CN111392058B - 一种无人机起飞辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机辅助设备领域，具体为一种无人机起飞辅助装置，包括底座，底座上设置有倾角可调的助推机构，助推机构上设置有用来对无人机夹持固定的夹持机构，助推机构上还设置有用来对无人机加速的气动推力机构，且助推机构上设置有用来同时对气动推力机构泄压、对夹持机构解锁的触发机构。该种无人机起飞辅助装置，通过助推机构和气动推力机构对无人机的起飞起到辅助作用，从而有效提高无人机的起飞速度，提高无人机作业效率，无需建设专门的跑道，降低使用成本，能够满足无人机在起飞时载重大的问题，而且利用夹持机构对无人机进行夹紧固定，确保无人机在滑轨上保持稳定，进而确保整个装置对无人机辅助起飞过程的稳定可靠性。

Description

一种无人机起飞辅助装置

技术领域

本发明涉及无人机辅助设备领域，具体为一种无人机起飞辅助装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的发展越来越成熟，其应用领域也越来越广泛。

无人机在进行起飞作业时，相对于螺旋翼的无人机来说，利用固定侧翼结构和涡轮作为动力的无人机，其起飞需要达到一定的速度，利用空气升力使其升起，这样就需要很长的一段助跑场地，对该种无人机的使用要求较高，投入成本也相应较高，而且在无人机进行载重作业时，其起飞的过程中有较大的能耗，鉴于此，我们提出一种无人机起飞辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起飞辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起飞辅助装置，包括底座，底座上设置有倾角可调的助推机构，助推机构上设置有用来对无人机夹持固定的夹持机构，助推机构上还设置有用来对无人机加速的气动推力机构，且助推机构上设置有用来同时对气动推力机构泄压、对夹持机构解锁的触发机构。

优选的，助推机构包括齿板，齿板上从左至右依次设置有气缸一、助推座一、助推座二和助推座三，气缸一和挡块分别固定在齿板的左右两端，助推座一、助推座二和助推座三均滑动连接在齿板上，气缸一的活塞杆端与助推座一固定连接，气缸一的缸体上固定有触碰开关一，且助推座一可与触碰开关一抵扣接触，挡块上固定有触碰开关二，且助推座三可与触碰开关二抵扣接触。

优选的，助推座一的内部开设有滑槽二，滑槽二内滑动连接有T形的齿条一，且齿条一位于滑槽二外侧的一端与助推座二固定连接，助推座一上定轴转动连接有齿轮一，齿轮一分别与齿条一和齿板啮合连接，滑槽二的走向与齿板的长度走向平行，且齿条一与齿板的长度走向平行，助推座三和助推座二之间的连接方式与助推座二和助推座一之间的连接方式完全相同。

优选的，齿板的底面左端通过铰轴定轴转动连接在底座的左端上表面，底座的上表面右侧开设有滑槽一，且滑槽一的走向与底板的长度走向平行，滑槽一的内部定轴转动连接有螺杆，螺杆的一端与固定于底座上的电机驱动连接，滑槽一内滑动连接有滑块，滑块与螺杆螺纹传动连接，滑块通过连杆与齿板的底面铰接。

优选的，触发机构包括定轴转动连接在助推座三内部的齿轮二以及开设在固定在助推座三内部的滑道一和滑道二，滑道一和滑道二垂直交叉设置，并相互连通，且滑道一与齿板的长度走向垂直，滑道一和滑道二内部分别滑动连接有齿条二和齿条三，齿条二的上端外露至滑道一的外部并且齿条二的上端固定连接有用来对夹持机构解锁的升降板，且升降板的左端固定有用来对气动推力机构泄压的阀杆，齿条二的左端通过弹簧二与滑道二的内侧左端连接，齿条二的右端外露至滑道二的外侧，且齿条二的右端可与挡块抵扣接触。

