CN112674037A - 堆垛蚕盘添桑准备机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛蚕盘添桑准备机构，包括沿蚕盘垛运送方向依次设置的升降机构、水平转运机构、蚕盘垛解盘机构以及消毒机构，升降机构用于提升蚕盘垛的高度，水平转运机构的高度位于升降机构的最低位置和最高位置之间，其用于将蚕盘垛转运至蚕盘垛解盘机构，蚕盘垛解盘机构将蚕盘垛的各个蚕盘呈一字型逐一铺开后，消毒机构分别给各个蚕盘消毒，本发明通过升降机构和水平转运机构的落差转换和水平运输，即可将堆叠的蚕盘送至蚕盘垛解盘机构上，通过蚕盘垛解盘机构可将蚕盘垛逐一平铺开来，方便撒粉机给各个蚕盘分别铺撒消毒粉，为下一步添加桑叶做好了准备，该机构极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了作业效率，降低了生产成本。

Description

堆垛蚕盘添桑准备机构

技术领域

本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种堆垛蚕盘添桑准备机构。

背景技术

桑蚕养殖是我国的传统农业产业，在我国已有上千年的历史，但由于桑蚕养殖环节多、繁杂、费工，且很多均采用人工操作，该项产业正逐步由经济发达的沿海地区向经济欠发达的地区转移。为了提高蚕桑生产竞争力，必须推广以优质高产、成本低、高效益为目的的蚕桑生产新技术，新技术包括蚕桑养殖方法，也包括对传统蚕桑养殖工具的提升改进。

蚕盘是蚕幼虫的成长场所，蚕虫在蚕盘内长大成熟后便会吐丝结茧，现在为提升蚕房的空间利用率，往往将很多蚕盘逐层堆叠在一起进行养殖，当需要对各个蚕盘进行消毒、添桑等作业时，就需要将堆垛的蚕盘转运送到专用的生产线上，进行拆板作业，消毒、添桑后再逐个堆叠在一起，由于蚕盘垛的层高不一，重量不一，如采用人工拆板和消毒，会非常费时、费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种堆垛蚕盘添桑准备机构，该装置有利于降低用工成本。

其技术方案如下：一种堆垛蚕盘添桑准备机构，其关键在于：包括沿蚕盘垛运送方向依次设置的升降机构、水平转运机构、蚕盘垛解盘机构以及消毒机构；

所述升降机构用于提升蚕盘垛的高度，所述水平转运机构的高度位于所述升降机构的最低位置和最高位置之间，其用于将蚕盘垛转运至所述蚕盘垛解盘机构，所述蚕盘垛解盘机构将蚕盘垛的各个蚕盘呈一字型逐一铺开后，所述消毒机构分别给各个蚕盘消毒。

采用上述技术方案，预先将升降机构降至低位，人工利用小推车或者AGV之类的工具车，将堆叠的蚕盘运送至升降机构上，然后利用水平转运机构将蚕盘垛进一步运至蚕盘垛解盘机构，进而将堆叠的蚕盘逐一平铺开来后，消毒机构即可给每个蚕盘消毒，为下一步添加桑叶做好了准备。

作为优选：

上述消毒机构包括第三直线运送装置，该第三直线运送装置上跨设有撒粉机，该撒粉机包括跨设在所述第三直线运送装置上方的壳体，所述壳体顶部具有消毒粉添加口，其底部具有消毒粉播撒口，所述壳体内可转动地安装有撒粉辊筒，该撒粉辊筒和所述壳体之间具有撒粉间隙。采用此结构，将消毒粉装入撒粉机内，当蚕盘逐个通过第三直线运送装置运送至下一工位的过程中，撒粉机即可给各个蚕盘撒上一层薄薄的消毒粉，达到消毒的目的。

上述撒粉辊筒上方的壳体内设有倾斜的导料板，该导料板的上边缘与所述壳体固定连接，其下边缘朝所述撒粉辊筒延伸并靠近所述撒粉辊筒。采用此结构，在导料板的作用下，消毒粉能更顺畅地下落。

