CN107996200A - 一种育苗栽培装置以及育苗栽培系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种育苗栽培装置以及育苗栽培系统，涉及育苗栽培技术领域，包括至少一层苗床机构和运输车；运输车的顶部设置有育苗盘体；苗床机构包括育苗区和运输区，运输区设置在育苗区的侧边处；运输车上设置有纵向轮组和横向轮组；纵向轮组沿着运输车的长度方向设置；横向轮组沿着运输车的宽度方向设置；横向轮组和\或纵向轮组通过升降组件与运输车连接，用于驱动横向轮组和\或纵向轮组调整相对于运输车的距离；运输区的轨道包括纵向轨道和横向轨道，纵向轨道沿着运输区长度方向设置，横向轨道沿着运输区宽度方向设置并延伸至育苗区；运输车设置在轨道上，并通过横向轮组和纵向轮组分别沿着横向轨道和纵向轨道滑动。
Description
技术领域
本发明涉及育苗栽培技术领域，尤其是涉及一种育苗栽培装置以及育苗栽培系统。
背景技术
育苗就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种；也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段。
育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作，现有的育苗栽培工作均通过有经验的工作人员人为的完成，这种育苗栽培方式会具有效率低的问题，无法满足大规模、大批量育苗的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种育苗栽培装置以及育苗栽培系统，以解决现有技术中存在的育苗栽培效率低的技术问题。
本发明提供的一种育苗栽培装置，包括至少一层苗床机构和运输车；所述运输车的顶部设置有育苗盘体；
所述苗床机构包括育苗区和运输区，所述运输区设置在所述育苗区的侧边处；所述运输车上设置有纵向轮组和横向轮组；
所述纵向轮组沿着所述运输车的长度方向设置，用于驱动所述运输车沿长度方向移动；所述横向轮组沿着所述运输车的宽度方向设置，用于驱动所述运输车沿宽度方向移动；
其中，所述横向轮组和\或所述纵向轮组通过升降组件与所述运输车连接，用于驱动所述横向轮组和\或所述纵向轮组调整相对于运输车的距离；
所述运输区的轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道沿着所述运输区长度方向设置，所述横向轨道沿着所述运输区宽度方向设置并延伸至所述育苗区；
所述运输车设置在所述轨道上，并通过所述横向轮组和所述纵向轮组分别沿着所述横向轨道和所述纵向轨道滑动。
在上述技术方案中，为了提高育苗的培养效率，所以在育苗的过程中采用运输车成批量的对育苗进行运输，根据需求将成批量的育苗运载到各个工序进行施肥、培养、补光等操作，而这种运输车具有横向轮组和\或所述纵向轮组，能够根据需求横向或纵向的运动，可以在育苗区和运输区中预设的横向轨道和纵向轨道上运行，进行快速运载育苗，将承载有育苗的育苗盘体快速有效的沿着横向轨道和纵向轨道运载到育苗区中指定的位置，进行育苗培育工作，这样就可以大大的提高了育苗的培养效率。
进一步的，在本发明的实施例中，相邻层所述苗床机构之间设置有提升机构；
所述提升机构包括驱动电机、齿轮和链条；所述齿轮设置在所述驱动电机的输出端，所述链条与所述齿轮啮合；
所述链条上设置有挂接组件，用于挂接所述运输车。
进一步的，在本发明的实施例中，所述挂接组件包括磁力扣，所述运输车上设置有与所述磁力扣相扣接的磁力环。
进一步的，在本发明的实施例中，所述育苗区包括多个育苗方格，用于设置所述育苗盘体；
多个所述育苗方格沿着所述横向轨道的方向设置，且所述横向轨道设置在所述育苗方格的侧边。
进一步的，在本发明的实施例中，所述纵向轮组包括滑轮、电机和控制器；所述控制器与所述电机电连接，用于控制所述电机转动；所述电机的输出端与所述滑轮连接，用于驱动所述滑轮转动；
和\或所述横向轮组包括滑轮、电机和控制器；所述控制器与所述电机电连接，用于控制所述电机转动；所述电机的输出端与所述滑轮连接，用于驱动所述滑轮转动。
