂直布置的横轨道，并且每个轨道单元之间通过横轨道连接，当所述行走小车由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车能够沿着纵轨道纵向行走，并且所述安装支架上还设有能够使所述行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮支撑之间进行切换的调节装置，当所述行走小车由所述横向轮支撑的时候，所述行走小车能够沿着横轨道横向行走。将养殖池上方的轨道分成若干个轨道单元，以分别对应被分成的若干个养殖池单元，并且设置在安装支架底部的至少一组纵向轮和横向轮能在调节装置的转换下实现纵向轮和横向轮的转换，以使得行走小车不仅适用于纵向行驶，还能直接横向移动，这样在完成一个养殖池的投饲工作后又能随即转入到相邻的养殖池进行投饲工作，即实现自动投饲系统的循环使用。

进一步地，所述每个轨道单元内的养殖筐组由至少一排纵置养殖筐和至少一排横置养殖筐排列组合形成，并且至少在其中一排所述的纵置养殖筐上设置有定位识别板，其中，所述投饵机的数量与横置养殖筐的数量一一对应。该养殖筐的数量按养殖池上方的轨道围成的面积而定，可以根据需要设置十排、十二排或十五排的纵置养殖筐，相应地，设置十排、十二排或十五排的横置养殖筐，并且，将投饵机的数量与纵置养殖筐的数量一一对应地设置，能使得行走小车在轨道上行走时，可根据所述感应器对定位识别板的感应信号，控制投饵机一对一地对养殖筐下饵料。

作为进一步改进，所述安装支架上设有纵向轮和横向轮的调节装置可有多种选择，如汽车实现侧向位移过程时依赖的转角控制机构，为了节约空间，将所述调节装置设置为控制所述横向轮升降的调节装置，所述调节装置包括丝杆和螺母，该螺母安装在一固定于所述安装支架上的第一支座上，并且该螺母相对于该第一支座可以旋转但不可以上下移动，丝杆的上端与该螺母啮合，丝杆的下端固定连接一轮架，轮架上安装有所述的横向轮；所述安装支架上还固定有一导向座，导向座具有一上下贯通的导向孔，丝杆的下部设有上下走向的限位槽并穿设在该导向孔内，导向座侧壁上具有一连通所述导向孔的横向螺纹孔，一限位螺丝螺纹连接在该螺纹孔内且其头部卡在所述限位槽内。所述螺母的下端具有一小径部，所述第一支座具有一上下贯通的通孔，螺母的小径部穿设在该通孔内，一夹板夹持在该第一支座的下表面且与螺母的下端固定连接。这样通过夹板设置在第一支座的下表面，能将螺母抵持在第一支座上，以实现螺母能相对于第一支座可以旋转但不可以上下移动。

进一步地，所述安装支架上还设置有带动所述行走小车行走的动力机构，所述动力机构包括设置在安装支架上的电动机、安装在所述电动机输出轴上的传动链轮、传动链以及设置在所述安装支架上的传动轴，其中，所述传动轴通过轴承固定安装在安装支架的底端，所述传动链轮通过传动链连接传动轴，所述纵向轮安装在所述传动轴上。通过电动机产生动力源，电动机带动传动链轮转动、传动链轮经传动链与传动轴的传动，带动安装在传动轴上的纵向轮转动，最终带动行走小车纵向行走。

进一步地，所述投饵机包括料斗和设置在所述料斗一侧的下料漏斗，所述料斗的底部开有一出料口，所述出料口配合有一定量出料组件，该定量出料组件包括一固定件、一滑移件以及一可驱动该滑移件相对于固定件滑移的驱动装置；所述固定件固定连接在所述料斗的出料口处，固定件上设有可容所述滑移件在其中左右滑移的滑槽，滑槽顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口；所述滑移件内设有用于接纳饲料的容腔，该容腔的顶部和底部均敞开；所述驱动装置连接在所述滑移件的左侧，且当该驱动装置驱动滑移件沿所述滑槽滑移左侧时，所述容腔刚好位于所述顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件滑移到右侧时，则所述容腔与所述滑槽底部开口或滑槽底部敞开处对应。

进一步地，所述滑移件的右侧还设有一可调节所述容腔容积的容腔调节机构；所述容腔调节机构包括一适配在所述容腔中且可相对于该容腔左右移动的隔板，隔板的右侧一体连接有一调节板，调节板上连接有一调节螺栓，螺栓的另一端安装在所述滑移件的右侧板上，且螺栓的头部露出该右侧板以便调节。饲养员即可根据养殖需求而调整螺栓使得隔板相对该容腔左右移动，调整所述容腔的容置空间，以控制投放饲料量的体积。