优选的，助推座三上固定有用来对无人机辅助起飞的滑轨，滑轨位于助推座三的右端，滑轨的长度走向与齿板的长度走向平行，且夹持机构设置在滑轨的左端。

优选的，夹持机构包括两个呈L形的夹板，且两个所述夹板对称式的设置在滑轨的两侧，夹板的水平段下表面与滑轨的上表面贴合并可相对滑动，两个所述夹板的水平段相对的端部均固定有橡胶垫，夹板的竖直段内侧固定有滑杆，滑轨的底面固定有两个与滑杆对应的滑套，且滑杆滑动连接在与其对应的滑套内，且两个所述滑杆通过弹簧三连接，两个所述夹板的下端相对的侧面上均固定有楔形块，且两个所述楔形块的楔形面分别与升降板的两侧抵扣接触。

优选的，气动推力机构包括固定在助推座三上表面左端的增压筒，增压筒的内部滑动连接有活塞板，且活塞板固定连接顶杆，顶杆的左端可与固定于助推座一上的顶板抵扣接触，顶杆的左端通过弹簧一与增压筒的左端连接，增压筒的右端口处滑动连接有阀杆，阀杆可对增压筒的右端口封堵。

优选的，增压筒的外侧左端固定有立架，立架上固定有气缸二和导向筒，导向筒内部滑动连接锁杆，气缸二的活塞杆端通过弹簧四与锁杆连接，导向筒与增压筒内部连通，且锁杆指向增压筒内部的一端为楔形结构，且楔形面朝向增压筒的外侧，顶杆上开设有与锁杆的楔形端相适配的扣槽，且锁杆指向增压筒内部的一端可插接在扣槽内。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机、气缸一和气缸二电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，利用助推机构对无人机进行加速，使其获得一个初始的起飞速度，无需消耗其自身携带的能量，对无人机的起飞起到辅助作用，而且该装置具有速度放大作用，从而有效提高无人机的起飞速度，提高无人机作业效率，无需建设专门的跑道，降低使用成本，能够满足无人机在起飞时载重大的问题；

本发明中，利用气动推力机构对无人机的尾部施加气动推力，进而起到对无人机进一步加速的作用，使得无人机在起飞时获得更高的起飞速度，降低涡轮工作时克服起飞重量输出的功率，从而确保无人机能够顺利起飞；

本发明中，利用夹持机构对无人机进行夹紧固定，确保无人机在滑轨上保持稳定，进而确保整个装置对无人机辅助起飞过程的稳定可靠性。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图一；

图2为本发明的总装截面结构示意图二；

图3为本发明的总装截面结构示意图三；

图4为本发明的总装截面结构示意图四；

图5为图1中的局部结构示意图；

图6为图5中的A-A截面结构示意图；

图7为图5中的B处放大结构示意图；

图8为本发明中的齿轮二和齿条二、齿条三的连接结构俯视图。

图中：1-底座；2-齿板；3-铰轴；4-滑槽一；5-螺杆；6-电机；7-滑块；8-连杆；9-气缸一；10-助推座一；11-滑槽二；12-齿条一；13-齿轮一；14-助推座二；15-助推座三；16-挡块；17-顶板；18-增压筒；19-滑轨；20-顶杆；21-弹簧一；22-触碰开关二；23-夹板；24-阀杆；25-升降板；26-弹簧二；27-齿轮二；28-齿条二；29-滑道一；30-滑道二；31-齿条三；32-楔形块；33-滑套；34-弹簧三；35-滑杆；36-立架；37-气缸二；38-导向筒；39-弹簧四；40-锁杆；41-扣槽；42-触碰开关一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种无人机起飞辅助装置，包括底座1，底座1上设置有倾角可调的助推机构，助推机构上设置有用来对无人机夹持固定的夹持机构，助推机构上还设置有用来对无人机加速的气动推力机构，且助推机构上设置有用来同时对气动推力机构泄压、对夹持机构解锁的触发机构。

本实施例中，助推机构包括齿板2，齿板2上从左至右依次设置有气缸一9、助推座一10、助推座二14和助推座三15，气缸一9和挡块16分别固定在齿板2的左右两端，助推座一10、助推座二14和助推座三15均滑动连接在齿板2上，气缸一9的活塞杆端与助推座一10固定连接，气缸一9的缸体上固定有触碰开关一42，且助推座一10可与触碰开关一42抵扣接触，挡块16上固定有触碰开关二22，且助推座三15可与触碰开关二22抵扣接触。