上述蚕盘垛解盘机构包括用于水平移送蚕盘的第二直线运送装置、带动蚕盘升降的顶升装置和用于将蚕盘托起的托板装置，所述第二直线运送装置安装在第二支撑架上，所述第二直线运送装置的下方设有所述顶升装置，所述第二支撑架两侧分别设有所述托板装置，所述托板装置可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起。采用此结构，解叠时，将堆叠的蚕盘达到第二直线运送装置上后，首先利用顶升装置将堆叠的蚕盘全部顶起使其脱离第二直线运送装置，然后利用托板装置插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，将托板装置上方堆叠的蚕盘托起，顶升装置下降带动其上剩余的蚕盘落在第二直线运送装置上，然后再利用第二直线运送装置将其上的蚕盘运走即可，接着顶升装置再次上升将剩余的蚕盘顶起，托板装置抽离，顶升装置下降使剩余的蚕盘落在第二直线运送装置上，然后再次插入托板装置，如此往复操作即可将蚕盘逐个解叠。

上述第二直线运送装置包括两个平行设置在所述第二支撑架上的第二皮带机，两个所述第二皮带机连接有同一个第二同步驱动机构，该第二同步驱动机构驱动两个所述第二皮带机同步运转；

所述顶升装置包括设置在两个所述第二皮带机之间的第一顶升结构和设置在两个所述第二皮带机外侧的第二顶升结构；

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第二支撑架上的第一气缸，该第一气缸位于两个所述第二皮带机之间，所述第一气缸的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板；

所述第二顶升结构包括两个第二气缸，两个所述第二皮带机外侧的第二支撑架上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板；

所述托板装置包括托板支撑架，该托板支撑架位于所述第二支撑架的外侧，所述托板支撑架上水平安装有第三气缸，该第三气缸的活塞杆上安装有蚕盘托板，所述蚕盘托板朝向所述第二直线运送装置。

采用上述结构，解盘时，第一、第二顶升板同时顶升，第一顶升板顶升到最高位置，侧边蚕盘托板插入最下方的第一个盘与第二盘之间间隙，托起第二个盘以上全部蚕盘，然后第一顶升板下降，最底下第一个蚕盘脱落到第二顶升板上，第二顶升板再下降，蚕盘落到第二皮带机上，并被传输到下一工位，往复重复前叙操作即可将蚕盘逐个解叠。

上述第二支撑架上还安装有防护立架，该防护立架跨设在所述第二支撑架上方，所述防护立架上对应所述第二直线运送装置的进料端和出料端分别开设有物料进口和物料出口。采用此结构，防护立架可起到安全保护作用，尤其对于堆叠高度较高的蚕盘垛，可有效防止出现侧倾。

上述升降机构包括第一支撑架，该第一支撑架上可升降地安装有升降框架，该升降框架连接有升降动力机构，所述升降框架上安装有第一直线运送装置，所述升降动力机构驱动升降框架升降，进而带动第一直线运送装置升降，使其与所述水平转运机构位于同一水平高度后，所述第一直线运送装置的物料出口端与所述水平转运机构物料进口端对接。采用此结构，预先将第一直线运送装置降至低位，人工利用小推车或者AGV之类的工具车，将堆叠的蚕盘运送至第一直线运送装置上方，然后提升第一直线运送装置使堆叠的蚕盘落在其上，并随其上升至水平转运机构的高度，然后第一直线运送装置将堆叠的蚕盘运送至水平转运机构上，并进一步经水平转运机构将堆叠的蚕盘运送至下一工位。

上述升降动力机构包括升降电机、升降传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一传动链条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第二传动链条；

其中升降电机和升降传动轴均位于所述升降框架的端部，所述升降电机的输出端上安装有所述第一齿轮，所述升降传动轴上安装有所述第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上套设有所述第一传动链条；

所述升降传动轴上还安装有所述第三齿轮，所述第一支撑架的下部可转动地安装有所述第四齿轮，所述第一支撑架的上部可转动地安装有所述第五齿轮，所述升降框架上安装有升降支座，所述第二传动链条的一端与所述升降支座的下部固定连接，其另一端向下绕过所述第四齿轮后继续绕过所述第三齿轮，然后向上绕过所述第五齿轮后再向下与所述升降支座的上部固定连接。

采用上述结构，使用时，驱动升降电机带动升降传动轴转动，进而带动第二传动链条转动，而第二传动链条的一端与升降支座的高端连接，一端与升降支座的底端连接，当第二传动链条转动时就会带动升降支座相应地升高或降低，从而达到调整第一直线运送装置高度的目的。

上述升降框架包括两个相对设置的长条形的座体；

所述第一直线运送装置包括两个平行设置的第一皮带机，两个所述座体上分别安装有一个所述第一皮带机，两个所述第一皮带机之间形成进料区间，两个所述第一皮带机连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机同步运转，两个所述第一皮带机的皮带共同形成蚕垛托送面。

