CN115443951B - 一种蚕桑养殖用桑叶运输投料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，属于蚕桑养殖辅助设备领域，包括底座，底座上设置有用于承装桑叶的承装箱，承装箱内设置有承载板，承装箱的一侧设置有用于驱动承载板沿承装箱的高度方向滑动的升降机构，承装箱的顶部一侧开设有缺口，承装箱的外部设置有投料机构，承装箱远离缺口的一侧设置有用于将桑叶从缺口推出至投料机构的推动件；投料机构包括投料架，投料架的底部两侧均设置有投料口，投料口内转动设置有封堵板，封堵板的上方设置有匀料机构，投料架远离承装箱的一端设置有用于打开或关闭封堵板的开合机构。本发明能够方便快速地对桑叶进行投放，降低人工劳动强度的同时提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及蚕桑养殖辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种蚕桑养殖用桑叶运输投料装置。
背景技术
蚕是以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一，在我国有着悠久的养蚕历史。到了现代，养蚕的方式有了结构性的改变，养殖规模不断扩大，对于养殖环境要求也逐渐提高。蚕盘是重要的养蚕部件，蚕幼虫在蚕盘内长大成熟后便会吐丝结茧，由于在现代化养殖过程中，蚕盘的数量较大，对蚕盘内投放桑叶的要求也相对提高，需要将桑叶均匀的投放在蚕盘内。
目前在向蚕盘投放桑叶时，为提高桑叶在蚕盘内的均匀性，需要工作人员将清洗干燥后的桑叶均匀摊铺在蚕盘内，由于现代化养殖使用的蚕盘长度宽度均较大，摊铺过程中人工劳动强度较大，同时投放桑叶的效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，其能够方便快速地对桑叶进行投放，降低人工劳动强度的同时提高工作效率，同时能够在一定程度上保证投料的均匀性。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，包括底座，所述底座上设置有用于承装桑叶的承装箱，所述承装箱内设置有承载板，所述承装箱的一侧设置有用于驱动承载板沿承装箱的高度方向滑动的升降机构，所述承装箱的顶部一侧开设有缺口，所述承装箱的外部设置有投料机构，所述承装箱远离缺口的一侧设置有用于将桑叶从缺口推出至投料机构的推动件；所述投料机构包括投料架，所述投料架的底部两侧均设置有投料口，所述投料口内转动设置有封堵板，所述封堵板的上方设置有匀料机构，所述投料架远离承装箱的一端设置有用于打开或关闭封堵板的开合机构。
进一步地，所述匀料机构包括匀料板，所述匀料板的长度方向与投料架的宽度方向一致，所述投料架上设置有用于驱动匀料板沿投料架的长度方向滑动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动座，所述驱动座内开设有滑槽，所述滑槽内转动设置有驱动丝杠，所述驱动座的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杠同轴线连接，所述滑槽内滑动设置有驱动块，所述驱动块上开设有螺纹孔并螺纹连接在驱动丝杠上，所述匀料板的一端固定连接在驱动块上，所述驱动座靠近承装箱的一端开设有供驱动块转动的转动槽。
进一步地，所述开合机构包括支撑板，所述支撑板上设置有两个相互啮合的齿轮，两个所述齿轮均通过转轴转动设置在支撑板上，所述投料架上且位于其中一个齿轮的一侧滑动设置有用于驱动齿轮转动的齿条，所述转轴的底部均设置有弧形杆，所述弧形杆远离转轴的一端设置有能够与封堵板的底面相抵接的球形滚轮。
进一步地，所述齿条的长度方向与投料架的长度方向一致，所述齿条朝向承装箱的一端设置有能够与匀料板相抵接的抵接杆，所述齿条远离承装箱的一端设置有拉动杆，所述投料架上设置有能够将拉动杆向靠近承装箱的一端拉动的拉动组件。
进一步地，所述拉动组件包括拉动板和拉动绳，所述匀料板远离驱动座的一端设置有导向块，所述投料架远离驱动座的一侧沿自身长度方向设置有供导向块滑动的导轨，所述拉动板滑动设置在导轨的下方、并位于导向块朝向承装箱的一侧，所述拉动绳位于拉动板与拉动杆之间。
进一步地，所述投料架上且位于齿轮的一侧设置有用于限定拉动绳位置的隔离罩，所述拉动绳穿设在隔离罩内。
进一步地，所述齿条上且位于拉动板的一侧设置有复位板，所述复位板与投料架之间连接有复位弹簧。