本实施例中，助推座一10的内部开设有滑槽二11，滑槽二11内滑动连接有T形的齿条一12，且齿条一12位于滑槽二11外侧的一端与助推座二14固定连接，助推座一10上定轴转动连接有齿轮一13，齿轮一13分别与齿条一12和齿板2啮合连接，滑槽二11的走向与齿板2的长度走向平行，且齿条一12与齿板2的长度走向平行，助推座三15和助推座二14之间的连接方式与助推座二14和助推座一10之间的连接方式完全相同。

本实施例中，齿板2的底面左端通过铰轴定轴转动连接在底座1的左端上表面，底座1的上表面右侧开设有滑槽一4，且滑槽一4的走向与底板1的长度走向平行，滑槽一4的内部定轴转动连接有螺杆5，螺杆5的一端与固定于底座1上的电机6驱动连接，滑槽一4内滑动连接有滑块7，滑块7与螺杆5螺纹传动连接，滑块7通过连杆8与齿板2的底面铰接。

本实施例中，触发机构包括定轴转动连接在助推座三15内部的齿轮二27以及开设在固定在助推座三15内部的滑道一29和滑道二30，滑道一29和滑道二30垂直交叉设置，并相互连通，且滑道一29与齿板2的长度走向垂直，滑道一29和滑道二30内部分别滑动连接有齿条二28和齿条三31，齿条二28的上端外露至滑道一29的外部并且齿条二28的上端固定连接有用来对夹持机构解锁的升降板25，且升降板25的左端固定有用来对气动推力机构泄压的阀杆24，齿条二31的左端通过弹簧二26与滑道二31的内侧左端连接，齿条二31的右端外露至滑道二31的外侧，且齿条二31的右端可与挡块16抵扣接触。

本实施例中，助推座三15上固定有用来对无人机辅助起飞的滑轨19，滑轨19位于助推座三15的右端，滑轨19的长度走向与齿板2的长度走向平行，且夹持机构设置在滑轨19的左端。

本实施例中，夹持机构包括两个呈L形的夹板23，且两个所述夹板23对称式的设置在滑轨19的两侧，夹板23的水平段下表面与滑轨19的上表面贴合并可相对滑动，两个所述夹板23的水平段相对的端部均固定有橡胶垫，夹板23的竖直段内侧固定有滑杆35，滑轨19的底面固定有两个与滑杆35对应的滑套33，且滑杆33滑动连接在与其对应的滑套33内，且两个所述滑杆35通过弹簧三34连接，两个所述夹板23的下端相对的侧面上均固定有楔形块32，且两个所述楔形块32的楔形面分别与升降板25的两侧抵扣接触。

本实施例中，气动推力机构包括固定在助推座三15上表面左端的增压筒18，增压筒18的内部滑动连接有活塞板，且活塞板固定连接顶杆20，顶杆20的左端可与固定于助推座一10上的顶板17抵扣接触，顶杆20的左端通过弹簧一21与增压筒18的左端连接，增压筒18的右端口处滑动连接有阀杆24，阀杆24可对增压筒18的右端口封堵。

本实施例中，增压筒18的外侧左端固定有立架36，立架36上固定有气缸二37和导向筒38，导向筒38内部滑动连接锁杆40，气缸二37的活塞杆端通过弹簧四39与锁杆42连接，导向筒38与增压筒18内部连通，且锁杆40指向增压筒18内部的一端为楔形结构，且楔形面朝向增压筒18的外侧，顶杆20上开设有与锁杆40的楔形端相适配的扣槽41，且锁杆40指向增压筒18内部的一端可插接在扣槽41内。

本实施例中，还包括控制器，控制器采用PLC控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一42和触碰开关二22电连接，控制器的执行输出端分别与电机6、气缸一9和气缸二37电连接，电机6采用步进电机，气缸一9和气缸二37采用可以选用电控气缸，利用电磁阀进行驱动气缸活塞杆伸缩，由控制器对电磁阀进行控制，此为现有技术，本申请不做赘述。

本发明的使用方法和优点：该种无人机起飞辅助装置在对无人机进行起飞辅助工作过程中，包括以下步骤：

步骤一：如图1、图5和图6所示，初始状态下，助推座三15与挡块16贴紧，齿条二31压缩弹簧二26，夹持机构处于松开状态，阀杆24对增压筒18的右端口不封堵，锁杆40与扣槽41不插接；

