CN111874251B - 一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，解决了现在无人机起飞需要沿着特定方向，且起飞时候耗能较大的问题。其包括支撑架，支撑架内设有支撑板，支撑板前后两端分别设有滑动块，滑动块与支撑板可转动的连接；所述支撑架上设有滑动槽，滑动槽上端为开口的结构，滑动块可滑动的置于滑动槽上，滑动块分别卡至滑动槽左右两端构成支撑板可以摆动的结构；所述支撑板左右两端分别固定连接有箱体，箱体上方设有箱盖，箱盖内端与支撑板铰接固定；所述箱体内设有竖直滑动的托板，托板上端固定连接有激发装置。

Description

一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置

技术领域

本发明涉及播种式无人机起飞技术领域，尤其是涉及一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置。

背景技术

播种是作物栽培措施之一，是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。

随着现代社会的快速发展，播种的方式已经发生了巨大的变化，有早期的人工播种逐步发展为农业器械的播种，尤其是最近民用无人机的快速发展，播种式无人机已经在农业生产中开始被使用，并且可以极大程度上提高效率，无人机在起飞的过程中，如申请号为202010141859.X，名称为一种无人机起飞辅助装置，其利用助推机构使得无人机获得初始的起飞速度，但是其结构较为复杂，无人机在起飞的时候必须从固定的一侧开始飞翔，这样在对无人机停滞的要求就会相对较高，且在田间工作的时候，一般都是想着设备直接开始工作，无需要设备再次调换方向，从而节省部分时间，从而调高无人机可以有效的的工作时间，这样才能够有效的推动高新科技在农业方向的运用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，有效的解决了现在无人机起飞需要沿着特定方向，且起飞时候耗能较大的问题。

为实现上述目的，本发明包括支撑架，支撑架内设有支撑板，支撑板前后两端分别设有滑动块，滑动块与支撑板可转动的连接；

所述支撑架上设有滑动槽，滑动槽上端为开口的结构，滑动块可滑动的置于滑动槽上，滑动块分别卡至滑动槽左右两端构成支撑板可以摆动的结构；

所述支撑板左右两端分别固定连接有箱体，箱体上方设有箱盖，箱盖内端与支撑板铰接固定；

所述箱体内设有竖直滑动的托板，托板上端固定连接有激发装置；

所述支撑架上方设有水平滑动的矩形块，矩形块内可竖直滑动的设有滑块，滑块与支撑板可转动的连接；

所述支撑架上端可转动的设有第一螺纹杆，第一螺纹杆与矩形块螺纹连接，第一螺纹杆转动构成矩形块水平滑动的结构；

所述第一螺纹杆上方设有导向圆杆，导向圆杆与支撑架固定连接，导向杆可滑动的贯穿矩形块。

优选的，所述支撑板上方前后两端设有横向滑动的夹板，两个夹板为相对滑动的结构；

所述支撑板下方可转动的设有转盘，转盘边缘处铰接有第一连杆，第一连杆外侧与夹板铰接固定；

所述支撑板前后两端固定有导向杆，导向杆外端可滑动的贯穿夹板置于夹板外侧。

优选的，所述箱体外侧设有竖直滑动的方块，方块上端铰接有第二连杆，第二连杆上端与箱盖铰接固定，箱体外端固定连接有导杆，导杆可滑动的贯穿方块。

优选的，所述托板下方设有两个相对滑动的滑台，箱体内设有两个相对滑动的矩形体，矩形体外端铰接有第三连杆，第三连杆上端与对侧的滑台铰接固定，两个第三连杆相互交叉铰接构成剪刀状的结构；

所述两个矩形体相对滑动构成托板竖直升降的结构。

优选的，所述箱体内固定有双轴伸电机，双轴伸电机的两个轴端分别固定连接有一个第二螺纹杆，两个第二螺纹杆的螺纹旋向相反，两个第二螺纹杆分别于两个矩形体螺纹连接，双轴伸电机转动构成两个矩形体相对滑动的结构。

