CN103822086B - 全自动充气机及其充气方法 - Google Patents
全自动充气机及其充气方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103822086B CN103822086B CN201310641580.8A CN201310641580A CN103822086B CN 103822086 B CN103822086 B CN 103822086B CN 201310641580 A CN201310641580 A CN 201310641580A CN 103822086 B CN103822086 B CN 103822086B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inflation
- pressure
- cylinder
- workpiece
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动充气机，包括机台，机台上设有PLC控制器、启动开关、伺服电机、行星减速机构、联轴器、滚珠丝杆、线性导轨、动板、增压气缸、三通管、单向阀、充气装置、拉杆气缸、电磁阀、左调节拖板、右调节拖板、液压缸、压力传感器、限位挡板，上述部件分别构成第一阶段充气支路、第二阶段充气支路和控制系统，控制系统控制第一阶段充气支路将待充气工件的充气压力快速提升至规定充气压力的80％，然后再控制第二阶段充气支路以平缓且稳定的增压方式将待充气工件的充气压力从规定充气压力的80％增压到规定的充气压力。本发明采用一键式启动和自动化控制，其结构设计合理，操作简单，加工效率和精度高。
Description
技术领域
本发明涉及充气装置技术领域，尤其是涉及汽车、家具、理容类行业配件的充气装置，特别涉及气弹簧、阻尼器的全自动充气机。
背景技术
气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，主要包括压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套等部件，在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。
一种用于气弹簧充气的自动充气机，如公告号为CN102635778B的专利公开的“氮气弹簧自动充气机”，其针对传统人工控制氮气弹簧的充气压力存在误差较大的问题，提供了一种压力可调的氮气弹簧自动充气机，操作方便，氮气弹簧的充气压力可调，充气压力的控制精度高，其主要特点是设置有“压力气缓冲罐”，充气过程是高压压力气罐的氮气预先通入“压力气缓冲罐”中，并通过多个电磁阀的控制来保持“压力气缓冲罐”中充气压力恒定，然后再将“压力气缓冲罐”中恒定的充气压力充入到氮气弹簧中。该“氮气弹簧自动充气机”虽然充气压力的精度相对人工控制有所提高，但是其存在的主要问题是单个氮气弹簧充气时间较长，在充气过程中需要对多个电磁阀进行多次启闭控制，机械结构和控制系统都相当复杂，还存在造成高压氮气浪费的问题，仅能适用于实验性质或少量氮气弹簧的高精度充气，显然不能适用于氮气弹簧批量化生产，因而其适用范围受到很大局限。
现有的用于气弹簧工业化大批量生产需求的自动充气机，如公告号为CN102734629A的专利公开的“气弹簧自动充气机”，针对传统充气机充气速度慢、工作效率低的问题，提供一种自动化程度较高、充气速度快和工作效率高、误差小的气弹簧自动充气机，其主要特点是设置有压力传感器，压力传感器用于检测气弹簧的充气压力，当气弹簧的充气压力达到规定值时停止充气。由于充气过程是通过高压储气罐直接与充气模具连通，高压储气罐压力必然要大于充气弹簧的规定充气压力，这样虽然气弹簧的充气时间较短，但是其存在的主要问题是充气精度难以控制，例如气弹簧需充入30Kg/cm2的充气压力(需要说明的是Kg/cm2为充气压力单位，1MPa＝10Kg/cm2，由于本领域技术人员对该充气压力单位通常简称为公斤，因此本说明书为方便本领域技术人员理解其技术方案，将Kg/cm2简称为公斤，以下类同)，为了使充气时间较短且便于控制充气模具的启闭，通常高压储气罐的压力需要调压至45公斤左右，充气过程中当压力传感器的检测值达到30公斤时，控制系统(惯常采用PLC控制器)控制充气模具关闭从而停止充气，由于气弹簧的充气压力是连续增加的过程，再加上控制系统接收到压力传感器的触发信号后再将控制信号反馈至充气模具具有滞后性，而且充气过程是一次性完成的，导致充气模具不能在气弹簧的充气压力刚好达到30公斤时关闭，因此气弹簧的充气压力误差范围较大，规定充气压力为30公斤的气弹簧通常充气压力误差范围在±3公斤，规定充气压力越大的气弹簧通常充气压力误差范围也越大。另一可用于气弹簧工业化大批量生产需求的自动充气机，如公告号为CN202938011U的专利公开了“双工位气弹簧自动充气机”，其主要特点是设置有“时间继电器”，通过调整“时间继电器”的时间参数来控制气弹簧的充气时间，虽然提高了自动化程度，但是通过控制充气时间来实现对气弹簧的充气压力精度进行准确控制显然是不可靠的，因此该“双工位气弹簧自动充气机”仍然存在气弹簧的充气压力误差较大范围较大的问题，甚至充气压力误差范围更大。
