CN115127395B - 一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，其特征在于，具体包括，支撑座结构、球形丝杆、支撑螺母以及球头盖板；支撑座结构与球形丝杆连接；球头盖板与支撑座结构固定连接；球形丝杆与支撑螺母固定连接。本申请所能支撑吨位大，并且万象球头适应角度变化范围广，适应地面不平能力强，并且通过调节支撑螺母在球形丝杆中的位置可以精确调节起竖支撑各个位置的高度，因此本发明不仅改变了结构，还改变了普通支撑垫铁的安装方式，结构简单、坚固耐用，功能易行，外表美观、防尘，安装方便等特点。

Description

一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置

技术领域

本申请涉及火箭领域，具体地，涉及一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置。

背景技术

随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。目前，火箭均是在工厂进行生产制作的，然后通过火箭转运车运输至发送现场，在发射现场对火箭进行起竖，将火箭起竖至发射台上，以待在发射台上点火发射。因此在火箭领域中，起竖支撑是火箭发射的重要步骤，而在起竖支撑的过程中，调平支撑装置是火箭起竖支撑结构的重要部件之一。调平支撑装置的主要功能是对起竖支撑进行精确调平和维持起竖支撑结构稳定，以保证火箭正常的起竖、回倒、发射。但是现有技术中的支撑结构在支撑状态下不能对调平支撑进行调平操作，往往需要通过辅助设备进行支撑之后进行调平。

因此，如何提供一种能够精细调平支撑的装置，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于给火箭起竖支撑提供一种用于精细调平支撑的装置，对起竖支撑进行精确调平和维持起竖支撑结构稳定，以保证火箭正常的起竖、回倒、发射。

为了解决上述问题，本申请提供了一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，具体包括，支撑座结构、球形丝杆、支撑螺母以及球头盖板；支撑座结构与球形丝杆连接；球头盖板与支撑座结构固定连接；球形丝杆与支撑螺母固定连接。

如上的，其中，支撑座结构具体包括底座，以及嵌在底座中的底座球座。

如上的，其中，支撑座结构还包括底座盖板，底座通过底座盖板与底座球座固定连接。

如上的，其中，底座盖板为板格结构，底座与底座球座全熔透焊接相连。

如上的，其中，球形丝杆由球头和丝杆组成，球形丝杆的球头与底座球座活动连接。

如上的，其中，球形丝杆的球头为万象球头。

如上的，其中，其中底座球座的上表面向下陷设有第一凹槽，球形丝杆的球头插入第一凹槽中；第一凹槽的开口处还设有第二凹槽，球头盖板卡入第二凹中了，并用螺栓固定球头盖板和第二凹槽。

如上的，其中，球形丝杆的丝杆上设有均匀排列的孔。

如上的，其中，球形丝杆的丝杆一端设有外螺纹，支撑螺母中的内螺纹与球形丝杠的外螺纹匹配连接。

如上的，其中，还包括，螺母支撑结构，螺母支撑结构与支撑螺母固定连接。

本申请具有以下有益效果：

本申请所能支撑吨位大(单体支撑250吨)，并且万象球头适应角度变化范围广，适应地面不平能力强，支撑螺母与起竖支撑螺母支撑结构螺栓相连，支撑螺母内螺纹与球形丝杠外螺纹匹配相连，可以装配好后一起运输，再有盖上球头盖板，盖板与底座球座螺栓固定后，调平支撑装置可以与起竖支撑一起整体运输、吊装。通过球形丝杆下部调节圆棒可以精确调节起竖支撑各个位置的高度，因此本发明不仅改变了结构，还改变了普通支撑垫铁的安装方式，结构简单、坚固耐用，功能易行，外表美观、防尘，安装方便等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例提供的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置的整体结构示意图；

图2是根据本申请实施例提供的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置的剖视图；

图3是根据本申请实施例提供的用于火箭发射起竖支撑的精细调平装置的安装位置示意图；

附图标记：

1—底座；2—球形丝杆；3—支撑螺母；4—球头盖板；5—底座盖板；

6—底座球座。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

如图1所示，是本申请提供的一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，具体包括：支撑座结构、球形丝杆2、支撑螺母3、球头盖板4。

