CN106039731A - 一种垂直发射平台系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种垂直发射平台系统，该系统第一平台、第二平台、可调支撑架，压力检测装置和控制器。第一平台置于一个平面上；第二平台位于第一平台的上方，用于承载待发射的飞行器；压力检测装置设置在第二平台的上部，用于检测飞行器对第二平台上的多个支撑点的多个压力值；第一平台与第二平台通过可调支撑架相连接。当发送飞行器时，将该飞行器置于第二平台上，控制器在用户根据多个压力值输入的控制指令向所述可调支撑架输出平衡调节指令，该平衡调节指令用于控制可调支撑架将飞行器的姿态调整为垂直状态。从而能够保证飞行器在发射时与地面保持垂直，进而能够避免发射失败事故的发生。

Description

一种垂直发射平台系统

技术领域

本申请涉及航模技术领域，更具体地说，涉及一种垂直发射平台系统。

背景技术

人们在发射需要垂直上升的无人机或者火箭模型等飞行器时，需要使飞行器相对于地面保持垂直状态，这样才能使其沿着预定轨道发行，但是目前只能通过人工方式和简单的工具对飞行器是否垂直进行检测，然后通过手工方式进行调节，因此与实际情况误差较大，容易造成发射失败，严重的甚至会使飞行器对人身财产安全造成危害。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种垂直发射平台系统，用于无人机或者火箭模型等飞行器在发射时与地面保持垂直，以避免发射失败事故的发生。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种垂直发射平台系统，包括第一平台、第二平台、可调支撑架，压力检测装置和控制器，其中：

所述第一平台置于一个平面上；

所述第二平台位于所述第一平台的上方，用于承载待发射的飞行器；

所述压力检测装置设置在所述第二平台的上部，用于检测所述飞行器对所述第二平台上的多个支撑点的多个压力值；

所述第一平台与所述第二平台通过所述可调支撑架相连接；

控制器分别与所述压力检测装置、所述可调支撑架相连接，用于根据所述多个压力值和用户输入的控制指令向所述可调支撑架输出平衡调节指令，所述平衡调节指令用于控制所述可调支撑架将所述飞行器的姿态调整为垂直状态。

可选的，所述第二平台为减震平台。

可选的，所述减震发射平台包括第一平板、第二平板、连接机构和减震机构，其中：

所述第一平板位于所述第二平板上方；

所述第一平板与所述第二平板通过所述连接机构相连接；

所述减震机构位于所述第一平板与所述第二平板之间，用于吸收所述飞行器发射瞬间产生的震动。

可选的，所述压力检测装置包括多个分别位于所述支撑点上的压力传感器。

可选的，所述可调支撑架包括三角支撑架；

所述三角支撑架包括三个支撑臂；

每个所述支撑臂下部通过一个调节机构与所述第一平台相连接；

所述调节机构用于根据所述平衡调节指令将所述飞行器的姿态调整为所述垂直状态。

可选的，所述调节机构为步进电机。

可选的，所述步进电机的外壳与所述第一平台相连接；所述步进电机的转轴通过联轴节与所述支撑臂相连接，用于通过正反转调节所述支撑臂的高低。

可选的，所述控制器通过无线连接方式分别与所述压力检测装置、所述可调支撑架相连接。

可选的，所述控制器包括第一显示单元和控制单元，其中：

所述第一显示单元用于显示所述多个压力值；

所述控制单元用于输出所述控制指令。

可选的，还包括角度检测装置和第二显示单元，其中：

所述角度检测装置设置在可调支撑架或者第二平台上，用于检测所述飞行器的中轴线与所述第二平台的垂直线之间的夹角；

所述第二显示单元用于显示所述夹角。

可选的，还包括报警装置，其中：

所述报警装置与所述角度检测装置相连接，用于当所述夹角超出预设夹角阈值时向用户发出警示信号。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种垂直发射平台系统，该系统第一平台、第二平台、可调支撑架，压力检测装置和控制器。第一平台置于一个平面上；第二平台位于第一平台的上方，用于承载待发射的飞行器；压力检测装置设置在第二平台的上部，用于检测飞行器对第二平台上的多个支撑点的多个压力值；第一平台与第二平台通过可调支撑架相连接。当发送飞行器时，将该飞行器置于第二平台上，控制器在用户根据多个压力值输入的控制指令向所述可调支撑架输出平衡调节指令，该平衡调节指令用于控制可调支撑架将飞行器的姿态调整为垂直状态。从而能够保证飞行器在发射时与地面保持垂直，进而能够避免发射失败事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种垂直发射平台系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种减震结构图；

