CN109436862A - 小蚕饲育自动化生产线总成 - Google Patents

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唐茂荣
覃耀冠
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Abstract

本发明涉及一种小蚕饲育自动化生产线总成,包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构;所述的控制系统包括感应器和单片机,所述的感应器设置于码垛机体上,所述的感应器和动力机构分别与单片机连接。桑叶经过自动切叶机进行切割,然后切割好的桑叶通过传出带传送到自动喂蚕系统中,该桑叶在自动喂蚕系统中被刮均匀后落到通过喂蚕机蚕匾传送带传送过来的蚕匾中进行喂养,而蚕匾可通过蚕匾自动解垛码垛机将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕。本发明实现自动喂蚕,以达到小蚕饲育自动化生产,提高工作效率。

Description

小蚕饲育自动化生产线总成
技术领域
本发明涉及一种养蚕生产线,特别是一种小蚕饲育自动化生产线总成。
背景技术
目前的喂蚕方式均为人工喂养,还没有达到机械化的程度,低效率的人工喂养阻碍了养蚕行业的发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种小蚕饲育自动化生产线总成。
解决上述技术问题的技术方案是:小蚕饲育自动化生产线总成,包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构;所述的控制系统包括感应器和单片机,所述的感应器设置于码垛机体上,所述的感应器和动力机构分别与单片机连接;
所述自动喂蚕系统包括喂蚕机体、喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带,所述的喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带均设置于喂蚕机体上,所述的梳匀器包括传动装置和多根梳匀杆,该多根梳匀杆设置于传动装置上,所述的梳匀器位于喂蚕机桑叶传送带上方,所述喂蚕机桑叶传送带一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带另一端为桑叶出料口,所述的喂蚕机蚕匾传送带位于喂蚕机桑叶传送带的下方,所述喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带分别与相对应的动力机构连接;
所述蚕匾自动解垛码垛机包括码垛机体、抬起机械臂和码垛蚕匾传送带,所述的抬起机械臂、码垛蚕匾传送带和感应器分别设置于码垛机体上,所述的抬起机械臂数量为2个,该2个抬起机械臂分别相对设置于码垛蚕匾传送带两侧并位于码垛蚕匾传送带上方,所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架,所述的抬升臂分别设置于支撑架上,该抬升臂与相对应的动力机构连接,该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块,所述支撑架通过可活动方式与相对应的动力机构连接,所述的码垛蚕匾传送带与相对应的动力机构连接;
所述自动切叶机包括桑叶切割器,所述的桑叶切割器包括切割机体、切叶刀和压叶器,所述的切割机体上设有桑叶进口、桑叶通道和桑叶出口,桑叶进口和桑叶出口分别位于桑叶通道两端,所述的切叶刀设置于切割机体上并位于桑叶出口处,所述切叶刀与相对应的动力机构连接,所述的压叶器包括压叶板,所述的压叶板通过可活动方式设置于切割机体上,所述的压叶板以倾斜方式设置于桑叶通道上方,且压叶板靠近桑叶出口一端低于另一端,该压叶板较低的一端位于桑叶出口处,压叶板较低的一端到桑叶通道之间的距离为桑叶从桑叶出口出来时的厚薄程度,当桑叶出口的桑叶过多时,可将压叶板顶起。
本发明的进一步技术方案是:自动喂蚕系统中,所述传动装置包括滚轴和链条,所述的滚轴包括滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ,所述的滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ分别设置于喂蚕机体上,所述的滚轴Ⅰ两端分别设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ,所述的滚轴Ⅱ两端分别设有齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ,所