进一步地，所述弧形杆的中部均设置有牵引绳，所述牵引绳远离弧形杆的一端固定连接在封堵板上并能够带动封堵板翻转。
进一步地，所述投料架铰接设置在承装箱上，所述投料架的两侧均转动设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆远离投料架的一端设置有定位销，所述承装箱上开设有供定位销插设的销孔。
进一步地，所述推动件包括推动板和推动气缸，所述推动气缸的缸筒固定设置在承装箱的外壁上，所述推动气缸的活塞杆延伸至承装箱内，所述推动板固定设置在推动气缸的活塞杆上并滑移设置在承装箱内。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
1、本发明通过升降机构带动承载板上升以使桑叶向上移动，通过推动件将指定厚度的桑叶推动至投料架上，通过匀料机构将桑叶铺平在封堵板后，并通过开合机构打开封堵板即能够使封堵板上的桑叶落在蚕盘上，投料过程简单方便，降低人工劳动的同时提高了工作效率。
2、本发明通过设置开合机构，在需要将封堵板上的桑叶铺设到蚕盘时，通过开合机构打开封堵板即能够使投料架上的投料口打开，投料过程结束后，通过开合机构关闭封堵板即能够方便对下一批次的桑叶进行放置，从而方便了连续投料的进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的蚕桑养殖用桑叶运输投料装置的整体结构示意图；
图2为本发明升降机构和承装箱在底座上的安装结构示意图；
图3为本发明投料机构、匀料机构和开合机构的结构示意图；
图4为本发明封堵板在投料架上打开状态的结构示意图；
图5为本发明匀料板和驱动组件的结构示意图；
图6为本发明开合机构的结构示意图；
图7为本发明封堵板打开状态时，开合机构与封堵板的结构示意图；
图8为本发明拉动组件与齿条的结构示意图；
图标：1-底座，11-万向轮，2-承装箱，21-承载板，22-升降机构，221-升降座，222-升降电机，223-升降丝杠，224-升降块，23-推动件，231-推动板，232-推动气缸，3-投料机构，31-投料架，311-投料口，312-导轨，313-隔离罩，32-封堵板，33-伸缩支撑杆，331-定位销，4-匀料机构，41-匀料板，411-导向块，42-驱动组件，421-驱动座，4211-滑槽，4212-转动槽，422-驱动丝杠，423-驱动电机，424-驱动块，5-开合机构，51-支撑板，52-齿轮，521-转轴，53-齿条，531-抵接杆，532-拉动杆，54-弧形杆，541-球形滚轮，542-牵引绳，6-拉动组件，61-拉动板，62-拉动绳，63-复位板，64-复位弹簧。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图8所示，本发明为一种蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，包括底座1，底座1的底部四角均设有万向轮11，以便于进行推动。底座1上安装有用于承装桑叶的承装箱2，承装箱2内安装有承载板21，承装箱2的一侧设有用于驱动承载板21沿承装箱2的高度方向滑动的升降机构22，承装箱2的顶部一侧开设有供桑叶移出的缺口。在将桑叶装入承装箱2时，通过升降机构22将承载板21移动至承装箱2的底部；在需要将桑叶移出承装箱2时，通过升降机构22带动承载板21向上移动，即能够带动装在承载板21上的桑叶向上移动，以便于将桑叶从承装箱2内移出。承装箱2的外部安装有投料机构3，承装箱2远离缺口的一侧设置有用于将桑叶从缺口推出至投料机构3的推动件23。通过推动件23能够将指定厚度的桑叶从承装箱2的缺口推出，并使桑叶落至投料机构3上，以方便后续的投料过程。
参照图1、图2所示，升降机构22包括升降座221，升降座221的长度方向与承装箱2的高度方向一致，升降座221的顶部安装有升降电机222，升降座221内安装有升降丝杠223，升降丝杠223的顶端同轴线连接在升降电机222的输出轴上，升降座221内滑动安装有升降块224，升降块224上设有螺纹并螺纹连接在升降丝杠223上，承装箱2上沿自身高度方向开设有通槽，升降块224的一端穿过通槽并与承载板21固定连接。升降电机222带动升降丝杠223转动，即能够带动升降块224沿升降丝杠223的长度方向移动，从而带动承载板21沿承装箱2的高度方向移动，进而方便将桑叶从承装箱2内排出。为避免桑叶从通槽漏出至升降座221，通槽内且位于升降块224的上下两侧均安装有波纹形挡片，当升降块224移动时，上下两侧的波纹形挡片能够发生拉伸或收缩，以适应升降块224的位置，从而始终对通槽起到封隔作用，避免桑叶从通槽漏出。