如今客户对气弹簧的性能要求及安全指标越来越高，例如规定充气压力为30公斤的气弹簧充气压力误差范围在±3公斤已经不能满足客户需求，而现有的可达到精度要求的充气机又不适用于气弹簧的工业化批量生产，因此有必要研发一种既适用于气弹簧的工业化批量生产，又能满足客户对气弹簧充气压力的高精度要求的自动充气机。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种一键式自动充气装置及其充气方法，操作简单，其具有结构设计合理，加工效率高和精度高的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种全自动充气机，包括与高压储气瓶连接的减压阀，减压阀与单向阀连接，单向阀与三通管的第一端连接，三通管的第二端与充气装置连接，充气装置上设有控制充气装置启闭的拉杆气缸，拉杆气缸通过电磁阀与低压气源连接；还包括设于机台上的伺服电机和增压气缸，伺服电机依次通过行星减速机构和联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆套设有与滚珠丝杆配合的动板，动板滑动卡设于与滚珠丝杆平行的线性导轨上，动板与增压气缸的活塞杆固定连接，增压气缸的缸体与所述三通管的第三端连接；还包括PLC控制器、启动开关以及用于检测工件充气压力的压力传感器，启动开关、压力传感器、所述伺服电机和所述电磁阀分别与PLC控制器控制信号连接。
其中，所述三通管的第二端与所述充气装置之间设有用于检测充气气体压力的压力保护传感器，所述压力保护传感器与所述PLC控制器控制信号连接。所述线性导轨上设有检测所述动板滑动位置的行程限位传感器，所述行程限位传感器与所述PLC控制器控制信号连接。所述机台上还设有相对设置的左调节拖板和右调节拖板，左调节拖板上设有液压缸，所述压力传感器与液压缸的活塞杆固定连接，右调节拖板上设有用于固定工件的限位挡板。
全自动充气机的充气方法，包括以下步骤：
A、初始化状态检查，增压气缸处于伸张状态，减压阀处于关闭状态，充气装置处于关闭状态，打开并调节减压阀，使减压阀的输出端的充气压力为可使待充气工件的充气压力达到其规定充气压力的80％-90％，减压阀输出端的充气气体通过三通管的第三端进入增压气缸的缸体内部；
B、装入待充气工件并固定；
C、按下启动开关，PLC控制器向电磁阀发出开启控制指令，电磁阀开启使得拉杆气缸控制充气装置开启，充气气体从三通管的第二端充入步骤B中的待充气工件，当压力传感器检测到待充气工件的充气压力达到规定充气压力的80％时，PLC控制器接着向伺服电机发出正转控制指令，完成第一阶段充气；
D、伺服电机接收到所述正转控制指令后开始正向转动并带动滚珠丝杆正向减速转动，使得动板压缩增压气缸的活塞杆，当增压气缸的缸体内部的气体压力大于减压阀输出端的充气压力时，单向阀处于关闭状态，增压气缸内部的充气气体在活塞杆的收缩驱动下以增压的方式平缓地充入步骤C中完成第一阶段充气的工件，当压力传感器检测到待充气工件的充气压力达到规定充气压力时，PLC控制器向电磁阀发出关闭控制指令和向伺服电机发出停转控制指令，电磁阀关闭使得拉杆气缸控制充气装置关闭，伺服电机停转使得增压气缸的活塞杆停止收缩，完成第二阶段充气；
E、取出步骤D中完成第二阶段充气的工件，压力传感器检测值归零，PLC控制器向伺服电机发出反转控制指令，伺服电机接收到所述反转控制指令后开始反向转动并带动滚珠丝杆反向减速转动，使得动板将增压气缸的活塞杆拉出，增压气缸复位至步骤A中的伸张状态，当增压气缸的缸体内部的气体压力小于减压阀输出端的充气压力时，单向阀处于开启状态，减压阀输出端的充气气体通过三通管的第三端进入增压气缸的缸体内部；
F、重复步骤B至步骤E，直至结束后关闭减压阀。
采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
