CN200960979Y - 无人机发射系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机系统，特别涉及一种无人机发射系统及方法。一种无人机发射系统，包括导轨系统、弹射系统、制动系统、控制系统和动力源；所述弹射系统和制动系统设置于所述导轨系统上；所述控制系统控制所述弹射系统和制动系统；所述弹射系统包括一以弹性体所储能量为动力的动力系统。本实用新型利用弹性体作为无人机发射的动力，利用导轨给无人机加速，使无人机达到一定初始速度后离开导轨的方案，达到降低使用成本；同时本系统结构简单，便于掌握，使用方便，达到使用时的安全、简便和可靠的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机系统，特别涉及一种无人机发射系统及方法。
背景技术
无人机(UAV)是“无人驾驶飞机”的简称，主要依靠无线电遥控或是通过自动驾驶仪等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术武器装备之一，广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。目前，我国的UAV发射系统主要采用液压、气动、火箭助推这几种发射方式。这几种发射方式，存在着结构复杂，制造使用成本高，保养维护困难的问题。如助推火箭的运输、存储使用的安全措施要求极高，为其使用带来很大的不便。且火箭助推发射系统，因火箭不能重复使用，每次的发射成本仅火箭一项就需数千元。液压发射系统的制造成本高达百万元。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、价格低廉、能重复使用的、安全可靠的无人机发射系统。
本实用新型的目的是通过如下的技术方案实现的：
一种无人机发射系统，包括导轨系统、弹射系统、制动系统、控制系统和动力源；所述弹射系统和制动系统设置于所述导轨系统上；所述控制系统控制所述弹射系统和制动系统；所述弹射系统包括一以弹性体所储能量为动力的动力系统。
所述导轨系统包括导轨、架体，所述导轨位于架体的上表面沿所述架体长度方向延伸。
所述导轨和架体至少分成两段，相连两段可相对折叠。
所述导轨和架体至少分成两段，相连两段对应嵌套。
所述弹性体为橡筋束。
本实用新型利用弹性体作为无人机发射的动力，利用导轨给无人机加速，使无人机达到一定初始速度后离开导轨的方案，最根本的是利用低价格的，可多次重复使用的弹性体(橡筋)的储能特性，运用到具体UAV发射系统的能量的瞬间输出中，达到降低使用成本；同时本系统结构简单，便于掌握，使用方便，达到使用时的安全、简便和可靠的要求。
附图说明：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1所示结构示意图的轴侧图；
图3为本实用新型弹射系统和制动系统的示意图；
具体实施方式
实施例一
如图1、2、3所示，一种无人机发射系统，包括导轨系统、弹射系统、制动系统、控制系统和动力源；所述弹射系统和制动系统设置于所述导轨系统上；所述控制系统控制所述弹射系统和制动系统，动力源为整个系统提供能源。
所述导轨系统包括导轨1、架体2，所述导轨1是位于架体2的上表面，沿所述架体2长度方向延伸的两平行的线状物；所述导轨1和架体2可以是整体是设计，也可以是至少分成两段，相连两段可相对折叠；为了降低制造难度和便于运输，本实施例中采用三段导轨11、12、13，架体21、22、23可折叠的形式，各段之间通过铰链和锁定螺栓连接，可以人工折叠也可自动折叠。为了便于无人机发射系统的移动，可以设计一带有轮子的拖车架3，所述架体2放置在所述拖车架3上后通过固定件紧固。拖车架3最好是设计成可以调节高低，以配合导轨放置角度的需要。
所述弹射系统包括动力系统和滑车4，所述滑车4可在所述动力系统的作用下沿着所述导轨1运动，无人机放置在所述滑车4上；所述动力系统包括一在所述动力源驱动下的绞盘车5、一钢索6和一可拉伸的弹性体7，本实施例中采用橡筋束；所述钢索6一端接入所述绞盘车5，一端与所述滑车4相连，且所述钢索6活动地与所述弹性体7的自由端相连，所述弹性体7的另一端固定在所述架体2上；当所述滑车4被固定在初始位置时，所述弹性体7在所述绞盘车5和钢索6的作用下被拉伸，蓄积弹性能量。