参照图2所示，推动件23包括推动板231和推动气缸232，推动气缸232的缸筒固定安装在承装箱2的外壁上，推动气缸232的活塞杆延伸至承装箱2内，推动板231固定安装在推动气缸232的活塞杆上并滑移设置在承装箱2内。启动推动气缸232并使推动气缸232的活塞杆向缸筒外移动，即能够使推动板231将指定厚度的桑叶从承装箱2的缺口推动至投料机构3内。
参照图3、图4所示，投料机构3包括投料架31，投料架31的底部两侧均设置有投料口311，两个投料口311内均转动安装有封堵板32，且两个封堵板32的转动点均位于两个封堵板32相互远离的一侧。封堵板32的上方设有匀料机构4，投料架31远离承装箱2的一端设置有用于打开或关闭封堵板32的开合机构5。在将桑叶从承装箱2推动至投料架31时，通过开合机构5使两个封堵板32均处于闭合状态，此时封堵板32能够对桑叶进行放置；通过匀料机构4将桑叶铺平在封堵板32上后，通过开合机构5将封堵板32打开，桑叶即能够从投料口311落出至蚕盘上。通过设置封堵板32的长度并使封堵板32的长度等于蚕盘的宽度，即能够使每次落在蚕盘上的桑叶均匀摊铺在蚕盘上。
参照图1、图3所示，投料架31铰接设置在承装箱2上，投料架31的两侧均转动安装有伸缩支撑杆33，伸缩支撑杆33远离投料架31的一端设有定位销331，承装箱2上开设有供定位销331插设的销孔。伸缩支撑杆33由套筒、杆体和螺栓组成，在需要使用投料架31时，将杆体向套筒外拉动以使伸缩支撑杆33整体伸长，通过螺栓对杆体与套筒的位置进行固定，然后将定位销331插入销孔即能够对投料架31起到支撑和定位的作用；在投料架31使用完成后，将定位销331从销孔取出，然后取下螺栓并将杆体向套筒内移动以使伸缩支撑杆33整体缩短，然后将投料架31向靠近承装箱2的方向转动进行收纳，以便于节约空间。
参照图3、图5所示，匀料机构4包括匀料板41，匀料板41的长度方向与投料架31的宽度方向一致，投料架31上设有用于驱动匀料板41沿投料架31的长度方向滑动的驱动组件42，驱动组件42包括驱动座421，驱动座421内开设有滑槽4211，滑槽4211内转动设置有驱动丝杠422，驱动座421的一端设置有驱动电机423，驱动电机423的输出轴与驱动丝杠422同轴线连接，滑槽4211内滑动设置有驱动块424，驱动块424上开设有螺纹孔并螺纹连接在驱动丝杠422上，匀料板41的一端固定连接在驱动块424上，驱动座421靠近承装箱2的一端开设有供驱动块424转动的转动槽4212。
在将桑叶从承装箱2输送至封堵板32上时，驱动电机423带动驱动丝杠422转动并使驱动块424移动至驱动座421靠近承装箱2的一端，当驱动块424与滑槽4211的端壁相抵接时，驱动丝杠422继续转动即能够带动驱动块424同步发生转动，此时匀料板41能够在转动槽4212处向上发生转动，以避免对桑叶造成阻挡。当桑叶进入到封堵板32后，启动驱动电机423并使驱动电机423反向转动，即能够带动驱动丝杠422同步发生转动，使驱动块424先带动匀料板41转动至水平状态，再带动匀料板41向远离承装箱2的方向移动以将桑叶铺平在封堵板32上。
参照图3、图6所示，开合机构5包括支撑板51，支撑板51上安装有两个相互啮合的齿轮52，两个齿轮52均通过转轴521转动安装在支撑板51上，投料架31上且位于其中一个齿轮52的一侧滑动安装有用于驱动齿轮52转动的齿条53，转轴521的底部均设有弧形杆54，弧形杆54远离转轴521的一端设有能够与封堵板32的底面相抵接的球形滚轮541。初始状态下，球形滚轮541位于封堵板32的底部并与封堵板32相抵接，使封堵板32处于水平状态并能够承装桑叶；当需要将封堵板32上的桑叶输送至蚕盘时，通过移动齿条53以带动其中一个齿轮52转动，两个齿轮52在相互啮合的作用下同步发生转动，使两根弧形杆54同时向相互远离的方向转动并移出至封堵板32外，封堵板32不再受弧形杆54的支撑，在自身重力作用下封堵板32会发生翻转，将投料口311打开以使桑叶能够落出。
参照图6、图7所示，弧形杆54的中部均固定连接有牵引绳542，牵引绳542远离弧形杆54的一端固定连接在封堵板32上并能够带动封堵板32翻转。牵引绳542选用弹性材质制成，当弧形杆54移动时，牵引绳542能够向封堵板32施加拉力，在一定程度上避免因封堵板32被卡住而无法自动发生翻转。同时，在牵引绳542施加的拉力作用下，封端板的初始速度能够在一定程度上得到提高，以便于使落在蚕盘上的桑叶更为均匀。
