CN203811046U - 一种简易发射装置 - Google Patents

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田洪军
阮国民
尹兵
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Abstract

本实用新型公开了一种简易发射装置,包括多个与地面固定连接的转接板,多个转接板上自下而上依次安装有调平支腿和减速器,且减速器与一台体的下表面固定连接,台体上表面安装有操作平台,操作平台的圆周方向上均布有多个支撑装置,支撑装置用于支撑运载火箭,以及还包括电液控制系统,电液控制系统用于控制减速器动作带动调平支腿进行调平。本实用新型结构简单、加工工艺性良好;当火箭翻转起竖、垂直定位在发射台上后,可通过调平支腿对其进行二次微调;使用方便,简化了运载火箭测发流程,提高发射任务响应及其适应能力;可以在设施简单的场地,进行简单、快速、自动测发任务;具备多次重复使用功能,且具有安全性和可靠性高等优点。

Description

一种简易发射装置
技术领域
本实用新型涉及运载火箭技术领域,尤其涉及一种简易发射装置。
背景技术
运载火箭可以通过简化运载火箭测发流程,来提高发射任务响应速度及其适应能力。可以在设施简单的场地,进行简单、快速、自动化的测发任务。但是国内在运载火箭上尚无简易测发模式应用的先例,所以需要一种能够整体起竖、简易发射,同时具备适应固定塔架发射和依托简易设施发射的能力,且能够实现快速发射和要求反复使用的运载火箭简易发射系统。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题,从而提供一种操作方便、能快速反应的简易发射装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本实用新型提供的简易发射装置,包括多个与地面固定连接的转接板,多个所述转接板上自下而上依次安装有调平支腿和减速器,且所述减速器与一台体的下表面固定连接,所述台体上表面安装有操作平台,所述操作平台的圆周方向上均布有多个支撑装置,所述支撑装置用于支撑所述运载火箭,以及还包括电液控制系统,所述电液控制系统用于控制所述减速器动作带动调平支腿进行调平。
进一步地,所述减速器包括液压马达、蜗轮、蜗杆、小齿轮、大齿轮和齿轮轴,所述液压马达与所述蜗杆相连接,所述蜗轮固定在所述小齿轮的一端,其中,所述蜗杆与所述蜗轮相配合;所述齿轮轴的一端与所述大齿轮固定连接,其另一端与所述调平支腿固定连接,其中,所述大齿轮与所述小齿轮的另一端相互啮合。
进一步地,所述减速器还包括一拨动换向器,所述拨动换向器用于切换所述调平支腿自动调平或手动调平。
进一步地,所述调平支腿包括一螺杆和螺母,所述螺杆与所述齿轮轴的另一端相连接,且与所述螺母相互配合。
进一步地,所述支撑装置包括顶升油缸和支撑平台,所述顶升油缸穿过所述支撑平台,并与所述运载火箭一级尾段的支撑相接触。
进一步地,所述支撑装置上还安装有防风装置,所述防风装置包括螺钉和压紧板,所述压紧板用于压紧所述运载火箭一级尾段的支撑,并通过螺钉固定在所述支撑装置上。
进一步地,所述操作平台和地面之间还连接一爬梯。
本实用新型的有益效果在于:结构简单、加工工艺性良好;当火箭翻转起竖、垂直定位在发射台上后,可通过调平支腿对其进行二次微调;使用方便,简化了运载火箭测发流程,提高发射任务响应及其适应能力;可以在设施简单的场地,进行简单、快速、自动测发任务;具备多次重复使用功能,且具有安全性和可靠性高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的主视剖面图;
图4是图3沿A-A线的剖面示意图;
图5是本实用新型的结构示意图;
图6是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-2所示,本实用新型的简易发射装置,包括多个与地面固定连接的转接板1,多个转接板1上自下而上依次安装有调平支腿2和减速器3,且减速器3与一台体4的下表面固定连接,台体4上表面安装有操作平台5,操作平台5的圆周方向上均布有多个支撑装置6,支撑装置6用于支撑运载火箭,以及还包括电液控制系统7,电液控制系统7用于控制减速器动作带动调平支腿2进行调平,其中,操作平台5和地面之间还连接一爬梯8,以便工作人员的行走和确保操作人员的上下安全。
参阅图3-4所示,减速器3包括液压马达31、蜗轮32、蜗杆33、小齿轮34、大齿轮35和齿轮轴36,液压马达31与蜗杆33相连接,蜗轮32固定在小齿轮34的一端,其中,蜗杆33与蜗轮32相配合;齿轮轴36的一端与大齿轮35固定连接,其另一端与调平支腿2固定连接,其中,大齿轮35与小齿轮34的另一端相互啮合。减速器3还包括一拨动换向器37,拨动换向器37用于切换调平支腿2自动调平或手动调平。参阅图5所示,调平支腿2包括一螺杆21和螺母22,螺杆21与齿轮轴36的另一端相连接,且与螺母22相互配合。本实用新型的发射装置在固定场地展开固定后,液压马达31带动蜗轮32和蜗杆33传动,蜗轮32通过大、小齿轮(35、34)的配合,将动力传送至齿轮轴36,利用齿轮轴36驱动调平支腿2的螺杆33在螺母22内旋转,实现发射台自动升降,即在电液控制系统4控制与调整下,实现及完成发射台的自动定高调平功能。