进一步的，在本发明的实施例中，所述纵向轮组包括无线模块，所述无线模块与所述控制器电连接，用于接收控制信号；
和\或所述横向轮组包括无线模块，所述无线模块与所述控制器电连接，用于接收控制信号。
进一步的，在本发明的实施例中，所述纵向轮组包括存储模块，用于存储控制信号；所述控制器与所述存储模块连接，用于获取所述控制信号；
和\或所述横向轮组包括存储模块，用于存储控制信号；所述控制器与所述存储模块连接，用于获取所述控制信号。
进一步的，在本发明的实施例中，所述育苗区设置有补光组件。
进一步的，在本发明的实施例中，还包括播种机和\或施肥机；
所述播种机和\或施肥机设置在所述运输区的入口端。
本发明还提供了一种育苗栽培系统，包括上述所述的育苗栽培装置。
在上述技术方案中，由于所述育苗栽培系统采用了上述所述的育苗栽培装置，所以在育苗的过程中采用运输车成批量的对育苗进行运输，可以根据需求将成批量的育苗运载到各个工序进行施肥、培养、补光等操作，而这种运输车具有横向轮组和\或所述纵向轮组，能够根据需求横向或纵向的运动，可以在育苗区和运输区中预设的横向轨道和纵向轨道上运行，进行快速运载育苗，将承载有育苗的育苗盘体快速有效的沿着横向轨道和纵向轨道运载到育苗区中指定的位置，进行育苗培育工作，这样就可以大大的提高了育苗的培养效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的育苗栽培装置的平面结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的育苗栽培装置的层面结构示意图；
图3为本发明一个实施例提供的运输车的主示图；
图4为本发明一个实施例提供的运输车的侧示图；
图5为本发明一个实施例提供的育苗盘体的平面结构示意图；
图6为本发明一个实施例提供的横向插板的结构示意图；
图7为本发明一个实施例提供的纵向插板的结构示意图；
图8为本发明一个实施例提供的纵向轮组的结构示意图。
附图标记：
1-运输车；2-育苗区；3-运输区；4-补光组件；5-播种机；6-施肥机；
11-育苗盘体；12-纵向轮组；13-横向轮组；14-升降组件；
21-育苗方格；
31-纵向轨道；32-横向轨道；
111-侧边板；112-横向插板；113-纵向插板；114-插板槽；115-对接槽；
121-滑轮；122-电机；123-控制器；124-无线模块；125-存储模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明一个实施例提供的育苗栽培装置的平面结构示意图；图2为本发明一个实施例提供的育苗栽培装置的层面结构示意图；图3为本发明一个实施例提供的运输车1的主示图；图4为本发明一个实施例提供的运输车1的侧示图；如图1-4所示，本实施例提供的一种育苗栽培装置，包括至少一层苗床机构和运输车1；所述运输车1的顶部设置有育苗盘体11；
所述苗床机构包括育苗区2和运输区3，所述运输区3设置在所述育苗区2的侧边处；所述运输车1上设置有纵向轮组12和横向轮组13；
所述纵向轮组12沿着所述运输车1的长度方向设置，用于驱动所述运输车1沿长度方向移动；所述横向轮组13沿着所述运输车1的宽度方向设置，用于驱动所述运输车1沿宽度方向移动；
其中，所述横向轮组13和\或所述纵向轮组12通过升降组件14与所述运输车1连接，用于驱动所述横向轮组13和\或所述纵向轮组12调整相对于运输车1的距离；
所述运输区3的轨道包括纵向轨道31和横向轨道32，所述纵向轨道31沿着所述运输区3长度方向设置，所述横向轨道32沿着所述运输区3宽度方向设置并延伸至所述育苗区2；
所述运输车1设置在所述轨道上，并通过所述横向轮组13和所述纵向轮组12分别沿着所述横向轨道32和所述纵向轨道31滑动。
为了提高育苗的培养效率，所以在育苗的过程中采用运输车1成批量的对育苗进行运输，根据需求将成批量的育苗运载到各个工序进行施肥、培养、补光等操作，而这种运输车1具有横向轮组13和\或所述纵向轮组12，能够根据需求横向或纵向的运动，可以在育苗区2和运输区3中预设的横向轨道32和纵向轨道31上运行，进行快速运载育苗，将承载有育苗的育苗盘体11快速有效的沿着横向轨道32和纵向轨道31运载到育苗区2中指定的位置，进行育苗培育工作，这样就可以大大的提高了育苗的培养效率。
