CN212739692U

CN212739692U - 一种用于料盘的自动上下料装置

Info

Publication number: CN212739692U
Application number: CN202021632250.4U
Authority: CN
Inventors: 徐文飞; 刘红燕
Original assignee: Suzhou RHAC Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou RHAC Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2030-08-07

Abstract

本实用新型涉及用于料盘的自动上下料装置，包括：上料输送线；下料输送线；料盘升降模组，料盘升降模组包括上升驱动组件和下降驱动组件；料盘移栽模组，料盘移栽模组包括滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ两端分别设置在上升驱动组件和下降驱动组件的上方，滑轨Ⅰ上设置有可以左右滑动的料盘夹，上料输送线用于传输装盛产品的料盘的运输，下料输送线用于空料盘，料盘升降模组用于料盘的升降，料盘移栽模组用于料盘在上料输送线和下料输送线间的来回，上料输送线上可以一次输送多个料盘，实现批量料盘的搬运和输送，减少人工换料盘的频率，降低了劳动强度，避免了频繁停机等待时间，提高了生产效率。

Description

一种用于料盘的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，特别是料盘的自动上下料领域。

背景技术

目前在产品制造生产领域，产品的上下料多为人工操作,其作业效率低,人为因素影响大,无法满足自动化生产；而通过料盘实现产品自动上下料的设备，仅为单组料盘上下料，人工上料频率高，设备因料盘无法及时补充导致设备停机，从而导致设备稼动率低，人力成本较高等问题。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种用于料盘的自动上下料装置，解决了现有料盘的自动上下料装置效率较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种用于料盘的自动上下料装置，其特征在于，包括：

上料输送线，所述上料输送线包括驱动组件Ⅰ和输送带Ⅰ；

下料输送线，所述下料输送线包括驱动组件Ⅱ和输送带Ⅱ；

料盘升降模组，所述料盘升降模组包括上升驱动组件和下降驱动组件；所述上升驱动组件和所述下降驱动组件分别设置在所述上料输送线一端和下料输送线的一端，所述上升驱动组件内包括有上下滑动的上料盘托架，所述下降驱动组件内包括有设置可以上下滑动的下料盘托架。

料盘移栽模组，所述料盘移栽模组包括滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ两端分别设置在所述上升驱动组件和所述下降驱动组件的上方，所述滑轨Ⅰ上设置有可以左右滑动的料盘夹。

优选地，所述料盘升降模组还包括支撑框架，所述上升驱动组件和所述下降驱动组件平行间隔的竖直设置在所述支撑框架上，所述滑轨Ⅰ设置在所述支撑框架的上端。

优选地，所述上升驱动组件和下降驱动组件还包括电机丝杆结构和滑轨Ⅱ，所述上料盘托架和下料盘托架与所述电机丝杆结构的滑座连接。

优选地，料盘移栽模组还包括有无杆气缸，所述无杆气缸与所述料盘夹连接并驱动所述料盘夹在所述滑轨Ⅰ在往复运动。

优选地，所述料盘夹包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪缩放。

优选地，所述上料输送线还包括有料盘阻挡机构，所述料盘阻挡机构包括挡块和挡块气缸。

优选地，所述上料输送线和下料输送线还包括支撑件，所述支撑件用于支撑所述上料输送线、所述下料输送线和待运输的料盘。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型用于料盘的自动上下料装置包括上料输送线、下料输送线、料盘升降模组和料盘移栽模组，上料输送线用于传输装盛产品的料盘的运输，下料输送线用于空料盘，料盘升降模组用于料盘的升降，料盘移栽模组用于料盘在上料输送线和下料输送线间的来回，上料输送线上可以一次输送多个料盘，实现批量料盘的搬运和输送，减少人工换料盘的频率，降低了劳动强度，避免了频繁停机等待时间，提高了生产效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图；