其中支撑座结构与球形丝杆2通过球头盖板4活动连接，球形丝杆2与支撑螺母3固定连接。

具体地，如图2所示，其中支撑座结构具体包括底座1、底座盖板5、底座球座6。

其中底座1与底座球座6固定连接，底座球座6与底座盖板5固定连接。

优选地，底座1的形状为长方形。

优选地，底座1的尺寸和厚度可根据承受的载荷分析确定，具体数值在此不进行限定。

进一步地，底座球座6嵌套放置在底座的中央位置，与底座1连接。

优选地，其中底座1的中央位置设有一嵌套口，底座球座6通过嵌套在嵌套口中，从而与底座1连接。

优选地，底座球座6的形状为正方体，其中正方形的边长小于底座的边长，具体来说，底座球座6的边长小于底座1的长，以及小于底座1的宽。

进一步地，底座盖板5罩扣在底座1上，并且和底座球座6连接。

具体地，底座盖板5是一个结构为板格结构的盖板。其中底座盖板5具有上表面，与上表面连接的坡面，其中上表面和坡面为一体的板格结构，坡面与底座1固定连接。

进一步地，底座盖板5罩扣在底座1上形成了下表面，上表面和下表面为长方形，其中上表面的面积小于下表面的面积。

其中底座盖板5的上表面为一镂空表面，其中底座盖板5的镂空位置处设置一个开口，开口的尺寸与底座球座6的尺寸相同。上表面能够与底座球座6完美嵌套匹配。

如图2所示，其中底座盖板5的上表面的开口位置与底座球座6全熔透焊接相连。

优选地，底座盖板5的最大边长小于底座1的长。底座盖板5罩扣在底座1的上方，并且和底座球座6全熔透焊接相连。

其中如图1所示，球头盖板4是一个具有内直径和外直径的环形结构。

其中如图1所示，球形丝杆2由球头和丝杆组成，球形丝杆2的球头为万象球头。

进一步地，球形丝杆2的丝杆靠近球头位置上还设有小孔，小孔均匀排列在丝杆上。

如图2所示，其中该孔并不是通孔，而是球形丝杆的侧表面从外向内凹陷至指定深度的孔。其中每个小孔可插入圆棒，圆棒通过插入任意一个小孔内，让球形丝杆进行旋转，具体球头的旋转能够整个球形丝杆的角度变化。圆棒相当于“扳手”的作用。

其中球形丝杆2中的小孔的直径为20mm，孔的凹陷深度为30mm。

优选地，其中小孔的数量为8个。

其中底座球座6的上表面向下陷设有第一凹槽，其中第一凹槽为球窝状，的形状与球形丝杆的球头形状相同。

进一步地，其中第一凹槽的直径和球形丝杆的球头直径相同。

优选地，球头的直径可以为100mm、150mm。

优选地，第一凹槽的深度为130mm，185mm。

优选地，其中球头的直径如果为100mm时，对应的第一凹槽的深度为 130mm，球头的直径如果为150mm，对应的第一凹槽的深度为185mm。

其中底座球座6向下陷还设有第二凹槽，第二凹槽设在第一凹槽的开口处。

具体地，第二凹糟的形状尺寸与球头盖板的形状尺寸相同。

具体来说，由于球头盖板4是一个具有内直径和外直径的环形结构。因此第二凹槽也是一个具有内直径和外直径的环形凹槽结构。

其中第二凹槽的高度与球头盖板4的高度相同，第二凹槽的内直径与球头盖板4的内直径相同，第二凹槽的外直径与球头盖板的外直径相同。

进一步地，第二凹槽和球头盖板上均设有螺栓孔，螺栓孔均匀排列在第二凹槽和球头盖板上。

再进一步地，第二凹槽和球头盖板设置的螺栓孔的数量相同。

优选地，第二凹槽和球头盖板上设置的螺栓孔的数量为12个。

通过上述结构，球形丝杆2的球头插入底座球座6的第一凹槽中，球头盖板4盖在球头底座的第二凹槽上，球头盖板4与第二凹槽完美嵌合，螺栓穿过球头盖板和第二凹槽中设置的螺栓孔，从而使得球头盖板4与第二凹槽固定连接，又进一步使得球形丝杆2与底座球座5活动连接，形成万向支撑。

通多上述连接结构，形成支撑座结构与球形丝杆2的活动连接。

其中球形丝杆2的丝杆一端(非球头一端)设有外螺纹。

如图1所示，支撑螺母3包括一镂空圆柱体，以及在镂空圆柱体底端设置的外环形结构，支撑螺母3具有三个直径，即镂空圆柱中的内直径和外直径，以及外环形结构的直径。在镂空圆柱体内设有内螺纹。

如图2所示，支撑螺母3中的内螺纹与球形丝杠2的外螺纹匹配连接，使得支撑螺母3与球形丝杆2固定连接。

其中由于支撑螺母3中的内螺纹与球形丝杠2的外螺纹匹配连接，因此可以通过调节支撑螺母3在球形丝杆2中的上下位置(调节上下位置指调节支撑螺母3距离地面的高度)来精确调节起竖支撑各个位置的高度。