参阅图6所示,支撑装置6包括顶升油缸61和支撑平台62,顶升油缸61穿过支撑平台62,并与运载火箭一级尾段的支撑63相接触。支撑装置6上还安装有防风装置64,防风装置64包括螺钉641和压紧板642,压紧板642用于压紧运载火箭一级尾段的支撑63,并通过螺钉641固定在支撑装置6上。在本实用新型中,为了有效消除火箭起竖垂直后,火箭一级尾段支承63与发射台的支撑平台62之间的间隙,在发射台的四个支撑平台62内设置了以顶升油缸61为主的间隙消除机构。其工作原理为:在比例控制阀组的控制下,顶升油缸61向上伸出接触火箭下支承面,通过比例控制阀组限压阀的限制,该接触力大小将刚好能接住火箭。在松开起竖架的后端锁紧机构后,由于平衡阀的作用,火箭不会发生跌落,在比例控制阀组的控制下,顶升油缸61向下缓降,带动火箭缓慢下降直到完全与支撑平台62接触。
下面针对简易发射装置的工作过程,来对本实用新型作进一步的介绍:
松开调平支腿2与转接板1之间连接的T形螺栓,启动电液控制系统7进行发射台的调平,调平回路采用液压马达31带动蜗轮32和蜗杆33传动,蜗轮32通过齿轮轴36驱动螺杆21在螺母22内旋转,从而实现发射台的调平功能。同时,可通过拨动换向器37来切换调平支腿2的自动调平和手动调平功能。
当火箭起竖到垂直状态后,启动发射台上的四个顶升油缸61上升,与火箭一级尾段的四个支承63全部可靠接触;解除对火箭的约束,顶升油缸61举着火箭缓降至发射台支撑装置6上;降到位后用防风装置64完成箭体与发射台的固定,调整发射台附件(拖拔插座9和插拔连接器10)与火箭上各触点、插座的位置关系后连接;加注完成后,当由于箭体的变形或箭体重心偏离轴线引起垂直度误差时,再次通过调平支腿2、减速器3及电液控制系统7负责完成加注后箭体姿态的调整;临火箭发射前,解除防风装置64对火箭的约束,当火箭收到发射指令后发动机点火,起飞发射。
综上所述,本实用新型结构简单、加工工艺性良好;当火箭翻转起竖、垂直定位在发射台上后,可通过调平支腿对其进行二次微调;使用方便,简化了运载火箭测发流程,提高发射任务响应及其适应能力;可以在设施简单的场地,进行简单、快速、自动测发任务;具备多次重复使用功能,且具有安全性和可靠性高等优点。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种简易发射装置,包括多个与地面固定连接的转接板(1),其特征在于:多个所述转接板(1)上自下而上依次安装有调平支腿(2)和减速器(3),且所述减速器(3)与一台体(4)的下表面固定连接,所述台体(4)上表面安装有操作平台(5),所述操作平台(5)的圆周方向上均布有多个支撑装置(6),所述支撑装置(6)用于支撑所述运载火箭,以及还包括电液控制系统(7),所述电液控制系统(7)用于控制所述减速器动作带动所述调平支腿(2)进行调平。
2.如权利要求1所述的简易发射装置,其特征在于:所述减速器(3)包括液压马达(31)、蜗轮(32)、蜗杆(33)、小齿轮(34)、大齿轮(35)和齿轮轴(36),所述液压马达(31)与所述蜗杆(33)相连接,所述蜗轮(32)固定在所述小齿轮(34)的一端,其中,所述蜗杆(33)与所述蜗轮(32)相配合;所述齿轮轴(36)的一端与所述大齿轮(35)固定连接,其另一端与所述调平支腿(2)固定连接,其中,所述大齿轮(35)与所述小齿轮(34)的另一端相互啮合。
3.如权利要求2所述的简易发射装置,其特征在于:所述减速器(3)还包括一拨动换向器(37),所述拨动换向器(37)用于切换所述调平支腿(2)自动调平或手动调平。
4.如权利要求2或3所述的简易发射装置,其特征在于:所述调平支腿(2)包括一螺杆(21)和螺母(22),所述螺杆(21)与所述齿轮轴(36)的另一端相连接,且与所述螺母(22)相互配合。
5.如权利要求1所述的简易发射装置,其特征在于:所述支撑装置(6)包括顶升油缸(61)和支撑平台(62),所述顶升油缸(61)穿过所述支撑平台(62),并与所述运载火箭一级尾段的支撑(63)相接触。
6.如权利要求5所述的简易发射装置,其特征在于:所述支撑装置(6)上还安装有防风装置(64),所述防风装置(64)包括螺钉(641)和压紧板(642),所述压紧板(642)用于压紧所述运载火箭一级尾段的支撑(63),并通过螺钉(641)固定在所述支撑装置(6)上。
7.如权利要求1所述的简易发射装置,其特征在于:所述操作平台(5)和地面之间还连接一爬梯(8)。
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