图2是上料输送线的结构示意图；

图3是下料输送线的结构示意图；

图4是料盘升降模组和料盘移栽模组的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、上料输送线；11、驱动组件Ⅰ；12、输送带Ⅰ；13、挡块；14、挡块气缸；

2、下料输送线；21、驱动组件Ⅱ；22、输送带Ⅱ；

3、料盘升降模组；31、支撑框架；32、电机丝杆结构；33、滑轨Ⅱ、34、上料盘托架；35、下料盘托架；36、滑座；

4、料盘移栽模组；41、滑轨Ⅰ；42、无杆气缸；43、料盘夹；431、夹爪；432、夹爪气缸

5、支撑件；

6、料盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参阅图1，本实用新型公开了一种用于料盘的自动上下料装置，包括上料输送线1、下料输送线2、料盘升降模组3和料盘移栽模组4；还包括多个料盘6。

参阅图2和图3，上料输送线1和下料输送线2均包括有支撑件5，上料输送线1还包括驱动组件Ⅰ11和输送带Ⅰ12，驱动组件Ⅰ11和输送带Ⅰ12由支撑件5进行支撑，驱动组件Ⅰ11一般设置为调速电机，调速电机可以驱动输送带Ⅰ12在支撑件5上以不同的速度进行传动延伸，上料输送线1的支撑件5的中间还设置有料盘阻挡机构，料盘阻挡机构包括挡块13和挡块气缸14，料盘阻挡机构一般间隔设置有多个，挡块气缸14用于驱动挡块13上下活动，挡块13的作用在于将相邻的料盘6隔开，以便实现料盘6的批量上料。

下料输送线2还包括驱动组件Ⅱ21和输送带Ⅱ22，驱动组件Ⅱ21一般也为调速电机，调速电机可以驱动输送带Ⅱ22在支撑件5上以不同的速度进行传动延伸，上料输送线1和下料输送线2分别用于输送装满料的料盘和空料盘，上料输送线1和下料输送线2平行间隔设置。

参阅图4，料盘升降模组和料盘移栽模组，其中料盘升降模组包括支撑框架31、上升驱动组件和下降驱动组件，支撑框架31平行设置在上料输送线1和下料输送线2的一端，上升驱动组件和下降驱动组件分别竖直的设置在支撑框架31上，上升驱动组件对应上料输送线1，下降驱动组件对应下料输送线2，上升驱动组件包括电机丝杆结构32、滑轨Ⅱ33和上料盘托架34，上料盘托架34和电机丝杆结构32的滑座36连接，滑座36还与滑轨Ⅱ33相匹配连接，滑轨Ⅱ33设置在电机丝杆结构32的两侧电机丝杆结构32带动上物料托架34在滑轨Ⅱ33上滑动，下降驱动组件包括电机丝杆结构32、滑轨Ⅱ33和下料盘托架35，下料盘托架35和电机丝杆结构32的滑座36连接，滑座36还与滑轨Ⅱ33相匹配连接，滑轨Ⅱ33设置在电机丝杆结构32的两侧，电机丝杆结构32带动下物料托架35在滑轨Ⅱ33上滑动。

料盘移栽模组包括直线的滑轨Ⅰ41、无杆气缸42和料盘夹43，滑轨Ⅰ41设置在支撑框架31的上端，滑轨Ⅰ41一端延伸至上升驱动组件的上方，另一端延伸至下降驱动组件的上方，料盘夹43通过滑块与滑轨Ⅰ41连接，无杆气缸42设置在滑轨Ⅰ41上，用于驱动料盘夹42在滑轨Ⅰ41上滑动，料盘夹42上还包括有夹爪431和夹爪气缸432，夹爪气缸432用于驱动夹爪431进行缩放，料盘夹爪431用于抓取料盘6。

具体工作时，人工或机械手加工装满的料盘6放置在上料输送线1上，然后调速电机旋转驱动输送带Ⅰ12运转，输送带Ⅰ12将产品输送到上料盘托架34的上方，电机丝杆结构32运转进而带动上料盘托架34向上移动，将装满产品的料盘6从输送线Ⅰ12上顶升，实现产品料盘6依次垂直方向上升，待最上方料盘6上升至取料位后，线外取料模组依次将料盘6内产品取出，重复以上取出动作，待料盘6内产品全部取出后。无杆气缸42驱动料盘夹43水平移动至料盘6正上方，电机丝杆结构32使上料盘托架34向上移动，将料盘6顶升至料盘夹43夹取位，夹爪气缸432收缩，使夹爪431夹紧最上方料盘，然后电机丝杆结构32使上料盘托架34向下移动，使得最上方料盘的下方料盘下降，两个料盘6间拉开距离；无杆气缸42驱动料盘夹43及最上方料盘水平移动至下料位，夹爪气缸42伸出，最上方料盘落至下料盘托架35上方，下降驱动组件的电机丝杆结构32作用，使最上方料盘和下料盘托架35下降；重复以上搬运料盘动作，至十盘料盘6全部搬运至收下料盘托架35上方后，上升驱动组件的电机驱动丝杆结构32运动，使上料盘托架34向下移动至上料输送线1下方，调速电机旋转驱动输送带Ⅰ22运动，将产品料盘输送至上料盘托架34上方，重复以上动作；下降驱动组件的电机丝杆结构32作用，使空料盘和下料盘托架35下降至输送带Ⅱ22上方，调速电机旋转驱动输送带Ⅱ22运动，将产品空料盘输送至最外侧人工取料位，人工将空料盘搬走。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于料盘的自动上下料装置，其特征在于，包括：

上料输送线（1），所述上料输送线（1）包括驱动组件Ⅰ（11）和输送带Ⅰ（12）；

下料输送线（2），所述下料输送线（2）包括驱动组件Ⅱ（21）和输送带Ⅱ（22）；

料盘升降模组（3），所述料盘升降模组（3）包括上升驱动组件和下降驱动组件；所述上升驱动组件和所述下降驱动组件分别设置在所述上料输送线（1）一端和下料输送线（2）的一端，所述上升驱动组件内包括有上下滑动的上料盘托架（34），所述下降驱动组件内包括有设置可以上下滑动的下料盘托架（35）；

料盘移栽模组（4），所述料盘移栽模组（4）包括滑轨Ⅰ（41），所述滑轨Ⅰ（41）两端分别设置在所述上升驱动组件和所述下降驱动组件的上方，所述滑轨Ⅰ（41）上设置有可以左右滑动的料盘夹（43）。

2.根据权利要求1所述的一种用于料盘的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘升降模组还包括支撑框架（31），所述上升驱动组件和所述下降驱动组件平行间隔的竖直设置在所述支撑框架（31）上，所述滑轨Ⅰ（41）设置在所述支撑框架（31）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种用于料盘的自动上下料装置，其特征在于：所述上升驱动组件和下降驱动组件还包括电机丝杆结构（32）和滑轨Ⅱ（33），所述上料盘托架（34）和下料盘托架（35）与所述电机丝杆结构（32）的滑座（36）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于料盘的自动上下料装置，其特征在于：料盘移栽模组（4）还包括有无杆气缸（42），所述无杆气缸（42）与所述料盘夹（43）连接并驱动所述料盘夹（43）在所述滑轨Ⅰ（41）在往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于料盘的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘夹（43）包括夹爪（431）和夹爪气缸（432），所述夹爪气缸（432）驱动所述夹爪（431）缩放。

6.根据权利要求1所述的一种用于料盘的自动上下料装置，其特征在于：所述上料输送线（1）还包括有料盘阻挡机构，所述料盘阻挡机构包括挡块（13）和挡块气缸（14）。

7.根据权利要求1所述的一种用于料盘的自动上下料装置，其特征在于：所述上料输送线（1）和下料输送线（2）还包括支撑件（5），所述支撑件（5）用于支撑所述上料输送线（1）、所述下料输送线（2）和待运输的料盘（6）。