进一步地，所述驱动装置包括一电磁铁和一可相对于电磁铁左右滑移的衔铁，衔铁穿设在电磁铁中，其一端连接所述滑移件，衔铁上还套设有可使衔铁复位的复位弹簧。由于衔铁连接滑移件，当电磁铁断电时，滑移件位于料斗接口下方，饵料通过重力作用从饲料仓落入并充满容腔的容置空间；当电磁铁通电后，依靠衔铁和电磁铁的吸合，衔铁向右移动，使容腔充满了饲料的滑移件也相对固定件向右移，饵料依靠重力投放到养殖池里，当电磁铁再次断电后，滑移件依靠复位弹簧又重新拉回到固定件中使饵料再次充满该容腔，这样一次接一次反复运动地把饵料输送到饵料下料漏斗中，从而对每个饲养筐投放饵料。

进一步地，所述感应器为光电感应器，并设置在所述安装支架上。当光电感应器探测到养殖筐上的识别定位板时，所述光电感应器接收到的信号传到相应的控制器，再由控制器对投饵机发出投饵的指令，以针对每个养殖筐一对一地进行精确投饵。

进一步地，所述安装支架上还设置有一能相对安装支架转动的踏板。当行走小车沿轨道行走时，为使得操作人员也能随行走小车行走并观察养殖场下方的养殖情况，可在行走小车的安装支架活动连接一踏板；当需要观察养殖情况时，可将踏板放下，饲养员即可站在踏板上与行走小车一起在轨道上行走，当不需要观察养殖情况时，可将踏板收起，使用非常方便。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在行走小车上安装有投饵机和感应器，可根据感应器探测到养殖筐上的识别定位板时，投饵机能发出投饵的指令，能同时对多个养殖筐一对一地进行精确投饵，并且在行走小车中还设置有能相互转换的纵向轮和横向轮，使得行走小车不仅能沿着轨道纵向行驶，还能横向移动，以完成相邻养殖池之间的投饲工作，其自动化程度高，可适用于各养殖场的农作业环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例中行走小车的结构示意图；

图4为图3B处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例的调节装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的调节装置的分解示意图；

图7为本实用新型实施例的调节装置的剖面示意图；

图8为本实用新型实施例的投饵机的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的投饵机的分解结构示意图；

图10为本实用新型实施例的投饵机的剖面视图；

图11为本实用新型实施例的行走小车另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～11所示，为本实用新型的一个优选的实施例。

如图1、2所示，本带自动投饵系统的工业化水产养殖场，主要由架设在养殖池上方的轨道7、设置在养殖池内带有定位识别板33的养殖筐组3以及能沿着轨道7行走的投饲装置组成。其中养殖池根据螃蟹的成长周期分成若干个养殖池单元，相应地，也将轨道分成若干个轨道单元，每个轨道单元包括一组纵轨道71和分别设置在纵轨道71两端的两条与纵轨道71垂直布置的横轨道72，并且相邻每个轨道单元之间通过横轨道72连接。如图3所示，投饲装置主要由行走小车1、设置在行走小车1上的投饵机2以及动力机构构成，其中行走小车1包括有一呈长方体形的安装支架11，在安装支架11内设置有若干个能固定投饵机2的安装框架12，在安装支架11下方的四个角还设置有两对纵向轮，其中一对为设置在安装支架前方的纵向主动轮31，另一对为设置在安装支架后方的纵向从动轮32，并且邻近纵向主动轮31设置有一对横向轮4，邻近纵向从动轮32也设置有一对横向轮4。如图4～7所示，在本实施例中调节装置5为控制横向轮4升降的调节装置。该调节装置5包括丝杆51和螺母53，为方便旋转螺母53，在螺母53上固定连接有一便于转动该螺母53的手轮52。该螺母53安装在固定于安装支架11上的第一支座111上，并且该螺母53相对于该第一支座111可以旋转但不可以上下移动，丝杆51的上端与该螺母53啮合，丝杆51的下端固定连接一轮架41，轮架41上安装有横向轮4；安装支架11上还固定有导向座54，导向座54具有上下贯通的导向孔541，丝杆51的下部设有上下走向的限位槽511并穿设在该导向孔541内，导向座54侧壁上具有一连通导向孔541的横向螺纹孔542，限位螺丝55螺纹连接在该螺纹孔542内且其头部卡在限位槽511内。螺母53的下端具有一小径部531，第一支座111具有一上下贯通的通孔112，螺母53的小径部531穿设在该通孔112内，夹板56夹持在该第一支座111的下表面且与螺母53的下端固定连接。由于丝杆51的下部设有上下走向的限位槽511并穿设在该导向孔541内，限位螺丝55螺纹穿过导向座541的横向螺纹孔542而连接在该限位槽511内，并在转动手轮52时能带动螺母53和夹板56相对第一支座111旋转，因此手轮52带动螺母的旋转运动可转换成丝杆51在竖直方向的上下移动，进而带动横向轮4的上下升降；当横向轮4向安装支架11底端向下移动时，相对地，纵向轮3就相应地被抬高，能够快速地转变横向轮4和纵向轮3的转换，使得行走小车1能够横向行走。并且，安装支架11上还设置有带动行走小车1行走的动力机构（如图11所示），该动力机构包括设置在安装支架11上的电动机6、安装在电动机6输出轴上的传动链轮61、传动链62以及设置在安装支架11上的传动轴63，其中，传动轴63通过轴承固定安装在安装支架11的底端，传动链轮61通过传动链62连接传动轴63，纵向主动轮31安装在传动轴63上，由于纵向主动轮31和纵向从动轮32平行设置在安装支架11的四个角上，因此传动轴63在带动纵向主动轮31行走时，纵向从动轮32也被带动行走。为方便操作人员控制行走小车1，在安装支架11的侧面设置控制该动力机构的开关按钮13。