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ通过链条Ⅰ连接,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ连接,所述链条Ⅰ和链条Ⅱ之间设有多根连接杆,该连接杆两端分别固定设置于链条Ⅰ和链条Ⅱ上,所述的梳匀杆分别设置于连接杆上,且滚轴Ⅰ到喂蚕机桑叶传送带的高度距离高于滚轴Ⅱ喂蚕机桑叶传送带的高度距离,所述喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅰ一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅱ一端为桑叶出料口,最低处的梳匀杆到喂蚕机桑叶传送带之间的距离为桑叶从桑叶出料口落下时的厚薄程度。
自动喂蚕系统中,所述的滚轴两端分别通过轴套设置于喂蚕机体上,所述的滚轴两端分别设有轴套,所述的喂蚕机体上设有轴套安装槽,所述的滚轴分别通过轴套和轴套安装槽设置于喂蚕机体上,安装时,轴套放置于轴套安装槽中,通过在轴套和轴套安装槽之间增设垫板可提高最低处的梳匀杆到喂蚕机桑叶传送带之间的距离,进而可以控制桑叶从桑叶出料口落下时的厚薄程度。
蚕匾自动解垛码垛机中,所述支撑架通过摆动杆和连接杆与电机连接,所述的连接杆一端固定与电机连接,连接杆的另一端通过铰接方式与摆动杆一端连接,摆动杆另一端通过铰接方式与支撑架连接;所述的抬升臂包括抬升杆和固定槽,所述的固定槽固定设置于支撑架上,所述的抬升杆通过可活动方式设置于固定槽中。
自动切叶机中,所述的压叶器还包括切割传送带,所述的切割传送带设置于压叶板上,该切割传送带与相对应的电机连接;所述的桑叶切割器为2个,其中第2个桑叶切割器的桑叶进口与第1个桑叶切割器的桑叶出口相贯通;
所述小蚕饲育自动化生产线总成还包括桑叶自动回收传送带,该桑叶自动回收传送带一端位于喂蚕机蚕匾传送带下方,桑叶自动回收传送带另一端与桑叶进料口连接。
所述蚕匾自动解垛码垛机数量为2个,其中1个蚕匾自动解垛码垛机为用于将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中的蚕匾自动解垛机,另1个蚕匾自动解垛码垛机为用于将从自动喂蚕系统中传送出来的蚕匾再一个个堆摞好的蚕匾自动码垛机。
还包括复位车,所述的复位车包括车架、支撑台Ⅰ、推杆和车轮,所述的支撑台Ⅰ、推杆和车轮均设置于车架上,所述的支撑台Ⅰ上设有多个滚轮,该多个滚轮排列形成用于传送蚕匾的输送台面,该输送台面两侧的车架上分别设有传送皮带,所述的推杆两端分别与传送皮带固定连接,所述的传送皮带与动力结构连接,使用时,推杆通过传送皮带的带动进行移动,并推动位于输送台面上的蚕匾并将蚕匾推动出去。
还包括蚕架,所述的蚕架包括支架和支撑台Ⅱ,所述的支撑台Ⅱ固定设置于支架上,该支撑台Ⅱ上设有多个流利滚轮,该多个流利滚轮排列形成用于放置蚕匾的支撑台面,使用时蚕匾放置于流利滚轮上,通过推动蚕匾可使得蚕匾在支撑台上移动。
还包括2辆复位车,该2辆复位车分别通过轨道位于蚕架两端处。
由于采用上述技术方案,本发明之小蚕饲育自动化生产线总成,具有以下有益效果:
1.本发明包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构。桑叶经过自动切叶机进行切割,然后切割好的桑叶通过传出带传送到自动喂蚕系统中,该桑叶在自动喂蚕系统中被刮均匀后落到通过喂蚕机蚕匾传送带传送过来的蚕匾中进行喂养,而蚕匾可通过蚕匾自动解垛码垛机将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕。本发明实现自动喂蚕,以达到小蚕饲育自动化生产,提高工作效率。
2. 本发明中的蚕匾自动解垛码垛机数量可为2个。其中1个蚕匾自动解垛码垛机用于将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕,另1个蚕匾自动解垛码垛机用于将从自动喂蚕系统中传送出来的蚕匾再一个个堆摞好。蚕匾自动解垛码垛机中的抬升臂包括抬升杆和固定槽,所述的固定槽固定设置于支撑架上,所述的抬升杆通过可活动方式设置于固定槽中。所述抬升杆通过滑轮设置于固定槽中,即抬升杆可沿着固定槽做上下移动,当抬升杆下移过程中如碰到蚕匾时,该抬升杆在蚕匾的反作用力下可向上移动,预防抬升杆将蚕匾压烂。
3.本发明自动切叶机中包括切叶刀和压叶器,所述压叶板通过重力或者弹力的作用对从桑叶出口出来的桑叶进行挤压,类似于人们切东西的时候用手压住东西一样,即本发明可以模拟人们切东西的时候用手压住东西进行切割,这样可以带来更好的切割的效果,防止对松散的叶子进行切割时不能很好的切割均匀,使得桑叶被切得更均匀,如桑叶出口处的桑叶过多时,该桑叶还可以将压叶板顶起,防止桑叶过多而将桑叶出口堵住,提高切叶效率。压叶器还包括传送带和电机,所述的传送带设置于压叶板上,该传送带与电机连接,通过电机带动传送带转动,使得桑叶在桑叶出口处与传送带接触,并受到传送带转动时带来的力度,方便对桑叶在桑叶出口进行挤压和传送。