将需要起飞的无人机放置在滑轨19上，如图6所述，滑轨19上开设有T形的导槽，在无人机的底部固定一个与导槽相适配的导板，导板滑动连接在导槽内，这样便于将对无人机起飞时的行走路径进行导向，而且可以通过夹持机构对导板的夹持固定，从而使得无人机在滑轨19上放置稳定，避免在加速过程中无人机从滑轨19上掉落，确保整个装置对无人机辅助起飞过程的稳定可靠性，在将无人机放置在滑轨19的左端后，并且无人机的尾部与增压筒18的右端口相对；

通过控制器控制气缸一9和气缸二37同时工作，气缸二37的工作通过其活塞杆压缩弹簧四39，使得弹簧四39对锁杆40施加压力，进而使得锁杆40的下端与顶杆20侧壁抵扣，以便能够与扣槽41配合；

气缸一9工作后通过其活塞杆拉动助推座一10在齿板2上左移，助推座一10的左移同步带动其上的齿轮一13在齿板2上同步左移，并且在齿板2与齿轮一13中间的齿牙传动作用下同时使得齿轮一13逆时针转动，齿轮一13的逆时针转动通过齿轮一13和齿条一12的齿牙传动作用下使得齿条一12在滑槽二11内部左移，齿条一12的左移同步带动助推座二14向助推座一10靠近，由于齿轮一13圆周上的各点的速度大小相同，齿条一12和齿板二相对齿轮一13的运动方向相反，因此助推座二14相对气缸一9的左移速度为助推座一10相对气缸一9的左移速度的两倍，同样的，助推座二14和助推座三15的连接结构与助推座二14和助推座一10的连接结构完全相同，因此助推座三15以三倍于助推座一10的速度在齿板2上左移；

助推座三15的左移与挡块16远离不接触，此时在弹簧二26向右的推力作用下使得齿条二31向滑道二30右端移动，齿条二31的右移带动齿轮二27逆时针转动，从而带动齿条一28上移，进而使得升降板25上移，升降板25的上移同步带动阀杆24上移，如图2所示，使得阀杆24对增压筒18右端口进行封堵，如图6所示，并且升降板25的上移使得其两侧与对应的楔形块32之间的间隙变大，在弹簧三34的作用力下使得两个滑杆35相互靠近，进而同步带动两个对应的夹板23相互靠近，使得两个夹板23的水平段对导板进行夹紧固定，确保无人机在滑轨19上保持稳定，进而确保整个装置对无人机辅助起飞过程的稳定可靠性，夹板23的水平段的端部固定的橡胶垫起到对导板的保护作用，避免对导板碰伤；

如图1、图2和图3所示，在助推座三15向助推座一10靠近的过程中，同步带动增压筒18向助推座一10靠近，进而使得顶杆20向顶板17靠近，当顶杆20与顶板17抵扣接触后，顶板17对顶杆20施加一个向右的反作用力，使得顶杆20推动活塞板在增压筒18内向右移动，同时对弹簧一21压缩，使其获得一个恢复力，活塞板的右移对增压筒18内的空气进行压缩，使其获得更高的气动压力；

步骤二：当助推座一10左移至触动开关一42处时，与触动开关一42抵扣接触，此时锁杆40的下端正好与扣槽41抵扣，锁杆40的作用是避免在增压筒18内的空气压缩后对活塞板施加反作用力，触动开关一42接收到助推座一10的触碰信号后，将该信号输送至控制器，控制器控制气缸一9改变工作方向，通过其活塞杆推动助推座一10在齿板2上向右移动，助推座一10的右移同步带动其上的齿轮一13在齿板2上同步右移，并且在齿板2与齿轮一13中间的齿牙传动作用下同时使得齿轮一13顺时针转动，齿轮一13的顺时针转动通过齿轮一13和齿条一12的齿牙传动作用下使得齿条一12在滑槽二11内部右移，齿条一12的右移同步带动助推座二14向助推座一10远离，由于齿轮一13圆周上的各点的速度大小相同，齿条一12和齿板二相对齿轮一13的运动方向相反，因此助推座二14相对气缸一9的右移速度为助推座一10相对气缸一9的右移速度的两倍，同样的，助推座二14和助推座三15的连接结构与助推座二14和助推座一10的连接结构完全相同，因此助推座三15以三倍于助推座一10的速度在齿板2上右移，助推座三15的右移同步通过滑轨19带动无人机右移，从而推无人机启动助推作用，使得无人机获得一个初始的起飞速度，无需消耗其自身携带的能量，对其起飞起到辅助作用，而且该装置具有速度放大作用，从而有效提高无人机的起飞速度，提高无人机作业效率，无需建设专门的跑道，降低使用成本，能够满足无人机在起飞时载重大的问题，其中，不局限于本申请中公开的三个助推座，也可以有四个、五个或其他个数，而且挡板16可采用可调节的连接方式固定在齿板2上，配合助推座的使用，以便应用于不同无人机起飞速度的调节，提高实用性；

