CN210709664U - 一种产品分拣码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品分拣码垛设备，该设备包含码垛输送装置、产品分拣装置和托盘分解装置，产品分拣装置设置在码垛输送机构的一端并与前端产品传输线对接，托盘分解装置设置在码垛输送机构的另一端，托盘分解装置可自动将多个空托盘分解为单个并传输至码垛输送装置的托盘等待区，产品分拣装置中的产品移栽机构可通过正转或反转将产品移送至对应的产品缓存区，码垛输送装置上的机械手组件可将位于产品缓存区分拣后的产品移动至托盘等待区的托盘上，完成码垛后，码垛移栽机构可将产品及对应的托盘移送至输出区，并由输出区传输至等待位，因此，采用本申请中的该设备，实现滴灌带产品的自动分拣、自动码垛以及托盘自动分解等操作，无需人为参与。

Description

一种产品分拣码垛设备

技术领域

本实用新型涉及一种产品分拣码垛设备。

背景技术

随着滴灌技术的广泛应用，滴灌带产品的生产规模也在不断扩大。目前，生产滴灌带产品的企业自动化程度比较低，特别是产品包装、码放等方面自动化程度更低。生产出来的产品包装后的分拣、搬运流转、码放、产量统计等均由人工完成，由于产量和作业强度大，就需要耗费大量的人力、物力和时间，同时，人工操作还存在出错率高、容易损坏产品等问题，因此，基于上述问题，本申请提供了一种用于滴灌带生产系统中的产品分拣码垛设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种产品分拣码垛设备，解决现有滴管带生产系统人工分拣、码放及搬运产品存在费时、费力以及出错率高和容易损坏产品等问题。

本实用新型提供了一种产品分拣码垛设备，包含码垛输送装置(1)、产品分拣装置(2)和托盘分解装置(3)，所述产品分拣装置(2)设置在码垛输送机构的一端并与前端产品传输线(4)对接，所述托盘分解装置(3)设置在码垛输送机构的另一端；

所述码垛输送装置(1)包含操作区和桁架(14)，所述操作区包含托盘等待区(11)及设置在托盘等待区(11)至少一侧的码垛区(12)和输送区(13)，所述码垛区(12) 位于托盘等待区(11)和输送区(13)之间；所述托盘等待区(11)包含托盘传输机构(111)和托盘移栽机构，所述托盘移栽机构设置在托盘传输机构(111)的末端，所述托盘传输机构(111)用于将来自托盘分解装置(3)的空托盘(6)传输至托盘等待区(11)的指定位置，所述托盘移栽机构用于将空托盘(6)移送至码垛区(12)；所述码垛区(12)包含码垛移栽机构，该码垛移栽机构用于将码垛后的产品及托盘移送至输送区(13)；所述输送区(13)包含产品输出机构(131)，该产品输出机构(131) 用于将码垛区(12)输送至的产品输送至指定位；所述桁架(14)架设于操作区的上方且该桁架(14)上设有机械手组件，该机械手组件包含同步带(142)和机械手(141)，所述桁架(14)上设有沿其轴向设置的导轨，机械手(141)位于码垛区(12)的上方并由同步带(142)带动其沿导轨移动；

所述产品分拣装置(2)包含产品分拣区(21)和设置在产品分拣区(21)至少一侧的产品缓存区(22)，所述产品分拣区(21)包含产品移栽机构，该产品移栽机构位于前端产品传输线(4)的末端，所述产品移栽机构通过正转或反转将产品移送至对应的产品缓存区(22)以实现产品分拣操作，所述产品缓存区(22)位于所述码垛区(12) 的一端并与所述码垛区(12)相对接；

所述托盘分解装置(3)位于所述托盘等待区(11)的一端，该托盘分解装置(3) 包含托盘支撑机构(31)，或，所述托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)和设置于托盘支撑机构(31)底部的托盘输送机构(33)，托盘支撑机构(31)包含托盘支撑框架(311)，所述支撑框架相对两侧的内壁上设有提升机构(312)，该提升机构(312) 上设有可旋转的支撑板(313)，该支撑板(313)可插入或脱离托盘的孔口(61)，在托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)时，所述托盘支撑机构(31)设置在托盘传输机构(111)的上方，在托盘支撑机构(31)包含托盘支撑框架(311)和托盘输送机构(33)时，所述托盘输送机构(33)与所述托盘传输机构(111)对接。