4.本发明中所述的桑叶切割器为2个,其中第2个桑叶切割器的桑叶进口与第1个桑叶切割器的桑叶出口相贯通,即桑叶从第1个桑叶切割器的桑叶出口被切割出来后,进而到第2个桑叶切割器的桑叶通道上,再从第2个桑叶切割器的桑叶出口被切割出去,进而二次切割,可以得到更碎的桑叶。
5.本发明中的自动喂蚕系统通过电机分别带动传送带和梳匀器运动,桑叶从入口落到传送带上,在传送过程中通过梳匀器对桑叶进行梳平梳匀,然后被刮均匀后的桑叶再从出口落到蚕匾中即可,达到自动喂蚕的效果,提高工作效率。自动喂蚕系统最低处的梳匀杆到传送带之间的距离为桑叶从出口落下时的厚薄程度。本发明中的机架上设有轴套安装槽,滚轴分别通过轴套和轴套安装槽设置于机架上,安装时,轴套放置于轴套安装槽中,通过在轴套和轴套安装槽之间垫上垫板可提高最低处的梳匀杆到传送带之间的距离,进而可以控制桑叶从出口落下时的厚薄程度。方便根据蚕匾中蚕的多少来放置桑叶的量。
6.本发明还包括复位车,使用时推杆通过传送皮带的带动进行移动,并推动位于传递台面上的蚕匾并将蚕匾推动出去。通过复位车可将蚕匾运输到蚕架或者喂蚕机上,减少人工搬运的工作。所述的复位车有2辆,该2辆复位车分别通过轨道位于蚕架两端处,蚕架上放置有蚕匾,复位车通过轨道可以在蚕架与喂蚕机两端处进行移动。需要喂蚕时,可以先将一摞蚕匾放置于位于喂蚕机入口处的复位车Ⅰ上,然后通过复位车Ⅰ开动将蚕匾运输到喂蚕机入口端,并通过复位车Ⅰ上的传送皮带和推杆将蚕匾推动到喂蚕机的传送带上(或者直接在喂蚕机上放置一摞需要喂蚕的蚕匾),并进行喂蚕,喂蚕结束后,喂蚕机的传送带又将喂好蚕的蚕匾推动到位于喂蚕机出口处的复位车Ⅱ上,复位车Ⅱ将蚕匾运输到蚕架一端,并通过复位车Ⅱ上的传送皮带和推杆将蚕匾推动到蚕架上,此时蚕架上的蚕匾的刚好堆放满的,一摞蚕匾从蚕架一端被推入到蚕架上时,蚕架另一端上的蚕匾就回被推落出来,而蚕架另一端的蚕匾就被推落到正位于蚕架另一端的复位车Ⅰ上,又通过复位车Ⅰ的运输继续进行喂蚕,如此循环,形成自动喂蚕的生产线,提供工作效率。
下面,结合说明书附图和具体实施例对本发明之小蚕饲育自动化生产线总成的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1、图2均本发明之小蚕饲育自动化生产线总成,其中图1为去掉自动喂蚕系统的机罩状态。
图3为自动切叶机的结构示意图。
图4为蚕匾自动解垛码垛机的结构示意图。
图5为自动喂蚕系统的结构示意图。
图6为复位车的结构示意图。
图7为蚕架的结构示意图。
图8为自动喂蚕原理结构示意图。
在上述附图中,各标号说明如下:
1-自动切叶机,2-蚕匾自动解垛码垛机,21-蚕匾自动解垛机,22-蚕匾自动码垛机,3-自动喂蚕系统,4-桑叶自动回收传送带,5-桑叶传送带,6-蚕匾传送带,7-复位车,8-轨道,9-蚕架,101-切叶刀,102-压叶器,103-压叶板,104-切割传送带,105-滑轨,106-支架,107-桑叶传送带Ⅰ,108-桑叶进口,109-桑叶出口,201-抬起机械臂,202-码垛蚕匾传送带,203-抬升臂,204-抬升杆,205-固定槽,206-连杆,207-轨道,208-凸块,209-支撑架,210-摆动杆,211-连接杆,212-滑轮,213-滑杆,214-进步电机,301-喂蚕机桑叶传送带,302-梳匀杆,303-滚轴Ⅰ,304-滚轴Ⅱ,305-齿轮Ⅰ,306-齿轮Ⅱ,307-齿轮Ⅲ,308-齿轮Ⅳ,309-链条Ⅰ,310-链条Ⅱ,311-连接杆,312-轴套,313-轴套安装槽,314-机罩,315-喂蚕机蚕匾传送带,316-桑叶进料口,317-桑叶出料口, 701-车架,702-支撑台Ⅰ,703-推杆,704-滚轮,705-传送皮带,706-滑轨,707-档杆,708-车轮,901-支架,902-滚轮,903-滚轮槽,904-挡壁,905-小滚轮。
具体实施方式
一种小蚕饲育自动化生产线总成,自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统、复位车、蚕架和动力机构。所述的动力机构可为电机、进步电机、气缸等动力机构。该动力机构用于给需要的部件提供动力。所述的控制系统包括感应器和单片机,所述的感应器设置于码垛机体上,所述的感应器、气缸和各个电机等动力机构分别与单片机连接。
