CN214828579U - 一种自升式塔吊自动调平支腿系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自升式塔吊自动调平支腿系统，包括控制器、主支腿梁和两个可拆卸式且垂直对称设置于主支腿梁中部两侧的副支腿梁，主支腿梁的两端对称设有两个液压活塞杆方向朝下的液压油缸A，两个副支腿梁的外端对称设有两个液压活塞杆方向朝下的液压油缸B，液压油缸A和液压油缸B的液压活塞杆的下端分别套设于支脚A和支脚B上，控制器与自升式塔吊检测装置相连，安装于主支腿梁上端面中心的自升式塔吊可在控制器结合自升式塔吊检测装置的控制下通过两个液压油缸A和两个液压油缸B的液压活塞杆的向下伸缩实现自动调平；本实用新型具有拆装和运输方便、操作简单易实现、实现成本低、安全可靠性好的优点。

Description

一种自升式塔吊自动调平支腿系统

技术领域

本实用新型属于自升式塔吊支撑与固定技术领域，具体涉及一种自升式塔吊自动调平支腿系统。

背景技术

目前在工程上所使用的自升式塔吊，有采用钢筋混凝土基础固定的，也有采用钢筋混凝土压块固定的。塔吊在安装后使用的周期一般都比较长，不会频繁的拆装。但在一些特殊的情况下，需要频繁的拆装，例如在风力发电机设备安装工程中如果采用自升式塔吊，每台风力发电机的安装都需要拆装一次，如果每次都要建造一个钢筋混凝土基础或者安装钢筋混凝土压块，这会明显提高风力发电机的安装成本，使自升式吊塔吊在与履带吊或汽车吊的选择上失去优势。鉴于此，提出一种不需要建造混凝土基础或安装压块的自升式塔吊的自动调平支腿系统很有必要，该自动调平支腿系统将使自升式塔吊在风力发电机设备吊装工程的使用成为可能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种拆装和运输方便、操作简单易实现、实现成本低、安全可靠性好的自升式塔吊自动调平支腿系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自升式塔吊自动调平支腿系统，包括控制器、基段和支腿梁，四个所述支腿梁可拆卸式固定连接于所述基段的四个侧面后所述基段和四个所述支腿梁构成一大致的十字形结构，所述支腿梁的外端设有液压活塞杆方向朝下的液压油缸，所述液压活塞杆的下端可转动式套设于支脚上，所述控制器与自升式塔吊检测装置电性连接，安装于所述基段上端面中心的自升式塔吊可在所述控制器结合自升式塔吊检测装置的控制下通过对称分布于所述十字形结构四个外端的四个所述液压活塞杆的向下伸缩实现自动调平。

优选的，所述基段包括上下一一对应且平行设置的上环形梁和下环形梁，所述上环形梁和所述下环形梁的四个角固定连接有四根共同且垂直对称分布的钢管，所述钢管的上端高于所述上环形梁一定高度设置，所述钢管的下端低于所述下环形梁一定高度设置，所述支腿梁的内端上下位于所述上环形梁和所述下环形梁的位置处分别设有多个均匀对称分布的销耳A和销耳B，所述支腿梁通过多个所述销耳A和多个所述销耳B分别插设于所述上环形梁和所述下环形梁中后再通过销轴结构可拆卸式固定连接于所述基段的侧面。

优选的，所述上环形梁和所述下环形梁在水平方向上为正方形结构，四根所述钢管垂直对称固定连接于所述正方形结构的四个角后在水平方向呈正方形分布。

优选的，所述支腿梁的外端位于所述液压油缸的外侧或内侧设有丝杠母，所述丝杠母中螺纹连接有方向朝下的丝杠杆，所述丝杠杆的下端与其位于同一所述支腿梁的所述液压活塞杆的下端可转动式套设于同一个所述支脚上。

优选的，所述液压活塞杆和所述丝杠杆的下端为半球体结构，所述支脚的上端面位于所述液压活塞杆和所述丝杠杆下端的套设位置处分别设有匹配所述半球体结构设置的球窝结构，位于同一个所述支腿梁的所述液压活塞杆和所述丝杠杆的下端分别通过所述半球体结构容纳于相应的所述球窝结构中后可转动式套设于同一个所述支脚上。