此外，本实用新型的精确投饲还通过投饲装置的投饵机来实现，如图8～10所示，投饵机2包括盛放饲料的料斗21，料斗21下方设置有下料漏斗22。其中，料斗21的底部开有一出料口，出料口配合有能把饵料从料斗21运送到下料漏斗22中的定量出料组件26，以实现定量投喂。该定量出料组件26包括固定件24、滑移件25以及可驱动该滑移件25相对于固定件24滑移的驱动装置29；固定件24固定连接在料斗21的出料口处，固定件24上设有可容滑移件25在其中左右滑移的滑槽252，滑槽252顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽252底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽252底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口；而滑移件25内设有用于接纳饲料的容腔251，该容腔251的顶部和底部均敞开；驱动装置29连接在滑移件25的左侧，且当该驱动装置29驱动滑移件25沿滑槽252滑移左侧时，容腔251刚好位于顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件25滑移到右侧时，则容腔251与滑槽252底部开口或滑槽252底部敞开处对应。滑移件25的右侧还设有可调节容腔251容积的容腔调节机构28；该容腔调节机构28包括适配在容腔251中且可相对于该容腔251左右移动的隔板27，隔板27的右侧一体连接有调节板271，调节板271上连接有调节螺栓272，螺栓272的另一端安装在滑移件25的右侧板253上，且螺栓272的头部露出该右侧板253以便调节。驱动装置29包括电磁铁291和可相对于电磁铁291左右滑移的衔铁292，衔铁292穿设在电磁铁291中，其一端连接滑移件25，衔铁292上还套设有可使衔铁292复位的复位弹簧293。其具体投饵料的工作基本原理采用定容式：即采用一个可调容积的定量出料组件26把饵料从料斗21运送到下料漏斗22，实现定量投喂，并通过调节板271上的调节调节螺栓272使得隔板27左右移动，从而隔板27的垂直面与容腔251所围成的有效容积发生变化达到定量调节容纳饵料容量空间的目的。当电磁铁291通电后，依靠衔铁292和电磁铁291的吸合，衔铁292向右移动，使容腔251充满了饲料的滑移件25也相对固定件24向右移，滑移件25依靠复位弹簧293又重新拉回到固定件24使饵料再次充满该容腔251，这样一次接一次反复运动地把饵料输送到饵料下料漏斗22中，从而精确控制投饲速度和投饲量，其结构简单，体积小，能有效地减轻行走小车的重量。此外，行走小车1的安装支架11上还设置有能与定位识别板33相配合的光电感应器8，当行走小车1沿轨道7行走时，能根据光电感应器8对定位识别板33的感应信号，控制投饵机2下饵料。每个养殖池单元内搁置由若干排纵置养殖筐36和若干排横置养殖筐35排列组合形成的养殖筐组3，并且在其中一排纵置养殖筐36上设置有定位识别板33，其中投饵机2的数量与横置养殖筐35的数量一一对应，当行走小车1沿纵轨道71行走时，感应器8能检测到定位识别板33的感应信号，再根据自动控制系统发出的投饲指令，完成相应的投饲动作，该投饵装置中的投饵机2精确投饲采用一个可调容积的定量出料组件26把饵料从料斗21运送到下料漏斗22，从而实现对每一纵列养殖筐36相对应的每个横置养殖筐35的精确投饲。