所述自动喂蚕系统包括喂蚕机体、喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带,所述的喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带均设置于喂蚕机体上,所述的梳匀器包括传动装置和多根梳匀杆,该多根梳匀杆设置于传动装置上,所述的梳匀器位于喂蚕机桑叶传送带上方,通过梳匀器对桑叶进行梳平梳匀,所述喂蚕机桑叶传送带一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带另一端为桑叶出料口,所述的喂蚕机蚕匾传送带位于喂蚕机桑叶传送带的下方,所述喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带分别与相对应的电机连接。所述传动装置包括滚轴和链条,所述的滚轴包括滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ,所述的链条包括链条Ⅰ和链条Ⅱ.所述的滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ分别设置于喂蚕机体上,所述的滚轴Ⅰ两端分别设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ,所述的滚轴Ⅱ两端分别设有齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ,所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ通过链条Ⅰ连接,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ连接,所述链条Ⅰ和链条Ⅱ之间设有多根连接杆,该连接杆两端分别固定设置于链条Ⅰ和链条Ⅱ上,所述的梳匀杆分别设置于连接杆上,且滚轴Ⅰ到喂蚕机桑叶传送带的高度距离高于滚轴Ⅱ喂蚕机桑叶传送带的高度距离,所述喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅰ一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅱ一端为桑叶出料口,最低处的梳匀杆到喂蚕机桑叶传送带之间的距离为桑叶从桑叶出料口落下时的厚薄程度。所述的滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ之间通过连接架连接。所述的滚轴为圆柱结构,连接架两端分别与滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ固定连接。所述的滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ分别通过轴承与连接架连接。所述梳匀杆为圆杆结构,所述梳匀杆排列设置于连接杆上,且梳匀杆与连接杆处于垂直状态,该梳匀杆与连接杆形成梳子形状。相邻连接杆上的梳匀杆处于交错状态。所述的滚轴两端分别通过轴套设置于喂蚕机体上,所述的滚轴两端分别设有轴套,所述的喂蚕机体上设有轴套安装槽,所述的滚轴分别通过轴套和轴套安装槽设置于喂蚕机体上,安装时,轴套放置于轴套安装槽中,通过在轴套和轴套安装槽之间增设垫板可提高最低处的梳匀杆到喂蚕机桑叶传送带之间的距离,进而可以控制桑叶从桑叶出料口落下时的厚薄程度。所述喂蚕机体上设有机罩,该机罩上设有进口和出口,所述进口位于桑叶进料口上方,所述出口位于桑叶出料口下方,所述喂蚕机蚕匾传送带位于机罩下方。
使用时,通过电机分别带动喂蚕机桑叶传送带和梳匀器运动,桑叶从机罩的进口落到喂蚕机桑叶传送带上,在传送过程中通过梳匀器对桑叶进行梳平梳匀,然后被刮均匀后的桑叶再从机罩的出口落到蚕匾中即可,而蚕匾置于喂蚕机桑叶传送带下方的喂蚕机蚕匾传送带上,通过喂蚕机蚕匾传送带自动传送蚕匾,即蚕匾可通过喂蚕机蚕匾传送带从喂蚕机桑叶传送带的下方传送过去,然后桑叶就自动落到蚕匾中,方便喂蚕。
所述梳匀器的数量为2个,该2个梳匀器排列设置于机架上,2个梳匀器的桑叶出口为相对状态,即分别通过2个梳匀器对传送带上的桑叶进行梳平梳匀并同时向蚕匾给叶,第二个梳匀器的作用是以解决第一个梳匀器对桑叶梳匀得不够均匀和效果不高的问题。因为每个梳匀器通过对桑叶进行梳匀之后其落到蚕匾中的桑叶的厚度和量基本是一定了的,故在第一个梳匀器的桑叶供给量不够的情况下,可以通过2个或者多个梳匀器同时给蚕匾提供桑叶,以达到更好的效果。所述梳匀器的数量可根据需要而定。
本小蚕饲育自动化生产线总成还包括桑叶自动回收传送带,所述自动喂蚕系统的数量为2个,该2个自动喂蚕系统的桑叶出料口位于相对位置,此时可以通过2个传送道路分别向2个自动喂蚕系统的进料口进行进料,可提供进料的速度和进料量,所述桑叶自动回收传送带一端位于喂蚕机蚕匾传送带下方,桑叶自动回收传送带另一端与桑叶进料口连接,通过桑叶自动回收传送带可将掉落在喂蚕机蚕匾传送带上的桑叶再次传送到自动喂蚕系统中,避免浪费。