参照图6、图8所示，齿条53的长度方向与投料架31的长度方向一致，齿条53朝向承装箱2的一端设置有能够与匀料板41相抵接的抵接杆531，当驱动组件42带动匀料板41触碰到齿条53并带动齿条53移动时，齿条53即能够使齿轮52发生转动，从而使弧形杆54发生移动以便于将封堵板32打开。齿条53远离承装箱2的一端设置有拉动杆532，投料架31上设置有能够将拉动杆532向靠近承装箱2的一端拉动的拉动组件6。通过拉动组件6对拉动杆532进行拉动，即能够使齿条53带动齿轮52发生反向转动，使两个弧形杆54向相互靠近的方向转动，当弧形杆54接触到封堵板32时，能够带动两块封堵板32向相互靠近的方向移动并转动至水平状态，从而能够再次对桑叶进行承装。
参照图8所示，拉动组件6包括拉动板61和拉动绳62，匀料板41远离驱动座421的一端设有导向块411，投料架31远离驱动座421的一侧沿自身长度方向设有供导向块411滑动的导轨312，拉动板61滑动安装在投料架31上并位于导轨312的下方，拉动板61的位置位于导向块411朝向承装箱2的一侧，拉动绳62的一端固定连接在拉动板61上，另一端固定连接在拉动杆532上。驱动组件42带动匀料板41向靠近承装箱2的方向移动回初始位置的过程中，当匀料板41端部的导向块411触碰到拉动板61时，能够向拉动板61施加推力以带动拉动板61向靠近承装箱2的方向移动，拉动板61通过拉动绳62向拉动杆532施加拉力，以使齿条53向靠近承装箱2的方向移动，进而带动齿轮52发生反向转动，以便于使封堵板32转动回初始位置。
参照图3所示，投料架31上且位于齿轮52的一侧设有隔离罩313，拉动绳62穿设在隔离罩313内。隔离罩313能够对拉动绳62的位置起到限定作用，以避免拉动绳62与齿轮52或齿条53发生接触而造成影响。同时，隔离罩313能够对拉动绳62起到一定的导向作用，以保证拉动绳62对拉动杆532施加的拉力能够带动拉动杆532向靠近承装箱2的方向移动。
参照图6、图8所示，齿条53上且位于拉动板61的一侧设有复位板63，复位板63与投料架31之间连接有复位弹簧64。复位板63和复位弹簧64的设置，一方面能够提高齿条53的稳定性，使齿条53不易发生偏移；另一方面复位弹簧64能够在拉动绳62对拉动杆532进行拉动时，提供部分拉力以使拉动过程更为顺畅。
本实施例的工作过程为：将投料架31转动至水平状态并通过伸缩支撑杆33固定投料架31的位置，将承装箱2移动至蚕盘的一侧并使投料架31位于蚕盘的正上方，启动驱动组件42带动匀料板41向上移动指定高度，然后通过推动件23将桑叶从承装箱2上的缺口排出至投料架31上的封堵板32上；
启动驱动电机423带动驱动丝杠422转动，并使驱动块424先带动匀料板41转动至水平状态，再带动匀料板41向远离承装箱2的方向移动以将桑叶铺平在封堵板32上；当匀料板41移动至与齿条53上的抵接杆531接触时，能够带动齿条53移动并使两个齿轮52同时转动，齿轮52转动的过程中带动两根弧形杆54同时向相互远离的方向转动并移出至封堵板32外，封堵板32不再受弧形杆54的支撑，在自身重力作用下封堵板32会发生翻转，将投料口311打开以使桑叶能够落出；
在此启动驱动电机423带动驱动丝杠422转动并使驱动块424向靠近承装箱2的方向移动，当匀料板41端部的导向块411与拉动板61接触时，拉动板61通过拉动绳62向拉动杆532施加拉力，以使齿条53向靠近承装箱2的方向移动，进而带动齿轮52发生反向转动，使两个弧形杆54向相互靠近的方向转动，当弧形杆54接触到封堵板32时，能够带动两块封堵板32向相互靠近的方向移动并转动至水平状态，从而能够再次对桑叶进行承装。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有用于承装桑叶的承装箱(2)，其特征在于：所述承装箱(2)内设置有承载板(21)，所述承装箱(2)的一侧设置有用于驱动承载板(21)沿承装箱(2)的高度方向滑动的升降机构(22)，所述承装箱(2)的顶部一侧开设有缺口，所述承装箱(2)的外部设置有投料机构(3)，所述承装箱(2)远离缺口的一侧设置有用于将桑叶从缺口推出至投料机构(3)的推动件(23)；所述投料机构(3)包括投料架(31)，所述投料架(31)的底部两侧均设置有投料口(311)，所述投料口(311)内转动设置有封堵板(32)，所述封堵板(32)的上方设置有匀料机构(4)，所述投料架(31)远离承装箱(2)的一端设置有用于打开或关闭封堵板(32)的开合机构(5)；