优选的，所述丝杠杆的下部位于所述半球体结构的上方设有调节用孔。

优选的，还包括四个两端分别可拆卸式固定连接于相邻两个所述支腿梁外端之间的支腿连系梁。

优选的，所述支腿梁的外端两侧设有两个对称的销耳C，所述支腿连系梁的两端设有两个对称的销耳对C，所述支腿连系梁的两端分别通过所述销耳C和所述销耳对C可拆卸式固定连接于相邻两个所述支腿梁的外端之间。

优选的，所述支脚的下端设有垫板且所述垫板的上端面大于所述支脚的下端面设置。

优选的，所述支脚和所述垫板为棱台结构。

由于采用了以上的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要由一个基段、四个支腿梁（外端内嵌液压油缸）和四个支脚组装而成，拆装和运输方便；本实用新型采用与自升式塔吊检测装置电性连接的控制器控制四个可向下伸缩的液压油缸即可实现对自升式塔吊的自动调平，操作简单易实现；本实用新型对支撑地面的平整度和地基承载力要求不高，可节省地基处理费用，同时吊车安装过程中要求的占地面积相对较少，可节约组装场地处理费用，实现成本低；本实用新型采用高度调节方便的丝杠，辅助液压油缸起到加强支腿系统支撑和固定作用的同时增加了支腿系统工作可靠性，提高了支腿系统的安全系数；本实用新型采用支腿连系梁，支腿连系梁两端连接于相邻两个支腿梁的外端之间，适用于负载量大、使用场景要求高的场合，进一步提高了支腿系统的安全系数；总的，本实用新型具有拆装和运输方便、操作简单易实现、实现成本低、安全可靠性好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施方式的俯视结构示意图。

图2是图1的A处的放大结构示意图。

图3是本实用新型的第二种实施方式的俯视结构示意图。

图4是图3的B-B剖视结构示意图。

图5是本实用新型的基段的主视结构示意图。

图6是本实用新型的基段的俯视结构示意图。

图7是本实用新型的支腿梁的主视结构示意图。

图8是本实用新型的支腿梁的俯视结构示意图。

图9是本实用新型的支腿梁的左视结构示意图。

图10是本实用新型的支腿连系梁的主视结构示意图。

图11是本实用新型的支腿连系梁的俯视结构示意图。

图12是本实用新型的支脚的主视结构示意图。

图13是本实用新型的支脚的俯视结构示意图。

图14是本实用新型的垫板的主视结构示意图。

图15是本实用新型的垫板的俯视结构示意图。

图16是本实用新型安装好自升式塔吊后两者相对位置关系的主视结构示意图。

图中：1、控制器 2、基段 3、支腿梁 4、销耳C 5、液压油缸 6、丝杠母 7、支脚 8、垫板 9、上环形梁 10、钢管 11、销耳A 12、销轴结构 13、支腿连系梁 14、销耳对C 15、下环形梁 16、丝杠杆 17、液压活塞杆 18、销孔 19、销耳B 20、半球体结构 21、调节用孔 22、球窝结构 23、塔身。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。

如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，本实用新型提供了一种自升式塔吊自动调平支腿系统的第一种实施方式，包括控制器1、基段2和支腿梁3，四个支腿梁3可拆卸式固定连接于基段1的四个侧面后基段1和四个支腿梁3构成一大致的十字形结构，支腿梁3的外端设有液压活塞杆17方向朝下的液压油缸5，液压活塞杆17的下端可转动式套设于支脚7上，控制器1与自升式塔吊检测装置电性连接，安装于基段2上端面中心的自升式塔吊可在控制器1结合自升式塔吊检测装置的控制下通过对称分布于十字形结构四个外端的四个液压活塞杆17的向下伸缩实现自动调平。

优选的，基段2包括上下一一对应且平行设置的上环形梁9和下环形梁15，上环形梁9和下环形梁15的四个角固定连接有四根共同且垂直对称分布的钢管10，钢管10的上端高于上环形梁9一定高度设置，高于上环形梁9的钢管10用于连接自升式塔吊的塔架标准段，钢管10的下端低于下环形梁15一定高度设置，低于下环形梁15的钢管10用于将下环形梁15支撑离开地面，方便下环形梁15的销轴安装，支腿梁3的内端上下位于上环形梁9和下环形梁15的位置处分别设有多个均匀对称分布的销耳A19和销耳B20，支腿梁3通过多个销耳A19和多个销耳B20分别插设于上环形梁9和下环形梁15中后再通过销轴结构12可拆卸式固定连接于基段2的侧面。具体而言，钢管10可通过焊接与上环形梁9和下环形梁15实现固定连接。具体而言，钢管10为圆形钢管，圆形钢管成本低，易得。