作为本申请的优选方案，所述托盘移栽机构包含托盘移送机构(112)和举升机构A(113)，所述托盘移送机构(112)设置于托盘传输机构(111)的中间位置并通过举升机构A(113)支撑，该托盘移送机构(112)在举升机构A(113)的作用下可低于或高于所述托盘传输机构(111)。

作为本申请的优选方案，所述码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)，或，所述码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)和举升机构B(122)，当码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)时，该码垛移送机构(121)的高度与输送区(13)的高度平齐，且该码垛移送机构(121)的高度大于等于托盘传输机构(111)的高度；当码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)和举升机构B(122)时，码垛移送机构(121)设置于托盘传输机构(111)和产品输出机构(131)之间并通过举升机构B(122)进行支撑，举升机构B(122)可驱动码垛移送机构(121)高于或低于产品输出机构(131)。

作为本申请的优选方案，所述产品移栽机构包含产品移送机构(211)，或，所述产品移栽机构包含产品移送机构(211)和举升机构C(212)，当产品移栽机构包含产品移送机构(211)时，该产品移送机构(211)与产品缓存区(22)的高度平齐，且该产品移送机构(211)位于前端产品传输线(4)的末端；当产品移栽机构包含产品移送机构(211)和举升机构C(212)时，产品移送机构(211)设置于前端产品传输线(4)末端的中间位置并通过举升机构C(212)支撑，举升机构C(212)可驱动产品移送机构(211)高于或低于前端产品传输线(4)。

作为本申请的优选方案，所述产品缓存区(22)包含传动机构(221)和产品缓存工位(222)，所述传动机构(221)用于将来自产品移栽机构的产品输送至产品缓存工位(222)，所述产品缓存工位(222)位于所述传动机构(221)的末端并与所述码垛区(12)对接。

作为本申请的优选方案，所述传动机构(221)为辊子输送机。

作为本申请的优选方案，所述托盘传输机构(111)为链条传输机，所述产品输出机构(131)为链条或辊子传输机，所述产品移送机构(211)为皮带传输机。

与现有技术相比，本申请在滴灌带5生产线的末端增加了产品分拣码垛设备，利用该套设备可实现滴灌带产品的自动分拣、自动码垛以及托盘自动分解等操作，无需人为参与，如此，不仅提高了滴灌带产品的生产效率，而且避免了人为操作存在的出错率高以及产品易损坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的产品分拣码垛设备的的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的图1的左视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的图1沿A-A方向的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的图3中E处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的产品分拣装置的俯视结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的图5的右视结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的图6的使用状态图；

图8是本实用新型实施例提供的另一种产品分拣装置的俯视结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的图8的右视结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的托盘分解装置的主视结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的图10中D处的局部放大图；

图12是本实用新型实施例提供的托盘分解装置的俯视结构示意图。

附图标记

码垛输送装置1，托盘等待区11，托盘传输机构111，托盘移送机构112，举升机构A113，码垛区12，码垛移送机构121，举升机构B122，输送区13，产品输出机构 131，等待区132，桁架14，机械手141，同步带142，产品分拣装置2，产品分拣区 21，产品移送机构211，举升机构C212，产品缓存区22，传动机构221，产品缓存工位222，托盘分解装置3，托盘支撑机构31，托盘支撑框架311，提升机构312，支撑板313，转轴座314，托盘预放工位32，托盘输送机构33，前端产品传输线4，滴灌带5，空托盘6，孔口61。

具体实施方式

本实施例提供了一种产品分拣码垛设备，参见图1-4，该设备包含码垛输送装置1、产品分拣装置2和托盘分解装置3，产品分拣装置2设置在码垛输送机构的一端并与前端产品传输线4对接，本实施例中，前端产品传输线4优选为棍子传输机，托盘分解装置3设置在码垛输送机构的另一端。

码垛输送装置1包含操作区和桁架14，操作区包含托盘等待区11及设置在托盘等待区11两侧的码垛区12和输送区13，码垛区12位于托盘等待区11和输送区13 之间，托盘等待区11包含托盘传输机构111和托盘移栽机构，托盘移栽机构包含托盘移送机构112和举升机构A113，本实施例中，托盘传输机构111为链条传输机，托盘移送机构112设置于托盘传输机构111的中间部位并通过举升机构A113支撑，该托盘移送机构112在举升机构A113的作用下可低于或高于托盘传输机构111两侧的高度，托盘传输机构111用于将来自托盘分解装置3的空托盘6传输至托盘等待区11的指定位置，托盘移送机构112用于将指定位置的空托盘6移送至码垛区12，本实施例中，托盘移送机构112优选为皮带传输机，举升机构A113优选为液压油缸，且该托盘移送机构112和举升机构A113通过PLC等控制器自动控制，在需要时也可人为手动控制。