其中，所述横向轮组13和\或所述纵向轮组12上设置有升降组件14，并利用该升降组件14与所述运输车1连接，所以，利用升降组件14就能够调整所述横向轮组13和\或所述纵向轮组12相对于运输车1的距离，而通过所述横向轮组13和所述纵向轮组12之间与运输车1之间的距离差，使所述横向轮组13和所述纵向轮组12能够独立的在预设在育苗区2和运输区3中的横向轨道32和纵向轨道31上互不干涉的运行。
例如，当需要运输车1在横向轨道32运行时，就可以利用升降组件14将纵向轮组12收纳起来，使纵向轮组12与运输车1之间的距离缩小，这样就可以使横向轮组13落下沿着横向轨道32运行。
同理的，当需要运输车1在纵向轨道31运行时，就可以利用升降组件14将横向轮组13收纳起来，使横向轮组13与运输车1之间的距离缩小，这样就可以使纵向轮组12落下沿着纵向轨道31运行。
所以，通过所述横向轮组13和所述纵向轮组12之间的切换使用，便可以使运输车1在预设好的横向轨道32和纵向轨道31之间顺利的切换运行，快速有效的对育苗进行运载，提高育苗的运载效率，从而提高整个育苗的培养效率。
并且，育苗在通过运输车1运载的时候，是成批量的通过育苗盘体11进行运载的，所以，通过育苗盘体11运载育苗可以方便成批量的育苗在运输车1上的装载和卸货，这样就能够提高育苗的培养效率。
进一步的，在本发明的实施例中，相邻层所述苗床机构之间设置有提升机构。
所述提升机构包括驱动电机、齿轮和链条；所述齿轮设置在所述驱动电机的输出端，所述链条与所述齿轮啮合；所述链条上设置有挂接组件，用于挂接所述运输车1。
所以，通过提升机构就可以将运输车1在相邻层之间的苗床机构之间进行运载，当某一层的苗床机构已经不足以容纳育苗盘体11时，即可以将多余的育苗盘体11运载到其他苗床机构上进行培育，具体的，可以利用提升机构的链条与运输车1连接，然后通过驱动电机来驱动齿轮转动，从而完成对链条的驱动，使运输车1提升或下降到对应的苗床机构上；然后再通过运输车1的横向或纵向的运动，将育苗盘体11运载到育苗区2内指定的位置进行培养，运输车1的具体运载可以参考前述记载。
进一步的，在本发明的实施例中，所述挂接组件包括磁力扣，所述运输车1上设置有与所述磁力扣相扣接的磁力环。
利用所述磁力扣和相配合的磁力环可以更加方便快捷的对链条和运输车1进行连接，在连接的时候，利用磁力的作用快速的定位和挂接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述育苗区2包括多个育苗方格21，用于设置所述育苗盘体11；
多个所述育苗方格21沿着所述横向轨道32的方向设置，且所述横向轨道32设置在所述育苗方格21的侧边。
育苗区2通过多个育苗方格21来分隔，可以使育苗区2形成标准的育苗区2域，方便育苗的编排和规划。
图8为本发明一个实施例提供的纵向轮组12的结构示意图；如图8所示，在本发明的实施例中，所述纵向轮组12包括滑轮121、电机122和控制器123；所述控制器123与所述电机122电连接，用于控制所述电机122转动；所述电机122的输出端与所述滑轮121连接，用于驱动所述滑轮121转动；
同时，所述横向轮组13的具体结构也可参考图8中所述纵向轮组12的结构，所述横向轮组13包括滑轮121、电机122和控制器123；所述控制器123与所述电机122电连接，用于控制所述电机122转动；所述电机122的输出端与所述滑轮121连接，用于驱动所述滑轮121转动。
利用控制器123可以控制电机122的转动、停止以及电机122的转速等，这样就可以方便的控制纵向轮组12或横向轮组13上的滑轮121转动、停止以及滑轮121的转速，使运输车1在电控制的情况下高效的在横向轨道32或纵向轨道31上移动，从而高效的完成对育苗的运载工作。
进一步的，在本发明的实施例中，所述纵向轮组12包括无线模块124，所述无线模块124与所述控制器123电连接，用于接收控制信号；