本实用新型的工作流程如下：首先在养殖场多个并列相邻的养殖池上方同时设置若干个轨道，养殖池上方轨道包括相互垂直设置的纵轨道71和横轨道72，其中横轨道72设置在纵轨道71的两端，纵轨道71的距离与行走小车1安装支架11的长度相适应，而横轨道72的距离与行走小车1安装支架的宽度相适应；同时在养殖池下方架设养殖筐3，该养殖筐3由多排纵置养殖筐35和多排横置养殖筐36以排列组合形成，其排数按养殖池上方的轨道围成的面积而定，可以根据需要设置十排、十二排或十五排的纵置养殖筐35，相应地，设置十排、十二排或十五排的横置养殖筐36，并且，将投饵机2的数量与纵置养殖筐35的数量一一对应地设置，然后在投饵机2的料斗21内添加足够的食料，按下行走小车1的启动开关13，电动机6通过传动链轮61、传动链62带动传动轴63转动，传动轴63带动纵向主动轮31行走，纵向主动轮31带动纵向从动轮32行走，实现纵向轮在纵轨道71上滚动，进而带动整个行走小车1在轨道7上移动。当行走小车1的安装支架11上设置的光电感应器8识别到养殖筐上的定位识别板33后，相配合的对定位识别板33的感应信号，投饵机2的电磁铁通电时，电磁铁吸合，拉动料斗21的饲料依靠重力下落到定量出料组件26，把饲料输送到养殖场的养殖筐3里，并且行走小车可以根据情况选择定点投饲方式，则行走小车的电机停止，若行走小车选择连续投饲方式，则行走小车的电机不停止。当电磁铁失电时，定量出料组件26依靠复位弹簧293恢复原位，下料停止。当行走小车1行走到横向轨道72时，行程开关触碰到触发点，则可根据喂养需要选择按原路返回，进行第二遍投饲；或者，停止行走关闭电机，终止投饲。将行走小车从一个轨道7移到另一个轨道7，只需转动转轮盘52时即实现丝杆51的上下移动，同时也带动横向轮4的上下升降；在横向轮4向安装支架11底端向下移动的同时，纵向轮就相应地被抬高，能够快速地实现横向轮4和纵向轮的转换，使行走小车1沿着横轨道72横向行走至相邻养殖池单元的横轨道72并行走至相邻纵向轨道纵向轨道74时，再通过调节装置5使行走小车1改由相邻的纵向轨道74支撑行走，如此循环反复以使得行走小车1能够沿着整个养殖场行走并投放饵料。其中，控制横向轮4的运动，既可以采用人工拉动的方式，也可以通过设置动力机构实现横向轮的运动。另外，当行走小车1沿轨道行走时，为使得操作人员也能随行走小车1行走并观察池塘下方养殖筐的养殖情况，可在行走小车1的安装支架11上活页连接一踏板10；当需要观察养殖情况时，可将踏板10放下，饲养员即可站在踏板10上与行走小车1一起在轨道上行走，当不需要观察养殖情况时，可将踏板10收起，使用非常方便。

Claims (10)

1.一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于包括：架设在养殖池上方的轨道(7)、设置在养殖池内带有定位识别板(33)的养殖筐组(3)以及能沿着所述轨道(7)行走的投饲装置，其中所述投饲装置包括一行走小车(1)以及设置在所述行走小车(1)上的投饵机(2)，所述行走小车(1)包括有一用于固定所述投饲装置的安装支架(11)，并且在所述安装支架(11)下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮(4)，当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车(1)能够纵向行走，当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候，所述行走小车(1)能够横向行走，并且在所述安装支架(11)上还设有纵向轮和横向轮(4)切换的调节装置(5)，此外，所述行走小车(1)上还设置有能与所述定位识别板(33)相配合的感应器(8)，当所述行走小车(1)沿轨道(7)行走时，能根据所述感应器(8)对定位识别板(33)的感应信号，控制投饵机(2)对养殖筐组(3)下饵料。 

2.根据权利要求1所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于：所述轨道(7)分成若干个轨道单元，每个轨道单元包括一组纵轨道(71)和分别设置在所述纵轨道(71)两端的两条与纵轨道垂直布置的横轨道(72)，并且每个轨道单元之间通过横轨道(32)连接，当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车(1)能够沿着纵轨道(31)纵向行走，并且所述安装支架(11)上还设有能够使所述行走小车(1)在由纵向轮支撑和由横向轮(4)支撑之间进行切换的调节装置(5)，当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候，所述行走小车(1)能够沿着横轨道(72)横向行走。 