所述制动系统，是用来降低无人机获得初始速度离开所述滑车后，为了防止所述滑车继续以较高的速度向导轨末端运动并撞毁所述导轨系统，甚至所述滑车4飞出。本实施例中，所述制动系统与所述弹射系统共用一套动力系统；当无人机获得初始速度离开所述滑车后，随着钢索方向的改变，滑车将受到向后的拉力，速度逐渐减小直至停下，不会对导轨系统产生不良影响。
所述动力源为电动机、发电机或者蓄电池。
所述无人机发射系统的工作过程如下：先将滑车锁定在发射的起始点，再将无人机锁定在托架上，插入安全销。动力源为动力系统提供能源，使弹性体达到一定的储能。然后撤除安全销，发射系统处于待发射状态，在发射指令下达后，滑车的锁定机构打开，释放滑车。滑车在弹性体收缩力的作用下，通过托架在发射架的导轨上为无人机加速到达设定的位置时，托架上的机体锁定装置打开无人机离架升空。同时，滑车进入制动工作程序。在制动系统的作用下，滑车在储能装置给出的负加速的作用下，迅速平稳的得到制动。
实施例二
本实施例与第一实施例的区别在于，所述弹性体为大型拉伸弹簧束。
实施例三
本实施例与第一实施例的区别在于，所述导轨系统中的导轨1和架体2也是由三段组成，只不过在本实施例中，所述导轨1和架体2相连两段对应嵌套，类似于一个套筒。
实施例四
本实施例与第一实施例的区别在于，所述弹射系统于所述制动系统不共用一动力系统。而是单独采用可以拉伸的弹性体来给所述滑车4阻力。当然，给滑车4阻力的时机必须在无人机离架后。
从上述具体实施例可以获知，该系统较其他几种发射系统具有以下优点：(1).低成本。使用和制造成本低是该系统最为突出的优点之一，目前我国UAV发射系统使用最多的是火箭助推。这种火箭助推发射系统，因火箭不能重复使用，每次的发射成本仅火箭一项就需几千元。液压发射系统的制造成本高达百万元。
(2).结构简单，便于掌握，使用方便。液压、气动等发射系统机械构造复杂，给整体系统的维护带来了不便，需要培养专业人员对其进行维护，无形中也增加了使用成本。助推火箭的运输、存储和使用都有极高的安全技术要求，给使用带来极大的不便。
(3).系统可靠、安全。对于UAV发射系统来说可靠性、安全性是极为重要的。复杂的结构设计再加上维护不当会大大降低系统的可靠性，助推火箭在使用中稍有疏忽就有人身安全的问题。
综上所述，该UAV发射系统添补了国内UAV发射系统的一项技术空白。
本实用新型还有其他的变形如弹性体的选择；导轨和架体的形式都可以作出相应的变化。如果本领域的技术人员通过本实用新型的启发不需要创造性的劳动作出了相应的变化，都应该落入本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (5)
1、一种无人机发射系统，包括导轨系统、弹射系统、制动系统、控制系统和动力源；所述弹射系统和制动系统设置于所述导轨系统上；所述控制系统控制所述弹射系统和制动系统；其特征在于，所述弹射系统包括一以弹性体所储能量为动力的动力系统、一滑车，所述滑车在所述动力系统的作用下沿着所述导轨系统运动；所述动力系统包括一在所述动力源驱动下的绞盘车、一钢索和一可拉伸的弹性体；所述钢索一端接入所述绞盘车，一端与所述滑车相连，且所述钢索活动地与所述弹性体的自由端相连，所述弹性体的另一端固定在所述导轨系统上。
2、根据权利要求1所述的无人机发射系统，其特征在于，所述导轨系统包括导轨、架体，所述导轨位于架体的上表面沿所述架体长度方向延伸。
3、根据权利要求2所述的无人机发射系统，其特征在于，所述导轨和架体至少分成两段，相连两段可相对折叠。
4、根据权利要求2所述的无人机发射系统，其特征在于，所述导轨和架体至少分成两段，相连两段对应嵌套。
5、根据权利要求1或2所述的无人机发射系统，其特征在于，所述弹性体为橡筋束。
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