本发明的突出实质性特点在于：通过减压阀将高压储气瓶输出的充气压力调压至小于待充气工件的规定充气压力，通常为可使待充气工件的充气压力达到其规定充气压力的80％-90％，在第一阶段充气期间，从减压阀输出端输出的充气气体依次经过单向阀、三通管的第二端和充气装置后进入到待充气工件，可以使待充气工件的充气压力快速地达到规定充气压力的80％以上，并接近待充气工件的规定充气压力，但第一阶段充气期间待充气工件的充气压力始终不会超过其规定充气压力，由于第一阶段充气是高压储气瓶直接向待充气工件充气，未设置有背景技术所述的“压力气缓冲罐”，因此较短时间内即可完成第一阶段充气，在第二阶段充气期间，伺服电机通过行星减速机构和联轴器带动滚珠丝杆转动，从而驱动动板压缩增压气缸的活塞杆，使得增压气缸内部的充气气体依次经过三通管和充气装置以增压的方式进入到待充气工件内，由于滚珠丝杆转动从而驱动动板限位移动，动板移动平缓且稳定，因而增压气缸的活塞杆收缩也平缓且稳定，使得待充气工件在第二阶段充气期间的增压过程也相对平缓和稳定，又由于待充气工件在第二阶段充气期间增压充气压力仅为其规定充气压力的10％-20％，因此较短时间内仍然可以完成第二阶段充气，第二阶段充气期间采用平缓且稳定的增压充气方式，其作用是扩大待充气工件的充气压力达到允许的误差范围内的规定充气压力时的窗口时间，而且在该窗口时间内待充气工件是以平缓且稳定的方式增压的，例如以规定充气压力为30公斤的待充气工件为例，其允许的误差范围为±0.5公斤，背景技术所述的采用高压储气瓶直接向气弹簧充气的充气机，气弹簧的充气压力从29.5-30.5公斤的窗口时间约为0.05-0.1秒，由于背景技术所述的控制系统具有滞后性，不能在这么短窗口时间内进行精确控制，导致现有的充气机的充气压力的误差范围为±3公斤，而本发明的充气压力从29.5-30.5公斤的窗口时问可扩大到约1-2秒，可使得本发明的充气压力的误差范围在±0.5公斤以内，也就是说窗口时间越大越有利于PLC控制器精确地控制充气装置在待充气工件的充气压力达到允许的误差范围的期间内关闭，因此本发明所述的全自动充气机的充气压力的精度可以大幅提高，且适用于待充气工件的工业化大批量生产，可以满足客户对待充气工件的充气压力的高精度要求。本发明的显著的进步体现在：采用一键式启动和自动化控制，启动开关开启后，PLC控制器根据压力传感器检测到的反馈值进行相应的控制操作，操作更加方便，提高工作效率且精度高，具有较高的实用推广价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中，1：机台；2：液压缸；3：左调节拖板；4：压力传感器；5：启动开关；6：拉杆气缸；7：充气装置；8：工件；9：限位挡板；10：右调节拖板；11：伺服电机；12：行星减速机构；13：联轴器；14：动板；15：滚珠丝杆；16：线性导轨；17：增压气缸；18：PLC控制器；19：压力保护传感器；20：三通管；21：单向阀；22：减压阀。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，见图1所示：
一种全自动充气机，包括机台1，机台1上设有PLC控制器18、启动开关5、伺服电机11、行星减速机构12、联轴器13、滚珠丝杆15、线性导轨16、动板14、增压气缸17、三通管20、单向阀21、充气装置7、拉杆气缸6、电磁阀、左调节拖板3、右调节拖板10、液压缸2、压力传感器4、限位挡板9。
左调节拖板3和右调节拖板10相对设置，左调节拖板3上设有液压缸2，压力传感器4与液压缸2的活塞杆固定连接，液压缸2是通过液压泵驱动的，液压泵与PLC控制器18控制信号连接，右调节拖板10上设有用于固定工件8的限位挡板9，装入待充气工件8时，通过限位挡板9将待充气工件8固定夹装于充气工位上，充气时，待充气工件8的活塞杆会伸出与液压缸2活塞杆上的压力传感器4相抵，随着待充气工件8的充气压力增加，待充气工件8的活塞杆施加于压力传感器4的作用力也随之增大，压力传感器4检测到的充气压力值实时反馈给PLC控制器18。液压缸2的作用调整向压力传感器4的位置，以使得压力传感器4能与待充气工件8的活塞杆相抵，且在待充气工件8的活塞杆的伸出过程中能检测到待充气工件8的充气压力。左调节拖板3和右调节拖板10的固定位置可以分别通过调节手轮进行调整，液压缸2在左调节拖板3上的固定位置以及限位挡板9在右调节拖板10上的固定位置均可调节，以适应不同型号的待充气工件8。
机台1的旁侧设有高压储气瓶，高压储气瓶与减压阀22连接，减压阀22与单向阀21连接，单向阀21与三通管20的第一端连接，三通管20的第二端与充气装置7连接，充气装置7上设有控制充气装置7启闭的拉杆气缸6，拉杆气缸6通过电磁阀与低压气源连接(未图示)。上述部件构成待充气工件8的第一阶段充气的充气支路，通过减压阀22将高压储气瓶输出的充气压力调压至小于待充气工件8的规定充气压力，通常为可使待充气工件8的充气压力达到其规定充气压力的80％-90％，在第一阶段充气期间，当增压气缸17的缸体内部的气体压力小于减压阀22输出端的充气压力时，单向阀21处于开启状态，一部分从减压阀22输出端输出的充气气体依次经过单向阀21和三通管20的第三端进入增压气缸17的缸体内部，另一部分从减压阀22输出端输出的充气气体依次经过单向阀21、三通管20的第二端和充气装置7后进入到待充气工件8，可以使待充气工件8的充气压力快速地达到规定充气压力的80％以上，并接近待充气工件8的规定充气压力，但第一阶段充气期间待充气工件8的充气压力始终不会超过其规定充气压力，由于第一阶段充气是高压储气瓶直接向待充气工件8充气，因此较短时间内即可完成第一阶段充气。