图3为本申请实施例提供的一种控制器的示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种垂直发射平台系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种垂直发射平台系统的示意图。

如图1所示，本实施例提供的垂直发射平台系统包括第一平台10、第二平台20、可调支撑架30、压力检测装置40和控制器。

第一平台10置于一个平面上，可以是地平面或者其他台架的平面上，用于为第二平台20、可调支撑架30提供一个基础。

第二平台20位于第一平台10的上方，中间通过可调支撑架相连接30。考虑到三角支撑最为稳定，因此本申请中的可调支撑架为三角支撑架，其具有3个支撑臂，每个支撑臂的下部与第一平台相连接；可调支撑架的中部与第二平台20固定连接。

第二平台20用于承载待垂直发射的飞机模型或模型火箭等飞行器，本申请中采用一个模型火箭作为待发射的飞行器100。该飞行器100有三个支点，其依靠三个支点坐落在第二平台20上。

压力检测装置40位于第二平台上，且位于用于支撑飞行器100的支撑点上，用于对飞行器100对第二平台20产生的压力进行检测，并获取反映该压力的压力值。本申请的压力检测装置40的位置与飞行器100的支点的位置相对应，用于检测每个支点对第二平台20产生的压力值。压力检测装置40多个压力传感器，分别位于相应的支点处。

在发射飞行器之前，将该飞行器置于第二平台20上，且其支点与压力检测装置40相对应。压力检测装置40工作时可以产生三个压力值，分别反映每个支点对第二平台20的压力情况，并将三个压力值输出到控制器，控制器能够显示该三个压力值，如果飞行器100相对于地面时垂直的，那么三个压力值应该相同，如果不相同则表示飞行器100不垂直。

如果用户发现飞行器100与地面不垂直，则用户可以向控制器输入控制指令，控制器根据该控制指令向可调支撑架输出平衡调节指令，可调支撑架在该平衡调节指令的控制下将飞行器100调整到垂直状态。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种垂直发射平台系统，该系统第一平台、第二平台、可调支撑架，压力检测装置和控制器。第一平台置于一个平面上；第二平台位于第一平台的上方，用于承载待发射的飞行器；压力检测装置设置在第二平台的上部，用于检测飞行器对第二平台上的多个支撑点的多个压力值；第一平台与第二平台通过可调支撑架相连接。当发送飞行器时，将该飞行器置于第二平台上，控制器在用户根据多个压力值输入的控制指令向所述可调支撑架输出平衡调节指令，该平衡调节指令用于控制可调支撑架将飞行器的姿态调整为垂直状态。从而能够保证飞行器在发射时与地面保持垂直，进而能够避免发射失败事故的发生。

由于飞行器在发射瞬间的震动会影响自身的姿态，因此为了保证姿态的稳定，需要降低发射时的震动。为此，本申请中的第二平台选用减震平台。该减震平台包括第一平板21、第二平板22、连接机构23和减震机构24，具体参见图2所示。

第一平板21位于第二平板22上方，两个平板采用亚克力材质制成，两者通过连接机构23连接在一起，本申请中具体可以用螺栓将两者予以固定，且两个平板间保持一定的距离。减震机构24位于第一平板21与第二平板22之间，用于吸收飞行器发射时的震动能量，从而起到减震的作用，本申请选用套在螺栓上的弹簧作为减震机构24。

作为可调支撑架的三角支撑架包三个支撑臂，每个支撑臂通过一个调节结构31与第一平台相连接。调节机构31优选步进电机，步进电机的外壳与第一平台相连接，步进电机的转轴通过联轴器与三角支撑架的支撑臂的下部相连接，步进电机通过正转或反转能够调整支撑臂的上下位置，通过对每个支撑臂的上下位置的调节，能够达到调整飞行器的垂直状态的目的。

为了避免飞行器对用户的伤害，控制器通过无线方式与压力检测装置、可调支撑架相连接，具体可选用蓝牙通信方式相连接。本申请提供的控制器50包括第一显示单元51和控制单元52，如图3所示。