3.根据权利要求2所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于：所述每个轨道单元内的养殖筐组(3)由至少一排纵置养殖筐(31)和至少一排横置养殖筐(32)排列组合形成，并且至少在其中一排所述的纵置养殖筐(31)上设置有定位识别板(33)，其中，所述投饵机(2)的数量与横置养殖筐(32)的数量一一对应。 

4.根据权利要求2所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于：所述调节装置(5)包括丝杆(51)和螺母(53)，该螺母(53)安装在一固定于所述安装支架(11)上的第一支座(111)上，并且该螺母(53)相对于该第一支座(111)可以旋转但不可以上下移动，丝杆(51)的上端与该螺母(53)啮合，丝杆(51)的下端固定连接一轮架(41)，轮架(41)上安装有所述的横向轮(4)；所述安装支架(11)上还固定有一导向座(54)，导向座(54)具有一上下贯通的导向孔(541)，丝杆(51)的下部设有上下走向的限位槽(511)并穿设在该导向孔(541)内，导向座(54)侧壁上具有一连通所述导向孔(541)的横向螺纹孔(542)，一限位螺丝(55)螺纹连接在该螺纹孔(542)内且其头部卡在所述限位槽(511)内，所述螺母(53)的下端具有一小径部(531)，所述第一支座(111)具有一上下贯通的通孔(112)，螺母(53)的小径部(531)穿设在该通孔(112)内，一夹板(56)夹持在该第一支座(111)的下表面且与螺母(53) 的下端固定连接。 

5.根据权利要求1所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于：所述安装支架(11)上还设置有带动所述行走小车(1)行走的动力机构，所述动力机构包括设置在安装支架上的电动机(6)、安装在所述电动机(6)输出轴上的传动链轮(61)、传动链(62)以及设置在所述安装支架(11)上的传动轴(63)，其中，所述传动轴(63)通过轴承固定安装在安装支架(11)的底端，所述传动链轮(61)通过传动链(62)连接传动轴(63)，所述纵向轮安装在所述传动轴(63)上。 

6.根据权利要求1所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于：所述投饵机(2)包括料斗(21)和设置在所述料斗(21)一侧的下料漏斗(22)，所述料斗(21)的底部开有一出料口，所述出料口配合有一定量出料组件(26)，该定量出料组件(26)包括一固定件(24)、一滑移件(25)以及一可驱动该滑移件(25)相对于固定件(24)滑移的驱动装置(29)；所述固定件(24)固定连接在所述料斗(21)的出料口处，固定件(24)上设有可容所述滑移件(25)在其中左右滑移的滑槽(252)，滑槽(252)顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽(252)底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽(252)底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口；所述滑移件(25)内设有用于接纳饲料的容腔(251)，该容腔(251)的顶部和底部均敞开；所述驱动装置(29)连接在所述滑移件(25)的左侧，且当该驱动装置(29)驱动滑移件(25)沿所述滑槽(252)滑移左侧时，所述容腔(251)刚好位于所述顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件(25)滑移到右侧时，则所述容腔(251)与所述滑槽(252)底部开口或滑槽(252)底部敞开处对应。 

7.根据权利要求6所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于：所述滑移件(25)的右侧还设有一可调节所述容腔(251)容积的容腔调节机构(28)；所述容腔调节机构(28)包括一适配在所述容腔(251)中且可相对于该容腔(251)左右移动的隔板(27)，隔板(27)的右侧一体连接有一调节板(271)，调节板(271)上连接有一调节螺栓(272)，螺栓(272)的另一端安装在所述滑移件(25)的右侧板(253)上，且螺栓(272)的头部露出该右侧板(253)以便调节。 

8.根据权利要求6所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于：所述驱动装置(29)包括一电磁铁(291)和一可相对于电磁铁(291)左右滑移的衔铁(292)，衔铁(292)穿设在电磁铁(291)中，其一端连接所述滑移件(25)，衔铁(292)上还套设有可使衔铁(292)复位的复位弹簧(293)。 

9.根据权利要求1～8任意一项权利要求所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于：所述感应器(8)为光电感应器，并设置在所述安装支架(11)上。 

10.根据权利要求1～8任意一项权利要求所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场，其特征在于：所述安装支架(11)上还设置有一能相对安装支架(11)转动的踏板(10)。 

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