伺服电机11依次通过行星减速机构12和联轴器13与滚珠丝杆15连接，滚珠丝杆15套设有与滚珠丝杆15配合的动板14，动板14滑动卡设于与滚珠丝杆15平行的线性导轨16上，动板14与增压气缸17的活塞杆固定连接，增压气缸17的缸体与所述三通管20的第三端连接。上述部件构成待充气工件8的第二阶段充气的充气支路，伺服电机11通过行星减速机构12和联轴器13带动滚珠丝杆15转动，从而驱动动板14压缩增压气缸17的活塞杆，当增压气缸17的缸体内部的气体压力大于减压阀22输出端的充气压力时，单向阀21处于关闭状态，使得增压气缸17内部的充气气体依次经过三通管20和充气装置7以增压的方式进入到待充气工件8内，由于滚珠丝杆15转动从而驱动动板14限位移动，动板14移动平缓且稳定，因而增压气缸17的活塞杆收缩也平缓且稳定，使得待充气工件8在第二阶段充气期间的增压过程也相对平缓和稳定，又由于待充气工件8在第二阶段充气期间增压充气压力仅为其规定充气压力的10％-20％，因此较短时间内仍然可以完成第二阶段充气，第二阶段充气期间采用平缓且稳定的增压充气方式，其作用是扩大待充气工件8的充气压力达到允许的误差范围内的规定充气压力时的窗口时间，而且在该窗口时间内待充气工件8是以平缓且稳定的方式增压的。
机台1上设有PLC控制器18(包括有人机界面)、启动开关5以及压力传感器4，启动开关5、压力传感器4、所述伺服电机11和所述电磁阀分别与PLC控制器18控制信号连接。上述部件构成控制待充气工件8第一阶段充气、第二阶段充气以及停止充气的控制系统。当开启启动开关5时，PLC控制器18控制电磁阀打开和控制液压泵运作，此时电磁 阀打开使得低压气源进入拉杆气缸6并驱动拉杆气缸6运作，拉杆气缸6再控制充气装置7打开，开始第一阶段充气，液压泵运作并驱动液压缸2工作，液压缸2的活塞杆顶出并将压力传感器4置于检测位置上。当压力传感器4检测到待充气工件8的充气压力达到规定充气压力的80％时，PLC控制器18接着向伺服电机11发出正转控制指令，第一阶段充气完成。伺服电机11接收到所述正转控制指令后开始正向转动并带动滚珠丝杆15正向减速转动，开始第二阶段充气，当压力传感器4检测到待充气工件8的充气压力达到规定充气压力时，PLC控制器18向电磁阀发出关闭控制指令和向伺服电机11发出停转控制指令，电磁阀关闭使得拉杆气缸6控制充气装置7关闭，伺服电机11停转使得增压气缸17的活塞杆停止收缩，完成第二阶段充气。取出工件8，压力传感器4检测值归零，PLC控制器18向伺服电机11发出反转控制指令，伺服电机11接收到所述反转控制指令后开始反向转动并带动滚珠丝杆15反向减速转动，使得增压气缸17复位，操作结束。
进一步地，所述三通管20的第二端与所述充气装置7之间设有用于检测充气气体压力的压力保护传感器19，所述压力保护传感器19与所述PLC控制器18控制信号连接。压力保护传感器19用于检测增压压力或充气压力，当增压压力过高或充气压力过低时，设于PLC控制器18上的蜂鸣器报警，充气装置7关闭，伺服电机11反转使得增压气缸17复原。压力保护传感器19使得本全自动充气机操作更安全，进一步提升工作效率。
进一步地，所述线性导轨16上设有检测所述动板14滑动位置的行程限位传感器，所述行程限位传感器与所述PLC控制器18控制信号连接，所述行程限位传感器为两个分别位于滚珠丝杆15的两端，当动板14移动至所述行程限位传感器时，伺服电机11停止运作，防止动板14与滚珠丝杆15两端相撞，以保护伺服电机11，操作也更为安全可靠。
全自动充气机的充气方法，包括以下步骤：
A、初始化状态检查，增压气缸17处于伸张状态，减压阀22处于关闭状态，充气装置7处于关闭状态，打开并调节减压阀22，使减压阀22的输出端的充气压力为可使待充气工件8的充气压力达到其规定充气压力的80％-90％，减压阀22输出端的充气气体通过三通管20的第三端进入增压气缸17的缸体内部；
B、装入待充气工件8并固定；
C、按下启动开关5，PLC控制器18向电磁阀发出开启控制指令，电磁阀开启使得拉杆气缸6控制充气装置7开启，充气气体从三通管20的第二端充入步骤B中的待充气工件8，当压力传感器4检测到待充气工件8的充气压力达到规定充气压力的80％时，PLC控制器18接着向伺服电机11发出正转控制指令，完成第一阶段充气；