优选的，托板下端固定连接有导向轴，导向轴可滑动的贯穿滑台。

优选的，所述激发装置包括控制柜，控制柜内可滑动的设有方形块，方形块外端固定连接有激发杆，激发杆与无人机碰撞构成无人机滑动的结构；

所述方形块内设有前后滑动的控制块，控制块内端为楔形的结构；

控制柜内还设有可滑动的操作块，操作块内端固定连接有销轴，销轴与控制块接触构成推动方形块滑动的结构。

优选的，所述控制柜内固定有楔形块，楔形块为与控制块相配合的结构，控制块与楔形块挤压配合构成控制块向外侧滑动的结构。

优选的，所述方形块外端端固定连接有第一弹簧，第一弹簧另一端端固定在控制柜内，第一弹簧为始终推动方形块向内侧滑动的结构。

优选的，所述控制块外端固定连接有导向滑杆，导向滑杆外端贯穿方形块置于方形块外侧且固定连接有挡板，导向滑杆上套装有第二弹簧，第二弹簧一端与控制块相接触，第二弹簧另一端固定在控制块内，第二弹簧为始终推动控制块向靠近内侧滑动的结构。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)无人机位于支撑板上以后，通过夹板的相对滑动，从而使得无人机处于居中的位置；2)箱盖有两个作用，第一就是一个盖子，另一种作用起到阻挡，且两种作用是相辅相成；3)根据起飞的方向，从而可以使得支撑板进行相应的摆动，从而减少在空中或者在地上去调节发射的位置；4)激发装置位于箱体内，不会占用空间体积，激发装置升降以后，可以产生一个初始的激发力，从而为无人机提供一个初始的速度，方便无人机起飞。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体轴侧结构示意图。

图3为本发明箱体与箱盖配合结构示意图。

图4为本发明去除箱体和箱盖后结构示意图。

图5为图4的轴侧结构示意图。

图6为图5中支撑架被剖开后结构示意图。

图7为本发明两个夹板相对滑动结构示意图。

图8为本发明两个夹板相对滑动轴侧结构示意图。

图9为本发明托板竖直升降结构示意图。

图10为本发明托板竖直升降轴侧结构示意图。

图11为本发明激发装置控制柜被剖开后结构示意图。

图12为图11的轴侧结构示意图。

图13为本发明方形块被局部剖开后结构示意图。

图14为图12中A部放大结构示意图。

图15为本发明支撑架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-15对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-15给出，本发明包括支撑架1，支撑架1内设有支撑板2，支撑板2前后两端分别设有滑动块3，滑动块3与支撑板2可转动的连接；

所述支撑架1上设有滑动槽4，滑动槽4上端为开口的结构，滑动块3可滑动的置于滑动槽4上，滑动块3分别卡至滑动槽4左右两端构成支撑板2可以摆动的结构；

所述支撑板2左右两端分别固定连接有箱体5，箱体5上方设有箱盖6，箱盖6内端与支撑板2铰接固定；

所述箱体5内设有竖直滑动的托板7，托板7上端固定连接有激发装置8。

如图15所示，此部分为支撑架1的部分结构，且是主要结构部分，其包括两个托架，两个托架之间经过连板连接固定，连板已经省略，支撑板2位于两个托架之间；

托架上设有滑动槽4，滑动槽4上端局部开口，滑动块3的数量设置有四个，其分别位于支撑板2的四个角上，滑动块3滑动至滑动槽4最外端与滑动槽4挤压接触后，从而使得支撑板2可以进行摆动，当滑动块3不滑动至滑动槽4最外侧时，整个支撑板2是进行水平滑动的，初始状态时，无人机放置于支撑板2上，以无人机需要从左侧飞出为例进行说明，箱盖6在初始状态时候都是改在箱体5上的，此时两个箱盖6与支撑板2处于同一个平面上，右侧的箱盖6进行摆动，此时箱盖6与支撑板2成直角，支撑板2向右侧滑动至滑动块3与滑动槽4的右侧挤压接触，此时当支撑板2进行摆动，支撑板2摆动至左侧高于右侧，无人机滑动至右端与箱盖6相接触，箱盖6阻挡住了无人机的滑动，然后右侧的托板7进行竖直升降，箱盖6上设有通孔，激发装置8上升以后，激发装置8通过通孔推动无人机产生一个水平的推力，提供一个初速度，另外，稍微倾斜的坡度有利于无人机的起飞。

