CN209768658U - 一种小蚕养殖用消毒投喂线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小蚕养殖用消毒投喂线，包括：第一输送装置，其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘；托盘拆垛堆垛装置，其在所述第一输送装置的进料端和出料端分别设置有一个；投料装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及消毒装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于在所述投料装置向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。本实用新型的小蚕养殖用消毒投喂线，将输送装置、用于拆垛和堆垛托盘的托盘拆垛堆垛装置、投料装置和消毒装置整合到一起，并配合AGV进行托盘的转移，从而实现了小蚕的自动投料和消毒，进而相比于传统的人工投料和消毒方式，提高了效率、降低了成本和劳动强度。

Description

一种小蚕养殖用消毒投喂线

技术领域

本实用新型属于桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种小蚕养殖用消毒投喂线。

背景技术

作为农业产业化主导产业之一，桑蚕生产兼具经济、社会、生态效益，是一项符合资源节约和环境保护基本国策的富民产业，在对外贸易及农业增效、农民增收及桑蚕养殖区生态环境改善等方面有重要作用。实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化，对提高我国桑蚕生产综合效益和促进桑蚕生产的可持续发展具有重要意义。

蚕是完全变态昆虫，一生经过卵、幼虫、蛹、成虫四个形态上和生理机能上完全不同的发育阶段，蚕的生长发育与环境条件有着莫大的关系，其中，对于4眠5龄的桑蚕而言，1～3龄蚕称为小蚕，4～5龄蚕称为大蚕。

目前，小蚕的消毒和投料工序主要由人工完成，这种传统的劳作方法存在成本高、效率低和劳动强度大等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种小蚕养殖用消毒投喂线，以提高效率、降低成本和劳动强度。

本实用新型提供一种小蚕养殖用消毒投喂线，包括：第一输送装置，其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘；托盘拆垛堆垛装置，其在所述第一输送装置的进料端和出料端分别设置有一个；投料装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及消毒装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于在所述投料装置向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。

进一步地，所述托盘拆垛堆垛装置包括：第二输送装置，其沿着横向输送托盘；举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；驱动器，设置在一第一基座上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及升降装置，用于驱动所述第一基座，以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度；

进一步地，所述举升件为在展开位置时位于托盘底部下方的托板，所述驱动器为驱动所述托板沿横向移动的平移气缸。

进一步地，所述托板上设有在展开位置时可与托盘侧方抵接的限位件。

进一步地，所述升降装置包括沿纵向设置的第一升降气缸和位于所述第一升降气缸上方的第二升降气缸，所述第一升降气缸的自由端与所述第二升降气缸的自由端连接，所述第一升降气缸的尾端与一第二基座固定连接，所述第二升降气缸的尾端与所述第一基座固定连接。

进一步地，所述投料装置包括：第三输送装置，其沿横向设置在所述第一输送装置的上方，用于输送桑叶；以及投料仓，具有进料口和出料口，所述进料口设置在所述第三输送装置的上料端，所述出料口设置在所述第三输送装置的卸料端。

进一步地，所述投料装置还包括桑叶厚度调节装置，所述桑叶厚度调节装置用于调节从所述第三输送装置的上料端向出料端输送的桑叶的厚度，所述桑叶厚度调节装置包括：拨料杆，其在所述第三输送装置的上方并排设置有多根，多根所述拨料杆沿所述第三输送装置的输送方向分布；拨料齿，其在所述拨料杆的长度方向上间隔设置有多个；以及链传动装置，其包括链条，所述链条上固定有所述拨料杆。

进一步地，所述链传动装置的靠近所述第三输送装置的上料端的一端高于靠近所述第三输送装置的卸料端的另一端。

本实用新型的有益效果：本实用新型的小蚕养殖用消毒投喂线，将输送装置、用于拆垛和堆垛托盘的托盘拆垛堆垛装置、投料装置和消毒装置整合到一起，并配合AGV进行托盘的转移，从而实现了小蚕的自动投料和消毒，进而相比于传统的人工投料和消毒方式，提高了效率、降低了成本和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的小蚕养殖用消毒投喂线在工作时的立体结构示意图；

图2为托盘拆垛堆垛装置的在工作时的一个视角下的立体结构示意图；

图3为托盘拆垛堆垛装置的在工作时的另一个视角下的立体结构示意图；

图4为投料装置和消毒装置的立体结构视图；

附图标记：

1-机架、2-第一输送装置、3-托盘拆垛堆垛装置、31-第二输送装置、32-举升件、33-限位件、34-驱动器、35-第一基座、36-第一导向机构、37-升降装置、371-第二基座、372-第一升降气缸、373-第二升降气缸、374-第二导向机构、4-投料装置、41-投料仓、411-进料口、412-出料口、42-第三输送装置、43-桑叶厚度调节装置、431-拨料杆、432-拨料齿、433-链条、5-消毒粉喷管、6-托盘、7-AGV。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本实用新型提供一种小蚕养殖用消毒投喂线，包括第一输送装置2、托盘拆垛堆垛装置3、投料装置4和消毒装置。

第一输送装置2，用来沿横向输送养殖小蚕用的托盘6，优选为皮带输送机。其中，横向可以是水平方向，也可以是与水平方向呈一定夹角的倾斜方向，优选为水平方向。

托盘拆垛堆垛装置3，其在第一输送装置2的进料端和出料端分别设置有一个。在第一输送装置2的进料端，托盘拆垛堆垛装置3用于向第一输送装置2中提供托盘。在第一输送装置2的出料端，托盘拆垛堆垛装置3用于从第一输送装置2中取出经过投料和消毒的托盘。托盘拆垛堆垛装置3通常是机械手，但是机械手存在结构复杂、成本高和移动范围大的缺点。因此，在本实施例中，优选托盘拆垛堆垛装置3为另一种结构，具体地包括第二输送装置31、举升件32、驱动器34和升降装置37。

第二输送装置31，同样用于沿着横向输送托盘，且同样优选为皮带输送机，并与第一输送装置2的进料端和/或出料端固定在一起。优选在第一输送装置2和第二输送装置31的连接部位设置过渡轮，以对从第二输送装置31移动到第一输送装置2或从第一输送装置2移动到第二输送装置31上的托盘进行过渡。

举升件32，至少具有两个工作位置，即展开位置和收回位置，在驱动器34的驱动下，举升件32在这两个工作位置之间来回移动。当举升件32处于展开位置时，举升件32可以用来举升托盘。举升件32通过给托盘施加向上的作用力，使得托盘可以被举起，这种作用力可以在举升件32与托盘侧面之间因夹持而产生的静摩擦力，也可以是在举升件32与托盘底部之间因支撑而产生的支撑力。

优选托盘是得到举升件32的支撑而被得以被举起，这种情况下，举升件32为在展开位置时位于托盘底部下方、且在收回位置时位于托盘外侧的托板。优选在展开位置时，托板的上表面与托盘的底部之间保持一定的间距，这样便于将举升件32从收回位置移动到展开位置。托板可以是单独设置在第二输送装置31沿输送方向的一侧，也可以在第二输送装置31沿输送方向的两侧都设有托板，且在每一侧设置的数量至少为一个/块，优选在第二输送装置31沿输送方向的两侧都设有托板，这样受力均衡，结构更合理。

优选在托板上设有在展开位置时可与托盘侧方抵接的限位件33，限位件33数量可以是一个，也可以是多个，限位件33的形状可以是杆状、块状和板状等结构，优选限位件33为一块沿纵向固定在托板上的限位板。设置限位件33的目的是，当放到第二输送装置31上的托盘的位置发生错位时，可以通过两块分别位于第二输送装置31两侧的上述限位件33来纠正托盘的位置。

驱动器34驱动托板的方式可以是使托板做直线运动，也可以是使托板做摆动，不管是做直线运动还是做摆动，都可以通过气缸来实现。因此，优选驱动器34为驱动托板沿横向做往复直线运动的平移气缸，平移气缸固定在第一基座35上，平移气缸的自由端直接或间接的与托板固定连接。同时，优选在第一基座35上设有用于对托板的移动进行导向的第一导向机构36，第一导向机构36同时还可以对托板起到支撑作用，从而使托板稳定地将托盘托起。

升降装置37包括沿纵向设置的第一升降气缸372和位于第一升降气缸372上方的第二升降气缸373，第一升降气缸372的自由端（即上端）与第二升降气缸373的自由端（即下端）连接，这种连接通常是可拆卸连接，如通过气缸浮动接头连接。第一升降气缸372的尾端与一第二基座371固定连接，第二升降气缸373的尾端与第一基座35固定连接。一个升降气缸提供一个工作行程，从而将第一升降气缸372和第二升降气缸373串联后，可以使第一基座35停留在三个不同的工作位置，即第一位置、位于第一位置上方的第二位置和位于第二位置上方的第三位置，其中，第二位置和第一位置之间的高度差等于托盘的高度。同样的，优选在第二基座371上设有用于对第一基座35的移动进行导向的第二导向机构374，优选串联在一起的第一升降气缸372和第二升降气缸373位于第一基座35的中部，这样可以在第一基座35的两端分别设置一个上述第二导向机构374，第二导向机构374同时还对第一基座35的两端起到支撑作用，从而使得第一基座35升降更平稳。

优选将托盘从小蚕饲养室转移到本实用新型的小蚕养殖用消毒投喂线进行消毒和喂料、以及将在本实用新型的小蚕养殖用消毒投喂线上进行了消毒和喂料后的托盘转移回小蚕饲养是通过AGV7来进行转移的，AGV7为顶升式的结构。为配合AGV7转移托盘，优选第二输送装置31中包括两条并列设置的皮带，两条皮带之间的间距可AGV7通过。

上述托盘拆垛堆垛装置3用于拆垛托盘的过程如下：

S110、使举升件32位于收回位置，将N（N为大于等于2的正整数）个堆叠在一起的托盘放置于第二输送装置31的两侧设有举升件32的托盘拆垛位置上。举升件32位于收回位置的目的是保证将托盘放到第二输送装置31上。

S210、先使第一基座35位于第二位置，然后使举升件32位于展开位置。在将第一基座35调到第二位置前，第一基座35可以位于第一位置或第三位置处。当第一基座35在第二位置时，举升件32与上述堆叠在一起的托盘中的从下往上数的第二个托盘相对应，从而当举升件32随后处于展开位置时，举升件32就可以用来将上述堆叠在一起的托盘中位于最下面的一个托盘以上的其他所有托盘托举起来。

S310、将第一基座35从第二位置上升到第三位置，从而举升件32将位于最下面的一个托盘上的其他托盘向上举升一定高度。第三位置主要高于第二位置即可。

S410、启动第二输送装置31，由第二输送装置31将上述最下面的一个托盘从所述其他托盘的下方移开后，停止第二输送装置31。具体地，第二输送装置31将还摆放在其上的一个托盘向前输送一段距离，输送的距离至少大于托盘的沿输送方向上的长度，这样才不会妨碍其他被举升件32举起的托盘被放到第二输送装置31上。

S510、将第一基座35从第三位置下降到第一位置，从而举升件32将其他托盘放置到第二输送装置31上。至此，就完成了一个托盘的拆垛操作，然后开始下一个托盘的拆垛操作。

S610、使举升件32位于收回位置。为下一次的托盘的循环拆垛操作做好准备。

S710、重复执行步骤S210到S610，执行次数为N-1次。

上述托盘拆垛堆垛装置3用于堆垛托盘的过程如下：

S120、使第一基座35位于第一位置，使举升件32位于收回位置。当第一基座35在第一位置时，举升件32与放置到第二输送装置31上的且被第二输送装置31输送到托盘堆垛位置处的托盘相对应。举升件32处于收回位置，目的是保证上述托盘顺利地被输送到托盘堆垛位置处。

S220、启动第二输送装置31，由第二输送装置31将一个托盘输送到两侧设有举升件32的托盘堆垛位置处后，停止第二输送装置31。

S320、先使举升件32位于展开位置，然后将第一基座35从第一位置上升到第三位置，从而举升件32将一个托盘向上举升一定高度。举升件32展开后，在升降装置37的作用下，将该一个托盘向上举升超过托盘高度的高度，这样为第二输送装置31将下一个托盘输送到该一个托盘的下方做好准备。

S420、再次启动第二输送装置31，由第二输送装置31将另一个托盘输送到所述托盘堆垛位置处后，再次停止第二输送装置31。

S520、将第一基座35从第三位置下降到第二位置，从而举升件32将该一个托盘叠置到该另一个托盘上。这样就完成了一次托盘的堆叠操作，然后就开始下一次的托盘的循环堆垛操作（即堆叠操作）做好准备。

S620、先使举升件32位于收回位置，然后将第一基座35从第二位置下降到第一位置。

S720、重复执行步骤S220到S620，直到堆叠了预定层数的托盘为止。

采用上述实施例中的托盘拆垛堆垛装置3，具有结构简单、使用成本低和移动范围小优点。

投料装置4，其设置在第一输送装置2的上方，用于向在第一输送装置2上从其下方经过的托盘中投入桑叶。在本实用新型提供的一个优选实施例中，投料装置4包括投料仓41和第三输送装置42。投料仓41至少具有一个进料口411和一个出料口412。进料口411位于第三输送装置42的上料端，出料口412位于第三输送装置42的卸料端，第三输送装置42同样优选为皮带输送机，优选第三输送装置42沿横向设置在第一输送装置2的上方。投入到每个托盘中的桑叶的重量应保持一致，这个可以通过控制落到第三输送装置42的上料端的桑叶重量来实现。经投料仓41的进料口411落到第三输送装置42的上料端的桑叶通常成堆状，这样的一堆桑叶的厚度会不均匀，从而导致从第三输送装置42的卸料端落到下方的托盘中的桑叶的厚度也不均匀。桑叶厚的地方的小蚕，发育状况会较良好，桑叶薄的地方的小蚕，发育状况会较差。