D、伺服电机11接收到所述正转控制指令后开始正向转动并带动滚珠丝杆15正向减速转动，使得动板14压缩增压气缸17的活塞杆，当增压气缸17的缸体内部的气体压力大于减压阀22输出端的充气压力时，单向阀21处于关闭状态，增压气缸17内部的充气气体在活塞杆的收缩驱动下以增压的方式平缓地充入步骤C中完成第一阶段充气的工件8，当压力传感器4检测到待充气工件8的充气压力达到规定充气压力时，PLC控制器18向电磁阀发出关闭控制指令和向伺服电机11发出停转控制指令，电磁阀关闭使得拉杆气缸6控制充气装置7关闭，伺服电机11停转使得增压气缸17的活塞杆停止收缩，完成第二阶段充气；
E、取出步骤D中完成第二阶段充气的工件8，压力传感器4检测值归零，PLC控制器18向伺服电机11发出反转控制指令，伺服电机11接收到所述反转控制指令后开始反向转动并带动滚珠丝杆15反向减速转动，使得动板14将增压气缸17的活塞杆拉出，增压气缸17复位至步骤A中的伸张状态，当增压气缸17的缸体内部的气体压力小于减压阀22输出端的充气压力时，单向阀21处于开启状态，减压阀22输出端的充气气体通过三通管20的第三端进入增压气缸17的缸体内部；
F、重复步骤B至步骤E，直至结束后关闭减压阀22。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种全自动充气机，其特征在于：
包括与高压储气瓶连接的减压阀(22)，减压阀(22)与单向阀(21)连接，单向阀(21)与三通管(20)的第一端连接，三通管(20)的第二端与充气装置(7)连接，充气装置(7)上设有控制充气装置(7)启闭的拉杆气缸(6)，拉杆气缸(6)通过电磁阀与低压气源连接；
还包括设于机台(1)上的伺服电机(11)和增压气缸(17)，伺服电机(11)依次通过行星减速机构(12)和联轴器(13)与滚珠丝杆(15)连接，滚珠丝杆(15)套设有与滚珠丝杆(15)配合的动板(14)，动板(14)滑动卡设于与滚珠丝杆(15)平行的线性导轨(16)上，动板(14)与增压气缸(17)的活塞杆固定连接，增压气缸(17)的缸体与所述三通管(20)的第三端连接；
还包括PLC控制器(18)、启动开关(5)以及用于检测工件(8)充气压力的压力传感器(4)，启动开关(5)、压力传感器(4)、所述伺服电机(11)和所述电磁阀分别与PLC控制器(18)控制信号连接。
2.根据权利要求1所述的全自动充气机，其特征在于：所述三通管(20)的第二端与所述充气装置(7)之间设有用于检测充气气体压力的压力保护传感器(19)，所述压力保护传感器(19)与所述PLC控制器(18)控制信号连接。
3.根据权利要求1所述的全自动充气机，其特征在于：所述线性导轨(16)上设有检测所述动板(14)滑动位置的行程限位传感器，所述行程限位传感器与所述PLC控制器(18)控制信号连接。
4.根据权利要求1所述的全自动充气机，其特征在于：所述机台(1)上还设有相对设置的左调节拖板(3)和右调节拖板(10)，左调节拖板(3)上设有液压缸(2)，所述压力传感器(4)与液压缸(2)的活塞杆固定连接，右调节拖板(10)上设有用于固定工件(8)的限位挡板(9)。
5.如权利要求1-4任一所述的全自动充气机的充气方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、初始化状态检查，增压气缸(17)处于伸张状态，减压阀(22)处于关闭状态，充气装置(7)处于关闭状态，打开并调节减压阀(22)，使减压阀(22)的输出端的充气压力为工件(8)的规定充气压力的80％-90％，减压阀(22)输出端的充气气体通过三通管(20)的第三端进入增压气缸(17)的缸体内部；
B、装入待充气工件(8)并固定；
C、按下启动开关(5)，PLC控制器(18)向电磁阀发出开启控制指令，电磁阀开启使得拉杆气缸(6)控制充气装置(7)开启，充气气体从三通管(20)的第二端充入步骤B中的待充气工件(8)，当压力传感器(4)检测到待充气工件(8)的充气压力达到规定充气压力的80％时，PLC控制器(18)接着向伺服电机(11)发出正转控制指令，完成第一阶段充气；
D、伺服电机(11)接收到所述正转控制指令后开始正向转动并带动滚珠丝杆(15)正向减速转动，使得动板(14)压缩增压气缸(17)的活塞杆，当增压气缸(17)的缸体内部的气体压力大于减压阀(22)输出端的充气压力时，单向阀(21)处于关闭状态，增压气缸(17)内部的充气气体在活塞杆的收缩驱动下以增压的方式平缓地充入步骤C中完成第一阶段充气的工件(8)，当压力传感器(4)检测到待充气工件(8)的充气压力达到规定充气压力时，PLC控制器(18)向电磁阀发出关闭控制指令和向伺服电机(11)发出停转控制指令，电磁阀关闭使得拉杆气缸(6)控制充气装置(7)关闭，伺服电机(11)停转使得增压气缸(17)的活塞杆停止收缩，完成第二阶段充气；