所述支撑板2上方前后两端设有横向滑动的夹板9，两个夹板9为相对滑动的结构；

所述支撑板2下方可转动的设有转盘10，转盘10边缘处铰接有第一连杆11，第一连杆11外侧与夹板9铰接固定；

所述支撑板2前后两端固定有导向杆12，导向杆12外端可滑动的贯穿夹板9置于夹板9外侧。

如图7和图8所示，每个夹板9外侧设有立板，立板位于支撑板2前后方向外侧，立板与夹板9之间经连接杆固定连接，导向杆12可滑动的贯穿立板，立板下端内侧固定连接有水平板，水平板位于支撑板2下方，第一立杆一端与水平板铰接固定，第一连杆11另一端铰接在转盘10的边缘处，转盘10的水平转动从而使得两个夹板9同时相对滑动，形成了一个对中结构，这样，夹板9可以推动无人机正好位于支撑板2的居中位置，且为了无人机向右侧滑动提供导向，无人机滑动至最右侧与箱盖6接触，此时无人机的位置被锁定。

转盘10下端同轴固定连接有大齿轮，大齿轮外侧啮合有小齿轮，支撑板2下端固定连接有第一电机，第一电机的轴端与小齿轮固定连接，第一电机的转动从而使得转盘10进行转动。

所述支撑架1上方设有水平滑动的矩形块13，矩形块13内可竖直滑动的设有滑块14，滑块14与支撑板2可转动的连接。

因滑动槽4的存在，当支撑板2位于正中位置的时候，矩形块13的水平滑动会带动支撑板2进行一起滑动，在支撑板2自身的重力和无人机的重力作用下，另外还有滑动槽4，此时支撑板2只能进行水平的滑动；

支撑板2上端固定连接有竖直杆，竖直杆上端外侧固定有转动轴，转动轴与滑块14转动连接，最初始位置时，支撑板2位于正中间，滑块14位于矩形块13的最下端，此时当矩形块13的水平滑动带动支撑板2进行水平滑动，一直到滑动块3与滑动槽4最右端接触，矩形块13再向右侧滑动时，支撑板2以右侧为摆动轴进行摆动，滑块14在水平滑动的过程中进行竖直的升降，此时支撑板2就会进行摆动，从而形成一个倾斜的面，这样为无人机起飞提供一个倾斜面，方便无人机起飞。

所述支撑架1上端可转动的设有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15与矩形块13螺纹连接，第一螺纹杆15转动构成矩形块13水平滑动的结构；

所述第一螺纹杆15上方设有导向圆杆16，导向圆杆16与支撑架1固定连接，导向杆12可滑动的贯穿矩形块13。

托架上端固定连接有第二电机，第二电机的轴端与第一螺纹杆15固定连接，第一螺纹杆15的转动从而使得矩形块13进行水平的滑动，矩形块13上设有竖直的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块内端贯穿T型槽与滑块14固定连接，导向圆杆16为矩形块13的水平滑动提供水平导向，保证矩形块13进行水平的滑动。

所述箱体5外侧设有竖直滑动的方块17，方块17上端铰接有第二连杆18，第二连杆18上端与箱盖6铰接固定，箱体5外端固定连接有导杆19，导杆19可滑动的贯穿方块17。

箱体5外端固定连接有伸缩杆，伸缩杆上端与方块17固定连接，伸缩杆的伸缩从而推动方块17进行竖直的滑动，方块17竖直滑动在第二连杆18的作用下，从而使得箱盖6摆动九十度，箱盖6不仅作为一个盖子进行使用，其第二个作用起到了一个阻挡的作用，一物两用，两者相辅相成。

所述托板7下方设有两个相对滑动的滑台20，箱体5内设有两个相对滑动的矩形体21，矩形体21外端铰接有第三连杆22，第三连杆22上端与对侧的滑台20铰接固定，两个第三连杆22相互交叉铰接构成剪刀状的结构；

所述两个矩形体21相对滑动构成托板7竖直升降的结构。

如图9和图10所示，两个第三连杆22构成剪刀状的结构，当两个矩形体21进行相对滑动的过程中，其会带动两个滑台20进行相对的滑动，这样就会使得托板7进行竖直的升降。