和\或所述横向轮组13包括无线模块124，所述无线模块124与所述控制器123电连接，用于接收控制信号。
工作人员可以通过无线模块124对控制器123发送控制信号，继而可以远程的控制运输车1的运行，高效的在横向轨道32或纵向轨道31上移动，从而高效的完成对育苗的运载工作。
进一步的，在本发明的实施例中，所述纵向轮组12包括存储模块125，用于存储控制信号；所述控制器123与所述存储模块125连接，用于获取所述控制信号；
和\或所述横向轮组13包括存储模块125，用于存储控制信号；所述控制器123与所述存储模块125连接，用于获取所述控制信号。
工作人员可以通过存储模块125预存下可以被控制器123识别的控制信号，这样的话，工作人员可以根据运输车1的重复运行情况制定指定的运行计划，并通过控制信号使控制器123对电机122进行控制，切换横向轮组13和纵向轮组12的进行模式，继而可以按照预设计划控制运输车1在横向轮组13和纵向轮组12上的运行，高效的在横向轨道32或纵向轨道31上移动，从而高效的完成对育苗的运载工作。
进一步的，在本发明的实施例中，所述育苗区2设置有补光组件4。
利用所述补光组件4可以在育苗培养的过程中，调整光照的环境，工作人员可以根据育苗的发育情况，合理的提供光照，以有利于育苗的发育。
进一步的，在本发明的实施例中，还包括播种机5和\或施肥机6；所述播种机5和\或施肥机6设置在所述运输区3的入口端。
利用播种机5可以快速的将育苗播种在育苗盘体11上，进而对成批量的育苗进行运载以及后续的培育。
施肥机6可以根据需要快速的在育苗盘体11上对育苗进行施肥，进而根据需要调整育苗的施肥计划。
进一步的，在本发明的实施例中，所述育苗盘体11与所述运输车1可拆卸的连接。
使育苗盘体11可拆卸的设置在运输车1上以后，第一是方便了育苗盘体11的更换和维护，另一个也可以通过装载和拆卸育苗盘体11进而完成对成批量的育苗的装载和拆卸，也可以通过育苗盘体11对育苗进行培育，这样就提高了培育的效率。
图5为本发明一个实施例提供的育苗盘体11的平面结构示意图；图6为本发明一个实施例提供的横向插板112的结构示意图；图7为本发明一个实施例提供的纵向插板113的结构示意图；如图5-7所示，在本发明的实施例中，所述育苗盘体11包括侧边板111、横向插板112和纵向插板113。
所述侧边板111上设置有插板槽114，用于插接所述横向插板112和纵向插板113；所述横向插板112和所述纵向插板113的侧边设置有对接槽115，用于相互插接所述横向插板112和所述纵向插板113。
通过侧边板111、横向插板112和纵向插板113组装成的育苗盘体11具有可拆卸，方便收纳的效果，当不需要育苗盘体11时，便可以将育苗盘体11拆卸开来，收纳时能够节省大量的空间。
进一步的，在本发明的实施例中，所述运输车1上设置有定位模块。
采用定位模块可以实时或间隔的对运输车1的运行轨迹进行监控，这样第一可以防止运输车1丢失，第二可以通过监控运输车1的运行轨迹来监控运输车1是否按照规定行使，防止行使出现错误，造成育苗运载发生问题。
进一步的，在本发明的实施例中，所述运输车1上设置有照明组件。
照明组件可以在周围环境的光源不足时提供光照，一是可以使工作人员清楚的得知运输车1的位置，第二也可以为工作人员提供明亮的工作环境。
本发明还提供了一种育苗栽培系统，包括上述所述的育苗栽培装置。
由于所述育苗栽培装置的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。
所以，任何有关于所述育苗栽培装置的技术内容，也均可参考前文对于所述育苗运输车1的记载即可。