优选的，上环形梁9和下环形梁15在水平方向上为正方形结构，四根钢管10垂直对称固定连接于正方形结构的四个角后在水平方向呈正方形分布。

优选的，支腿梁3的外端位于液压油缸5的外侧或内侧设有丝杠母6，丝杠母6中螺纹连接有方向朝下的丝杠杆16，丝杠杆16的下端与其位于同一支腿梁3的液压活塞杆17的下端可转动式套设于同一个支脚7上。

优选的，液压活塞杆17和丝杠杆16的下端为半球体结构20，支脚7的上端面位于液压活塞杆17和丝杠杆16下端的套设位置处分别设有匹配半球体结构20设置的球窝结构22，位于同一个支腿梁3的液压活塞杆17和丝杠杆16的下端分别通过半球体结构20容纳于相应的球窝结构22中后可转动式套设于同一个支脚7上。具体而言，相互匹配设置的半球体结构19和球窝结构20套设时转动灵活方便。

优选的，丝杠杆16的下部位于半球体结构20的上方设有调节用孔21，用于插入调节手柄，方便旋转丝杠杆16，省时省力。

优选的，丝杠杆A17和丝杠杆B22的下部位于半球体结构19的上方设有调节用孔21。

优选的，如图3所示，本实用新型提供了一种自升式塔吊自动调平支腿系统的第二种实施方式，还包括四个两端分别可拆卸式固定连接于相邻两个支腿梁3外端之间的支腿连系梁13，相比于第一种实施方式，本实施方式适用于负载量大的自升式塔吊使用。

优选的，支腿梁3的外端两侧设有两个对称的销耳C4，支腿连系梁13的两端设有两个对称的销耳对C14，支腿连系梁13的两端分别通过销耳C4和销耳对14C可拆卸式固定连接于相邻两个支腿梁3的外端之间。具体而言，销耳对C14为两个销耳C4间隔一个销耳C4厚度的距离后上下一一对应组成，彼此连接时，将销耳C4插入销耳对C14的中间，然后通过两者上下一一对应设置的销孔通过销轴彼此可拆卸式固定连接，。

优选的，支脚7的下端设有垫板8且垫板8的上端面大于支脚7的下端面设置，垫板8用于增大支脚7与地面的接触面积，结构稳固。

优选的，支脚7和垫板8为棱台结构，棱台结构在满足受力的情况下，相比于长方体重量轻，方便运输和组装。

具体实施时，基段2（包括上环形梁9和下环形梁15）、支腿梁3和支腿连系梁13的结构体可以是型钢焊接的箱型梁，也可以是钢桁架梁，在满足受力要求的前提下，还要尽量满足拆装方便、便于运输及重量尽量轻的要求。

如图3和图16所示，本实用新型实际使用时，安装与调平步骤如下：

（1）将四个垫板8吊装铺设至预定位置地面上；

（2）将四个支脚7分别吊装放在四个垫板8的中心位置；

（3）将组装好的基段2吊装放至预定位置；

（4）安装一侧的支腿梁3，吊起支腿梁3至预定位置，将支腿梁3的多个销耳A11和多个销耳B19一一对应分别插入上环形梁9和下环形梁中，并通过销孔18使支腿梁3通过销轴结构12固定连接于基段2的一侧，移动支脚7和垫板8，使丝杠杆16的半球体结构20对准对应的支脚7的球窝结构22，将施力杆插入调节用孔21，推动施力杆旋转丝杠16，使丝杠杆16的半球体结构20顶进（不顶紧）支脚7的球窝结构22内，然后吊车松钩，由于支腿梁3的重力作用，丝杠杆16的半球体结构20自然顶紧支脚7的球窝结构22；

（5）重复步骤（4），安装相反一侧的支腿梁3，此时基段2和同一个方向上的两个支腿梁3形成一个“一”字形结构；

（6）依次重复步骤（4）和（5），安装另一个方向上的两个支腿梁3，此时基段2和四个支腿梁3形成一个稳定的“十”字形结构；

（7）将四个支腿梁3外端的四个液压油缸5通过液压油管与液压泵站连通，通过液压泵站使四个液压活塞杆17的向下伸缩，将形成的“十”字形结构调节至水平状态，然后分别将施力杆插入调节用孔21，推动施力杆旋转丝杠杆16，使四个丝杠杆16的半球体结构20分别顶紧对应的支脚7的球窝结构22，此时四个液压活塞杆17和四个丝杠杆16共同提供支撑；

