CN215325314U - 一种上料分盘装置 - Google Patents

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杜剑
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Abstract

本实用新型涉及一种上料分盘装置,包括移载机构,移载机构的上方设置有搬运机构,搬运机构一侧的下方设置有输送机构,另一侧的下方设置有收盘机构。本实用新型的输送机构将装有产品的料盘输送到搬运机构,搬运机构将装有产品的料盘搬运至移载机构,在移载机构处料盘上的产品被机械臂取走,空料盘通过搬运机构搬运至收盘机构,通过本自动化分盘收料装置降低了工人的劳动强度,提高了自动化作业效率。

Description

一种上料分盘装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种上料分盘装置。
背景技术
在现有的技术中,工厂通常是通过人工来执行料盘分盘过程。人工分盘存在速度慢、劳动强度大、效率低、人工成本高等问题。在批量化的供货需求下,料盘数量十分巨大,人工无法完成智能化和大批量的料盘整理工作。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工分盘效率低下的问题,可以降低工人的劳动强度,可以提高自动化作业效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种上料分盘装置,包括机架,所述机架上连接有移载机构、搬运机构、输送机构和收盘机构,所述移载机构的上方设置有所述搬运机构,所述搬运机构一侧的下方设置有所述输送机构,另一侧的下方设置有所述收盘机构。
在本实用新型的一个实施例中,至少一个所述移载机构设置于所述机架顶面。
在本实用新型的一个实施例中,所述移载机构包括托板机构和固定板,所述托板机构可移动地连接在所述固定板上。
在本实用新型的一个实施例中,所述固定板固定于所述机架顶面,所述固定板上设置有移载气缸组件,所述移载气缸组件的缸体固定在所述固定板上,所述托板机构包括托板和挡块,所述挡块设置于所述托板的四周,所述托板底面连接有垫块,所述移载气缸组件的活塞杆与所述垫块相连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述移载气缸组件的两侧均设置有移载滑轨,所述移载滑轨均固定在所述固定板上,所述移载滑轨上均可滑移地连接有移载滑块,所述垫块与所述两个移载滑块固定连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述固定板两侧设置有气嘴支架,所述气嘴支架上设置有多个气嘴,多个气嘴呈线性排列。
在本实用新型的一个实施例中,所述搬运机构包括搬运支架,所述搬运支架固定在所述机架上,所述搬运支架上固定有搬运滑轨,所述搬运滑轨上可滑移地连接有搬运滑块,所述搬运滑块上固定有背板。
在本实用新型的一个实施例中,所述背板上至少设置有一个搬运气缸组件,所述搬运气缸组件的缸体固定于所述背板上,所述搬运气缸组件的活塞杆上固定有夹爪支架,所述夹爪支架的底部固定有夹爪气缸组件,所述夹爪气缸组件的缸体固定在所述夹爪支架上,所述夹爪气缸组件的活塞杆上固定有夹爪。
在本实用新型的一个实施例中,所述输送机构包括输送带,所述输送带的尾部设置有第一挡板,所述输送带的两侧分别设置有第二档板和推盘气缸组件,所述推盘气缸组件的缸体固定在所述机架上,所述推盘气缸组件的活塞杆上固定有推板。