采用上述结构，将两个第一皮带机降至低位后，再将堆叠的蚕盘垛运送至进料区间，然后抬升皮带机的高度，使推车上的蚕盘垛落在两个第一皮带机的皮带上，当达到预定高度后即可启动第一同步驱动机构将蚕盘垛转送至水平转运机构上。

上述第一支撑架和所述升降框架之间设有升降导向机构，该升降导向机构包括导向滑套和导向杆；

所述第一支撑架包括两个正对设置的侧支架，两个侧支架之间设有所述升降框架，两个所述侧支架上分别竖向固定安装有所述导向杆，所述升降框架两侧对应所述导向杆分别固定安装有所述导向滑套，所述导向滑套滑动套装在对应的导向杆上。

采用上述结构，在调节升降框架的高度时，运行更平稳。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过升降机构和水平转运机构的落差转换和水平运输，即可将堆叠的蚕盘送至蚕盘垛解盘机构上，通过蚕盘垛解盘机构可将蚕盘垛逐一平铺开来，方便撒粉机给各个蚕盘分别铺撒消毒粉，为下一步添加桑叶做好了准备，该机构极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了作业效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为升降机构的立体结构示意图；

图3为升降机构的平面结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为升降动力机构的结构示意图；

图6为蚕盘垛解盘机构的立体结构示意图；

图7为蚕盘垛解盘机构的平面结构示意图；

图8为托板装置的立体结构示意图；

图9为顶升装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种堆垛蚕盘添桑准备机构，包括沿蚕盘垛运送方向依次设置的升降机构1、水平转运机构2、蚕盘垛解盘机构3以及消毒机构4；

所述升降机构1用于提升蚕盘垛的高度，所述水平转运机构2的高度位于所述升降机构1的最低位置和最高位置之间，其用于将蚕盘垛转运至所述蚕盘垛解盘机构3，所述蚕盘垛解盘机构3将蚕盘垛的各个蚕盘呈一字型逐一铺开后，所述消毒机构4分别给各个蚕盘消毒。

如图2-5所示，所述升降机构1包括第一支撑架101，该第一支撑架101上可升降地安装有升降框架102，该升降框架102上安装有第一直线运送装置，所述升降框架102连接有升降动力机构，所述升降动力机构驱动升降框架102升降，进而带动第一直线运送装置升降，使其与所述水平转运机构2位于同一水平高度后，所述第一直线运送装置的物料出口端与所述水平转运机构2物料进口端对接。

所述第一支撑架101包括两个正对设置的侧支架101a，所述升降框架102位于两个所述侧支架101a之间，所述升降动力机构位于所述侧支架101a的端部，所述侧支架101a上安装有侧向挡板101b。

所述升降动力机构包括升降电机103、升降传动轴104、第一齿轮105、第二齿轮106、第一传动链条107、第三齿轮108、第四齿轮109、第五齿轮110以及第二传动链条111；

其中升降电机103固定安装在所述第一支撑架101的端部，所述升降传动轴104可转动第安装在所述第一支撑架101的端部，所述升降电机103的输出端上安装有所述第一齿轮105，所述升降传动轴104上安装有所述第二106，所述第一齿轮105和第二齿轮106上套设有所述第一传动链条107；

所述升降框架102包括两个相对设置的长条形的座体102a，两个座体102a分别位于两个侧支架101a内侧；

所述升降传动轴104的两端还分别安装有一个所述第三齿轮108，两个侧支架101a的下部分别可转动地安装有一个所述第四齿轮109，两个侧支架101a的上部分别可转动地安装有一个所述第五齿轮110，所述第四齿轮109和第五齿轮110均位于对应的所述座体102a的侧面，所述座体102a的高度位于对应的所述第四齿轮109和第五齿轮110之间，所述座体102a上安装有升降支座112，所述升降支座112的下部固定连接有一根所述第二传动链条111，所述第二传动链条111的另一端向下绕过与其同侧的所述第四齿轮109后继续绕过对应的所述第三齿轮108，然后向上绕过对应的所述第五齿轮110后再向下与所述升降支座112的上部固定连接。