（8）依次安装好四个支腿连系梁13，至此支腿系统安装完毕；

（9）支腿系统与自升式塔吊的连接，将自升式塔吊的塔身23通过螺栓或销轴与支腿系统固定连接，将自升式塔吊检测装置与控制器1电性连接；

（10）自动调平支腿系统的使用，塔身23安装于支腿系统的中心部位，在自升式塔吊的使用过程中，如果自升式塔吊检测装置检测到塔身23的某个方向有超出允许的倾斜量，会实时反馈给控制器1，然后控制器1会指令该方向更长的伸出该方向的液压活塞杆17，或者指令与倾斜相反方向的液压活塞杆17伸出的长度缩短，以纠正支腿系统的水平度，从而达到纠正塔身23往该方向上的倾斜，实现支腿系统的自动调平。

值得一提的是，本实用新型的自动调平支腿系统是依靠液压调平和丝杠固定相互配合工作的，在支腿系统依靠液压与自升式塔吊检测装置及控制器1进行自动调平工作时，丝杠需要退出不用，以免造成干涉。另外，在自升式塔吊安装完毕，支腿系统调平完成，地基变形趋于稳定，调节丝杠顶紧支脚7后，投用液压锁，关闭液压站。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：包括控制器、基段和支腿梁，四个所述支腿梁可拆卸式固定连接于所述基段的四个侧面后所述基段和四个所述支腿梁构成一大致的十字形结构，所述支腿梁的外端设有液压活塞杆方向朝下的液压油缸，所述液压活塞杆的下端可转动式套设于支脚上，所述控制器与自升式塔吊检测装置电性连接，安装于所述基段上端面中心的自升式塔吊可在所述控制器结合自升式塔吊检测装置的控制下通过对称分布于所述十字形结构四个外端的四个所述液压活塞杆的向下伸缩实现自动调平。

2.根据权利要求1所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述基段包括上下一一对应且平行设置的上环形梁和下环形梁，所述上环形梁和所述下环形梁的四个角固定连接有四根共同且垂直对称分布的钢管，所述钢管的上端高于所述上环形梁一定高度设置，所述钢管的下端低于所述下环形梁一定高度设置，所述支腿梁的内端上下位于所述上环形梁和所述下环形梁的位置处分别设有多个均匀对称分布的销耳A和销耳B，所述支腿梁通过多个所述销耳A和多个所述销耳B分别插设于所述上环形梁和所述下环形梁中后再通过销轴结构可拆卸式固定连接于所述基段的侧面。

3.根据权利要求2所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述上环形梁和所述下环形梁在水平方向上为正方形结构，四根所述钢管垂直对称固定连接于所述正方形结构的四个角后在水平方向呈正方形分布。

4.根据权利要求1或2或3所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述支腿梁的外端位于所述液压油缸的外侧或内侧设有丝杠母，所述丝杠母中螺纹连接有方向朝下的丝杠杆，所述丝杠杆的下端与其位于同一所述支腿梁的所述液压活塞杆的下端可转动式套设于同一个所述支脚上。

5.根据权利要求4所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述液压活塞杆和所述丝杠杆的下端为半球体结构，所述支脚的上端面位于所述液压活塞杆和所述丝杠杆下端的套设位置处分别设有匹配所述半球体结构设置的球窝结构，位于同一个所述支腿梁的所述液压活塞杆和所述丝杠杆的下端分别通过所述半球体结构容纳于相应的所述球窝结构中后可转动式套设于同一个所述支脚上。

6.根据权利要求5所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述丝杠杆的下部位于所述半球体结构的上方设有调节用孔。

7.根据权利要求1所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：还包括四个两端分别可拆卸式固定连接于相邻两个所述支腿梁外端之间的支腿连系梁。

8.根据权利要求7所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述支腿梁的外端两侧设有两个对称的销耳C，所述支腿连系梁的两端设有两个对称的销耳对C，所述支腿连系梁的两端分别通过所述销耳C和所述销耳对C可拆卸式固定连接于相邻两个所述支腿梁的外端之间。

9.根据权利要求1所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述支脚的下端设有垫板且所述垫板的上端面大于所述支脚的下端面设置。

10.根据权利要求9所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述支脚和所述垫板为棱台结构。

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