其中如图1所示，还包括，螺母支撑结构结构。

其中支撑螺母3嵌套在螺母支撑结构中，并通过螺栓将螺母支撑结构和支撑螺母3固定连接。

具体来说，如图1所示，由于支撑螺母3包括一镂空圆柱体，以及在镂空圆柱体底端设置的外环形结构，因此与支撑螺母3嵌套固定连接的螺母支撑结构也是圆柱体结构。

其中螺母支撑结构的圆柱体结构内，包括与支撑螺母3形状尺寸相同的内圆柱，以及在内圆柱外形成的一层外表面。

其中该内圆柱的内直径与支撑螺母3的镂空圆柱中的内直径相同，外直径与支撑螺母3的镂空圆柱中的外直径相同。该内圆柱的高度与支撑螺母3 的镂空圆柱的高度相同。

进一步地，螺母支撑结构的外表面的直径与支撑螺母3的外环形结构的直径相同。

通过上述尺寸，螺母支撑结构能够嵌套在支撑螺母3上。

进一步地，其中如图1所示，支撑螺母3的外环形结构上还设有均匀排列的螺栓孔，螺母支撑结构的上表面的靠近外侧的周围也设有与支撑螺母3 对应的均匀排列的螺栓孔，螺栓穿过二者中的螺栓孔，使得支撑螺母3与螺母支撑结构固定连接。

优选地，支撑螺母3中的螺栓孔和螺母支撑结构中的螺栓孔的数量相同。

优选地，支撑螺母3中的螺栓孔和螺母支撑结构中的螺栓孔的数量为10 个。

如图3所示，为本实施例提供的精细调平装置的安装位置示意图，其中精细调平装置安装在起竖调平装置的图中所示位置，精细调平装置套在图中起竖调平装置中，螺母支撑结构与其焊接达到精细调平装置与起竖支撑连接的目的。

精细调平装置与起竖支撑连接后，通过圆棒来调节本申请的球形丝杆的角度，可以精确调节起竖支撑各个位置的高度，使得本申请的精细调平装置起到调平支撑的作用。

本申请具有以下有益效果：

本申请提出的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置所能支撑吨位大(单体支撑250吨)，并且万象球头适应角度变化范围广，适应地面不平能力强，支撑螺母与起竖支撑螺母支撑结构螺栓相连，支撑螺母内螺纹与球形丝杠外螺纹匹配相连，可以装配好后一起运输，再有盖上球头盖板，盖板与底座球座螺栓固定后，调平支撑装置可以与起竖支撑一起整体运输、吊装。通过球形丝杆下部调节圆棒可以精确调节起竖支撑各个位置的高度，因此本发明不仅改变了结构，还改变了普通支撑垫铁的安装方式，结构简单、坚固耐用，功能易行，外表美观、防尘，安装方便等特点。

虽然当前申请参考的示例被描述，其只是为了解释的目的而不是对本申请的限制，对实施方式的改变，增加和/或删除可以被做出而不脱离本申请的范围。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，其特征在于，具体包括，支撑座结构、球形丝杆、支撑螺母以及球头盖板；

支撑座结构与球形丝杆连接；

球头盖板与支撑座结构固定连接；

球形丝杆与支撑螺母固定连接；

支撑座结构具体包括底座，以及嵌在底座中的底座球座，底座球座为正方体，底座球座的边长小于底座的长，以及小于底座的宽；

底座球座的上表面向下陷设有第一凹槽，第一凹槽的直径和球形丝杆的球头直径相同，球形丝杆的球头插入第一凹槽中；第一凹槽的开口处还设有第二凹槽，第二凹糟的形状尺寸与球头盖板的形状尺寸相同，第二凹槽的高度与球头盖板的高度相同，第二凹槽的内直径与球头盖板的内直径相同，第二凹槽的外直径与球头盖板的外直径相同，球头盖板卡入第二凹槽中，并用螺栓固定球头盖板和第二凹槽，使球头盖板与第二凹槽固定连接，球形丝杆与底座球座活动连接。

2.如权利要求1所述的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，其特征在于，支撑座结构还包括底座盖板，底座通过底座盖板与底座球座固定连接。

3.如权利要求2所述的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，其特征在于，底座盖板为板格结构，底座与底座球座全熔透焊接相连。

4.如权利要求3所述的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，其特征在于，球形丝杆由球头和丝杆组成，球形丝杆的球头与底座球座活动连接。

5.如权利要求4所述的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，其特征在于，球形丝杆的球头为万象球头。

6.如权利要求4所述的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，其特征在于，球形丝杆的丝杆上设有均匀排列的孔。

7.如权利要求4所述的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，其特征在于，球形丝杆的丝杆一端设有外螺纹，支撑螺母中的内螺纹与球形丝杠的外螺纹匹配连接。

8.如权利要求1所述的用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置，其特征在于，还包括，螺母支撑结构，螺母支撑结构与支撑螺母固定连接。