由上可知，由于所述育苗栽培系统采用了上述所述的育苗栽培装置，所以在育苗的过程中采用运输车1成批量的对育苗进行运输，可以根据需求将成批量的育苗运载到各个工序进行施肥、培养、补光等操作，而这种运输车1具有横向轮组13和\或所述纵向轮组12，能够根据需求横向或纵向的运动，可以在育苗区2和运输区3中预设的横向轨道32和纵向轨道31上运行，进行快速运载育苗，将承载有育苗的育苗盘体11快速有效的沿着横向轨道32和纵向轨道31运载到育苗区2中指定的位置，进行育苗培育工作，这样就可以大大的提高了育苗的培养效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种育苗栽培装置，其特征在于，包括至少一层苗床机构和运输车(1)；所述运输车(1)的顶部设置有育苗盘体(11)；
所述苗床机构包括育苗区(2)和运输区(3)，所述运输区(3)设置在所述育苗区(2)的侧边处；所述运输车(1)上设置有纵向轮组(12)和横向轮组(13)；
所述纵向轮组(12)沿着所述运输车(1)的长度方向设置，用于驱动所述运输车(1)沿长度方向移动；所述横向轮组(13)沿着所述运输车(1)的宽度方向设置，用于驱动所述运输车(1)沿宽度方向移动；
其中，所述横向轮组(13)和\或所述纵向轮组(12)通过升降组件(14)与所述运输车(1)连接，用于驱动所述横向轮组(13)和\或所述纵向轮组(12)调整相对于运输车(1)的距离；
所述运输区(3)的轨道包括纵向轨道(31)和横向轨道(32)，所述纵向轨道(31)沿着所述运输区(3)长度方向设置，所述横向轨道(32)沿着所述运输区(3)宽度方向设置并延伸至所述育苗区(2)；
所述运输车(1)设置在所述轨道上，并通过所述横向轮组(13)和所述纵向轮组(12)分别沿着所述横向轨道(32)和所述纵向轨道(31)滑动。
2.根据权利要求1所述的育苗栽培装置，其特征在于，相邻层所述苗床机构之间设置有提升机构；
所述提升机构包括驱动电机、齿轮和链条；所述齿轮设置在所述驱动电机的输出端，所述链条与所述齿轮啮合；
所述链条上设置有挂接组件，用于挂接所述运输车(1)。
3.根据权利要求2所述的育苗栽培装置，其特征在于，所述挂接组件包括磁力扣，所述运输车(1)上设置有与所述磁力扣相扣接的磁力环。
4.根据权利要求1所述的育苗栽培装置，其特征在于，所述育苗区(2)包括多个育苗方格(21)，用于设置所述育苗盘体(11)；
多个所述育苗方格(21)沿着所述横向轨道(32)的方向设置，且所述横向轨道(32)设置在所述育苗方格(21)的侧边。
5.根据权利要求1所述的育苗栽培装置，其特征在于，所述纵向轮组(12)包括滑轮(121)、电机(122)和控制器(123)；所述控制器(123)与所述电机(122)电连接，用于控制所述电机(122)转动；所述电机(122)的输出端与所述滑轮(121)连接，用于驱动所述滑轮(121)转动；
和\或所述横向轮组(13)包括滑轮(121)、电机(122)和控制器(123)；所述控制器(123)与所述电机(122)电连接，用于控制所述电机(122)转动；所述电机(122)的输出端与所述滑轮(121)连接，用于驱动所述滑轮(121)转动。
6.根据权利要求5所述的育苗栽培装置，其特征在于，所述纵向轮组(12)包括无线模块(124)，所述无线模块(124)与所述控制器(123)电连接，用于接收控制信号；
和\或所述横向轮组(13)包括无线模块(124)，所述无线模块(124)与所述控制器(123)电连接，用于接收控制信号。
7.根据权利要求5所述的育苗栽培装置，其特征在于，所述纵向轮组(12)包括存储模块(125)，用于存储控制信号；所述控制器(123)与所述存储模块(125)连接，用于获取所述控制信号；
和\或所述横向轮组(13)包括存储模块(125)，用于存储控制信号；所述控制器(123)与所述存储模块(125)连接，用于获取所述控制信号。
8.根据权利要求1所述的育苗栽培装置，其特征在于，所述育苗区(2)设置有补光组件(4)。
9.根据权利要求1所述的育苗栽培装置，其特征在于，还包括播种机(5)和\或施肥机(6)；
所述播种机(5)和\或施肥机(6)设置在所述运输区(3)的入口端。
10.一种育苗栽培系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的育苗栽培装置。
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