码垛区12包含码垛移栽机构，该码垛移栽机构包含码垛移送机构121，或，包含码垛移送机构121和举升机构B122，当码垛移栽机构仅包含码垛移送机构121时，该码垛移送机构121的高度与输送区13的高度平齐，同时，该码垛移送机构121的高度大于等于托盘传输机构111的高度。使用时，机械手141完成产品码垛操作后，启动码垛移送机构121将装有产品的托盘移送至输送区13，本实施例中，码垛移送机构121 的启停通过PLC等控制器自动控制，需要时也可人为手动控制；当码垛移栽机构包含码垛移送机构121和举升机构B122时，码垛移送机构121设置于托盘传输机构111 和产品输出机构131之间并通过举升机构B122进行支撑，举升机构B122可驱动码垛移送机构121高于或低于托盘传输机构111和产品输出机构131，使用时，机械手141 完成产品码垛后，启动举升机构B122驱动码垛移送机构121上升直至与产品输出机构131平齐，此时，启动码垛移送机构121将码垛后的产品和托盘移送至产品输出机构131上，本实施例中，码垛移送机构121和举升机构B122的启停通过PLC等控制器自动控制，需要时也可人为手动控制。

输送区13包含产品输出机构131，产品输出机构131用于将码垛区12输送过来的产品输送至指定位，本实施例将该指定为设定为产品等待区132，其位于产品输出机构131的末端，等待区132的产品后续可被电动叉车等设备配送至其他指定位置，本实施例中，产品输出机构131优选为链条或辊子传输机，且该产品输出机构131的启停通过控制器自动控制。

桁架14架设于操作区的上方且该桁架14上设有机械手组件，该机械手组件包含同步带142和机械手141，桁架14上设有沿其轴向设置的导轨，机械手141位于码垛区12的上方，且该机械手141通过同步带142固定在桁架14的导轨内并由同步带142 带动其沿导轨前后移动，同时也可短距离左右移动，使用时，该机械手141在同步带 142的带动下沿导轨移动并将分拣好的产品移动至托盘实现码垛。

产品分拣装置2包含产品分拣区21和设置在产品分拣区21两侧的产品缓存区22，产品分拣区21包含产品移栽机构，该产品移栽机构包含产品移送机构211，或，产品移栽机构包含产品移送机构211和举升机构C212，当产品移栽机构包含产品移送机构 211时，该产品移送机构211与产品缓存区22高度平齐，且该产品移送机构211位于前端产品传输线4的末端，使用时，产品经前端产品传输线4被传输至产品移送机构 211上，产品移送机构211通过正转或反转将产品移送至对应的产品缓存区22以实现产品分拣操作，产品缓存区22位于码垛区12的一端并与码垛区12相对接；当产品移栽机构包含产品移送机构211和举升机构C212时，产品移送机构211设置于前端产品传输线4末端的中间位置并通过举升机构C212支撑，举升机构C212可驱动产品移送机构211高于或低于前端产品传输线4，使用时，产品经前端产品传输线4输送至其末端并位于产品移送机构211的上方，然后通过举升机构C212驱动产品移送机构 211上升至与前端产品传输线4平齐的位置，此时，启动产品移送机构211使其正转或反转将产品输送至对应的产品缓存区22，参见图5-7或8-9；本实施例中，产品缓存区22包含传动机构221和产品缓存工位222，传动机构221用于将来自产品移栽机构的产品输送至产品缓存工位222，产品缓存工位222位于传动机构221的末端并与码垛区12对接，本实施例中，产品缓存工位222与传动机构221一体设置，或为独立的一部分，本实施例优选其与传动机构221为一体结构，参见图5；本实施例中，优选产品移送机构211为皮带传输机，举升机构C212为液压油缸，传输机构221为辊子输送机，且产品移送机构211、举升机构C212以及传输机构221均通过PLC等控制器自动控制，需要时也可人为手动控制，控制器根据产品的类型或型号控制产品移送机构211正传或反转以实现产品的自动分拣，该产品类型或型号在前端产品传输线上可通过扫码获取，本实施例不做具体限定。