E、取出步骤D中完成第二阶段充气的工件(8)，压力传感器(4)检测值归零，PLC控制器(18)向伺服电机(11)发出反转控制指令，伺服电机(11)接收到所述反转控制指令后开始反向转动并带动滚珠丝杆(15)反向减速转动，使得动板(14)将增压气缸(17)的活塞杆拉出，增压气缸(17)复位至步骤A中的伸张状态，当增压气缸(17)的缸体内部的气体压力小于减压阀(22)输出端的充气压力时，单向阀(21)处于开启状态，减压阀(22)输出端的充气气体通过三通管(20)的第三端进入增压气缸(17)的缸体内部；
F、重复步骤B至步骤E，直至结束后关闭减压阀(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310641580.8A CN103822086B (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 全自动充气机及其充气方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310641580.8A CN103822086B (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 全自动充气机及其充气方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103822086A CN103822086A (zh) | 2014-05-28 |
| CN103822086B true CN103822086B (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=50757288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310641580.8A Active CN103822086B (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 全自动充气机及其充气方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103822086B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104555305B (zh) * | 2014-11-21 | 2016-06-29 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种具有防尘功能的可分离式注气机构 |
| CN105674047B (zh) * | 2016-03-02 | 2018-05-18 | 王海涛 | 一种智能氮气充气补气装置与氮气充补方法 |
| CN108627308A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-09 | 杭州固恒能源科技有限公司 | 由高压气源向工件的充气方法、充气装置及差压气密性检测仪 |
| CN109658617A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-19 | 重庆叶源信商贸有限责任公司 | 加压式氧气自动填充装置 |
| CN111982544A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-24 | 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种动车组增压供风试验装置 |
| CN113586958A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-02 | 湖南金博碳素股份有限公司 | 自动加气设备 |
| CN114321719A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种天然气管道自动分输方法和自动分输系统 |
| CN115122252A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-30 | 南京航空航天大学 | 一种增材制造装夹装置及方法 |
| CN115076597B (zh) * | 2022-06-29 | 2024-03-12 | 厚普清洁能源(集团)股份有限公司 | 一种加注机的加注压力、质量确定方法及加注系统 |
| CN118149267B (zh) * | 2024-05-13 | 2024-07-16 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | 一种兼容性高的气弹簧自动充气检测一体设备及充气方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5270416A (en) * | 1975-12-10 | 1977-06-11 | Tokico Ltd | Method of sealing gas in pressure container |