所述蚕匾自动解垛码垛机包括码垛机体、抬起机械臂和码垛蚕匾传送带,所述的抬起机械臂、码垛蚕匾传送带、感应器和电机分别设置于码垛机体上,所述的抬起机械臂数量为2个,该2个抬起机械臂分别相对设置于码垛蚕匾传送带两侧并位于码垛蚕匾传送带上方,该2个抬起机械臂用于将蚕匾抬起,即该2个抬起机械臂可模仿人的双手将蚕匾抬起。所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架,所述的抬升臂设置于支撑架上,该抬升臂与相对应的气缸连接,该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块,所述支撑架通过可活动方式与相对应的电机连接,即支撑架在电机的带动下可做上下移动。所述支撑架通过摆动杆和连接杆与电机连接,所述的连接杆一端固定与电机连接,连接杆的另一端通过铰接方式与摆动杆一端连接,摆动杆另一端通过铰接方式与支撑架连接。所述的抬升臂包括抬升杆和固定槽,所述的固定槽固定设置于支撑架上,所述的抬升杆通过可活动方式设置于固定槽中。所述抬升杆通过滑轮设置于固定槽中,即抬升杆可沿着固定槽做上下移动,当抬升杆下移过程中如碰到蚕匾时,该抬升杆在蚕匾的反作用力下可向上移动,预防抬升杆将蚕匾压烂。所述每个抬起机械臂2包括2个抬升臂,该2个抬升臂之间通过连杆连接,即该2个抬升臂设置于连杆两端,所述连杆通过轨道设置于支撑架上并能沿着该轨道移动,即所述轨道固定设置于支撑架上,所述的连杆通过滑槽设置于轨道上。所述连杆分别与气缸或者进步电机连接,并通过气缸或者进步电机控制连杆移动,气缸(或进步电机)分别与控制系统的单片机连接,并通过单片机控制个连杆进行同步运动,而2个抬起机械臂的支撑架可分别与同一电机连接,方便其同步运动。所述抬升臂通过轨道设置于支撑架上并能沿着该轨道前后移动。所述支撑架通过滑轨设置于码垛机体上并能沿着该滑轨上下移动。所述的码垛蚕匾传送带与相对应的电机连接。
所述蚕匾自动解垛码垛机数量为2个,其中1个蚕匾自动解垛码垛机为用于将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中的蚕匾自动解垛机,另1个蚕匾自动解垛码垛机为用于将从自动喂蚕系统中传送出来的蚕匾再一个个堆摞好的蚕匾自动码垛机。该2个蚕匾自动解垛码垛机分别设置于自动喂蚕系统两侧,其中1个蚕匾自动解垛码垛机用于将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕,另1个蚕匾自动解垛码垛机用于将从自动喂蚕系统中传送出来的蚕匾再一个个堆摞好。
使用时,将堆摞好的蚕匾通过码垛蚕匾传送带传送到抬起机械臂的位置处(此时码垛蚕匾传送带的传送方向为向着喂蚕机方向进行传送),通过感应器与单片机控制码垛蚕匾传送带停止,再通过单片机控制气缸(或者电机)推动抬升臂向着蚕匾方向(向前)移动,该抬升臂通过轨道设置于支撑架上并能沿着该轨道移动,抬升臂向前移动时其上的凸块插入到蚕匾(从下往上数第二个蚕匾)凹槽中,此时抬升臂停止移动,单片机控制与支撑架连接的电机转动,电机带动支撑架向上(上升)移动,并将一摞蚕匾抬起,此时传动带上就只有一个蚕匾,然后单片机在控制码垛蚕匾传送带将该个蚕匾传送出去后,支撑架下移被抬起的蚕匾被放下并置于码垛蚕匾传送带动上,抬升臂收回,完成一个蚕匾的传送。然后继续抬起传送,如此反复的将蚕匾全都一个个的传送到喂蚕机中,即可将堆摞在一起的蚕匾进行解码。码垛蚕匾传送带与喂蚕机蚕匾传送带连接,并将码垛蚕匾传送带上的蚕匾传送到喂蚕机蚕匾传送带上。
反之,如若码垛蚕匾传送带的方向为将经过喂蚕机的蚕匾传送出来,即需要将喂好蚕的蚕匾堆放起来,蚕匾通过码垛蚕匾传送带传送到抬起机械臂的位置处,通过感应器与单片机控制码垛蚕匾传送带停止,然后依然是通过抬升臂将停在抬起机械臂处的码垛蚕匾传送带上的蚕匾抬起,然后码垛蚕匾传送带再将下一个蚕匾传送到抬起的蚕匾下方,抬升臂将抬升蚕匾放下并叠放在其下方的蚕匾上,通过如此反复的操作可将一个个从喂蚕机出来的蚕匾码垛叠放起来。
所述的电机为需要使用电机带动的与各个部件相对应连接的电机,控制系统中的控制系统只是为一般的控制各个电器启动、暂停的系统。
所述自动切叶机包括桑叶切割器,所述的桑叶切割器包括切割机体、切叶刀和压叶器,所述的切割机体上设有桑叶进口、桑叶通道和桑叶出口,桑叶进口和桑叶出口分别位于桑叶通道两端,即所述桑叶进口、桑叶通道和桑叶出口可由一桑叶传送带Ⅰ构成,所述的切叶刀设置于切割机体上并位于桑叶出口处,所述切叶刀与相对应的电机连接,所述的压叶器包括压叶板和切割传送带,所述的压叶板通过可活动方式设置于切割机体上,所述的压叶板以倾斜方式设置于桑叶通道上方,且压叶板靠近桑叶出口一端低于另一端,该压叶板较低的一端位于桑叶出口处,压叶板较低的一端到桑叶通道之间的距离为桑叶从桑叶出口出来时的厚薄程度,当桑叶出口的桑叶过多时,可将压叶板顶起。所述的切割传送带设置于压叶板上,该切割传送带与相对应的电机连接。使得桑叶在桑叶出口处与切割传送带接触,并受到切割传送带转动时带来的力度,方便对桑叶在桑叶出口进行挤压和传送。压叶板较低的一端到桑叶通道之间的距离为桑叶从桑叶出口出来时的厚薄程度。所述的切叶刀包括2片刀片,该2片刀片分别设置于同一转轴上,且该2片刀片的刀口方向均朝着转动方向。刀片的数量可根据需要而定,例如可为2-6片。所述的桑叶切割器为2个,其中第2个桑叶切割器的桑叶进口与第1个桑叶切割器的桑叶出口相贯通。
所述的压叶板通过滑轨设置于切割机体上,该压叶板可沿着滑轨上下移动。所述的压叶板通过支架设置于切割机体的滑轨上,所述电机设置于支架上,通过电机可对压叶板提供更多的重力。当桑叶出口的桑叶过多时,可将压叶板顶起。所述压叶板通过重力的作用对从桑叶出口出来的桑叶进行挤压,类似于人们切东西的时候用手压住东西一样,这样可以提高切割的效果,使得桑叶被切得更均匀,如桑叶出口处的桑叶过多时(即桑叶过厚时),该桑叶还可以将压叶板顶起(此时压叶板在桑叶的作用力下沿着滑轨向上移动),防止桑叶过多而将桑叶出口堵住,提高切叶效率。所述的桑叶切割器为2个,其中第2个桑叶切割器的桑叶进口与第1个桑叶切割器的桑叶出口相贯通,即桑叶从第1个桑叶切割器的桑叶出口被切割出来后,进而到第2个桑叶切割器的桑叶通道上,再从第2个桑叶切割器的桑叶出口被切割出去,进而二次切割,可以得到更碎的桑叶。2个桑叶切割器的摆放位置可根据需要而定,例如2个桑叶切割器的桑叶输送带可成垂直状态。桑叶切割器的数量可根据需要而定。通过将自动切叶机切割好的桑叶传送到自动喂蚕系统的进料口中。
自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机和控制系统。
工作流程:桑叶经过自动切叶机进行切割,然后切割好的桑叶通过传出带传送到自动喂蚕系统中,该桑叶在自动喂蚕系统中被刮均匀后落到通过喂蚕机蚕匾传送带传送过来的蚕匾中进行喂养。而蚕匾可通过蚕匾自动解垛码垛机将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕。所述蚕匾自动解垛码垛机数量可为2个,该2个蚕匾自动解垛码垛机分别设置于自动喂蚕系统两侧,其中1个蚕匾自动解垛码垛机用于将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕,另1个蚕匾自动解垛码垛机用于将从自动喂蚕系统中传送出来的蚕匾再一个个堆摞好。本自动化生产线总成还包括桑叶自动回收传送带,所述桑叶自动回收传送带一端位于喂蚕机蚕匾传送带下方,桑叶自动回收传送带另一端与桑叶进料口连接,通过桑叶自动回收传送带可将掉落在喂蚕机蚕匾传送带上的桑叶再次传送到自动喂蚕系统中,避免浪费。该桑叶自动回收传送带可与自动切叶机中将切割好的桑叶传送到自动喂蚕系统中的传送带相连通,方便将回收的桑叶和切割好的桑叶汇总与一起并一同传递。
所述的蚕架包括支架和流利轮支撑台,流利轮支撑台为较长的流利轮支撑台,所述的流利轮支撑台的长度为10-30米,该流利轮支撑台的长度可根据需要而定。所述的流利轮支撑台固定设置于支架上,该流利轮支撑台上设有多个流利滚轮,该多个流利滚轮排列形成用于放置蚕匾的流利轮支撑台面,所述的流利轮支撑台为由多个流利滚轮槽构成,所述的流利滚轮通过转轴排列设置于流利滚轮槽中,流利滚轮的滚动面高出流利滚轮槽,即流利滚轮在安装于流利滚轮槽中时,其流利滚轮侧面高出流利滚轮槽,此时流利滚轮的滚动面(侧面)就形成用于放置蚕匾的流利轮支撑台面,使用时蚕匾放置于流利滚轮上,蚕匾底部与流利滚轮接触,通过推力推动蚕匾可使得蚕匾在带有流利滚轮的流利轮支撑台上做直线往返移动。所述的流利滚轮槽为2-4个,本实施方式中的流利滚轮槽为2个,流利滚轮分别通过转轴设置于流利滚轮槽中。所述的流利轮支撑台两侧设有挡壁,2个流利滚轮槽分别位于挡壁之间。所述的挡壁上设有小滚轮,该小滚轮的滚动面与蚕匾侧壁平行,当蚕匾放置于流利轮支撑台上时,小滚轮的滚动面与蚕匾侧壁接触。所述的小滚轮为4个,该4个小滚轮分别设置于两个挡壁的两端。以方便蚕匾进出蚕架时减少蚕匾侧壁与挡壁的摩擦,确保蚕匾进出更加顺畅。不喂蚕时,叠加放置的蚕匾并排放置于流利轮支撑台上,需要喂蚕时,从流利轮支撑台一端将蚕匾搬运下来,喂蚕结束后,将放置好桑叶的蚕匾从流利轮支撑台另一端放置于流利轮支撑台上,此时可以推动流利轮支撑台上的蚕匾向推力方向移动,未喂养过的蚕匾就移动到流利轮支撑台一端,然后从流利轮支撑台一端取下蚕匾,再从流利轮支撑台另一端推放蚕匾,如此重复,使得蚕匾像流水线似的自动在流利轮支撑台上移动。所述挡壁的长度比流利轮支撑台的长度长一些,挡壁的长度可以比流利轮支撑台的长度长18-15厘米,方便在放置蚕匾时更稳当。所述的蚕架数量为若干个,具体的可根据实际情况而定。
所述的复位车包括车架、支撑台Ⅰ、推杆、车轮和档杆,所述的支撑台Ⅰ、推杆、车轮和档杆均设置于车架上,所述的支撑台Ⅰ上设有多个滚轮,该多个滚轮排列形成用于传送蚕匾的传递台面,该传递台面两侧的车架上分别设有传送皮带,所述的推杆两端分别与传送皮带固定连接,所述的传送皮带与动力结构连接,使用时,推杆通过传送皮带的带动进行移动,并推动位于传递台面上的蚕匾并将蚕匾推动出去。所述的推杆通过滑轨设置于车架上,且该推杆可沿着滑轨移动。所述的支撑台Ⅰ为支撑板,所述的滚轮设置于支撑板两侧,所述滚轮的滚面高于支撑板的板面。所述传送皮带包括传送皮带Ⅰ和传送皮带Ⅱ,传送皮带Ⅰ和传送皮带Ⅱ分别设于支撑台Ⅰ两侧,所述传送皮带Ⅰ和传送皮带Ⅱ两端分别通过转轴连接,并可通过同一电机控制传送皮带Ⅰ和传送皮带Ⅱ的同步移动。所述档杆位于复位车一端,该档杆数量为2个,分别位于复位车两侧,该档杆用于将移动到复位车尽头的推杆挡住。所述轨道设置于地面上,所述的车轮设置于轨道上,所述复位车可沿着轨道移动。
所述的复位车有两辆,该2辆复位车分别通过轨道位于蚕架两端处,蚕架上放置有蚕匾,复位车通过轨道可以在蚕架与喂蚕机两端处进行移动。需要喂蚕时,可以先将一摞蚕匾放置于位于喂蚕机入口处的复位车Ⅰ上,然后通过复位车Ⅰ开动将蚕匾运输到喂蚕机入口端,并通过复位车Ⅰ上的传送皮带和推杆将蚕匾推动到喂蚕机的传送带上(或者直接在喂蚕机上放置一摞需要喂蚕的蚕匾),并进行喂蚕,喂蚕结束后,喂蚕机的传送带又将喂好蚕的蚕匾推动到位于喂蚕机出口处的复位车Ⅱ上,复位车Ⅱ将蚕匾运输到蚕架一端,并通过复位车Ⅱ上的传送皮带和推杆将蚕匾推动到蚕架上,此时蚕架上的蚕匾的刚好堆放满的,一摞蚕匾从蚕架一端被推入到蚕架上时,蚕架另一端上的蚕匾就回被推落出来,而蚕架另一端的蚕匾就被推落到正位于蚕架另一端的复位车Ⅰ上,又通过复位车Ⅰ的运输继续进行喂蚕,如此循环,形成自动喂蚕的生产线,提供工作效率。

Claims (10)

1.小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构;所述的控制系统包括感应器和单片机,所述的感应器设置于码垛机体上,所述的感应器和动力机构分别与单片机连接;
所述自动喂蚕系统包括喂蚕机体、喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带,所述的喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带均设置于喂蚕机体上,所述的梳匀器包括传动装置和多根梳匀杆,该多根梳匀杆设置于传动装置上,所述的梳匀器位于喂蚕机桑叶传送带上方,所述喂蚕机桑叶传送带一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带另一端为桑叶出料口,所述的喂蚕机蚕匾传送带位于喂蚕机桑叶传送带的下方,所述喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带分别与相对应的动力机构连接;
所述蚕匾自动解垛码垛机包括码垛机体、抬起机械臂和码垛蚕匾传送带,所述的抬起机械臂、码垛蚕匾传送带和感应器分别设置于码垛机体上,所述的抬起机械臂数量为2个,该2个抬起机械臂分别相对设置于码垛蚕匾传送带两侧并位于码垛蚕匾传送带上方,所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架,所述的抬升臂分别设置于支撑架上,该抬升臂与相对应的动力机构连接,该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块,所述支撑架通过可活动方式与相对应的动力机构连接,所述的码垛蚕匾传送带与相对应的动力机构连接;
所述自动切叶机包括桑叶切割器,所述的桑叶切割器包括切割机体、切叶刀和压叶器,所述的切割机体上设有桑叶进口、桑叶通道和桑叶出口,桑叶进口和桑叶出口分别位于桑叶通道两端,所述的切叶刀设置于切割机体上并位于桑叶出口处,所述切叶刀与相对应的动力机构连接,所述的压叶器包括压叶板,所述的压叶板通过可活动方式设置于切割机体上,所述的压叶板以倾斜方式设置于桑叶通道上方,且压叶板靠近桑叶出口一端低于另一端,该压叶板较低的一端位于桑叶出口处,压叶板较低的一端到桑叶通道之间的距离为桑叶从桑叶出口出来时的厚薄程度,当桑叶出口的桑叶过多时,可将压叶板顶起。