托盘分解装置3位于托盘等待区11的一端并与托盘等待区11对接，该托盘分解装置3包含托盘支撑机构31，或，托盘支撑机构31包含托盘支撑框架311和设置于托盘支撑机构31底部的托盘输送机构33，托盘支撑机构31包含托盘支撑框架311，支撑框架相对两侧的内壁上设有提升机构312，该提升机构312上设有转轴座314，转轴座314上设有支撑板313，该支撑板313在提升机构312的作用下可上下移动，在转轴座314的作用下可前后旋转，转轴座314的动力可来源于电机或马达，通过旋转支撑板313也可使其插入或脱离托盘的孔口61，在支撑板313脱离托盘的孔口61时即可使得托盘脱离托盘支撑框架311；在托盘分解装置3包含托盘支撑机构31时，托盘支撑机构31设置在托盘传输机构111的上方，使用时，提升机构312带动一摞空托盘向下移动，当最下部的空托盘6接触到托盘传输机构111时，驱动托盘支撑机构31 上的支撑板313旋转使其脱离最下部空托盘6的孔口61，此时，托盘支撑机构31在提升机构312的带动下再向上运动，当运动到下部第二个托盘时，再次驱动支撑板313旋转使其插入该下部第二个空托盘6的孔口61内支撑住此托盘，随后，通过提升机构 312带动托盘支撑机构31再向上移动，当最下部的空托盘6和下部第二个空托盘6分离后提升机构312停止工作，同时，脱离托盘支撑框架311的最下部的空托盘6通过托盘传输机构111传输至托盘等待区11；在托盘支撑机构31包含托盘支撑框架311 和托盘输送机构33时，托盘输送机构33与所述托盘传输机构111对接，使用时，提升机构312带动一摞空托盘向下移动，当最下部的空托盘6接触到托盘输送机构33 时，驱动托盘支撑机构31上的支撑板313旋转使其脱离最下部空托盘6的孔口61，此时，托盘支撑机构31在提升机构312的带动下再向上运动，当运动到下部第二个托盘时，再次驱动支撑板313旋转使其插入该下部第二个空托盘6的孔口61内支撑住此托盘，随后，通过提升机构312带动托盘支撑机构31再向上移动，当最下部的空托盘 6和下部第二个空托盘6分离后提升机构312停止工作，同时，脱离托盘支撑框架311 的最下部的空托盘6通过托盘输送机构33传输至托盘传输机构111，再由托盘传输机构111传输至托盘等待区11，参见图10-12；本实施例中，托盘输送机构33和托盘传输机构111均为链条传输机，提升机构312为链条提升机，且托盘输送机构33、托盘传输机构111以及提升机构312均可由控制器自动控制，需要时也可人为手动控制；本实施例中，为了方便使用，优选托盘分解装置3包含托盘预放工位32，该托盘预放工位32设置于托盘支撑机构31的前端，用于将多余的待用空托盘放置于此，方便向托盘支撑机构31内添加空托盘。

本实施例使用时，启动产品分拣装置2对来自前端产品输送线的产品进行分拣，并将分拣后的产品输送至产品缓存区22，与此同时，启动托盘分解装置3和码垛输送装置1，托盘分解装置3对多组空托盘6进行分解，分解后的空托盘6通过码垛输送装置1上的托盘传输机构111输送至托盘等待区11，并由托盘等待区11的托盘移栽机构将空托盘6移送至码垛区12，然后启动桁架14上的机械手组件将产品缓存区22 的产品垒放至空托盘6实现码垛操作，完成码垛操作后，启动码垛区12的码垛移栽机构将码垛后的产品和对应的托盘移送至输送区13的产品输出机构131上，并通过产品输出机构131将产品输送至等待区132，综上可知，本实施例中的该设备在正常运行时可实现滴灌带5产品的自动分拣、自动码垛以及托盘自动分解，无需人为参与，如此，不仅提高了产品的生产效率，而且避免了人为操作存在的出错率高以及产品易损坏的问题。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未做过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以权利要求书的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求书中的内容。

Claims (9)

1.一种产品分拣码垛设备，其特征在于，包含码垛输送装置(1)、产品分拣装置(2)和托盘分解装置(3)，所述产品分拣装置(2)设置在码垛输送机构的一端并与前端产品传输线(4)对接，所述托盘分解装置(3)设置在码垛输送机构的另一端；