所述匀料机构(4)包括匀料板(41)，所述匀料板(41)的长度方向与投料架(31)的宽度方向一致，所述投料架(31)上设置有用于驱动匀料板(41)沿投料架(31)的长度方向滑动的驱动组件(42)，所述驱动组件(42)包括驱动座(421)，所述驱动座(421)内开设有滑槽(4211)，所述滑槽(4211)内转动设置有驱动丝杠(422)，所述驱动座(421)的一端设置有驱动电机(423)，所述驱动电机(423)的输出轴与驱动丝杠(422)同轴线连接，所述滑槽(4211)内滑动设置有驱动块(424)，所述驱动块(424)上开设有螺纹孔并螺纹连接在驱动丝杠(422)上，所述匀料板(41)的一端固定连接在驱动块(424)上，所述驱动座(421)靠近承装箱(2)的一端开设有供驱动块(424)转动的转动槽(4212)；
所述开合机构(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)上设置有两个相互啮合的齿轮(52)，两个所述齿轮(52)均通过转轴(521)转动设置在支撑板(51)上，所述投料架(31)上且位于其中一个齿轮(52)的一侧滑动设置有用于驱动齿轮(52)转动的齿条(53)，所述转轴(521)的底部均设置有弧形杆(54)，所述弧形杆(54)远离转轴(521)的一端设置有能够与封堵板(32)的底面相抵接的球形滚轮(541)。
2.根据权利要求1所述的蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，其特征在于：所述齿条(53)的长度方向与投料架(31)的长度方向一致，所述齿条(53)朝向承装箱(2)的一端设置有能够与匀料板(41)相抵接的抵接杆(531)，所述齿条(53)远离承装箱(2)的一端设置有拉动杆(532)，所述投料架(31)上设置有能够将拉动杆(532)向靠近承装箱(2)的一端拉动的拉动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，其特征在于： 所述拉动组件(6)包括拉动板(61)和拉动绳(62)，所述匀料板(41)远离驱动座(421)的一端设置有导向块(411)，所述投料架(31)远离驱动座(421)的一侧沿自身长度方向设置有供导向块(411)滑动的导轨(312)，所述拉动板(61)滑动设置在导轨(312)的下方、并位于导向块(411)朝向承装箱(2)的一侧，所述拉动绳(62)位于拉动板(61)与拉动杆(532)之间。
4.根据权利要求3所述的蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，其特征在于： 所述投料架(31)上且位于齿轮(52)的一侧设置有用于限定拉动绳(62)位置的隔离罩(313)，所述拉动绳(62)穿设在隔离罩(313)内。
5.根据权利要求3所述的蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，其特征在于：所述齿条(53)上且位于拉动板(61)的一侧设置有复位板(63)，所述复位板(63)与投料架(31)之间连接有复位弹簧(64)。
6.根据权利要求1所述的蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，其特征在于： 所述弧形杆(54)的中部均设置有牵引绳(542)，所述牵引绳(542)远离弧形杆(54)的一端固定连接在封堵板(32)上并能够带动封堵板(32)翻转。
7.根据权利要求1所述的蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，其特征在于： 所述投料架(31)铰接设置在承装箱(2)上，所述投料架(31)的两侧均转动设置有伸缩支撑杆(33)，所述伸缩支撑杆(33)远离投料架(31)的一端设置有定位销(331)，所述承装箱(2)上开设有供定位销(331)插设的销孔。
8.根据权利要求1所述的蚕桑养殖用桑叶运输投料装置，其特征在于：所述推动件(23)包括推动板(231)和推动气缸(232)，所述推动气缸(232)的缸筒固定设置在承装箱(2)的外壁上，所述推动气缸(232)的活塞杆延伸至承装箱(2)内，所述推动板(231)固定设置在推动气缸(232)的活塞杆上并滑移设置在承装箱(2)内。
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