所述箱体5内固定有双轴伸电机23，双轴伸电机23的两个轴端分别固定连接有一个第二螺纹杆24，两个第二螺纹杆24的螺纹旋向相反，两个第二螺纹杆24分别于两个矩形体21螺纹连接，双轴伸电机23转动构成两个矩形体21相对滑动的结构。

箱体5内固定有两根导轴，导轴可滑动的贯穿两个矩形体21，另外螺纹连接具有很好的自锁效果，通过双轴伸电机23的转动从而带动两个第二螺纹杆24同时转动，且两个第二螺纹杆24的螺纹旋向相反，从而使得两个矩形体21进行相对的滑动。

托板7下端固定连接有导向轴25，导向轴25可滑动的贯穿滑台20。

导向轴25的设置，保证了滑台20进行水平的滑动。

所述激发装置8包括控制柜26，控制柜26内可滑动的设有方形块28，方形块28外端固定连接有激发杆27，激发杆27与无人机碰撞构成无人机滑动的结构；

所述方形块28内设有前后滑动的控制块29，控制块29内端为楔形的结构；

控制柜26内还设有可滑动的操作块30，操作块30内端固定连接有销轴31，销轴31与控制块29接触构成推动方形块28滑动的结构。

如图11和图12所示，控制柜26被打开，控制柜26内设有方形块28的导向槽，保证方形块28进行水平的滑动，方形块28水平滑动带动激发杆27一起水平滑动，激发杆27滑动出控制柜26以后还具有一定的速度，激发杆27内端固定连接有橡胶层，激发杆27与无人机碰撞从而使得无人机获得一个初始的速度；

控制柜26内设有操作块30的导向槽，保证操作块30进行水平的滑动，操作块30与方形块28进行平行的滑动，销轴31与操作块30固定连接，销轴31随操作块30一起滑动，销轴31推动控制块29进行水平的滑动。

所述控制柜26内固定有楔形块32，楔形块32为与控制块29相配合的结构，控制块29与楔形块32挤压配合构成控制块29向外侧滑动的结构。

控制块29滑动至于楔形块32接触以后，方形块28再向外滑动，控制块29沿着楔形块32进行滑动，控制块29向方形块28方向运动，此时销轴31与控制块29分离；

所述方形块28外端端固定连接有第一弹簧33，第一弹簧33另一端端固定在控制柜26内，第一弹簧33为始终推动方形块28向内侧滑动的结构；

第一弹簧33被压缩，销轴31与控制块29分离以后，在第一弹簧33的作用下，方形块28被弹射而出，从而使得激发杆27滑出控制柜26与无人机进行碰撞，另外，控制柜26的设有挡头，挡头阻挡着激发杆27的滑动距离。

所述控制块29外端固定连接有导向滑杆34，导向滑杆34外端贯穿方形块28置于方形块28外侧且固定连接有挡板35，导向滑杆34上套装有第二弹簧36，第二弹簧36一端与控制块29相接触，第二弹簧36另一端固定在控制块29内，第二弹簧36为始终推动控制块29向靠近内侧滑动的结构。

如图13所示，挡板35阻挡着控制块29向内侧滑动的距离，第二弹簧36推动控制块29向内侧滑动，挡板35与方形块28接触，控制块29无法再向内侧滑动，当控制块29与楔形块32接触以后，第二弹簧36被压缩，控制块29向外侧滑动，还有需要交代的一点，如图14所示，楔形块32下端设有一个通槽，销轴31可以通过通槽进行滑动，这样，就不会干涉到销轴31的滑动。

本发明在使用的时候，初始状态下，支撑板2位于中间位置，无人机停滞在支撑板2上，根据需要飞出的方向，使得支撑板2向相反方向滑动，支撑板2滑动至滑动块3与滑动槽4挤压接触，从而使得支撑板2可以进行摆动，通过矩形块13的水平滑动，从而使得支撑板2进行摆动，从而方便无人机的起飞，箱盖6阻挡住无人机的下滑，夹板9使得无人机处于中间位置，然后托板7上升，使得激发装置8中的激发杆27产生一个初始的速度，激发杆27与无人机碰撞，从而使得无人机获得一个初始的速度。