第一显示单元51用于通过多个显示屏显示多个压力值，用户在多个压力值不相等时，通过控制单元52向可调支撑架发送控制指令，控制可调支撑架动作达到将飞行器调整为垂直状态的目的。

实施例二

图4为本申请又一实施例提供的一种垂直发射平台系统的示意图。

如图4所示，本实施例提供的垂直发射平台系统是在上一实施例的基础上增设了角度检测装置60、第二显示单元70和报警装置80。

角度检测装置60设置在可调支撑架或者第二平台上，用于检测飞行器的中轴线与第二平台的垂直线之间的夹角，即具体检测飞行器100的重心轴线与外形轴线之间的夹角，因为加工精度的原因，这两个轴线可能会有所偏差，如果该夹角在允许范围内则可以发射，否则则不能发射，强行发射会造成事故。

第二显示单元70与角度检测装置60相连接，用于显示该夹角，以方便用户实时观察，并根据观察结果采取处置措施或决定是否发射。

报警装置80与角度检测装置60相连接，用于对飞行器的重心轴线与外形轴线之间的夹角进行判断，当该夹角超出预设夹角阈值时，表明这时强行发射会造成危险，此时向用户发出警示信息，从而提醒用户停止发射，从而保证了飞行器的安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种垂直发射平台系统，其特征在于，包括第一平台、第二平台、可调支撑架，压力检测装置和控制器，其中：

所述第一平台置于一个平面上；

所述第二平台位于所述第一平台的上方，用于承载待发射的飞行器；

所述压力检测装置设置在所述第二平台的上部，用于检测所述飞行器对所述第二平台上的多个支撑点的多个压力值；

所述第一平台与所述第二平台通过所述可调支撑架相连接；

控制器分别与所述压力检测装置、所述可调支撑架相连接，用于根据所述多个压力值和用户输入的控制指令向所述可调支撑架输出平衡调节指令，所述平衡调节指令用于控制所述可调支撑架将所述飞行器的姿态调整为垂直状态。

2.如权利要求1所述的垂直发射平台系统，其特征在于，所述第二平台为减震平台。

3.如权利要求2所述的垂直发射平台系统，其特征在于，所述减震发射平台包括第一平板、第二平板、连接机构和减震机构，其中：

所述第一平板位于所述第二平板上方；

所述第一平板与所述第二平板通过所述连接机构相连接；

所述减震机构位于所述第一平板与所述第二平板之间，用于吸收所述飞行器发射瞬间产生的震动。

4.如权利要求1所述的垂直发射平台系统，其特征在于，所述压力检测装置包括多个分别位于所述支撑点上的压力传感器。

5.如权利要求1所述的垂直发射平台系统，其特征在于，所述可调支撑架包括三角支撑架；

所述三角支撑架包括三个支撑臂；

每个所述支撑臂下部通过一个调节机构与所述第一平台相连接；

所述调节机构用于根据所述平衡调节指令将所述飞行器的姿态调整为所述垂直状态。

6.如权利要求5所述的垂直发射平台系统，其特征在于，所述调节机构为步进电机。

7.如权利要求6所述的垂直发射平台系统，其特征在于，所述步进电机的外壳与所述第一平台相连接；所述步进电机的转轴通过联轴节与所述支撑臂相连接，用于通过正反转调节所述支撑臂的高低。

8.如权利要求1所述的垂直发射平台系统，其特征在于，所述控制器通过无线连接方式分别与所述压力检测装置、所述可调支撑架相连接。

9.如权利要求8所述的垂直发射平台系统，其特征在于，所述控制器包括第一显示单元和控制单元，其中：

所述第一显示单元用于显示所述多个压力值；

所述控制单元用于输出所述控制指令。

10.如权利要求1～9任一项所述的垂直发射平台系统，其特征在于，还包括角度检测装置和第二显示单元，其中：

所述角度检测装置设置在可调支撑架或者第二平台上，用于检测所述飞行器的中轴线与所述第二平台的垂直线之间的夹角；

所述第二显示单元用于显示所述夹角。

11.如权利要求10所述的垂直发射平台系统，其特征在于，还包括报警装置，其中：

所述报警装置与所述角度检测装置相连接，用于当所述夹角超出预设夹角阈值时向用户发出警示信号。