所述第一直线运送装置包括两个平行设置的第一皮带机117，两个所述座体102a上分别安装有一个所述第一皮带机117，两个所述第一皮带机117连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机117同步运转，两个所述第一皮带机117之间形成进料区间，两个所述第一皮带机117的皮带共同形成蚕垛托送面，所述第一同步驱动机构包括第一同步驱动电机118，两个座体102a之间连接有一托板116，所述第一同步驱动电机118固定安装在所述托板116上，该托板116上还可转动地安装有第一同步轴119，该第一同步轴119的两端分别与两个第一皮带机117的主动辊筒连接，所述第一同步驱动电机118的输出轴上安装有第六齿轮，所述第一同步轴119安装有第七齿轮，所述第六齿轮和七齿轮套设有第三链条，两个所述第一皮带机117外侧的所述座体102a上还分别安装有蚕垛挡板102b。

所述第一支撑架101和所述升降框架102之间设有升降导向机构，该升降导向机构包括导向滑套113和导向杆114；

两个所述侧支架101a上分别竖向固定安装有所述两根导向杆114，两根导向杆114分别靠近对应的所述侧支架101a两端，所述升降支座112位于两根导向杆114之间，两个蚕垛挡板102b上对应所述导向杆114分别固定安装有所述导向滑套113，所述导向滑套113滑动套装在对应的所述导向杆114上。

所述进料区间下方的地板上设有推车导向轨115，该推车导向轨115包括两根“L”型的导向条115a，两根导向条115a的横部相对，两根导向条115a的竖部之间形成小车运行区间115b。

本实施例中，所述水平转运机构2的结构与所述第一直线运送装置基本相同，二者都是由两个皮带机构成，两个皮带机均由同一个电机驱动，在此就不再赘述水平转运机构的结构。

如图6-9所示，所述蚕盘垛解盘机构3包括用于水平移送蚕盘的第二直线运送装置3B、带动蚕盘升降的顶升装置3C和用于将蚕盘托起的托板装置3D，所述第二直线运送装置3B安装在第二支撑架3A上，所述第二直线运送装置3B的下方设有所述顶升装置3C，所述第二支撑架3A两侧分别设有所述托板装置3D，所述托板装置3D可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起。

所述第二直线运送装置3B包括两个平行设置在所述第二支撑架3A上的第二皮带机3B01，两个所述第二皮带机3B01连接有同一个第二同步驱动机构，该第二同步驱动机构驱动两个所述第二皮带机3B01同步运转，两个所述第二皮带机3B01的皮带共同形成蚕垛移送面，所述第二同步驱动机构（图中未视出）包括第二同步驱动电机，两个所述第二皮带机3B01的主动辊筒连接有同一根第二同步轴，该第二同步轴上安装有第八齿轮，所述第二同步驱动电机的输出轴上安装有第九齿轮，所述第八齿轮和第九齿轮上套装有第四链条。

所述顶升装置3C包括设置在两个所述第二皮带机3B01之间的第一顶升结构和设置在两个所述第二皮带机3B01外侧的第二顶升结构。

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第二支撑架3A上的第一气缸3C02，该第一气缸3C02位于两个所述第二皮带机3B01之间，所述第一气缸3C02的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板3C01，该第一顶升板3C01上开设有透气孔，所述第一顶升板3C01下方还设置有第一辅助支撑杆3C03，所述第一辅助支撑杆3C03共两根，分别位于所述第一气缸3C02的前方和后方，所述第一辅助支撑杆3C03滑动安装在所述第二支撑架3A上，其顶端与所述第一顶升板3C01固定连接。

所述第二顶升结构包括两个第二气缸3C05，两个所述第二皮带机3B01外侧的第二支撑架3A上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸3C05，所述第二气缸3C05的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板3C04，所述第二顶升板3C04呈长条状，并沿所述第二直线运送装置3B的运送方向设置，所述第二顶升板3C04的两端分别设置有蚕盘限位端板3C07，所述第二顶升板3C04下方还设置有第二辅助支撑杆3C06，所述第二辅助支撑杆3C06共两根，分别位于所述第二气缸3C05的前方和后方，所述第二辅助支撑杆3C06滑动安装在所述第二支撑架3A上，其顶端与所述第二顶升板3C04固定连接。

所述托板装置3D包括托板支撑架3D01，该托板支撑架3D01位于所述第二支撑架3A的外侧，所述托板支撑架3D01上水平安装有第三气缸3D02，该第三气缸3D02的活塞杆上安装有水平的蚕盘托板3D03，所述蚕盘托板3D03朝向所述第二直线运送装置3B，所述蚕盘托板3D03下方的托板支撑架3D01上还安装有导向滑轨3D04，所述蚕盘托板3D03与所述导向滑轨3D04的滑块固定连接。