在本实用新型的一个实施例中,所述收盘机构包括收盘电机组件和丝杠螺母传动机构螺母传动机构,所述收盘电机组件的缸体固定在所述机架上,所述收盘电机组件的输出轴与所述丝杠螺母传动机构的丝杠相连接,所述丝杠螺母传动机构的螺母上也固定有所述托板机构,所述机架上设置有用于供托板机构穿过的矩形孔。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的一种上料分盘装置,输送机构将装有产品的料盘输送到搬运机构,搬运机构将装有产品的料盘搬运至移载机构,在移载机构处料盘上的产品被机械臂取走,空料盘通过搬运机构搬运至收盘机构,通过本自动化分盘收料装置降低了工人的劳动强度,提高了自动化作业效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的上料分盘装置一实施例的三维结构示意图;
图2是本实用新型的上料分盘装置一实施例的俯视图;
图3是本实用新型中上料分盘装置搬运结构一实施例的结构示意图;
图4是图3中A处一实施例的局部放大结构示意图;
图5是本实用新型中上料分盘装置移载结构一实施例的结构示意图;
图6是图5中B处一实施例的局部放大结构示意图;
图7是本实用新型中上料分盘装置收盘结构一实施例的结构示意图;
图8是本实用新型中上料分盘装置输送结构一实施例的结构示意图。
说明书附图标记说明:1、移载机构;11、固定板;12、移载气缸组件;13、垫块;14、移载滑轨;15、移载滑块;16、托板机构;161、托板;162、挡块;17、气嘴支架;18、气嘴;
2、搬运机构;21、搬运支架;22、搬运滑轨;23、搬运滑块;24、背板;25、搬运气缸组件;26、夹爪支架;27、夹爪气缸组件;28、夹爪;
3、输送机构;31、输送带;32、第一挡板;33、推盘气缸组件;34、推板;35、第二挡板;
4、收盘机构;41、收盘电机组件;42、丝杠螺母传动机构;
5、机架;51、矩形孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示,本实用新型的上料分盘装置,包括机架5,所述机架5上连接有移载机构1、搬运机构2、输送机构3和收盘机构4,,移载机构1的上方设置有搬运机构2,搬运机构2一侧的下方设置有输送机构3,另一侧的下方设置有收盘机构4。输送机构3将装有产品的料盘输送到搬运机构2,搬运机构2将装有产品的料盘搬运至移载机构1,在移载机构1处料盘上的产品被机械臂取走,空料盘通过搬运机构2搬运至收盘机构4。
在其中一个实施方式中,至少一个移载机构1设置于机架5顶面。多个移载机构1可以并排设置,多个机械手同时对移载机构1上的产品进行抓取,这样可以有效地提高自动化产线的效率。
在其中一个实施方式中,移载机构1包括托板机构16和固定板11,所述托板机构16可移动地连接在所述固定板11上。这样托板机构16可以实现相对于固定板11的水平运动,以对料盘进行水平方向的移载。
在其中一个实施方式中,固定板11固定于机架5顶面,固定板11上设置有移载气缸组件12,移载气缸组件12的缸体固定在固定板11上,所述托板机构16包括托板161和挡块162,所述挡块162设置于所述托板161的四周,所述托板161底面连接有垫块13,移载气缸组件12的活塞杆上与垫块13相连接。垫块13可以在移载气缸组件12的动力下随着移载气缸组件12的活塞杆实现往复运动。托板机构16用于承载料盘。托板机构16通过托板161实现承载料盘的功能,挡块162对料盘起到限位的作用。
在其中一个实施方式中,移载气缸组件12的两侧均设置有移载滑轨14,移载滑轨14均固定在固定板11上,移载滑轨14上均可滑移地连接有移载滑块15,垫块13与两个移载滑块15固定连接。移载滑块15可以在移载滑轨14上滑动,移载滑块15与垫块13固定连接,所以垫块13可以在移载滑轨14上滑动。在移载气缸组件12的动力下,垫块13实现了在移载滑轨14上的往复运动。
在其中一个实施方式中,固定板11两侧设置有气嘴支架17,气嘴支架17上设置有多个气嘴18,多个气嘴18呈线性排列。产品呈薄片状,多个产品叠在一起放置在料盘上,相互叠放的两层产品之间会贴合在一块。当机械手需要将产品吸取时,机械手的一侧的吸嘴将产品的一侧吸起,然后气嘴18对着产品被吸起的一侧吹气,使得最顶层的产品与底层的产品脱离开来,这样便可以防止在机械手将产品吸取时顶层的产品会将底层的产品带起来。气嘴的线性排列设置更利于吹气。
在其中一个实施方式中,搬运机构2包括搬运支架21,搬运支架21固定在机架5上,搬运支架21上固定有搬运滑轨22,搬运滑轨22上可滑移地连接有搬运滑块23,搬运滑块23上固定有背板24。搬运滑块23可以在搬运滑轨22上滑动,由于背板24是固定在搬运滑块23上的,所述背板24可以在搬运滑轨22上滑动。
在其中一个实施方式中,背板24上至少设置有一个搬运气缸组件25,搬运气缸组件25的缸体固定于背板24上,搬运气缸组件25的活塞杆上固定有夹爪支架26,夹爪支架26的底部固定有夹爪气缸组件27,夹爪气缸组件27的缸体固定在夹爪支架26上,夹爪气缸组件27的活塞杆上固定有夹爪28。背板24在搬运滑轨22上水平滑动,因此搬运气缸组件25可以实现水平滑动,而搬运气缸组件25的活塞杆可以实现竖直方向的滑动,因此夹爪28可以实现水平和竖直两个方向的运动,以方便夹爪28对料盘的抓取与放置功能。搬运气缸组件25优选设置两个,一个负责将装有产品的料盘从输送机构3搬运至移载机构1,另一个负责将空料盘搬运至收盘机构4,这样可以有效地提高作业效率。
在其中一个实施方式中,输送机构3包括输送带31,输送带31的尾部设置有第一挡板32,输送带31的两侧分别设置有第二档板25和推盘气缸组件33,推盘气缸组件33的缸体固定在机架5上,推盘气缸组件33的活塞杆上固定有推板34。输送带31用于对料盘进行输送,第一挡板32、第二档板35以及推板34用于对料盘进行定位。推板34通过推盘气缸组件33来实现其定位功能。此外,输送带31尾部可以设置扫码机构。料盘和产品上都设置有条形码或二维码,扫码机构可以对料盘和产品上的条形码或二维码进行扫描,以便于后续的产品追踪与管理。
在其中一个实施方式中,收盘机构4包括收盘电机组件41和丝杠螺母传动机构42,收盘电机组件41的缸体固定在机架5上,收盘电机组件41的输出轴与丝杠螺母传动机构42的丝杠相连接,丝杠螺母传动机构42的螺母上也固定有托板机构16,机架5上设置有供托板机构16穿过的矩形孔51。收盘电机组件41对丝杠螺母传动机构42提供动力,使得螺母能够在丝杠上实现竖直移动的功能,这样托板机构16便实现了竖直移动功能。
工作原理如下:
在工作流程的描述中,装有产品的料盘称为满料盘,没有产品的料盘称为空料盘。
满料盘输送流程:输送机构3上对满料盘进行输送,当满料盘到达输送机构3尾部时,输送机构3尾部的挡板32对满料盘进行定位,然后推盘气缸组件33的活塞杆伸出,进一步对满料盘进行定位。
满料盘抓取流程:满料盘定位完毕后,搬运机构2水平移动至满料盘的正上方,搬运气缸组件25的活塞杆伸出,夹爪气缸组件27向下运动,夹爪气缸组件27到达指定位置并开始工作,使得夹爪28对准正下方的满料盘并且将满料盘进行抓取。
满料盘搬运流程:夹爪28对满料盘抓取完毕后,搬运气缸组件25的活塞杆收缩,满料盘上升。通过搬运滑块23在搬运滑轨22上的移动,将夹爪28上满料盘搬运至移载机构1的上方。此时移载机构1位于靠近搬运机构2的第一工位,夹爪28位于搬运机构2的正上方,搬运气缸组件25的活塞杆伸出,使满料盘下降至指定位置,当满料盘到达指定位置后,夹爪气缸组件27开始工作,使得夹爪28松开满料盘,满料盘落至移载机构1的托板机构16上,并且利用挡块162限位,同时搬运气缸组件25的活塞杆收缩。
满料盘移载流程:移载气缸组件12开始工作,使得托盘机构远离第一工位,到达第二工位,此时机械手将满料盘内的产品依次取走。
空料盘移载流程:当料盘内的产品被机械手全部取走后,移载气缸组件12再次工作,使得托盘机构到达第一工位。托盘机构到达第一工位正上方后,搬运气缸组件25的活塞杆伸出,使得夹爪28到达指定位置并开始工作,夹爪28抓取空料盘,然后搬运气缸组件25的活塞杆收缩,通过搬运滑块23搬运至收盘机构4。
空料盘收盘流程:当空料盘位于收盘机构4正上方时,搬运气缸组件25的活塞杆伸出,使得空料盘下降至收盘机构4上的托板机构16正上方。然后夹爪气缸组件27工作使得夹爪28松开空料盘,空料盘落在托板机构16的托板161上,利用挡块162对空料盘进行定位。空料盘落到收盘机构4上的托板161上后,收盘电机组件41开始工作,进一步使丝杠螺母传动机构42开始工作,丝杠螺母传动机构42上的螺母旋转并下降一个料盘高度的距离,等待下一个空料盘到达,下一个空料盘到达时,叠放在上一个空料盘上面,丝杠螺母传动机构42上的螺母旋转再次下降一个料盘高度的距离,依次将空料盘堆叠。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种上料分盘装置,其特征在于:包括机架(5),所述机架(5)上连接有移载机构(1)、搬运机构(2)、输送机构(3)和收盘机构(4),所述移载机构(1)的上方设置有所述搬运机构(2),所述搬运机构(2)一侧的下方设置有所述输送机构(3),另一侧的下方设置有所述收盘机构(4)。
2.根据权利要求1所述的上料分盘装置,其特征在于:至少一个所述移载机构(1)设置于所述机架(5)顶面。
3.根据权利要求1所述的上料分盘装置,其特征在于:所述移载机构(1)包括托板机构(16)和固定板(11),所述托板机构(16)可移动地连接在所述固定板(11)上。
4.根据权利要求3所述的上料分盘装置,其特征在于:所述固定板(11)固定于所述机架(5)顶面,所述固定板(11)上设置有移载气缸组件(12),所述移载气缸组件(12)的缸体固定在所述固定板(11)上,所述托板机构(16)包括托板(161)和挡块(162),所述挡块(162)设置于所述托板(161)的四周,所述托板(161)底面连接有垫块(13),所述移载气缸组件(12)的活塞杆与所述垫块(13)相连接。
5.根据权利要求4所述的上料分盘装置,其特征在于:所述移载气缸组件(12)的两侧均设置有移载滑轨(14),所述移载滑轨(14)均固定在所述固定板(11)上,所述移载滑轨(14)上均可滑移地连接有移载滑块(15),所述垫块(13)与所述两个移载滑块(15)固定连接。
6.根据权利要求3所述的上料分盘装置,其特征在于:所述固定板(11)两侧设置有气嘴支架(17),所述气嘴支架(17)上设置有多个气嘴(18),多个气嘴(18)呈线性排列。
7.根据权利要求1所述的上料分盘装置,其特征在于:所述搬运机构(2)包括搬运支架(21),所述搬运支架(21)固定在所述机架(5)上,所述搬运支架(21)上固定有搬运滑轨(22),所述搬运滑轨(22)上可滑移地连接有搬运滑块(23),所述搬运滑块(23)上固定有背板(24)。
8.根据权利要求7所述的上料分盘装置,其特征在于:所述背板(24)上至少设置有一个搬运气缸组件(25),所述搬运气缸组件(25)的缸体固定于所述背板(24)上,所述搬运气缸组件(25)的活塞杆上固定有夹爪支架(26),所述夹爪支架(26)的底部固定有夹爪气缸组件(27),所述夹爪气缸组件(27)的缸体固定在所述夹爪支架(26)上,所述夹爪气缸组件(27)的活塞杆上固定有夹爪(28)。
9.根据权利要求1所述的上料分盘装置,其特征在于:所述输送机构(3)包括输送带(31),所述输送带(31)的尾部设置有第一挡板(32),所述输送带(31)的两侧分别设置有第二挡板(35)和推盘气缸组件(33),所述推盘气缸组件(33)的缸体固定在所述机架(5)上,所述推盘气缸组件(33)的活塞杆上固定有推板(34)。
10.根据权利要求5所述的上料分盘装置,其特征在于:所述收盘机构(4)包括收盘电机组件(41)和丝杠螺母传动机构(42),所述收盘电机组件(41)的缸体固定在所述机架(5)上,所述收盘电机组件(41)的输出轴与所述丝杠螺母传动机构(42)的丝杠相连接,所述丝杠螺母传动机构(42)的螺母上也固定有所述托板机构(16),所述机架(5)上设置有用于供所述托板机构(16)穿过的矩形孔(51)。
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