助推座三15的右移与挡块16靠近并抵扣接触，此时挡块16对齿条二31施加向左的反作用力，从而使得齿条二31向滑道二30左端移动，齿条二31的左移带动齿轮二27顺时针转动，从而带动齿条一28下移，进而使得升降板25下移，如图5和图6所示，升降板25的下移使得其两侧对对应的楔形块32施加推力，使得两个楔形块32远离，进而使得两个夹板23相互远离，并通过两个滑杆35对弹簧三34拉伸，使其获得一个恢复力，在两个夹板23相互远离的过程中解除对导板的夹紧固定，从而使得无人机在惯性力的作用下沿滑轨19的导槽向右端滑动，同时升降板25的下移同步带动阀杆24下移，使得阀杆24对增压筒18右端口不封堵，进行泄压，增压筒18内压缩的高压空气从增压筒18的右端口喷出，并对无人机的尾部施加气动推力，进而起到对无人机进一步加速的作用，使得无人机在起飞时获得更高的起飞速度，降低涡轮工作时克服起飞重量输出的功率，从而确保无人机能够顺利起飞；

在助推座三15与挡块16抵扣接触时，触碰开关二22接收到助推座三15的触碰信号，并将信号输出至控制器，控制器控制气缸一9停止工作，并保持不动，并同时控制气缸二39工作，气缸二39的工作通过其活塞杆拉动弹簧四39，进而使得锁杆40上移与扣槽41脱离，此时锁杆40对顶杆20无限制作用，在弹簧一21的恢复力作用下，顶杆20带动活塞板在增压筒18内左移，从而使得增压筒18内的空气得到补充，以便对下一次辅助无人机起飞作业，整个装置操作简单，具有自动增压功能，可以在底座1上安装带有锁止功能的行走轮，这样便于整个装置的移动管理，方便使用；

步骤三：如图4所示，当需要调节无人机的起飞角度时，通过控制器控制电机6工作，电机6驱动螺杆5转动，在螺纹传动的作用下使得滑块7在滑槽一4内左右滑动，从而通过连杆8对齿板2施加向上的推力或向下的拉力，进而使得齿板2绕铰轴3逆时针或顺时针转动，实现对齿板2的倾角的调节，进而实现对滑轨19的倾角角度调节，从而实现对无人机起飞角度的调节，整个调节过程，操作简单便捷，提高实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种无人机起飞辅助装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有倾角可调的助推机构，所述助推机构上设置有用来对无人机夹持固定的夹持机构，所述助推机构上还设置有用来对无人机加速的气动推力机构，且助推机构上设置有用来同时对气动推力机构泄压、对夹持机构解锁的触发机构；