所述第二支撑架3A上还安装有立方体框架状的防护立架3E，该防护立架3E跨设在所述第二支撑架3A上方，所述防护立架3E上对应所述第二支撑架3A的进料端和出料端分别开设有物料进口和物料出口。

如图1所示，所述消毒机构4包括第三直线运送装置401，该第三直线运送装置401上跨设有撒粉机，该撒粉机包括跨设在所述第三直线运送装置401上方的壳体402，所述壳体402顶部具有消毒粉添加口，其底部具有消毒粉播撒口，所述壳体402内可转动地安装有撒粉辊筒403，该撒粉辊筒403和所述壳体402之间具有撒粉间隙，所述撒粉辊筒403连接有驱动电机，所述撒粉辊筒403上方的壳体402内设有倾斜的导料板404，该导料板404的上边缘与所述壳体402固定连接，其下边缘朝所述撒粉辊筒403延伸并靠近所述撒粉辊筒403。

所述第三直线运送装置401其结构与所述第一直线运送装置基本相同，二者都是有两个皮带机构成，两个皮带机均由同一个电机驱动，在此就不再赘述其结构。

作业时，将第一直线运送装置降至最低位，利用小推车将堆叠的蚕盘垛经推车导向轨115送至升降机构处，使蚕盘垛位于第一皮带机117上方，提升第一皮带机117将蚕盘垛顶起，使其高度与水平转运机构2平齐，进而将蚕盘垛送至水平转运机构2上，并经水平转运机构2进一步转运至蚕盘垛解盘机构3，然后第一直线运送装置降至最低位为下一次作业做好准备；

堆叠的蚕盘垛到达第二皮带机3B01上后，升起第一顶升板3C01和第二顶升板3C04，其中第一顶升板3C01上升至最大高度，使蚕盘垛落在其上并被升高，启动第三气缸3D02将蚕盘托板3D03插入蚕盘垛最下方的两个蚕盘之间的间隙，使倒数第二个及以上的蚕盘被托起，第一顶升板3C01下降，最底层的蚕盘落在第二顶升板3C04上，第二顶升板3C04下降其上的蚕盘落在第二皮带机3B01上，并被其送至下一工位，接着再次同时升起第一顶升板3C01和第二顶升板3C04，继续重复前一次解盘动作即可将堆叠的蚕盘一一平铺开来；

落在第二皮带机3B01的皮带上的产品被送至第三直线运送装置401上，蚕盘经过消毒机构下方时，消毒机构铺洒消毒粉给蚕盘消毒。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：包括沿蚕盘垛运送方向依次设置的升降机构（1）、水平转运机构（2）、蚕盘垛解盘机构（3）以及消毒机构（4）；

所述升降机构（1）用于提升蚕盘垛的高度，所述水平转运机构（2）的高度位于所述升降机构（1）的最低位置和最高位置之间，其用于将蚕盘垛转运至所述蚕盘垛解盘机构（3），所述蚕盘垛解盘机构（3）将蚕盘垛的各个蚕盘呈一字型逐一铺开后，所述消毒机构（4）分别给各个蚕盘消毒。

2.根据权利要求1所述的堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：所述消毒机构（4）包括第三直线运送装置（401），该第三直线运送装置（401）上跨设有撒粉机，该撒粉机包括跨设在所述第三直线运送装置（401）上方的壳体（402），所述壳体（402）顶部具有消毒粉添加口，其底部具有消毒粉播撒口，所述壳体（402）内可转动地安装有撒粉辊筒（403），该撒粉辊筒（403）和所述壳体（402）之间具有撒粉间隙。

3.根据权利要求2所述的堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：所述撒粉辊筒（403）上方的壳体（402）内设有倾斜的导料板（404），该导料板（404）的上边缘与所述壳体（402）固定连接，其下边缘朝所述撒粉辊筒（403）延伸并靠近所述撒粉辊筒（403）。

4.根据权利要求1、2或3所述的堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：所述蚕盘垛解盘机构（3）包括用于水平移送蚕盘的第二直线运送装置（3B）、带动蚕盘升降的顶升装置（3C）和用于将蚕盘托起的托板装置（3D），所述第二直线运送装置（3B）安装在第二支撑架（3A）上，所述第二直线运送装置（3B）的下方设有所述顶升装置（3C），所述第二支撑架（3A）两侧分别设有所述托板装置（3D），所述托板装置（3D）可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起。