| KR100478925B1 (ko) * | 2001-06-07 | 2005-03-28 | 주식회사 만도 | 가스 쇽 업소버의 가스 충진장치 및 가스 충진방법 |
| ATE373180T1 (de) * | 2003-07-03 | 2007-09-15 | Delphi Tech Inc | Methode und vorrichtung zum laden und schliessen eines rohres |
| KR101066258B1 (ko) * | 2008-12-30 | 2011-09-20 | (주)베스텍 | 가스 스프링의 가스충전장치 |
| CN102494243A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-06-13 | 常州科尔流体技术有限公司 | 充气减震器的智能化充气系统 |
| CN202442845U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-09-19 | 四川航泰航空装备有限公司 | 缓冲器气密封试验的气体增压装置 |
| CN203641870U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-06-11 | 宁波力品格工业机械有限公司 | 全自动充气机 |
-
2013
- 2013-12-02 CN CN201310641580.8A patent/CN103822086B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103822086A (zh) | 2014-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103822086B (zh) | 全自动充气机及其充气方法 | |
| CN106925653A (zh) | 模具缓冲装置和控制所述模具缓冲装置的方法 | |
| CN100553934C (zh) | 机电液复合控制的注塑机系统 | |
| CN110756647A (zh) | 一种电动静液作动内高压成形机 | |
| CN207127503U (zh) | 一种汽车换挡器芯杆安装装置 | |
| CN101758088A (zh) | 冷床液压步进和踏步控制装置及其控制方法 | |
| CN105057432A (zh) | 一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫 | |
| EP2917019A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur blasformung von behältern mit einer antriebseinrichtung und mit gekoppelten bewegungsabläufen | |
| CN101518940B (zh) | 用于控制模具夹紧设备的方法 | |
| CN203641870U (zh) | 全自动充气机 | |
| CN210791472U (zh) | 混凝土预制件生产设备 | |
| CN105522749B (zh) | 液压机下压速度可调的分油路块及调速方法 | |
| CN209699713U (zh) | 全电动注塑机射台气液驱动机构 | |
| CN201180904Y (zh) | 复合型超高压开关气源 | |
| CN209195842U (zh) | 一种快速锻的液压控制回路 | |
| CN218195331U (zh) | 一种金葱粉生产用分切装置 | |
| CN100434202C (zh) | 二级串联的斜辊矫直机辊缝伺服调整系统 | |
| CN2454054Y (zh) | 卷取机前液压入口侧导板 | |
| CN206551424U (zh) | 一种斜臂式单臂单节机械手 | |
| CN209990716U (zh) | 反向加压减速控制回路 | |
| CN203281886U (zh) | 轴类后送料定位装置 | |
| CN205047549U (zh) | 一种活络模油缸远程背压调节控制回路 | |
| CN212949312U (zh) | 新型全钢液压硫化机液压加压系统 | |
| CN207142313U (zh) | 码垛机分层门自动调节侧压装置 | |
| CN206605765U (zh) | 一种偏心齿轮锁模装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |