CN110104197A - 一种小型火箭发射台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种小型火箭发射台,包括火箭支撑件和主支撑架;所述火箭支撑件安装在主支撑架上,主支撑架通过四角位置底部安装升降支腿固定于地基板上,地基板厚度大于20mm;主支撑架的台面中空,主支撑架下方中部固定有导流器,导流器由两段坡面相对衔接固定成“人”字型结构。本发明安装在混凝土地面承载12.5吨载荷,其变形只有1.4mm的弹性变形,刚度,强度较好;倾角调节能力达5°,精度达1′;在安装完成后通过吊车配合进行射向瞄准,瞄准精度达26″;在执行了一次4吨重的火箭发射任务,成功将火箭的燃气流排导至发射台两侧的空间,未产生严重的损坏,还具备重复发射火箭的能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型火箭发射台,属于火箭发射装置领域。
背景技术
随着近年来商业航天的蓬勃发展和科学试验探空火箭发射任务的增多,同时国家各种太空控索项目也竞相开展,原用于火箭发射任务的各试验基地呈现发射任务饱和状态,相应的试验基地需优先保证国家型号的大型火箭发射任务。对于商业航天和科学试验的小型火箭发射,其任务具有不确定性,并且也要综合考虑成本因素,往往现有的火箭发射基地用不上,单独建发射基地又不经济,故迫切需要一种小型火箭发射平台,可以临时找一块只需简单处理的场地就可以执行火箭发射任务。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种小型火箭发射台,该小型火箭发射台可以实现10吨以内的小型火箭,在未经专门基建作业的地面,只需进行简单的夯实平整,即可执行发射任务。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种小型火箭发射台,包括火箭支撑件和主支撑架;所述火箭支撑件安装在主支撑架上,主支撑架通过四角位置底部安装升降支腿固定于地基板上,地基板厚度大于20mm;主支撑架的台面中空,主支撑架下方中部固定有导流器,导流器由两段坡面相对衔接固定成“人”字型结构。
所述导流器的两段坡面为向下凸的弧状坡面。
所述导流器的弧状坡面为90°圆弧状。
所述导流器的两段坡面相交处为180°圆弧状尖顶结构。
所述导流器的圆弧状尖顶的圆弧相切于两段坡面。
所述地基板固定在地桩上,地桩为厚度大于500mm的平整地面。
所述升降支腿由支撑套筒、螺套、螺杆、底座组成,支撑套筒内嵌套螺套,螺杆插入至支撑套筒内并与螺套螺纹配合,螺杆固定在底座上,底座和支撑套筒分别固定在升降支腿和主支撑架上。
所述螺套与螺杆之间为梯形螺纹配合。
本发明的有益效果在于:安装在混凝土地面承载12.5吨载荷,其变形只有1.4mm的弹性变形,刚度,强度较好;倾角调节能力达5°,精度达1′;在安装完成后通过吊车配合进行射向瞄准,瞄准精度达26″;在执行了一次4吨重的火箭发射任务,成功将火箭的燃气流排导至发射台两侧的空间,未产生严重的损坏,还具备重复发射火箭的能力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的侧视图;
图4是图1中升降支腿的剖视示意图。
图中:1-地桩,2-地基板,3-升降支腿,4-导流器,5-火箭支撑件,6-主支撑架,7-箭体连接螺栓,8-支撑套筒,9-螺套,10-螺杆,11-底座,21-标校平面,22-安装基面,23-火箭尾舱段。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图4所示的一种小型火箭发射台,包括火箭支撑件5和主支撑架6;所述火箭支撑件5安装在主支撑架6上,主支撑架6通过四角位置底部安装升降支腿3固定于地基板2上,地基板2厚度大于20mm;主支撑架6的台面中空,主支撑架6下方中部固定有导流器4,导流器4由两段坡面相对衔接固定成“人”字型结构。
所述导流器4的两段坡面为向下凸的弧状坡面。
所述导流器4的弧状坡面为90°圆弧状。
所述导流器4的两段坡面相交处为180°圆弧状尖顶结构。
所述导流器4的圆弧状尖顶的圆弧相切于两段坡面。
所述地基板2固定在地桩1上,地桩1为厚度大于500mm的平整地面。
所述升降支腿3由支撑套筒8、螺套9、螺杆10、底座11组成,支撑套筒8内嵌套螺套9,螺杆10插入至支撑套筒8内并与螺套9螺纹配合,螺杆10固定在底座11上,底座11和支撑套筒8分别固定在升降支腿3和主支撑架6上。
所述螺套9与螺杆10之间为梯形螺纹配合。
由此,本发明通过厚20mm~30mm的钢板作为地基板2,通过地桩1与地面连接,使之与地面固定,地基板起配重和基座的作用,用于降低整体发射结构的重心;同时地基板的长边L基线较长,可作为瞄准火箭的射向基准。升降支腿3通过在支撑套筒8内镶嵌螺套9,与螺杆10配合使用,螺套9与螺杆10为梯形螺纹配合结构,转动螺杆10实现支腿的升降。主支撑架6外形为正方形的桁架结构,台面中空,用于发射火箭的燃气流的排导,火箭支撑件5凸出主支撑架上表面,火箭安装在火箭支撑件5的安装基面22上,火箭测试和等待发射时间窗口时通过箭体连接螺栓7将火箭尾舱段23与火箭支撑件5固连,防止发射前风应力对火箭产生倾翻,主支撑架6对应四个象限的位置设置有标校平面21,作为发射台调水平和倾角的基准平面。导流器4为三段相切圆弧组成“人”字形结构,将发射火箭的燃气流向地面两侧排导,避免对发射台和地面的直接冲刷。
发射场的地面选择在不小于50cm厚的泥土层或沙土层上,并预先夯实,平整,如果是表面为混凝土地面,还需配备能在混凝土上打孔的工具。在发射场先将地基板2吊装至地面,然后分别将导流器4、升降支腿3、主支撑架6、火箭支撑件5用螺栓连接到位,在主支撑架的标校基准面上安装瞄准量具,初瞄初射向,计算与装订射向的偏差值,然后以地基板的长边为基准,换算需调整的角度,在地面画线,用吊车将地基板和其上装的各结构件一同吊起,将地基板的长边与画线对准,再次瞄准射向,如未满足射向要求,可以再次调整。瞄准完成后在地基板2四周对应地桩孔的位置,对地面打地桩预置孔,然后将地桩打入预置孔内,使整体固定在地面上。
如图3所示,导流器4的安装需使导流面与火箭射向正交,使燃气流向两侧排导,导流器4通过螺杆固连在地基板2上;在主支撑架6的标校平面21上安装倾角测量仪器,通过工具调整升降支腿3螺杆,使主支撑架6的倾角满足火箭发射的要求;然后将火箭吊装与火箭支撑件5对接,通过四颗箭体连接螺栓7将火箭尾舱段23与火箭支撑件5连接在一起,进行火箭测试和等待发射窗口,发射前15min,将四颗箭体连接螺栓7拆除。
如图3、图4所示,升降支腿3的支撑套筒8内镶嵌螺套9,与螺杆10配合使用,螺套9与螺杆10为梯形螺纹配合结构,支撑套筒8一端通过螺栓与主支撑架6连接,底座11通过螺栓与地基板2连接。螺杆10一端为螺梯形螺纹,一端为球形结构,球头与底座11上球面配合,球头与螺杆之间的圆柱段上有通孔,通过工具操作螺杆转动,实现支腿的升降和小角度转动。
Claims (8)
1.一种小型火箭发射台,包括火箭支撑件(5)和主支撑架(6),其特征在于:所述火箭支撑件(5)安装在主支撑架(6)上,主支撑架(6)通过四角位置底部安装升降支腿(3)固定于地基板(2)上,地基板(2)厚度大于20mm;主支撑架(6)的台面中空,主支撑架(6)下方中部固定有导流器(4),导流器(4)由两段坡面相对衔接固定成“人”字型结构。
2.如权利要求1所述的小型火箭发射台,其特征在于:所述导流器(4)的两段坡面为向下凸的弧状坡面。
3.如权利要求2所述的小型火箭发射台,其特征在于:所述导流器(4)的弧状坡面为90°圆弧状。
4.如权利要求1所述的小型火箭发射台,其特征在于:所述导流器(4)的两段坡面相交处为180°圆弧状尖顶结构。
5.如权利要求4所述的小型火箭发射台,其特征在于:所述导流器(4)的圆弧状尖顶的圆弧相切于两段坡面。
6.如权利要求1所述的小型火箭发射台,其特征在于:所述地基板(2)固定在地桩(1)上,地桩(1)为厚度大于500mm的平整地面。
7.如权利要求1所述的小型火箭发射台,其特征在于:所述升降支腿(3)由支撑套筒(8)、螺套(9)、螺杆(10)、底座(11)组成,支撑套筒(8)内嵌套螺套(9),螺杆(10)插入至支撑套筒(8)内并与螺套(9)螺纹配合,螺杆(10)固定在底座(11)上,底座(11)和支撑套筒(8)分别固定在升降支腿(3)和主支撑架(6)上。
8.如权利要求7所述的小型火箭发射台,其特征在于:所述螺套(9)与螺杆(10)之间为梯形螺纹配合。
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