所述码垛输送装置(1)包含操作区和桁架(14)，所述操作区包含托盘等待区(11)及设置在托盘等待区(11)至少一侧的码垛区(12)和输送区(13)，所述码垛区(12)位于托盘等待区(11)和输送区(13)之间；所述托盘等待区(11)包含托盘传输机构(111)和托盘移栽机构，所述托盘移栽机构设置在托盘传输机构(111)的末端，所述托盘传输机构(111)用于将来自托盘分解装置(3)的空托盘(6)传输至托盘等待区(11)的指定位置，所述托盘移栽机构用于将空托盘(6)移送至码垛区(12)；所述码垛区(12)包含码垛移栽机构，该码垛移栽机构用于将码垛后的产品及托盘移送至输送区(13)；所述输送区(13)包含产品输出机构(131)，该产品输出机构(131)用于将码垛区(12)输送至的产品输送至指定位；所述桁架(14)架设于操作区的上方且该桁架(14)上设有机械手组件，该机械手组件包含同步带(142)和机械手(141)，所述桁架(14)上设有沿其轴向设置的导轨，机械手(141)位于码垛区(12)的上方并由同步带(142)带动其沿导轨移动；

所述产品分拣装置(2)包含产品分拣区(21)和设置在产品分拣区(21)至少一侧的产品缓存区(22)，所述产品分拣区(21)包含产品移栽机构，该产品移栽机构位于前端产品传输线(4)的末端，所述产品移栽机构通过正转或反转将产品移送至对应的产品缓存区(22)以实现产品分拣操作，所述产品缓存区(22)位于所述码垛区(12)的一端并与所述码垛区(12)相对接；

所述托盘分解装置(3)位于所述托盘等待区(11)的一端，该托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)，或，所述托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)和设置于托盘支撑机构(31)底部的托盘输送机构(33)，托盘支撑机构(31)包含托盘支撑框架(311)，所述支撑框架相对两侧的内壁上设有提升机构(312)，该提升机构(312)上设有可旋转的支撑板(313)，该支撑板(313)可插入或脱离托盘的孔口(61)，在托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)时，所述托盘支撑机构(31)设置在托盘传输机构(111)的上方，在托盘支撑机构(31)包含托盘支撑框架(311)和托盘输送机构(33)时，所述托盘输送机构(33)与所述托盘传输机构(111)对接。

2.如权利要求1所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述托盘移栽机构包含托盘移送机构(112)和举升机构A(113)，所述托盘移送机构(112)设置于托盘传输机构(111)的中间位置并通过举升机构A(113)支撑，该托盘移送机构(112)在举升机构A(113)的作用下可低于或高于所述托盘传输机构(111)。

3.如权利要求1所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)，或，所述码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)和举升机构B(122)，当码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)时，该码垛移送机构(121)的高度与输送区(13)的高度平齐，且该码垛移送机构(121)的高度大于等于托盘传输机构(111)的高度；当码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)和举升机构B(122)时，码垛移送机构(121)设置于托盘传输机构(111)和产品输出机构(131)之间并通过举升机构B(122)进行支撑，举升机构B(122)可驱动码垛移送机构(121)高于或低于产品输出机构(131)。

4.如权利要求1所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述产品移栽机构包含产品移送机构(211)，或，所述产品移栽机构包含产品移送机构(211)和举升机构C(212)，当产品移栽机构包含产品移送机构(211)时，该产品移送机构(211)与产品缓存区(22)的高度平齐，且该产品移送机构(211)位于前端产品传输线(4)的末端；当产品移栽机构包含产品移送机构(211)和举升机构C(212)时，产品移送机构(211)设置于前端产品传输线(4)末端的中间位置并通过举升机构C(212)支撑，举升机构C(212)可驱动产品移送机构(211)高于或低于前端产品传输线(4)。

5.如权利要求1-4任一项所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述产品缓存区(22)包含传动机构(221)和产品缓存工位(222)，所述传动机构(221)用于将来自产品移栽机构的产品输送至产品缓存工位(222)，所述产品缓存工位(222)位于所述传动机构(221)的末端并与所述码垛区(12)对接。

6.如权利要求5所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述传动机构(221)为辊子输送机。

7.如权利要求1-4任一项所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述托盘传输机构(111)为链条传输机，所述产品输出机构(131)为链条或辊子传输机。

8.如权利要求5所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述托盘传输机构(111)为链条传输机，所述产品输出机构(131)为链条或辊子传输机。

9.如权利要求6所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述托盘传输机构(111)为链条传输机，所述产品输出机构(131)为链条或辊子传输机。

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