5.根据权利要求4所述的堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：所述第二直线运送装置（3B）包括两个平行设置在所述第二支撑架（3A）上的第二皮带机（3B01），两个所述第二皮带机（3B01）连接有同一个第二同步驱动机构，该第二同步驱动机构驱动两个所述第二皮带机（3B01）同步运转；

所述顶升装置（3C）包括设置在两个所述第二皮带机（3B01）之间的第一顶升结构和设置在两个所述第二皮带机（3B01）外侧的第二顶升结构；

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第二支撑架（3A）上的第一气缸（3C02），该第一气缸（3C02）位于两个所述第二皮带机（3B01）之间，所述第一气缸（3C02）的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板（3C01）；

所述第二顶升结构包括两个第二气缸（3C05），两个所述第二皮带机（3B01）外侧的第二支撑架（3A）上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸（3C05），所述第二气缸（3C05）的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板（3C04）；

所述托板装置（3D）包括托板支撑架（3D01），该托板支撑架（3D01）位于所述第二支撑架（3A）的外侧，所述托板支撑架（3D01）上水平安装有第三气缸（3D02），该第三气缸（3D02）的活塞杆上安装有蚕盘托板（3D03），所述蚕盘托板（3D03）朝向所述第二直线运送装置（3B）。

6.根据权利要求4所述的堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：所述第二支撑架（3A）上还安装有防护立架（3E），该防护立架（3E）跨设在所述第二支撑架（3A）上方，所述防护立架（3E）上对应所述第二直线运送装置（3B）的进料端和出料端分别开设有物料进口和物料出口。

7.根据权利要求1、2或3所述的堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：所述升降机构（1）包括第一支撑架（101），该第一支撑架（101）上可升降地安装有升降框架（102），该升降框架（102）连接有升降动力机构，所述升降框架（102）上安装有第一直线运送装置，所述升降动力机构驱动升降框架（102）升降，进而带动第一直线运送装置升降，使其与所述水平转运机构（2）位于同一水平高度后，所述第一直线运送装置的物料出口端与所述水平转运机构（2）物料进口端对接。

8.根据权利要求7所述的堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：所述升降动力机构包括升降电机（103）、升降传动轴（104）、第一齿轮（105）、第二齿轮（106）、第一传动链条（107）、第三齿轮（108）、第四齿轮（109）、第五齿轮（110）以及第二传动链条（111）；

其中升降电机（103）和升降传动轴（104）均位于所述升降框架（102）的端部，所述升降电机（103）的输出端上安装有所述第一齿轮（105），所述升降传动轴（104）上安装有所述第二齿轮（106），所述第一齿轮（105）和第二齿轮（106）上套设有所述第一传动链条（107）；

所述升降传动轴（104）上还安装有所述第三齿轮（108），所述第一支撑架（101）的下部可转动地安装有所述第四齿轮（109），所述第一支撑架（101）的上部可转动地安装有所述第五齿轮（110），所述升降框架（102）上安装有升降支座（112），所述第二传动链条（111）的一端与所述升降支座（112）的下部固定连接，其另一端向下绕过所述第四齿轮（109）后继续绕过所述第三齿轮（108），然后向上绕过所述第五齿轮（110）后再向下与所述升降支座（112）的上部固定连接。

9.根据权利要求8所述的堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：所述升降框架（102）包括两个相对设置的长条形的座体（102a）；

所述第一直线运送装置包括两个平行设置的第一皮带机（117），两个所述座体（102a）上分别安装有一个所述第一皮带机（117），两个第一所述皮带机（117）之间形成进料区间，两个所述第一皮带机（117）连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机（117）同步运转，两个所述第一皮带机（117）的皮带共同形成蚕垛托送面。

10.根据权利要求7所述的堆垛蚕盘添桑准备机构，其特征在于：所述第一支撑架（101）和所述升降框架（102）之间设有升降导向机构，该升降导向机构包括导向滑套（113）和导向杆（114）；

所述第一支撑架（101）包括两个正对设置的侧支架（101a），两个侧支架（101a）之间设有所述升降框架（102），两个所述侧支架（101a）上分别竖向固定安装有所述导向杆（114），所述升降框架（102）两侧对应所述导向杆（114）分别固定安装有所述导向滑套（113），所述导向滑套（113）滑动套装在对应的导向杆（114）上。

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