在这里需要交代的一点，操作块30的滑动可以通过电动推杆或者液压推杆来进行控制，伸缩杆也可以采用电动推杆或液压推杆。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于，包括支撑架(1)，支撑架(1)内设有支撑板(2)，支撑板(2)前后两端分别设有滑动块(3)，滑动块(3)与支撑板(2)可转动的连接；

所述支撑架(1)上设有滑动槽(4)，滑动槽(4)上端为开口的结构，滑动块(3)可滑动的置于滑动槽(4)上，滑动块(3)分别卡至滑动槽(4)左右两端构成支撑板(2)可以摆动的结构；

所述支撑板(2)左右两端分别固定连接有箱体(5)，箱体(5)上方设有箱盖(6)，箱盖(6)内端与支撑板(2)铰接固定；

所述箱体(5)内设有竖直滑动的托板(7)，托板(7)上端固定连接有激发装置(8)；

所述支撑架(1)上方设有水平滑动的矩形块(13)，矩形块(13)内可竖直滑动的设有滑块(14)，滑块(14)与支撑板(2)可转动的连接；

所述支撑架(1)上端可转动的设有第一螺纹杆(15)，第一螺纹杆(15)与矩形块(13)螺纹连接，第一螺纹杆(15)转动构成矩形块(13)水平滑动的结构；

所述第一螺纹杆(15)上方设有导向圆杆(16)，导向圆杆(16)与支撑架(1)固定连接，导向杆(12)可滑动的贯穿矩形块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述支撑板(2)上方前后两端设有横向滑动的夹板(9)，两个夹板(9)为相对滑动的结构；

所述支撑板(2)下方可转动的设有转盘(10)，转盘(10)边缘处铰接有第一连杆(11)，第一连杆(11)外侧与夹板(9)铰接固定；

所述支撑板(2)前后两端固定有导向杆(12)，导向杆(12)外端可滑动的贯穿夹板(9)置于夹板(9)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述托板(7)下方设有两个相对滑动的滑台(20)，箱体(5)内设有两个相对滑动的矩形体(21)，矩形体(21)外端铰接有第三连杆(22)，第三连杆(22)上端与对侧的滑台(20)铰接固定，两个第三连杆(22)相互交叉铰接构成剪刀状的结构；

所述两个矩形体(21)相对滑动构成托板(7)竖直升降的结构。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述箱体(5)内固定有双轴伸电机(23)，双轴伸电机(23)的两个轴端分别固定连接有一个第二螺纹杆(24)，两个第二螺纹杆(24)的螺纹旋向相反，两个第二螺纹杆(24)分别于两个矩形体(21)螺纹连接，双轴伸电机(23)转动构成两个矩形体(21)相对滑动的结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述激发装置(8)包括控制柜(26)，控制柜(26)内可滑动的设有方形块(28)，方形块(28)外端固定连接有激发杆(27)，激发杆(27)与无人机碰撞构成无人机滑动的结构；

所述方形块(28)内设有前后滑动的控制块(29)，控制块(29)内端为楔形的结构；

控制柜(26)内还设有可滑动的操作块(30)，操作块(30)内端固定连接有销轴(31)，销轴(31)与控制块(29)接触构成推动方形块(28)滑动的结构。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述控制柜(26)内固定有楔形块(32)，楔形块(32)为与控制块(29)相配合的结构，控制块(29)与楔形块(32)挤压配合构成控制块(29)向外侧滑动的结构。

7.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述方形块(28)外端固定连接有第一弹簧(33)，第一弹簧(33)另一端固定在控制柜(26)内，第一弹簧(33)为始终推动方形块(28)向内侧滑动的结构。

8.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述控制块(29)外端固定连接有导向滑杆(34)，导向滑杆(34)外端贯穿方形块(28)置于方形块(28)外侧且固定连接有挡板(35)，导向滑杆(34)上套装有第二弹簧(36)，第二弹簧(36)一端与控制块(29)相接触，第二弹簧(36)另一端固定在控制块(29)内，第二弹簧(36)为始终推动控制块(29)向靠近内侧滑动的结构。

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