所述助推机构包括齿板（2），所述齿板（2）上从左至右依次设置有气缸一（9）、助推座一（10）、助推座二（14）和助推座三（15），所述气缸一（9）和挡块（16）分别固定在齿板（2）的左右两端，所述助推座一（10）、助推座二（14）和助推座三（15）均滑动连接在齿板（2）上，所述气缸一（9）的活塞杆端与助推座一（10）固定连接，所述气缸一（9）的缸体上固定有触碰开关一（42），且助推座一（10）可与触碰开关一（42）抵扣接触，所述挡块（16）上固定有触碰开关二（22），且助推座三（15）可与触碰开关二（22）抵扣接触。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述助推座一（10）的内部开设有滑槽二（11），所述滑槽二（11）内滑动连接有T形的齿条一（12），且齿条一（12）位于滑槽二（11）外侧的一端与助推座二（14）固定连接，所述助推座一（10）上定轴转动连接有齿轮一（13），所述齿轮一（13）分别与齿条一（12）和齿板（2）啮合连接，所述滑槽二（11）的走向与齿板（2）的长度走向平行，且齿条一（12）与齿板（2）的长度走向平行，所述助推座三（15）和助推座二（14）之间的连接方式与助推座二（14）和助推座一（10）之间的连接方式完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述齿板（2）的底面左端通过铰轴定轴转动连接在底座（1）的左端上表面，所述底座（1）的上表面右侧开设有滑槽一（4），且滑槽一（4）的走向与底座（1）的长度走向平行，所述滑槽一（4）的内部定轴转动连接有螺杆（5），所述螺杆（5）的一端与固定于底座（1）上的电机（6）驱动连接，所述滑槽一（4）内滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）与螺杆（5）螺纹传动连接，所述滑块（7）通过连杆（8）与齿板（2）的底面铰接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述触发机构包括定轴转动连接在助推座三（15）内部的齿轮二（27）以及开设在固定在助推座三（15）内部的滑道一（29）和滑道二（30），所述滑道一（29）和滑道二（30）垂直交叉设置，并相互连通，且滑道一（29）与齿板（2）的长度走向垂直，所述滑道一（29）和滑道二（30）内部分别滑动连接有齿条二（28）和齿条三（31），所述齿条二（28）的上端外露至滑道一（29）的外部并且齿条二（28）的上端固定连接有用来对夹持机构解锁的升降板（25），且升降板（25）的左端固定有用来对气动推力机构泄压的阀杆（24），所述齿条三（31）的左端通过弹簧二（26）与滑道二（30）的内侧左端连接，所述齿条三（31）的右端外露至滑道二（30）的外侧，且齿条三（31）的右端可与挡块（16）抵扣接触。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述助推座三（15）上固定有用来对无人机辅助起飞的滑轨（19），所述滑轨（19）位于助推座三（15）的右端，所述滑轨（19）的长度走向与齿板（2）的长度走向平行，且夹持机构设置在滑轨（19）的左端。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个呈L形的夹板（23），且两个所述夹板（23）对称式的设置在滑轨（19）的两侧，所述夹板（23）的水平段下表面与滑轨（19）的上表面贴合并可相对滑动，两个所述夹板（23）的水平段相对的端部均固定有橡胶垫，所述夹板（23）的竖直段内侧固定有滑杆（35），所述滑轨（19）的底面固定有两个与滑杆（35）对应的滑套（33），且滑杆（35）滑动连接在与其对应的滑套（33）内，且两个所述滑杆（35）通过弹簧三（34）连接，两个所述夹板（23）的下端相对的侧面上均固定有楔形块（32），且两个所述楔形块（32）的楔形面分别与升降板（25）的两侧抵扣接触。

7.根据权利要求4所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述气动推力机构包括固定在助推座三（15）上表面左端的增压筒（18），所述增压筒（18）的内部滑动连接有活塞板，且活塞板固定连接顶杆（20），所述顶杆（20）的左端可与固定于助推座一（10）上的顶板（17）抵扣接触，所述顶杆（20）的左端通过弹簧一（21）与增压筒（18）的左端连接，所述增压筒（18）的右端口处滑动连接有阀杆（24），所述阀杆（24）可对增压筒（18）的右端口封堵。

8.根据权利要求7所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述增压筒（18）的外侧左端固定有立架（36），所述立架（36）上固定有气缸二（37）和导向筒（38），所述导向筒（38）内部滑动连接锁杆（40），所述气缸二（37）的活塞杆端通过弹簧四（39）与锁杆（40）连接，所述导向筒（38）与增压筒（18）内部连通，且锁杆（40）指向增压筒（18）内部的一端为楔形结构，且楔形面朝向增压筒（18）的外侧，所述顶杆（20）上开设有与锁杆（40）的楔形端相适配的扣槽（41），且锁杆（40）指向增压筒（18）内部的一端可插接在扣槽（41）内。

9.根据权利要求8所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一（42）和触碰开关二（22）电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机（6）、气缸一（9）和气缸二（37）电连接。

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