因此，为避免同一个托盘中，小蚕发育有较大差异的问题，优选在投料装置4中还设置有桑叶厚度调节装置43，桑叶厚度调节装置43用于调节从第三输送装置42的上料端向出料端输送的桑叶的厚度。桑叶厚度调节装置43包括拨料杆431、拨料齿432和链传动装置。拨料杆431在第三输送装置42的上方并排设置有多根，多根拨料杆431沿第三输送装置42的输送方向分布。拨料齿432在拨料杆431的长度方向上间隔设置有多个，优选拨料齿432与拨料杆431之间可拆卸连接，这样便于更换拨料齿432，以调节桑叶厚度。链传动装置包括链条433，链条433上固定有上述拨料杆431，优选链条433的数量为并列设置的两条，拨料杆431的两端分别固定在两根链条433上。拨料杆431不用在链条433的整个长度方向都分布，只需设置几根即可，如3～6根。

在本实用新型的一个优选实施例中，链传动装置的靠近第三输送装置42的上料端的一端高于靠近第三输送装置42的卸料端的另一端。这样链条433倾斜，桑叶的厚度在第三输送装置42的传送方向上逐渐由厚变薄，这样避免了当链条433沿横向设置时，在调节桑叶厚度的过程中，拨料齿432将的厚度较厚的部分桑叶向输送方向的后方拨动，从而导致投入到托盘中的桑叶不是连续的情况出现。

消毒装置，其设置在第一输送装置2的上方，用于在投料装置4向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。在本实用新型的一个优选实施例中，消毒装置包括消毒粉喷管5，消毒粉喷管5具有多个沿长度方向分布的喷孔，喷孔处可以设置喷嘴。消毒粉喷管5与设置在地面上的供粉装置连通，消毒粉通常是石灰粉。消毒粉喷管5可以是单独固定在第一输送装置2的上方，也可以是直接固定在第三输送装置42的卸料端，优选采取后面一种设置方式。

另外，上述的第一输送装置2、第二输送装置31、第三输送装置42、投料仓41、第一基座35和第二基座371都固定在机架1上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：包括：

第一输送装置（2），其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘（6）；

托盘拆垛堆垛装置（3），其在所述第一输送装置（2）的进料端和出料端分别设置有一个；

投料装置（4），其设置在所述第一输送装置（2）的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及

消毒装置，其设置在所述第一输送装置（2）的上方，用于在所述投料装置（4）向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。

2.根据权利要求1所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述托盘拆垛堆垛装置（3）包括：

第二输送装置（31），其沿着横向输送托盘；

举升件（32），在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；

驱动器（34），设置在一第一基座（35）上，所述驱动器（34）用于驱动所述举升件（32），以使所述举升件（32）在所述展开和收回位置之间来回移动；以及

升降装置（37），用于驱动所述第一基座（35），以使所述第一基座（35）可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度。

3.根据权利要求2所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述举升件（32）为在展开位置时位于托盘底部下方的托板，所述驱动器（34）为驱动所述托板沿横向移动的平移气缸。

4.根据权利要求3所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述托板上设有在展开位置时可与托盘侧方抵接的限位件（33）。

5.根据权利要求2所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述升降装置（37）包括沿纵向设置的第一升降气缸（372）和位于所述第一升降气缸（372）上方的第二升降气缸（373），所述第一升降气缸（372）的自由端与所述第二升降气缸（373）的自由端连接，所述第一升降气缸（372）的尾端与一第二基座（371）固定连接，所述第二升降气缸（373）的尾端与所述第一基座（35）固定连接。

6.根据权利要求1所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述投料装置（4）包括：

第三输送装置（42），其沿横向设置在所述第一输送装置（2）的上方，用于输送桑叶；以及

投料仓（41），具有进料口（411）和出料口（412），所述进料口（411）设置在所述第三输送装置（42）的上料端，所述出料口（412）设置在所述第三输送装置（42）的卸料端。

7.根据权利要求6所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述投料装置（4）还包括桑叶厚度调节装置（43），所述桑叶厚度调节装置（43）用于调节从所述第三输送装置（42）的上料端向出料端输送的桑叶的厚度，所述桑叶厚度调节装置（43）包括：

拨料杆（431），其在所述第三输送装置（42）的上方并排设置有多根，多根所述拨料杆（431）沿所述第三输送装置（42）的输送方向分布；

拨料齿（432），其在所述拨料杆（431）的长度方向上间隔设置有多个；以及

链传动装置，其包括链条（433），所述链条（433）上固定有所述拨料杆（431）。

8.根据权利要求7所述的小蚕养殖用消毒投喂线，其特征在于：所述链传动装置的靠近所述第三输送装置（42）的上料端的一端高于靠近所述第三输送装置（42）的卸料端的另一端。