2.根据权利要求1所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:自动喂蚕系统中,所述传动装置包括滚轴和链条,所述的滚轴包括滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ,所述的滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ分别设置于喂蚕机体上,所述的滚轴Ⅰ两端分别设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ,所述的滚轴Ⅱ两端分别设有齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ,所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ通过链条Ⅰ连接,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ连接,所述链条Ⅰ和链条Ⅱ之间设有多根连接杆,该连接杆两端分别固定设置于链条Ⅰ和链条Ⅱ上,所述的梳匀杆分别设置于连接杆上,且滚轴Ⅰ到喂蚕机桑叶传送带的高度距离高于滚轴Ⅱ喂蚕机桑叶传送带的高度距离,所述喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅰ一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅱ一端为桑叶出料口,最低处的梳匀杆到喂蚕机桑叶传送带之间的距离为桑叶从桑叶出料口落下时的厚薄程度。
3.根据权利要求1所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:自动喂蚕系统中,所述的滚轴两端分别通过轴套设置于喂蚕机体上,所述的滚轴两端分别设有轴套,所述的喂蚕机体上设有轴套安装槽,所述的滚轴分别通过轴套和轴套安装槽设置于喂蚕机体上,安装时,轴套放置于轴套安装槽中,通过在轴套和轴套安装槽之间增设垫板可提高最低处的梳匀杆到喂蚕机桑叶传送带之间的距离,进而可以控制桑叶从桑叶出料口落下时的厚薄程度。
4.根据权利要求1所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:蚕匾自动解垛码垛机中,所述支撑架通过摆动杆和连接杆与电机连接,所述的连接杆一端固定与电机连接,连接杆的另一端通过铰接方式与摆动杆一端连接,摆动杆另一端通过铰接方式与支撑架连接;所述的抬升臂包括抬升杆和固定槽,所述的固定槽固定设置于支撑架上,所述的抬升杆通过可活动方式设置于固定槽中。
5.根据权利要求1所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:自动切叶机中,所述的压叶器还包括切割传送带,所述的切割传送带设置于压叶板上,该切割传送带与相对应的电机连接;所述的桑叶切割器为2个,其中第2个桑叶切割器的桑叶进口与第1个桑叶切割器的桑叶出口相贯通。
6.根据权利要求1所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:所述小蚕饲育自动化生产线总成还包括桑叶自动回收传送带,该桑叶自动回收传送带一端位于喂蚕机蚕匾传送带下方,桑叶自动回收传送带另一端与桑叶进料口连接。
7.根据权利要求1所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:所述蚕匾自动解垛码垛机数量为2个,其中1个蚕匾自动解垛码垛机为用于将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中的蚕匾自动解垛机,另1个蚕匾自动解垛码垛机为用于将从自动喂蚕系统中传送出来的蚕匾再一个个堆摞好的蚕匾自动码垛机。
8.根据权利要求1所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:还包括复位车,所述的复位车包括车架、支撑台Ⅰ、推杆和车轮,所述的支撑台Ⅰ、推杆和车轮均设置于车架上,所述的支撑台Ⅰ上设有多个滚轮,该多个滚轮排列形成用于传送蚕匾的输送台面,该输送台面两侧的车架上分别设有传送皮带,所述的推杆两端分别与传送皮带固定连接,所述的传送皮带与动力结构连接,使用时,推杆通过传送皮带的带动进行移动,并推动位于输送台面上的蚕匾并将蚕匾推动出去。
9.根据权利要求1所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:还包括蚕架,所述的蚕架包括支架和支撑台Ⅱ,所述的支撑台Ⅱ固定设置于支架上,该支撑台Ⅱ上设有多个流利滚轮,该多个流利滚轮排列形成用于放置蚕匾的支撑台面,使用时蚕匾放置于流利滚轮上,通过推动蚕匾可使得蚕匾在支撑台上移动。
10.根据权利要求9所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:还包括2辆复位车,该2辆复位车分别通过轨道位于蚕架两端处。
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